一种悬挂式输液软袋机器视觉检测装置的制作方法

1.一种悬挂式输液软袋机器视觉检测装置，属于电子信息技术领域。


背景技术：

2.在医药行业中，输液产品是最基本、最常见的药品。在生产过过程中，生产环境引入的外来异物或者生产过程产生的异物有可能会混入输液溶液中，如果输液溶液中混油异物，则很容易随输液管进入到人体而对人体造成危害。为了防止异物对人体可能造成危害，输液产品必须进行严格的检测。机器视觉自动灯检是目前最适合的自动检测手段。
3.cn115626347a公开了一种软袋灯检机，其通过下层相机对袋身进行拍照检测，上层相机对袋头进行拍照检测，其在使用过程中存在如下问题：由于异物的颜色不同，对于与背景颜色相同或相近的异物，则很容易出现检测不到的问题，即对于排除液袋反光阴影干扰以及夹具污染干扰没有优势，检出率受限。


技术实现要素：

4.本实用新型要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种对输液软袋的检测更加准确，比卖弄由于背景颜色与异物颜色相同或相近而导致异物无法检出的悬挂式输液软袋机器视觉检测装置。
5.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：该悬挂式输液软袋机器视觉检测装置，其特征在于：包括输送装置、背景板以及灯检组件，背景板包括沿输送装置设置的白色背景板和黑色背景板，各背景板均正对设置有灯检组件，灯检组件和与其正对的背景板分别设置在输送装置的两侧，输送装置上设置有若干悬挂部。
6.优选的，所述的输送装置包括输送链条以及输送电机，输送电机与输送链条连接，悬挂部设置在输送链条的外侧。
7.优选的，所述的悬挂部为设置在输送装置上的液袋夹具。
8.优选的，所述的白色背景板和黑色背景板沿输送装置的输送方向依次设置，白色背景板和黑色背景板均并排设置有两个。
9.优选的，所述的灯检组件包括相机以及光源，光源设置在相机靠近背景板的一侧。
10.优选的，所述的相机的两侧均设置有光源。
11.优选的，还包括输入装置以及输出装置，输入装置设置在输送装置的输入端，输出装置设置在输送装置的输出端，输出装置的一侧设置有剔除装置。
12.与现有技术相比，本实用新型所具有的有益效果是：
13.本悬挂式输液软袋机器视觉检测装置的输送装置上设置有悬挂部，能够对输液软袋进行悬挂并输送，并使输液软袋依次经过背景板和灯检组件之间，以避免输液软袋通过输送皮带输送，而导致对输液软袋扎破的风险，背景板包括白色背景板和黑色背景板，从而能够避免由于异物颜色与背景的颜色相同或相近而出现异物无法检出的问题，且能够排除输液软袋反光阴影干扰以及夹具污染干扰，检出率高。
附图说明
14.图1为悬挂式输液软袋机器视觉检测装置。
15.图2为灯检组件与白色背景板配合的俯视示意图。
16.图中：1、机架 2、输入装置 3、输出装置 4、输送链条 5、液袋夹具 6、输液软袋 7、光源 8、相机 9、白色背景板 10、黑色背景板 11、相机安装架。
具体实施方式
17.下面结合具体实施例对本实用新型做进一步说明，然而熟悉本领域的人们应当了解，在这里结合附图给出的详细说明是为了更好的解释，本实用新型的结构必然超出了有限的这些实施例，而对于一些等同替换方案或常见手段，本文不再做详细叙述，但仍属于本技术的保护范围。
18.图1～2是本实用新型的最佳实施例，下面结合附图1～2对本实用新型做进一步说明。
19.一种悬挂式输液软袋机器视觉检测装置，包括输送装置、背景板以及灯检组件，背景板包括沿输送装置设置的白色背景板9和黑色背景板10，各背景板均正对设置有灯检组件，灯检组件和与其正对的背景板分别设置在输送装置的两侧，输送装置上设置有若干悬挂部。本悬挂式输液软袋机器视觉检测装置的输送装置上设置有悬挂部，能够对输液软袋6进行悬挂并输送，并使输液软袋6依次经过背景板和灯检组件之间，以避免输液软袋6通过输送皮带输送，而导致对输液软袋6扎破的风险，背景板包括白色背景板9和黑色背景板10，从而能够避免由于异物颜色与背景的颜色相同或相近而出现异物无法检出的问题，且能够排除输液软袋6反光阴影干扰以及夹具污染干扰，检出率高。
20.具体的：如图1所示：本悬挂式输液软袋机器视觉检测装置还包括机架1、输入装置2和输出装置3，输送装置安装在机架1上，输入装置2和输出装置3均安装在机架1上，输入装置2和输出装置3分别设置在输送装置的两端，其中输入装置2设置在输送装置的输入端，输出装置3设置在输送装置的输出端。
21.输入装置2输送输液软袋6，当输入装置2上的输液软袋6运动到输入装置2的输出端时，此时输送装置上的悬挂部恰好承接输入装置2输出端的输液软袋6，输送装置带动悬挂部运动，进而通过悬挂部对输液软袋6进行输送，使输液软袋6由背景板和灯检组件之间通过，进而实现了对输液软袋6的灯检，且能够使输液软袋6与背景板之间留有一定的间隔，使灯检效果更好。当输送装置带动输液软袋6运动至输出装置3的输入端上侧时，悬挂部松开，使输液软袋6落至输出装置3上，并由输出装置3送出。
22.输入装置2和输出装置3可以采用输送皮带，输入装置2对输液软袋6进行输送时，输液软袋6上的印字面朝下，进而能够在运动至背景板与灯检组件之间时，保证输液软袋6的印字面朝向背景板。
23.输送装置包括输送链条4以及输送电机，机架1上可转动的安装有输送链轮，输送链轮间隔设置有两个，输送链条4分别与两侧的输送链轮啮合，输送电机安装在机架1上，输送电机的输出轴与任意一个输送链轮连接，进而实现了输送链条4的运动。
24.悬挂部为设置在输送链条4上的液袋夹具5，液袋夹具5沿输送链条4间隔设置有若干个，从而能够同时实现多个输液软袋6的输送，进而实现输液软袋6的连续检测，检测速度
快。液袋夹具5采用现有的挂钩即可，挂钩钩住输液软袋的袋嘴，即可实现对输液软袋6的输送，液袋夹具5还可以直接采用现有的电动夹爪。
25.背景板包括沿输液软袋6的输送方向依次设置的白色背景板9以及黑色背景板10，白色背景板9和白色背景板10均并排设置有两块，各白色背景板9和各黑色背景板10均正对设置有灯检组件，以保证检测更加准确。
26.在输出装置3的一侧设置有剔除装置，剔除装置安装在机架1上，剔除装置能够将输出装置3上侧不合格的输液软袋6剔除。
27.剔除装置可以采用剔除气缸来实现，剔除气缸设置在输出装置3的一侧，剔除气缸的活塞杆上安装推板，剔除气缸可以替换为剔除电缸。
28.如图2所示：与白色背景板9正对的灯检组件的结构和与黑色背景板10正对的灯检组件的结构相同，在本实施例中，以与白色背景板9正对的灯检组件的结构为例，来对灯检组件的结构进行阐述。
29.灯检组件包括相机8、光源7以及相机安装架11，光源7设置在相机8和白色背景板9之间，且光源7和相机8位于输送装置的同一侧。光源7有对称设置在相机8两侧的两个。相机8通过相机安装架11安装在机架1上，能够调节相机8的位置。
30.本悬挂式输液软袋机器视觉检测装置的工作过过程如下：将输液软袋6的印字面朝下放置在输入装置2上侧，输入装置2对输液软袋6进行输送，当将输液软袋6输送至输入装置2的输出端时，输送装置上的液袋夹具5恰好夹紧或钩住该输液软袋6的袋嘴，输送装置对悬挂的输液软袋6进行输送，使输液软袋6依次经过各白色背景板9与对应的灯检组件之间以及各黑色背景板10对应的灯检组件之间，进而实现了对输液软袋6的灯检。输送装置将输液软袋6输送至输出装置3的输入端的上侧后，输液软袋6由液袋夹具5上落下，并落至输出装置3的输入端上侧，输出装置3将输液软袋6送出，剔除装置将输出装置3上侧不合格的输液软袋6由输出装置3上剔除。
31.以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。

