管道智慧修复系统的制作方法

1.本发明涉及管道智慧修复技术领域，具体为管道智慧修复系统。


背景技术：

2.污水管道系统由收集和输送城市污水的管道及其附属构筑物组成。污水由支管流入干管，再流入主干管，最后流入污水处理厂。管道由小到大，分布类似河流，呈树枝状，与给水管网的环流贯通情况完全不同。污水支管的平面布置取决于地形及街区建筑特征，并应便于用户接管排水。在污水排水区域内，对管道系统的埋深起控制作用的地点称为控制点。如各条管道的起点大都是这条管道的控制点。这些控制点中离出水口最远的一点，通常就是整个系统的控制点。具有相当深度的工厂排出口或某些低洼地区的管道起点，也可能成为整个管道系统的控制点。这些控制点的管道埋深，影响整个污水管道系统的埋深。
3.经检索，公告号为cn104633455b的一种智慧安全城市管网实时监测系统及方法，包括管道安全探测传感终端、管网安全传输节点、管网安全运算处理端和智慧城市处理中心；密集设置的管道安全探测传感终端分布在城市管网群落的不同管道中，管网安全传输节点接收管道破损情况数据和位置数据；管网安全运算处理端接收多个管网安全传输节点发送的管道破损情况数据和位置数据，并将运算结果转换为处理预案；智慧城市处理中心接收管网安全处理端发送的处理预案，将处理预案存档并委派维修人员迅速修复管道。本案在城市管网群落的不同管道中密集设置的管道安全探测传感终端，并依据各管道安全探测传感终端的定位数据进行实时监控，可以第一时间找到破损管道的位置。
4.同时还检索到公告号为cn107387938a的管道修复机器人，其驱动行星排包括太阳轮、与太阳轮外啮合的均布的多个行星轮；修复电机安装在修复舱内，修复电机的输出轴穿过修复舱与修复液罐连接；多个摄像头均布与修复舱壳体前端外侧壁连接；驱动电机、驱动行星排分别与驱动舱连接，驱动电机的输出轴与驱动行星排的太阳轮连接；行星轮轴与行星轮连接，行星轮轴的两端分别与修复舱、动力源舱连接，行星轮轴的两端分别连接有驱动涡轮；行走脚架分别穿过修复舱、动力源舱的壳体与驱动涡轮连接；动力电池、电源管理器、控制器分别与动力源舱连接，控制器分别与电源管理器、动力电池、驱动电机、修复电机、摄像头、手持控制器电性连接。本发明效率高、劳动强度低、经济效益好。
5.综合上述，可知现有技术中存在以下技术问题：现在对管道进行修复时只是对单一的损伤部位进行修复，无法从整体上整合资源进行充分利用，保证管道排污的顺利进行的问题，为此，我们提出管道智慧修复系统。


技术实现要素：

6.本发明的目的在于提供管道智慧修复系统，解决了现在对管道进行修复时只是对单一的损伤部位进行修复，无法从整体上整合资源进行充分利用，保证管道排污的顺利进行的问题。
7.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：管道智慧修复系统，包括管道安全质
量抽检模块、管道产品区域链技术模块、云技术模块、管道修复区域分管模块、管道现场修复模块和管道实时检测端，所述云技术模块的输入端通过电信号与管道修复区域分管模块相连接，云技术模块的输入端还连接有管道安全质量抽检模块和管道产品区域链技术模块，管道安全质量抽检模块用于对管道的使用安全进行检测，所述管道修复区域分管模块的信号输入端连接有管道现场修复模块和管道实时检测端。
8.优选的，所述管道安全质量抽检模块由管道安全检测模块、管道质量评估模块和管道评估展示模块构成，管道安全检测模块的信号输入端连接有管道质量评估模块，管道质量评估模块的信号输入端连接有管道评估展示模块，所述管道安全检测模块用于检测管道使用前的各类数据，数据包括泄露检查、绝热层和防腐层检查、振动检查、位置与变形检查、连接件检查、壁厚检查。
9.优选的，所述云技术模块由云编码、云计算和云储存构成，所述云编码、云计算和云储存两两之间均电性连接，所述云技术模块基于流处理框架+批处理框架进行运算，对不同管道的修复位置在云计算终端上进行虚拟可视化建模，对不同管道进行标记。
