烹饪设备及其控制方法、装置、存储介质和程序产品与流程

1.本发明涉及控制技术领域，具体而言，涉及一种烹饪设备及其控制方法、装置、存储介质和程序产品。


背景技术：

2.相关技术方案中，电烤箱、蒸烤箱以及微蒸烤等烹饪设备都存在烹饪效果不佳的问题。
3.具体地，如在需要烹饪烤肉类的食物时，若烤盘如果放上层，则烹饪得到的食物表面上色，底部上色差，如果放下层，则烹饪得到的食物底部上色，表面上色差，如果放中层，无法达到表面短时上色封边的效果，导致表面不上色，内部水分流失，肉质很柴，影响烹饪效果。


技术实现要素：

4.本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
5.为此，本发明的第一个方面在于，提供了一种烹饪设备的控制方法。
6.本发明的第二个方面在于，提供了一种烹饪设备的控制装置。
7.本发明的第三个方面在于，提供了另一种烹饪设备的控制装置。
8.本发明的第四个方面在于，提供了一种可读存储介质。
9.本发明的第五个方面在于，提供了一种计算机程序产品。
10.本发明的第六个方面在于，提供了一种烹饪设备。
11.本发明的第七个方面在于，提供了另一种烹饪设备。
12.有鉴于此，根据本发明的第一个方面，本发明提供了一种烹饪设备的控制方法，烹饪设备包括可变换工作位置的加热装置以及带动加热装置变换工作位置的移动装置，控制方法包括：获取待烹饪食材的食材信息；根据食材信息确定加热装置的目标工作位置；在加热装置启动运行之前或在加热装置运行过程中，控制移动装置将加热装置移动至目标工作位置。
13.本技术的技术方案提出了一种烹饪设备的控制方法，在该烹饪设备中所包含的加热装置所在的工作位置并非是一成不变的，而是可以在移动装置的带动下进行调整变化的，因此，烹饪设备可以根据实际需要调整加热装置的工作位置。
14.通过运行上述控制方法可以实现加热装置的工作位置的调整，为加热装置提供待适合烹饪食材的烹饪的目标工作位置，以便待烹食材能够在加热装置的加热下，更好的实现待烹饪食材的烹饪。在此过程中，可以克服相关技术方案中，因加热管固定设置使得食物表面上色，底部上色差、或者底部上色，表面上色差，如果放中层，无法达到表面短时上色封边的效果，导致表面不上色，内部水分流失，肉质很柴的问题。
15.在上述技术方案中，加热装置移动至目标工作位置可以发生在加热装置启动运行之前，也可以发生在加热装置加热运行的过程中，以便满足不同场景下的使用需要。
16.在其中一个技术方案中，移动装置可以是丝杆组件，丝杆组件包括丝杆以及与丝杆配合使用的丝杆螺母。具体地，丝杆由电机驱动，加热装置设置在与丝杆配合使用的丝杆螺母上，以便在电机驱动丝杆转动的过程中，可以实现加热装置的工作位置的调整。
17.在上述技术方案中，目标工作位置可以是基于待烹饪食材的食材信息预先标定的，具体地，通过实验确定在不同食材信息下，加热装置在不同的工作位置下工作时烹饪设备的烹饪效果，进而从不同工作位置中选取得到目标工作位置，以便在烹饪设备的后期实际使用过程中，能够根据上述标定结果准确、快速确定目标工作位置。
18.另外，由于加热装置可以调整其工作位置，因此，在实际烹饪过程中，可以使得待烹饪食材与加热装置之间的距离变小，使得工作的加热装置所产生的热量能够最大程度的被待烹饪食材所吸收，减少加热装置所产生的热量被烹饪腔壁吸收的比例，以此来提高加热装置的热量利用效率，也即提高烹饪设备的加热效率。
19.在上述技术方案中，加热装置可以是石墨烯发热管、卤素管、石英管、金属管等不同材质的发热管或不同材质的发热面等面加热源，其可以根据实际使用需要进行选取。
20.另外，本技术提出的烹饪设备的控制方法还具有以下附加技术特征。
21.在上述技术方案中，获取待烹饪食材的食材信息，具体包括：接收用户对烹饪设备的设定输入，设定输入包括食材信息；和/或获取待烹饪食材的食材图像，对食材图像进行识别，得到食材信息。
