一种电池极耳折弯装置和折弯方法与流程

1.本发明涉及电池极耳的折弯领域，特别是涉及电池极耳折弯装置和折弯方法。


背景技术：

2.新能源软包电池一般设置有两个极耳,电池在生产过程中,极耳初始状态是未弯折状态,需要通过相应的设备将极耳按照需求角度进行折弯。目前的用于极耳折弯的机构只能对极耳进行90度折弯，而且，两个极耳只能朝同一个方向进行折弯，不能按照需求将两个极耳分别按照不同方向进行折弯。使用不够灵活方便。


技术实现要素：

3.基于此，提供一种电池极耳折弯装置。该装置有利于实现两个极耳按照需求进行一定角度折弯，不局限于90度角的折弯，且还能实现将两个极耳朝不同角度方向进行折弯，且整个定位机构可对电池快速定位。
4.一种电池极耳折弯装置，包括：定位机构,所述定位机构包括台板组件和与台板组件相连的架体组件,所述台板组件上设置有1个x向固定块、1个x向活动限位块、2个间隔设置的y向固定块和1个y向活动限位块，所述x向固定块和x向活动限位块用于对电池进行x方向限位，所述y向固定块和y向活动限位块用于对电池进行y方向限位，所述x向活动限位块与x向移动组件相连，所述y向活动限位块与y向移动组件相连，所述台板组件的下方设置有驱动气缸,所述驱动气缸与驱动块相连,所述驱动块上设置有第一驱动组件和第二驱动组件,所述第一驱动组件用于驱动x向移动组件运动，进而带动x向活动限位块移动，所述第二驱动组件用于驱动y向移动组件运动，进而带动y向活动限位块移动，水平移动机构,所述水平移动机构设置在定位机构一侧，升降机构,所述升降机构安装在水平移动机构上，折弯机构,所述折弯机构安装在升降机构上，所述折弯机构包括第一机架、驱动电机组件、传动组件、旋转台、绝缘板和折弯爪，所述第一机架与升降机构相连，所述驱动电机组件设置在机架上，所述传动组件与驱动电机组件相连，所述旋转台的一端与第一机架转动配合，旋转台的另一端与传动组件相连，所述绝缘板设置在旋转台的顶面，所述绝缘板上设置有所述折弯爪，下压机构,所述下压机构包括第二机架、下压气缸、绝缘块和压爪，所述第二机架通过设置在第一机架上的弧形孔和定位螺栓安装在第一机架上，所述绝缘块与下压气缸相连，所述压爪与绝缘块相连，翻转机构，所述翻转机构设置在所述水平移动机构的一侧，转运机构，所述转运机构用于将翻转机构上的电池运输到定位机构上。
5.在其中一个实施例中，所述水平移动机构包括电机驱动的直线移动模组，所述升降机构包括升降气缸。
6.在其中一个实施例中，所述台板组件包括叠放的上台板和下台板，所述上台板和下台板上都设置有x向缺口和y向缺口，所述x向移动组件包括x向轨道、第一l形块、第一活动块和第一支撑块，所述x向轨道设置于x向缺口,所述x向轨道上沿长度方向间隔设置有多个安装孔，所述x向活动限位块通过螺栓与其中一个安装孔相连，所述第一活动块设置在x向轨道的下方并与x向轨道相连，所述第一支撑块与所述下台板相连，所述第一支撑块上滑动配合有两个导向柱，所述导向柱的一端位于第一支撑块的一侧并与第一活动块相连，所述导向柱的另一端位于第一支撑块的另一侧且设置有弹簧座，所述弹簧座与第一支撑块之间设置有复位弹簧，所述第一支撑块上设置有让位缺口，所述让位缺口内设置有第一l形块，所述第一l形块与所述第一支撑块铰接，所述第一l形块的一端用于与第一驱动组件配合，所述第一l形块的另一端可移动至第一支撑块的让位缺口内，所述y向移动组件包括y向轨道、第二l形块、第二活动块和第二支撑块，所述y向轨道设置于y向缺口,所述y向轨道上沿长度方向间隔设置有多个安装孔，所述y向活动限位块通过螺栓与其中一个安装孔相连，所述第二活动块设置在y向轨道的下方并与y向轨道相连，所述第二支撑块与所述下台板相连，所述第二支撑块上滑动配合有两个导向柱，所述导向柱的一端位于第二支撑块的一侧并与第二活动块相连，所述导向柱的另一端位于第二支撑块的另一侧且设置有弹簧座，所述弹簧座与第二支撑块之间设置有复位弹簧，所述第二支撑块上设置有让位缺口，所述让位缺口内设置有第二l形块，所述第二l形块与所述第二支撑块铰接，所述第二l形块的一端用于与第二驱动组件配合，所述第二l形块的另一端可移动至第二支撑块的让位缺口内。