10.优选的，所述管道修复区域分管模块包括管道修复基地、管道备用存储基地和管道修复分管控制机构。
11.优选的，所述管道现场修复模块包括管道修复驱动机器人、管道修复警示机构、管道修复定位机构、管道修复影像传递机构和管道修复工具。
12.优选的，所述管道实时检测端由管道检测模块和管道信息传输模块构成，管道检测模块的信号输出端连接有管道信息传输模块，，所述管道检测模块的数量设有有若干个，若干个管道检测模块分布在管道上，用于探测管道是否损坏，管道检测模块的信号输出端通过管道信息传输模块与云技术模块、管道修复分管控制机构相连接。
13.优选的，所述云技术模块、管道修复分管控制机构均与管道修复驱动机器人之间电信号连接，管道修复驱动机器人与管道修复工具相互配合用于修复管道。
14.上述描述可以看出，通过本技术的上述的技术方案，必然可以解决本技术要解决的技术问题。
15.同时，通过以上技术方案，本发明至少具备以下有益效果：本发明通过设置的云技术模块能整合污水管道在各个流程的信息，通过管道安全质量抽检模块、管道产品区域链技术模块整合管道使用前的质量评估，通过管道实时检测端整合使用时的实时数据，最后通过管道修复区域分管模块、管道现场修复模块来整合管道故障时的修复工作，以此能很好的对各个阶段管道的特性进行了解，以此来构建合适的修复方案对管道进行修复，从而提高管道修复的效率，保证城市污水的及时排放。
16.本发明设置的云技术模块基于流处理框架+批处理框架进行运算，对不同管道的修复位置在云计算终端上进行虚拟可视化建模，对不同管道进行标记，同时将需要检修的信息传递给相应位置的管道修复区域分管模块，管道修复区域分管模块根据管道修复分管控制机构接收到的信息与云计算处理的结果将管道修复基地中的管道修复驱动机器人、管道备用存储基地中相应型号的管道取出，通过管道修复定位机构定位到检修管道的位置，并派出管道修复驱动机器人携带备用管道、管道修复警示机构与管道修复工具到受损点进行修复工作，同时管道修复驱动机器人通过管道修复影像传递机构能将检修状况传递到管道修复区域分管模块和云技术模块处，便于了解检修进度。
17.本发明设置的管道安全检测模块能在管道使用之前对管道的各项数据进行检测，以此保证管道在使用过程的安全性，通过与管道产品区域链技术模块的相互匹配，能方便在维护时，了解各个管道产品的特性，如此能方便规划合适的技术方案对管道进行修复处理。
18.本发明设置的管道实时检测端能够实时检测到相应段管道内部污水的排放情况与管道自身使用情况，使用时，对各个阶段的管道上安装管道检测模块，管道检测模块分布在各段管道上，并将检测到的信息通过导线传给管道信息传输模块，管道信息传输模块将实时检测到的数据传递给管道修复区域分管模块和云技术模块，以此实时了解排污管道的使用情况。
19.本发明的管道产品区域链技术模块实时加密，不可篡改，永久记录，方便追溯管道产品的技术特征来保证管道产品信息的准确性与安全性，同时通过区域链技术能允许授权的商家与用户加入网络，可根据查看的信息，来提高管道产品的自身质量与销售量，保证各个商家的利益，同时用户可以根据网络上的售后使用数据来评判管道产品质量，根据需求来购买相应价位的管道，通过与云技术模块技术特征的连接运用能提高整个系统使用的便利性，从而提高整个系统的使用效果，通过云储存对各个阶段管道的使用情况进行储存，云计算通过云储存的各个数据信息进行评估，便于了解各个阶段管道的使用寿命，同时云储存内存档的信息传递到管道产品区域链技术模块中，以此来展示管道售后的使用情况，方便其他使用者的选购。
附图说明
20.图1为本发明系统示意图；图2为本发明管道安全质量抽检模块示意图；图3为本发明管道安全检测模块示意图；图4为本发明云技术模块示意图；图5为本发明管道修复区域分管模块示意图；图6为本发明管道现场修复模块示意图；图7为本发明管道实时检测端示意图。
