一种压铸机取件机械爪的制作方法

1.本实用新型涉及压铸机技术领域，具体为一种压铸机取件机械爪。


背景技术：

2.压铸机就是用于压力铸造的机器，其工作原理为在压力作用下把熔融金属液压射到模具中冷却成型，开模后可以得到固体金属铸件，现广泛用于，汽车、摩托车以及家用电器生产中，现有的压铸机在使用时，先进行合模，然后压射，分模冷却成型，最后取下工件，在取下工件的过程中，传统方法使用人工，随着科学技术发展，开始使用到机械爪进行工件的取出。
3.现有的机械爪需对于套筒类的工件进行抓取时，由于套筒侧壁为弧形，所以卡爪不能很好的进行套筒的夹紧，从而在卡爪移动过程中容易发生工件掉落的现象。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种压铸机取件机械爪，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种压铸机取件机械爪，包括连接座，所述连接座的底部外壁固定连接有安装盘，所述安装盘的内壁沿环向均匀固定连接有多组电动推杆，所述电动推杆的延伸端固定连接有连接结构，所述连接结构的两侧外壁均固定连接有限位块，所述连接结构和限位块在安装盘的内壁滑动连接，所述连接结构的尾端固定连接有爪体。
6.可选地，所述连接结构包括固定杆，所述固定杆的一端和电动推杆的延伸端固定连接，所述限位块的被固定在固定杆的两侧外壁，所述固定杆在安装盘的内壁滑动，所述固定杆的内壁滑动连接有延伸杆，所述固定杆上螺纹连接有拨片螺栓，所述固定杆和延伸杆通过设置的拨片螺栓实现固定连接。
7.可选地，所述延伸杆的上表面内嵌有胶条。
8.可选地，所述固定杆的底部外壁固定连接有齿条a，所述安装盘的内壁转动连接有齿轮，所述齿条a的齿牙和齿轮的齿牙相啮合，所述齿轮的齿牙啮合有齿条b，所述齿条b的一端固定连接有推板，所述推板在安装盘的内壁滑动连接，所述推板的一侧设置有固定块。
9.可选地，所述固定块的尾端为螺纹柱且与推板螺纹连接。
10.可选地，所述固定块和爪体的一侧外壁均固定连接有橡胶片。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
12.1.本实用新型通过连接座与启动装置进行连接，通过电动推杆收缩，带动连接结构向安装盘的内部收缩，在连接结构收缩过程中，爪体会跟随收缩，通过爪体对套筒的外壁进行多点固定，通过点与面接触，实现对于套筒的固定。
附图说明
13.图1为本实用新型的结构示意图；
14.图2为本实用新型的结构俯视图；
15.图3为本实用新型a-a处的结构剖视图；
16.图4为本实用新型图3中a处的结构放大图；
17.图5为本实用新型图3中b处的结构放大图。
具体实施方式
18.为更进一步阐述本实用新型为实现预定实用新型目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本实用新型的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。
19.如图1至图5所示，一种压铸机取件机械爪，包括连接座1，连接座1的底部外壁固定连接有安装盘2，安装盘2的内壁沿环向均匀固定连接有多组电动推杆21，电动推杆21的延伸端固定连接有连接结构3，连接结构3的两侧外壁均固定连接有限位块4，连接结构3和限位块4在安装盘2的内壁滑动连接，连接结构3的尾端固定连接有爪体22；
20.通过连接座1与启动装置进行连接，通过电动推杆21收缩，带动连接结构3向安装盘2的内部收缩，在连接结构3收缩过程中，爪体22会跟随收缩，通过爪体22对套筒的外壁进行多点固定，通过点与面接触，实现对于套筒的固定。
21.连接结构3包括固定杆31，固定杆31的一端和电动推杆21的延伸端固定连接，限位块4的被固定在固定杆31的两侧外壁，固定杆31在安装盘2的内壁滑动，固定杆31的内壁滑动连接有延伸杆32，固定杆31上螺纹连接有拨片螺栓33，固定杆31和延伸杆32通过设置的拨片螺栓33实现固定连接；
22.通过松动拨片螺栓33，使固定杆31和延伸杆32变更为滑动连接，根据夹持工件的外径进行长度调节，然后拧紧拨片螺栓33，将两者拧紧固定，从而实现可以夹持不同外径套筒的效果。
23.延伸杆32的上表面内嵌有胶条34；
24.通过设置胶条34可以起到防滑效果，使固定杆31和延伸杆32之间固定更加稳定。
25.如图4所示，固定杆31的底部外壁固定连接有齿条a51，安装盘2的内壁转动连接有齿轮52，齿条a51的齿牙和齿轮52的齿牙相啮合，齿轮52的齿牙啮合有齿条b53，齿条b53的一端固定连接有推板54，推板54在安装盘2的内壁滑动连接，推板54的一侧设置有固定块55；
26.在机械爪抓持套筒时，固定杆31向内部收缩，同时会带动齿条a51共同移动，在齿条a51移动的过程中会带动齿轮52转动，齿轮52在转动时会带动齿条b53向外移动，同时带动推板54向外移动，通过固定块55挤压套管内壁，对套管进行固定，实现通过固定套管内径对套管进行挤压夹持。
27.固定块55的尾端为螺纹柱且与推板54螺纹连接；
28.通过转动螺纹柱，调节固定块55的伸出长度，从而实现根据套管内径不同可以进行调节固定的效果。
29.如图4至图5，固定块55和爪体22的一侧外壁均固定连接有橡胶片6。
30.通过设置的橡胶片6能够增加机械爪与套筒之间的摩擦力，能够起到防滑的效果。
31.以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本实用新型，任何本领域技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简介修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。