22.在该技术方案中，具体给了食材信息的获取方式。其中，烹饪设备可以通过自动识别来实现食材信息的获取。例如，烹饪设备包括用户获取烹饪腔内待烹饪食材的图像采集装置，以便在图像采集装置获取得到待烹饪食材的图像之后，通过对图像进行识别，以便得到食材信息，以此实现烹饪设备的智能化。
23.考虑到烹饪设备的制造成本的问题，食材信息还可以通过用户录入的方式来获取得到，如烹饪设备具有信息录入界面，用户可以通过信息录入界面来实现食材信息的录入。
24.在其中一个技术方案中，设定输入除了如上文所记载了利用信息录入界面来实现录入之外，还可以通过与烹饪设备进行通信的电子设备来实现食材信息的录入。具体地，用户通过电子设备进行录入食材信息，并利用电子设备与烹饪设备之间的直接或间接的数据通信，将上述食材信息发送至烹饪设备。
25.在其中一个技术方案中，在烹饪设备利用如图像采集装置来实现食材信息的获取之后，还可以通过信息录入界面来实现食材信息的修正，以便确保烹饪设备最终得到的食材信息的准确性。
26.在上述任一技术方案中，食材信息包括以下一种或多种：食材的类别、食材的体积、食材的厚度、食材的重量。
27.在该技术方案中，对食材信息所包含的内容进行了限定，其中，可以预先构建食材信息与加热装置对应的目标工作位置之间的对应关系，以便在获取得到食材信息之后，能够根据上述对应关系来确定目标工作位置。
28.在上述任一技术方案中，加热装置包括m个加热子装置，控制移动装置将加热装置移动至目标工作位置，具体包括:控制移动装置将m个加热子装置中的n个加热子装置沿第一方向移动，m个加热子装置中除n个加热子装置之外的剩余加热子装置不移动或沿与第一方向相反的第二方向移动，直至m个加热子装置处于目标工作位置；或控制移动装置将m个
加热子装置中的o个加热子装置沿第三方向移动，m个加热子装置中除o个加热子装置之外的剩余加热子装置不移动或沿第三方向相反的第四方向移动，直至m个加热子装置处于目标工作位置；或控制移动装置将m个加热子装置中的第一部分加热子装置沿第一方向移动，m个加热子装置中的第二部分加热子装置沿与第一方向相反的第二方向移动，m个加热子装置中的第三部分加热子装置沿第一方向移动后，再向第三方向移动，m个加热子装置中的第四部分加热子装置沿第二方向移动后，再向第三方向移动，直至m个加热子装置处于目标工作位置；其中，第一方向与第三方向垂直，m≥n，m≥o，m、n、o为正整数。
29.在该技术方案中，具体给出了移动装置能够带动加热装置进行移动的策略。
30.具体地，移动装置能够带动加热子装置沿第一方向、第二方向移动，从而实现加热子装置的平移，第一方向可以是基于目标工作位置在默认初始位置的方位来确定。
31.而对于移动装置能够带动加热子装置沿第三方向、第四方向移动，以便其与上文中的第一方向和第二方向配合使用，实现二维空间下的移动，使得加热装置的移动具有较高的自由度。
32.在其中一个技术方案中，第一方向、第二方向、第三方向和第四方向可以分别对应上下左右四个加热子装置可以移动的方向。
33.移动后的加热子装置能够将待加热食材围绕起来，形成聚拢样式，将加热装置所产生的热量均集中在待烹饪食材的周围，极大地缩短烹饪时间，提供加热效率。
34.在上述任一技术方案中，获取待烹饪食材的食材信息之后，还包括：输出用于指示是否变换加热装置工作位置的提醒信息；在接收到第一输入的情况下，控制移动装置将加热装置移动至目标工作位置，以及控制加热装置按照对应的烹饪程序运行；在接收到第二输入的情况下，控制加热装置按照对应的烹饪程序运行。
35.在该技术方案中，通过输出提醒信息，以便引导用户与烹饪设备之间进行交互，从而选择是否需要控制移动装置将加热装置移动到目标工作位置。在烹饪设备与用户之间进行交互的过程中，可以通过第一输入或第二输入来实现是否需要控制移动装置将加热装置移动到目标工作位置的选择，以便烹饪设备能够在满足用户需要的状态下运行。
36.在上述技术方案中，提醒信息可以采用声音、灯光、文字中的一种或多种形式来向用户输出，以便满足不同场景下的使用需要。