21.图中：1、管道安全质量抽检模块；101、管道安全检测模块；102、管道质量评估模块；103、管道评估展示模块；2、管道产品区域链技术模块；3、云技术模块；301、云编码；302、云计算；303、云储存；4、管道修复区域分管模块；5、管道现场修复模块；6、管道实时检测端；601、管道检测模块；602、管道信息传输模块。
具体实施方式
22.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
23.在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对
本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
24.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
25.实施案例一如附图1所示，本发明提供一种技术方案：管道智慧修复系统，包括管道安全质量抽检模块1、管道产品区域链技术模块2、云技术模块3、管道修复区域分管模块4、管道现场修复模块5和管道实时检测端6，云技术模块3的输入端通过电信号与管道修复区域分管模块4相连接，云技术模块3的输入端还连接有管道安全质量抽检模块1和管道产品区域链技术模块2，管道安全质量抽检模块1用于对管道的使用安全进行检测，管道修复区域分管模块4的信号输入端连接有管道现场修复模块5和管道实时检测端6，通过设置的云技术模块3能整合污水管道在各个流程的信息，通过管道安全质量抽检模块1、管道产品区域链技术模块2整合管道使用前的质量评估，通过管道实时检测端6整合使用时的实时数据，最后通过管道修复区域分管模块4、管道现场修复模块5来整合管道故障时的修复工作，以此能很好的对各个阶段管道的特性进行了解，以此来构建合适的修复方案对管道进行修复，从而提高管道修复的效率，保证城市污水的及时排放。
实施案例二
26.下面结合具体的工作方式对实施例一中的方案进行进一步的介绍，详见下文描述：如图1、图2和图3所示，作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，管道智慧修复系统，包括：管道安全质量抽检模块1由管道安全检测模块101、管道质量评估模块102和管道评估展示模块103构成，管道安全检测模块101的信号输入端连接有管道质量评估模块102，管道质量评估模块102的信号输入端连接有管道评估展示模块103，管道安全检测模块101用于检测管道使用前的各类数据，数据包括泄露检查、绝热层和防腐层检查、振动检查、位置与变形检查、连接件检查、壁厚检查，设置的管道安全检测模块101能在管道使用之前对管道的各项数据进行检测，以此保证管道在使用过程的安全性，设置的管道安全检测模块101能在管道使用之前对管道的各项数据进行检测，以此保证管道在使用过程的安全性，通过与管道产品区域链技术模块2的相互匹配，能方便在维护时，了解各个管道产品的特性，如此能方便规划合适的技术方案对管道进行修复处理。
27.如图1和图7所示，作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，管道智慧修复系统，包括：管道实时检测端6由管道检测模块601和管道信息传输模块602构成，管道检测模块601的信号输出端连接有管道信息传输模块602，管道检测模块601的数量设有有若干个，若干个管道检测模块601分布在管道上，用于探测管道是否损坏，管道检测模块601的信号输出端通过管道信息传输模块602与云技术模块3、管道修复分管控制机构相连接，设置的管道实时检测端6能够实时检测到相应段管道内部污水的排放情况与管道自身使用情况，使用时，对各个阶段的管道上安装管道检测模块601，管道检测模块601分布在各