7.在其中一个实施例中，所述第一驱动组件包括轴承组件，第二驱动组件包括轴承组件。
8.在其中一个实施例中，所述台板组件上沿x向间隔设置有多个第一类定位孔，所述x向固定块通过螺钉和其中一些第一类定位孔固定在台板组件上，所述台板组件上沿x向还间隔设置有多个第二类定位孔，所述y向固定块通过螺钉和其中一些第二类定位孔固定在台板组件上。
9.在其中一个实施例中，所述折弯爪的数量为1个或2个。
10.在其中一个实施例中，所述绝缘板上沿长度方向设置有多个间隔设置的安装孔，所述折弯爪通过螺钉与安装孔相连。
11.在其中一个实施例中，所述翻转机构包括第一支架、第二支架、第一工位板、第二工位板、翻转块和翻转电机组件，所述翻转电机组件设置在第一支架上，所述翻转块设置在第一支架上并与所述翻转电机组件相连，所述第一工位板与翻转块相连，所述第一工位板上设置有多个通孔，每个通孔处设置有一个真空吸盘，所述第二支架设置在第一支架的一侧，所述第二支架上设置有所述第二工位板，所述第二工位板上设置有多个通孔，每个通孔处设置有一个真空吸盘。
12.一种电池极耳折弯方法，包括所述的电池极耳折弯装置，当电池需要翻转时，将电池放置在翻转机构上，对电池翻转180度后，驱动气缸上升，通过第一驱动组件促使x向活动限位块向外侧移动，通过第二驱动组件促使y向活动限位块朝外侧移动，通过转运机构将翻转机构上的电池运输到定位机构的台板组件上，接着,驱动气缸下降，第一驱动组件与x向移动组件分离后，x向移动组件带动x向活动限位块移动并与电池抵靠，第二驱动组件与y向
移动组件分离后，y向移动组件带动y向活动限位块移动并与电池抵靠，通过水平移动机构和升降机构的配合使折弯爪接触到极耳，接着下压气缸驱动压爪与极耳接触，然后，驱动电机组件驱动旋转台转动，进而促使折弯爪对极耳按照一定角度进行折弯。
13.一种电池极耳折弯方法，包括所述的电池极耳折弯装置，电池包括第一极耳和第二极耳，驱动气缸上升，通过第一驱动组件促使x向活动限位块向外侧移动，通过第二驱动组件促使y向活动限位块朝外侧移动，通过转运机构将电池运输到定位机构的台板组件上，驱动气缸下降，第一驱动组件与x向移动组件分离后，x向移动组件带动x向活动限位块移动并与电池抵靠，第二驱动组件与y向移动组件分离后，y向移动组件带动y向活动限位块移动并与电池抵靠，通过水平移动机构和升降机构的配合使折弯爪接触到第一极耳，接着下压气缸驱动压爪与第一极耳接触，然后，驱动电机组件驱动旋转台转动，进而促使折弯爪对第一极耳按照一定角度进行折弯，接着，通过转运机构将电池移动至翻转机构上，通过翻转机构对电池翻转180度后，再通过转运机构将电池移动至定位机构上，并通过定位机构对电池进行定位，通过水平移动机构和升降机构的配合将折弯爪接触到第二极耳，接着下压气缸驱动压爪与第二极耳接触，然后，驱动电机组件驱动旋转台转动，进而促使折弯爪对第二极耳按照一定角度进行折弯。
14.本技术的有益效果：本技术使用旋转台可对极耳进行多角度折弯，同时由于设置有翻转机构，可以对电池的两个极耳分别进行折弯，也就是两个极耳的折弯角度可以不同。且，本技术的定位机构是专为电池极耳折弯设定，该定位机构使用灵活方便，可快速对电池进行定位和释放，可兼容多种尺寸的电池，通用性好。且，本技术设置有绝缘板和绝缘块，这样可有效防止在对极耳进行折弯时电芯短路。
附图说明