37.在上述技术方案中，第一输入可以是用于选定控制移动装置将加热装置移动至目标工作位置的实体按钮或虚拟按钮。
38.同上，第二输入可以是取消选定控制移动装置将加热装置移动至目标工作位置的实体按钮或虚拟按钮。
39.在其中一个技术方案中，第二输入还可以是在某一设定时间段内用户与烹饪设备之间的空白输入，如在某一设定时间段内不对烹饪设备进行输入。
40.在其中一个技术方案中，对应的烹饪程序可以理解为加热装置的控制逻辑，其可以根据食材信息进行确定，在此不再进行赘述。
41.在上述技术方案中，对应的烹饪程序可以是预先构建的，具体地，根据食材信息确定在加热装置处于目标工作位置的情况下，不同控制逻辑所对应的待烹饪食材的烹饪效果，通过选取较佳的烹饪效果所对应的控制逻辑作为如上文中所提及的对应的烹饪程序。
42.在上述任一技术方案中，在烹饪设备烹饪结束之后，控制方法还包括：控制移动装
置将加热装置移动至默认初始位置。
43.在该技术方案中，在烹饪结束之后，通过控制加热装置移动到默认初始位置，以实现加热装置的复位，避免因加热装置处于目标工作位置影响烹饪后的食材从烹饪设备中取出，同时，也避免在烹饪设备再次使用时，放入的待烹饪食材与加热装置之间出现干涉，影响待烹饪食材的放入。
44.根据本发明的第二个方面，本发明提供了一种烹饪设备的控制装置，烹饪设备包括可变换工作位置的加热装置以及带动加热装置变换工作位置的移动装置，控制装置包括：获取单元，用于获取待烹饪食材的食材信息；确定单元，用于根据食材信息确定加热装置的目标工作位置；控制单元，用于在加热装置启动运行之前或在加热装置运行过程中，控制移动装置将加热装置移动至目标工作位置。
45.本技术的技术方案提出了一种烹饪设备的控制装置，在该烹饪设备中所包含的加热装置所在的工作位置并非是一成不变的，而是可以在移动装置的带动下进行调整变化的，因此，烹饪设备可以根据实际需要调整加热装置的工作位置。
46.在上述技术方案中，可以实现加热装置的工作位置的调整，为加热装置提供待适合烹饪食材的烹饪的目标工作位置，以便待烹食材能够在加热装置的加热下，更好的实现待烹饪食材的烹饪。在此过程中，可以克服相关技术方案中，因加热管固定设置使得食物表面上色，底部上色差、或者底部上色，表面上色差，如果放中层，无法达到表面短时上色封边的效果，导致表面不上色，内部水分流失，肉质很柴的问题。
47.在上述技术方案中，加热装置移动至目标工作位置可以发生在加热装置启动运行之前，也可以发生在加热装置加热运行的过程中，以便满足不同场景下的使用需要。
48.在其中一个技术方案中，移动装置可以是丝杆组件，丝杆组件包括丝杆以及与丝杆配合使用的丝杆螺母。具体地，丝杆由电机驱动，加热装置设置在与丝杆配合使用的丝杆螺母上，以便在电机驱动丝杆转动的过程中，可以实现加热装置的工作位置的调整。
49.在上述技术方案中，目标工作位置可以是基于待烹饪食材的食材信息预先标定的，具体地，通过实验确定在不同食材信息下，加热装置在不同的工作位置下工作时烹饪设备的烹饪效果，进而从不同工作位置中选取得到目标工作位置，以便在烹饪设备的后期实际使用过程中，能够根据上述标定结果准确、快速确定目标工作位置。
50.另外，由于加热装置可以调整其工作位置，因此，在实际烹饪过程中，可以使得待烹饪食材与加热装置之间的距离变小，使得工作的加热装置所产生的热量能够最大程度的被待烹饪食材所吸收，减少加热装置所产生的热量被烹饪腔壁吸收的比例，以此来提高加热装置的热量利用效率，也即提高烹饪设备的加热效率。
51.在上述技术方案中，加热装置可以是石墨烯发热管、卤素管、石英管、金属管等不同材质的发热管或不同材质的发热面等面加热源，其可以根据实际使用需要进行选取。
52.另外，本技术提出的烹饪设备的控制装置还具有以下附加技术特征。
53.在上述技术方案中，获取单元，具体用于：接收用户对烹饪设备的设定输入，设定输入包括食材信息；和/或获取待烹饪食材的食材图像，对食材图像进行识别，得到食材信息。