段管道上，并将检测到的信息通过导线传给管道信息传输模块602，管道信息传输模块602将实时检测到的数据传递给管道修复区域分管模块4和云技术模块3，以此实时了解排污管道的使用情况。
28.如图1、图4、图5和图6所示，作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，管道智慧修复系统，包括：云技术模块3由云编码301、云计算302和云储存303构成，云编码301、云计算302和云储存303两两之间均电性连接，管道修复区域分管模块4包括管道修复基地、管道备用存储基地和管道修复分管控制机构，管道现场修复模块5包括管道修复驱动机器人、管道修复警示机构、管道修复定位机构、管道修复影像传递机构和管道修复工具，云技术模块3、管道修复分管控制机构均与管道修复驱动机器人之间电信号连接，管道修复驱动机器人与管道修复工具相互配合用于修复管道，云技术模块3基于流处理框架+批处理框架进行运算，对不同管道的修复位置在云计算302终端上进行虚拟可视化建模，对不同管道进行标记，同时将需要检修的信息传递给相应位置的管道修复区域分管模块4，管道修复区域分管模块4根据管道修复分管控制机构接收到的信息与云计算302处理的结果将管道修复基地中的管道修复驱动机器人、管道备用存储基地中相应型号的管道取出，通过管道修复定位机构定位到检修管道的位置，并派出管道修复驱动机器人携带备用管道、管道修复警示机构与管道修复工具到受损点进行修复工作，同时管道修复驱动机器人释放管道修复警示机构于检修周围，以此避免修复工作被打扰，同时管道修复驱动机器人通过管道修复影像传递机构能将检修状况传递到管道修复区域分管模块4和云技术模块3处，便于了解检修进度。
29.综合上述可知：针对技术问题：现在对管道进行修复时只是对单一的损伤部位进行修复，无法从整体上整合资源进行充分利用，保证管道排污的顺利进行的问题；采用上述各实施例的技术方案。
30.同时，上述技术方案的实现过程是：管道修复系统使用的管道在埋设前需要通过管道安全质量抽检模块1进行抽检，通过管道安全检测模块101对管道使用前的各类数据进行检测，数据包括泄露检查、绝热层和防腐层检查、振动检查、位置与变形检查、连接件检查、壁厚检查等，并通过云编码301进行编码汇入系统中，通过管道质量评估模块102对检测的数据进行评估，评估结果通过管道评估展示模块103传递到管道产品区域链技术模块2中，可根据查看的信息，来提高管道产品的自身质量与销售量，保证各个商家的利益，同时用户可以根据网络上的售后使用数据来评判管道产品质量，根据需求来购买相应价位的管道，使用时，对各个阶段的管道上安装管道检测模块601，管道检测模块601分布在各段管道上，并将检测到的信息通过导线传给管道信息传输模块602，管道信息传输模块602将实时检测到的数据传递给管道修复区域分管模块4和云技术模块3，云计算302基于流处理框架+批处理框架进行运算，对不同管道的修复位置在云计算302终端上进行虚拟可视化建模，对不同管道进行标记，同时将需要检修的信息传递给相应位置的管道修复区域分管模块4，管道修复区域分管模块4根据管道修复分管控制机构接收到的信息与云计算302处理的结果将管道修复基地中的管道修复驱动机器人、管道备用存储基地中相应型号的管道取出，通过管道修复定位机构定位到检修管道的位置，并派出管道修复驱动机器人携带备用管道、管道修复警示机构与管道修复工具到受损点进行修复工作，同时管道修复驱动机器人释放管道修复警示机构于检修周围，以此避免修复工作被打扰，同时管道修复驱动机器人通过
管道修复影像传递机构能将检修状况传递到管道修复区域分管模块4和云技术模块3处，便于了解检修进度，同时通过云储存303对各个阶段管道的使用情况进行储存，云计算302通过云储存303的各个数据信息进行评估，便于了解各个阶段管道的使用寿命，同时云储存303内存档的信息也能通过管道评估展示模块103传递到管道产品区域链技术模块2中，以此来展示管道售后的使用情况，方便其他使用者的选购。