15.图1为本技术的实施例的电池极耳折弯装置的示意图。
16.图2为本技术的实施例的翻转机构的示意图。
17.图3为本技术的实施例的折弯机构和下压机构的立体图。
18.图4为本技术的实施例的水平移动机构、升降机构、折弯机构和下压机构的侧视图。
19.图5为本技术的实施例的定位机构的一个视角的示意图。
20.图6为本技术的实施例的定位机构的另一个视角的示意图。
21.图7为本技术的实施例的为本技术的实施例的定位机构的x向固定块、x向活动限位块、y向固定块、y向活动限位块的布置方式的示意图。
22.图8为本技术的实施例的定位机构的x向轨道设置于x向缺口、y向轨道设置于y向缺口的示意图。
23.其中：100、定位机构；200、水平移动机构；300、升降机构；400、折弯机构；500、下压机构；600、翻转机构；700、转运机构；810、上料机构；820、上料机械手；900、电池；910、极耳；
610、翻转电机组件；620、翻转块；630、第一支架；640、第一工位板；650、真空吸盘；660、第二支架；670、第二工位板；410、第一机架；420、传动组件；430、驱动电机组件；440、旋转台；450、绝缘板；460、折弯爪；470、弧形孔；510、第二机架；520、下压气缸；530、绝缘块；540、压爪；101、架体组件；102、上台板；103、下台板；104、y向活动限位块；105、y向固定块；106、x向固定块；107、x向活动限位块；108、第一活动块；109、第一支撑块；110、第一l形块；111、第一导向柱；112、复位弹簧；113、x向轨道；114、x向缺口；115、y向轨道；116、y向缺口；117、第二活动块；118、第二支撑块；119、第二导向柱；120、第二l形块；121、复位弹簧；122、第一驱动组件；123、第二驱动组件；124、驱动气缸；125、驱动块，1021、第一类定位孔；1022、第二类定位孔。
具体实施方式
24.为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。
25.如图1所示，本技术的实施例提供了一种电池极耳折弯装置，该装置包括：定位机构100, 水平移动机构200, 升降机构300, 折弯机构400, 下压机构500, 翻转机构600和转运机构700。
26.如图5至图8所示，所述定位机构100包括台板组件和与台板组件相连的架体组件101,所述台板组件上设置有1个x向固定块106、1个x向活动限位块107、2个间隔设置的y向固定块105和1个y向活动限位块104，所述x向固定块106和x向活动限位块107用于对电池900进行x方向限位，所述y向固定块105和y向活动限位块104用于对电池900进行y方向限位，所述x向活动限位块107与x向移动组件相连，所述y向活动限位块104与y向移动组件相连，所述台板组件的下方设置有驱动气缸124,所述驱动气缸124与驱动块125相连,所述驱动块125上设置有第一驱动组件122和第二驱动组件123,所述第一驱动组件122用于驱动x向移动组件运动，进而带动x向活动限位块107移动，所述第二驱动组件123用于驱动y向移动组件运动，进而带动y向活动限位块104移动。如图1所示，所述水平移动机构200设置在定位机构100一侧，所述升降机构300安装在水平移动机构200上。如图3和图4所示，所述折弯机构400安装在升降机构300上，所述折弯机构400包括第一机架410、驱动电机组件430、传动组件420、旋转台440、绝缘板450和折弯爪460，所述第一机架410与升降机构300相连，所述驱动电机组件430设置在机架上，所述传动组件420与驱动电机组件430相连，传动组件420可由同步带和同步轮等组成。