技术特征：
1.一种压铸机取件机械爪，其特征在于，包括连接座(1)，所述连接座(1)的底部外壁固定连接有安装盘(2)，所述安装盘(2)的内壁沿环向均匀固定连接有多组电动推杆(21)，所述电动推杆(21)的延伸端固定连接有连接结构(3)，所述连接结构(3)的两侧外壁均固定连接有限位块(4)，所述连接结构(3)和限位块(4)在安装盘(2)的内壁滑动连接，所述连接结构(3)的尾端固定连接有爪体(22)。2.根据权利要求1所述的一种压铸机取件机械爪，其特征在于，所述连接结构(3)包括固定杆(31)，所述固定杆(31)的一端和电动推杆(21)的延伸端固定连接，所述限位块(4)的被固定在固定杆(31)的两侧外壁，所述固定杆(31)在安装盘(2)的内壁滑动，所述固定杆(31)的内壁滑动连接有延伸杆(32)，所述固定杆(31)上螺纹连接有拨片螺栓(33)，所述固定杆(31)和延伸杆(32)通过设置的拨片螺栓(33)实现固定连接。3.根据权利要求2所述的一种压铸机取件机械爪，其特征在于，所述延伸杆(32)的上表面内嵌有胶条(34)。4.根据权利要求2所述的一种压铸机取件机械爪，其特征在于，所述固定杆(31)的底部外壁固定连接有齿条a(51)，所述安装盘(2)的内壁转动连接有齿轮(52)，所述齿条a(51)的齿牙和齿轮(52)的齿牙相啮合，所述齿轮(52)的齿牙啮合有齿条b(53)，所述齿条b(53)的一端固定连接有推板(54)，所述推板(54)在安装盘(2)的内壁滑动连接，所述推板(54)的一侧设置有固定块(55)。5.根据权利要求4所述的一种压铸机取件机械爪，其特征在于，所述固定块(55)的尾端为螺纹柱且与推板(54)螺纹连接。6.根据权利要求4所述的一种压铸机取件机械爪，其特征在于，所述固定块(55)和爪体(22)的一侧外壁均固定连接有橡胶片(6)。

技术总结
本实用新型涉及一种压铸机取件机械爪，包括连接座，所述连接座的底部外壁固定连接有安装盘，所述安装盘的内壁沿环向均匀固定连接有多组电动推杆，所述电动推杆的延伸端固定连接有连接结构，所述连接结构的两侧外壁均固定连接有限位块，所述连接结构和限位块在安装盘的内壁滑动连接，所述连接结构的尾端固定连接有爪体，本实用新型通过连接座与启动装置进行连接，通过电动推杆收缩，带动连接结构向安装盘的内部收缩，在连接结构收缩过程中，爪体会跟随收缩，通过爪体对套筒的外壁进行多点固定，通过点与面接触，实现对于套筒的固定。实现对于套筒的固定。实现对于套筒的固定。


技术研发人员：黄卫良 罗兴树
受保护的技术使用者：上海伟铸机械制造有限公司
技术研发日：2023.02.22
技术公布日：2023/7/27