技术特征：
1.一种悬挂式输液软袋机器视觉检测装置，其特征在于：包括输送装置、背景板以及灯检组件，背景板包括沿输送装置设置的白色背景板(9)和黑色背景板(10)，各背景板均正对设置有灯检组件，灯检组件和与其正对的背景板分别设置在输送装置的两侧，输送装置上设置有若干悬挂部。2.根据权利要求1所述的悬挂式输液软袋机器视觉检测装置，其特征在于：所述的输送装置包括输送链条(4)以及输送电机，输送电机与输送链条(4)连接，悬挂部设置在输送链条(4)的外侧。3.根据权利要求1或2所述的悬挂式输液软袋机器视觉检测装置，其特征在于：所述的悬挂部为设置在输送装置上的液袋夹具(5)。4.根据权利要求1所述的悬挂式输液软袋机器视觉检测装置，其特征在于：所述的白色背景板(9)和黑色背景板(10)沿输送装置的输送方向依次设置，白色背景板(9)和黑色背景板(10)均并排设置有两个。5.根据权利要求1所述的悬挂式输液软袋机器视觉检测装置，其特征在于：所述的灯检组件包括相机(8)以及光源(7)，光源(7)设置在相机(8)靠近背景板的一侧。6.根据权利要求5所述的悬挂式输液软袋机器视觉检测装置，其特征在于：所述的相机(8)的两侧均设置有光源(7)。7.根据权利要求1所述的悬挂式输液软袋机器视觉检测装置，其特征在于：还包括输入装置(2)以及输出装置(3)，输入装置(2)设置在输送装置的输入端，输出装置(3)设置在输送装置的输出端，输出装置(3)的一侧设置有剔除装置。

技术总结
一种悬挂式输液软袋机器视觉检测装置，属于电子信息技术领域。其特征在于：包括输送装置、背景板以及灯检组件，背景板包括沿输送装置设置的白色背景板(9)和黑色背景板(10)，各背景板均正对设置有灯检组件，灯检组件和与其正对的背景板分别设置在输送装置的两侧，输送装置上设置有若干悬挂部。本实用新型能够对输液软袋进行悬挂并输送，并使输液软袋依次经过背景板和灯检组件之间，背景板包括白色背景板和黑色背景板，从而能够避免由于异物颜色与背景的颜色相同或相近而出现异物无法检出的问题，且能够排除输液软袋反光阴影干扰以及夹具污染干扰，检出率高。检出率高。检出率高。


技术研发人员：阮前峰
受保护的技术使用者：山东万嘉制药装备有限公司
技术研发日：2023.04.13
技术公布日：2023/8/2