所述旋转台440的一端与第一机架410转动配合，旋转台440的另一端与传动组件420相连，所述绝缘板450设置在旋转台440的顶面，所述绝缘板450上设置有所述折弯爪460，折弯爪460具有一个平面，该平面用于对极耳910施加作用力。在第一机架410和旋转台440之间还可以设置传感器来检测旋转台440的转动角度。所述下压机构500包括第二机架510、下压气缸520、绝缘块530和压爪540，所述第二机架510通过设置在第一机架410上的弧形孔470和定位螺栓安装在第一机架410上，所述绝缘块530与下压气缸520相连，所述压爪540与绝缘块530相连，压爪540上具有一个平面，该平面用于对弯折后的极耳910进行支撑。上述弧形孔470的设置，便于对第二机架510的倾斜角度进行调整。如
图1所示，所述翻转机构600设置在所述水平移动机构200的一侧，所述转运机构700用于将翻转机构600上的电池900运输到定位机构100上。上述转运机构700可以由直线模组以及安装在直线模组上的架体以及安装在架体上的多个吸盘组件构成。
27.具体的，电池900通过上料机构810输送至翻转机构600一侧，上料机构810一侧的上料机械手820可将上料机构810上的电池900放置在翻转机构600上，如果电池900需要翻转，则翻转机构600将电池900翻转，如果电池900不需要翻转，则翻转机构600不进行任何操作。接着，转运机构700将翻转机构600处的电池900放置在已经处于释放状态的定位机构100上。然后，定位机构100从释放状态变为锁定状态，进而将其上的电池900进行定位。其中，定位机构100的状态转变的具体过程中为：驱动气缸124上升，通过第一驱动组件122促使x向活动限位块107向外侧移动，通过第二驱动组件123促使y向活动限位块104朝外侧移动，通过转运机构700将翻转机构600上的电池900运输到定位机构100的台板组件上，接着,驱动气缸124下降，第一驱动组件122与x向移动组件分离后，x向移动组件带动x向活动限位块107移动并与电池900抵靠，第二驱动组件123与y向移动组件分离后，y向移动组件带动y向活动限位块104移动并与电池900抵靠。当电池900定位完毕后，接着，通过水平移动机构200和升降机构300的配合使折弯爪460接触到极耳910，接着下压气缸520驱动压爪540与极耳910的上端面接触，然后，驱动电机组件430驱动旋转台440转动，进而促使折弯爪460对极耳910按照一定角度进行折弯。
28.在其中一个实施例中，所述水平移动机构200包括电机驱动的直线移动模组，所述升降机构300包括升降气缸。
29.可以理解，上述水平移动机构200和升降机构300也可以是其他类型的机构，只要能直线对应的功能即可。
30.在其中一个实施例中，所述台板组件包括叠放的上台板102和下台板103，所述上台板102和下台板103上都设置有x向缺口114和y向缺口116，所述x向移动组件包括x向轨道113、第一l形块110、第一活动块108和第一支撑块109，所述x向轨道113设置于x向缺口114,所述x向轨道113上沿长度方向间隔设置有多个安装孔，所述x向活动限位块107通过螺栓与其中一个安装孔相连，所述第一活动块108设置在x向轨道113的下方并与x向轨道113相连，所述第一支撑块109与所述下台板103相连，所述第一支撑块109上滑动配合有两个第一导向柱111，所述第一导向柱111的一端位于第一支撑块109的一侧并与第一活动块108相连，所述第一导向柱111的另一端位于第一支撑块109的另一侧且设置有弹簧座，所述弹簧座与第一支撑块109之间设置有复位弹簧112，所述第一支撑块109上设置有让位缺口，所述让位缺口内设置有第一l形块110，所述第一l形块110与所述第一支撑块109铰接，所述第一l形块110的一端用于与第一驱动组件122配合，所述第一l形块110的另一端可移动至第一支撑块109的让位缺口内。