31.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.管道智慧修复系统，包括管道安全质量抽检模块（1）、管道产品区域链技术模块（2）、云技术模块（3）、管道修复区域分管模块（4）、管道现场修复模块（5）和管道实时检测端（6），其特征在于：所述云技术模块（3）的输入端通过电信号与管道修复区域分管模块（4）相连接，云技术模块（3）的输入端还连接有管道安全质量抽检模块（1）和管道产品区域链技术模块（2），管道安全质量抽检模块（1）用于对管道的使用安全进行检测，所述管道修复区域分管模块（4）的信号输入端连接有管道现场修复模块（5）和管道实时检测端（6）。2.根据权利要求1所述的管道智慧修复系统，其特征在于：所述管道安全质量抽检模块（1）由管道安全检测模块（101）、管道质量评估模块（102）和管道评估展示模块（103）构成，管道安全检测模块（101）的信号输入端连接有管道质量评估模块（102），管道质量评估模块（102）的信号输入端连接有管道评估展示模块（103）。3.根据权利要求2所述的管道智慧修复系统，其特征在于：所述管道安全检测模块（101）用于检测管道使用前的各类数据，数据包括泄露检查、绝热层和防腐层检查、振动检查、位置与变形检查、连接件检查、壁厚检查。4.根据权利要求1所述的管道智慧修复系统，其特征在于：所述云技术模块（3）由云编码（301）、云计算（302）和云储存（303）构成，所述云编码（301）、云计算（302）和云储存（303）两两之间均电性连接。5.根据权利要求1所述的管道智慧修复系统，其特征在于：所述管道修复区域分管模块（4）包括管道修复基地、管道备用存储基地和管道修复分管控制机构。6.根据权利要求1所述的管道智慧修复系统，其特征在于：所述管道现场修复模块（5）包括管道修复驱动机器人、管道修复警示机构、管道修复定位机构、管道修复影像传递机构和管道修复工具。7.根据权利要求1所述的管道智慧修复系统，其特征在于：所述管道实时检测端（6）由管道检测模块（601）和管道信息传输模块（602）构成，管道检测模块（601）的信号输出端连接有管道信息传输模块（602）。8.根据权利要求4所述的管道智慧修复系统，其特征在于：所述云技术模块（3）、管道修复分管控制机构均与管道修复驱动机器人之间电信号连接，管道修复驱动机器人与管道修复工具相互配合用于修复管道。9.根据权利要求7所述的管道智慧修复系统，其特征在于：所述管道检测模块（601）的数量设有有若干个，若干个管道检测模块（601）分布在管道上，用于探测管道是否损坏，管道检测模块（601）的信号输出端通过管道信息传输模块（602）与云技术模块（3）、管道修复分管控制机构相连接。10.根据权利要求4所述的管道智慧修复系统，其特征在于：所述云技术模块（3）基于流处理框架+批处理框架进行运算，对不同管道的修复位置在云计算（302）终端上进行虚拟可视化建模，对不同管道进行标记。

技术总结
本发明涉及管道智慧修复技术领域，具体为管道智慧修复系统，包括:管道安全质量抽检模块和管道实时检测端，所述云技术模块的输入端通过电信号与管道修复区域分管模块相连接，云技术模块的输入端还连接有管道安全质量抽检模块和管道产品区域链技术模块，所述管道修复区域分管模块的信号输入端连接有管道现场修复模块和管道实时检测端。本发明通过管道安全质量抽检模块、管道产品区域链技术模块整合管道使用前的质量评估，通过管道实时检测端整合使用时的实时数据，最后通过管道修复区域分管模块、管道现场修复模块来整合管道故障时的修复工作，以此来构建合适的修复方案对管道进行修复，从而提高管道修复的效率，保证城市污水的及时排放。的及时排放。的及时排放。


技术研发人员：樊雪莲 王建斌 陈亮 宝玲 俞旭雯 姚海楠 唐奥
受保护的技术使用者：上海万朗水务科技集团有限公司
技术研发日：2023.04.03
技术公布日：2023/8/4