所述y向移动组件包括y向轨道115、第二l形块120、第二活动块117和第二支撑块118，所述y向轨道115设置于y向缺口116,所述y向轨道115上沿长度方向间隔设置有多个安装孔，所述y向活动限位块104通过螺栓与其中一个安装孔相连，所述第二活动块117设置在y向轨道115的下方并与y向轨道115相连，所述第二支撑块118与所述下台板103相连，所述第二支撑块118上滑动配合有两个第二导向柱119，所述第二导向柱119的一端位于第二支撑块118的一侧并与第二活动块117相连，所述第二导向柱119的另一端位于第二支撑块118的另一侧且设置有弹簧座，所述弹簧座与第二支撑块118之间设置有复位弹
簧121，所述第二支撑块118上设置有让位缺口，所述让位缺口内设置有第二l形块120，所述第二l形块120与所述第二支撑块118铰接，所述第二l形块120的一端用于与第二驱动组件123配合，所述第二l形块120的另一端可移动至第二支撑块118的让位缺口内。
31.上述结构中，x向移动组件和y向移动组件的运动原理类似。具体的，驱动气缸124上升，通过第一驱动组件122促使第一l形块110的一端向上运动，使得第一l形块110的另一端会向下运动，也就是第一l形块110相当于一个杠杆，这样，在第一l形块110的一端的驱动下，第一活动块108远离第一支撑块109，第一活动块108的运动会带动x向轨道113移动，x向轨道113会带动x向活动限位块107移动。同理，y向轨道115也会带动y向活动限位块104移动。当电池900放置在上台板102上后，驱动气缸124下降，此时，第一l形块110失去驱动力，在复位弹簧112作用下，第一活动块108朝第一支撑块109移动，第一活动块108促使第一l形块110的一端移动至第一支撑块109的让位缺口内。且第一活动块108回促使x向轨道113移动，x向移动轨道会带动x向活动限位块107移动并与电池900抵靠。y向轨道115也会在对应的第二活动块117的带动下移动，y向轨道115的移动会带动y向活动限位块104移动并与电池900抵靠。这样，电池900在1个x向固定块106、1个x向活动限位块107、2个间隔设置的y向固定块105和1个y向活动限位块104的作用下被固定。其中，电池900的极耳910可位于2个间隔设置的y向固定块105之间。
32.在其中一个实施例中，所述第一驱动组件122包括轴承组件，第二驱动组件123包括轴承组件。上述轴承组件可以是cf6buur轴承等类型的轴承。可以理解，上述第一驱动组件122可第二驱动组件123也可以是其他类型的结构。
33.在其中一个实施例中，所述台板组件上沿x向间隔设置有多个第一类定位孔1021，所述x向固定块106通过螺钉和其中一些第一类定位孔1021固定在台板组件上，所述台板组件上沿x向还间隔设置有多个第二类定位孔1022，所述y向固定块105通过螺钉和其中一些第二类定位孔1022固定在台板组件上。这样设置，便于对x向固定块106的位置进行调整，也便于对y向固定块105的位置进行调整。提高定位机构100的通用性能。
34.在其中一个实施例中，所述折弯爪460的数量为1个或2个。当折弯爪460的数量为1个时，可以每次对1个极耳910进行折弯。这样设置，一个极耳910可以朝一个方向按照一定角度折弯，另一个极耳910可以朝另一个方向按照一定角度进行折弯。相应的，翻转机构600的对应的工位板上可以设置相应的让位孔。当折弯爪460的数量为2个时，可以每次对2个极耳910同时进行折弯。
35.在其中一个实施例中，所述绝缘板450上沿长度方向设置有多个间隔设置的安装孔，所述折弯爪460通过螺钉与安装孔相连。这样设置，可方便对折弯爪460的位置进行调整，以适应不同规格的电池900的极耳910。
36.在其中一个实施例中，如图2所示，所述翻转机构600包括第一支架630、第二支架660、第一工位板640、第二工位板670、翻转块620和翻转电机组件610，所述翻转电机组件610设置在第一支架630上，所述翻转块620设置在第一支架630上并与所述翻转电机组件610相连，所述第一工位板640与翻转块620相连，所述第一工位板640上设置有多个通孔，每个通孔处设置有一个真空吸盘650，所述第二支架660设置在第一支架630的一侧，所述第二支架660上设置有所述第二工位板670，所述第二工位板670上设置有多个通孔，每个通孔处设置有一个真空吸盘650。
37.具体的，当需要对电池900翻转时，将电池900放置在第一工位板640上，通过占空吸盘对电池900定位，接着，翻转电机组件610带动翻转块620转动，翻转块620促使第一工位板640翻转到第二工位板670上方，电池900由第二工位板670支撑，第一工位板640的真空吸盘650将电池900释放，并由第二工位板670上的真空吸盘650定位。
38.具体的，上述第一工位板640和第二工位板670上都可以设置用于对弯折的极耳910进行让位的让位通孔。
39.本技术的实施例还提供了一种电池极耳折弯方法，该方法包括所述的电池900极耳910折弯装置，当电池900需要翻转时，将电池900放置在翻转机构600上，对电池900翻转180度后，驱动气缸124上升，通过第一驱动组件122促使x向活动限位块107向外侧移动，通过第二驱动组件123促使y向活动限位块104朝外侧移动，通过转运机构700将翻转机构600上的电池900运输到定位机构100的台板组件上，接着,驱动气缸124下降，第一驱动组件122与x向移动组件分离后，x向移动组件带动x向活动限位块107移动并与电池900抵靠，第二驱动组件123与y向移动组件分离后，y向移动组件带动y向活动限位块104移动并与电池900抵靠，通过水平移动机构200和升降机构300的配合使折弯爪460接触到极耳910，接着下压气缸520驱动压爪540与极耳910接触，然后，驱动电机组件430驱动旋转台440转动，进而促使折弯爪460对极耳910按照一定角度进行折弯。
40.本技术的实施例还提供了一种电池极耳折弯方法，该方法包括所述的电池900极耳910折弯装置，电池900包括第一极耳和第二极耳，驱动气缸124上升，通过第一驱动组件122促使x向活动限位块107向外侧移动，通过第二驱动组件123促使y向活动限位块104朝外侧移动，通过转运机构700将电池900运输到定位机构100的台板组件上，驱动气缸124下降，第一驱动组件122与x向移动组件分离后，x向移动组件带动x向活动限位块107移动并与电池900抵靠，第二驱动组件123与y向移动组件分离后，y向移动组件带动y向活动限位块104移动并与电池900抵靠，通过水平移动机构200和升降机构300的配合使折弯爪460接触到第一极耳，接着下压气缸520驱动压爪540与第一极耳接触，然后，驱动电机组件430驱动旋转台440转动，进而促使折弯爪460对第一极耳按照一定角度进行折弯，接着，通过转运机构700将电池900移动至翻转机构600上，通过翻转机构600对电池900翻转180度后，再通过转运机构700将电池900移动至定位机构100上，并通过定位机构100对电池900进行定位，通过水平移动机构200和升降机构300的配合将折弯爪460接触到第二极耳，接着下压气缸520驱动压爪540与第二极耳接触，然后，驱动电机组件430驱动旋转台440转动，进而促使折弯爪460对第二极耳按照一定角度进行折弯。
41.以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

技术特征：
1.一种电池极耳折弯装置，其特征在于，包括：定位机构,所述定位机构包括台板组件和与台板组件相连的架体组件,所述台板组件上设置有1个x向固定块、1个x向活动限位块、2个间隔设置的y向固定块和1个y向活动限位块，所述x向固定块和x向活动限位块用于对电池进行x方向限位，所述y向固定块和y向活动限位块用于对电池进行y方向限位，所述x向活动限位块与x向移动组件相连，所述y向活动限位块与y向移动组件相连，所述台板组件的下方设置有驱动气缸,所述驱动气缸与驱动块相连,所述驱动块上设置有第一驱动组件和第二驱动组件,所述第一驱动组件用于驱动x向移动组件运动，进而带动x向活动限位块移动，所述第二驱动组件用于驱动y向移动组件运动，进而带动y向活动限位块移动，水平移动机构,所述水平移动机构设置在定位机构一侧，升降机构,所述升降机构安装在水平移动机构上，折弯机构,所述折弯机构安装在升降机构上，所述折弯机构包括第一机架、驱动电机组件、传动组件、旋转台、绝缘板和折弯爪，所述第一机架与升降机构相连，所述驱动电机组件设置在机架上，所述传动组件与驱动电机组件相连，所述旋转台的一端与第一机架转动配合，旋转台的另一端与传动组件相连，所述绝缘板设置在旋转台的顶面，所述绝缘板上设置有所述折弯爪，下压机构,所述下压机构包括第二机架、下压气缸、绝缘块和压爪，所述第二机架通过设置在第一机架上的弧形孔和定位螺栓安装在第一机架上，所述绝缘块与下压气缸相连，所述压爪与绝缘块相连，翻转机构，所述翻转机构设置在所述水平移动机构的一侧，转运机构，所述转运机构用于将翻转机构上的电池运输到定位机构上。2.根据权利要求1所述的电池极耳折弯装置，其特征在于，所述水平移动机构包括电机驱动的直线移动模组，所述升降机构包括升降气缸。3.根据权利要求1所述的电池极耳折弯装置，其特征在于，所述台板组件包括叠放的上台板和下台板，所述上台板和下台板上都设置有x向缺口和y向缺口，所述x向移动组件包括x向轨道、第一l形块、第一活动块和第一支撑块，所述x向轨道设置于x向缺口,所述x向轨道上沿长度方向间隔设置有多个安装孔，所述x向活动限位块通过螺栓与其中一个安装孔相连，所述第一活动块设置在x向轨道的下方并与x向轨道相连，所述第一支撑块与所述下台板相连，所述第一支撑块上滑动配合有两个导向柱，所述导向柱的一端位于第一支撑块的一侧并与第一活动块相连，所述导向柱的另一端位于第一支撑块的另一侧且设置有弹簧座，所述弹簧座与第一支撑块之间设置有复位弹簧，所述第一支撑块上设置有让位缺口，所述让位缺口内设置有第一l形块，所述第一l形块与所述第一支撑块铰接，所述第一l形块的一端用于与第一驱动组件配合，所述第一l形块的另一端可移动至第一支撑块的让位缺口内，所述y向移动组件包括y向轨道、第二l形块、第二活动块和第二支撑块，所述y向轨道设置于y向缺口,所述y向轨道上沿长度方向间隔设置有多个安装孔，所述y向活动限位块通过螺栓与其中一个安装孔相连，所述第二活动块设置在y向轨道的下方并与y向轨道相连，所述第二支撑块与所述下台板相连，所述第二支撑块上滑动配合有两个导向柱，所述导向柱的一端位于第二支撑块的一侧并与第二活动块相连，所述导向柱的另一端位于第二支撑块
的另一侧且设置有弹簧座，所述弹簧座与第二支撑块之间设置有复位弹簧，所述第二支撑块上设置有让位缺口，所述让位缺口内设置有第二l形块，所述第二l形块与所述第二支撑块铰接，所述第二l形块的一端用于与第二驱动组件配合，所述第二l形块的另一端可移动至第二支撑块的让位缺口内。4.根据权利要求3所述的电池极耳折弯装置，其特征在于，所述第一驱动组件包括轴承组件，第二驱动组件包括轴承组件。5.根据权利要求1所述的电池极耳折弯装置，其特征在于，所述台板组件上沿x向间隔设置有多个第一类定位孔，所述x向固定块通过螺钉和其中一些第一类定位孔固定在台板组件上，所述台板组件上沿x向还间隔设置有多个第二类定位孔，所述y向固定块通过螺钉和其中一些第二类定位孔固定在台板组件上。6.根据权利要求1所述的电池极耳折弯装置，其特征在于，所述折弯爪的数量为1个或2个。7.根据权利要求1所述的电池极耳折弯装置，其特征在于，所述绝缘板上沿长度方向设置有多个间隔设置的安装孔，所述折弯爪通过螺钉与安装孔相连。8.根据权利要求1所述的电池极耳折弯装置，其特征在于，所述翻转机构包括第一支架、第二支架、第一工位板、第二工位板、翻转块和翻转电机组件，所述翻转电机组件设置在第一支架上，所述翻转块设置在第一支架上并与所述翻转电机组件相连，所述第一工位板与翻转块相连，所述第一工位板上设置有多个通孔，每个通孔处设置有一个真空吸盘，所述第二支架设置在第一支架的一侧，所述第二支架上设置有所述第二工位板，所述第二工位板上设置有多个通孔，每个通孔处设置有一个真空吸盘。9.一种电池极耳折弯方法，其特征在于，包括权利要求1所述的电池极耳折弯装置，当电池需要翻转时，将电池放置在翻转机构上，对电池翻转180度后，驱动气缸上升，通过第一驱动组件促使x向活动限位块向外侧移动，通过第二驱动组件促使y向活动限位块朝外侧移动，通过转运机构将翻转机构上的电池运输到定位机构的台板组件上，接着,驱动气缸下降，第一驱动组件与x向移动组件分离后，x向移动组件带动x向活动限位块移动并与电池抵靠，第二驱动组件与y向移动组件分离后，y向移动组件带动y向活动限位块移动并与电池抵靠，通过水平移动机构和升降机构的配合使折弯爪接触到极耳，接着下压气缸驱动压爪与极耳接触，然后，驱动电机组件驱动旋转台转动，进而促使折弯爪对极耳按照一定角度进行折弯。10.一种电池极耳折弯方法，其特征在于，包括权利要求1所述的电池极耳折弯装置，电池包括第一极耳和第二极耳，驱动气缸上升，通过第一驱动组件促使x向活动限位块向外侧移动，通过第二驱动组件促使y向活动限位块朝外侧移动，通过转运机构将电池运输到定位机构的台板组件上，驱动气缸下降，第一驱动组件与x向移动组件分离后，x向移动组件带动x向活动限位块移动并与电池抵靠，第二驱动组件与y向移动组件分离后，y向移动组件带动y向活动限位块移动并与电池抵靠，通过水平移动机构和升降机构的配合使折弯爪接触到第一极耳，接着下压气缸驱动压爪与第一极耳接触，然后，驱动电机组件驱动旋转台转动，进而促使折弯爪对第一极耳按照一定角度进行折弯，接着，通过转运机构将电池移动至翻转机构上，通过翻转机构对电池翻转180度后，再通过转运机构将电池移动至定位机构上，并通过定位机构对电池进行定位，通过水平移动
机构和升降机构的配合将折弯爪接触到第二极耳，接着下压气缸驱动压爪与第二极耳接触，然后，驱动电机组件驱动旋转台转动，进而促使折弯爪对第二极耳按照一定角度进行折弯。

技术总结
本发明涉及一种电池极耳折弯装置和折弯方法。该装置包括：定位机构,水平移动机构,升降机构,折弯机构,下压机构,翻转机构和转运机构。本申请使用旋转台可对极耳进行多角度折弯，同时由于设置有翻转机构，可以对电池的两个极耳分别进行折弯，也就是两个极耳的折弯角度可以不同。且，本申请的定位机构是专为电池极耳折弯设定，该定位机构使用灵活方便，可快速对电池进行定位和释放，可兼容多种尺寸的电池，通用性好。通用性好。通用性好。


技术研发人员：敖立 颜章健
受保护的技术使用者：苏州迅镭激光科技有限公司
技术研发日：2023.06.29
技术公布日：2023/8/1