54.在该技术方案中，具体给了食材信息的获取方式。其中，烹饪设备可以通过自动识别来实现食材信息的获取。例如，烹饪设备包括用户获取烹饪腔内待烹饪食材的图像采集
装置，以便在图像采集装置获取得到待烹饪食材的图像之后，通过对图像进行识别，以便得到食材信息，以此实现烹饪设备的智能化。
55.考虑到烹饪设备的制造成本的问题，食材信息还可以通过用户录入的方式来获取得到，如烹饪设备具有信息录入界面，用户可以通过信息录入界面来实现食材信息的录入。
56.在其中一个技术方案中，设定输入除了如上文所记载了利用信息录入界面来实现录入之外，还可以通过与烹饪设备进行通信的电子设备来实现食材信息的录入。具体地，用户通过电子设备进行录入食材信息，并利用电子设备与烹饪设备之间的直接或间接的数据通信，将上述食材信息发送至烹饪设备。
57.在其中一个技术方案中，在烹饪设备利用如图像采集装置来实现食材信息的获取之后，还可以通过信息录入界面来实现食材信息的修正，以便确保烹饪设备最终得到的食材信息的准确性。
58.在上述任一技术方案中，食材信息包括以下一种或多种：食材的类别、食材的体积、食材的厚度、食材的重量。
59.在该技术方案中，对食材信息所包含的内容进行了限定，其中，可以预先构建食材信息与加热装置对应的目标工作位置之间的对应关系，以便在获取得到食材信息之后，能够根据上述对应关系来确定目标工作位置。
60.在上述任一技术方案中，加热装置包括m个加热子装置，控制单元，具体用于：控制移动装置将m个加热子装置中的n个加热子装置沿第一方向移动，m个加热子装置中除n个加热子装置之外的剩余加热子装置不移动或沿与第一方向相反的第二方向移动，直至m个加热子装置处于目标工作位置；或控制移动装置将m个加热子装置中的o个加热子装置沿第三方向移动，m个加热子装置中除o个加热子装置之外的剩余加热子装置不移动或沿第三方向相反的第四方向移动，直至m个加热子装置处于目标工作位置；或控制移动装置将m个加热子装置中的第一部分加热子装置沿第一方向移动，m个加热子装置中的第二部分加热子装置沿与第一方向相反的第二方向移动，m个加热子装置中的第三部分加热子装置沿第一方向移动后，再向第三方向移动，m个加热子装置中的第四部分加热子装置沿第二方向移动后，再向第三方向移动，直至m个加热子装置处于目标工作位置；其中，第一方向与第三方向垂直，m≥n，m≥o，m、n、o为正整数。
61.在该技术方案中，具体给出了移动装置能够带动加热装置进行移动的策略。
62.具体地，移动装置能够带动加热子装置沿第一方向、第二方向移动，从而实现加热子装置的平移，其中，第一方向可以是基于目标工作位置在默认初始位置的方位来确定。
63.而对于移动装置能够带动加热子装置沿第三方向、第四方向移动，以便其与上文中的第一方向和第二方向配合使用，实现二维空间下的移动，使得加热装置的移动具有较高的自由度。
64.在其中一个技术方案中，第一方向、第二方向、第三方向和第四方向可以分别对应上下左右四个加热子装置可以移动的方向。
65.移动后的加热子装置能够将待加热食材围绕起来，形成聚拢样式，将加热装置所产生的热量均集中在待烹饪食材的周围，极大地缩短烹饪时间，提供加热效率。
66.在上述任一技术方案中，控制单元，还用于：输出用于指示是否变换加热装置工作位置的提醒信息；在接收到第一输入的情况下，控制移动装置将加热装置移动至目标工作
位置，以及控制加热装置按照对应的烹饪程序运行；在接收到第二输入的情况下，控制加热装置按照对应的烹饪程序运行。
67.在该技术方案中，通过输出提醒信息，以便引导用户与烹饪设备之间进行交互，从而选择是否需要控制移动装置将加热装置移动到目标工作位置。在烹饪设备与用户之间进行交互的过程中，可以通过第一输入或第二输入来实现是否需要控制移动装置将加热装置移动到目标工作位置的选择，以便烹饪设备能够在满足用户需要的状态下运行。
68.在上述技术方案中，提醒信息可以采用声音、灯光、文字中的一种或多种形式来向用户输出，以便满足不同场景下的使用需要。
69.在上述技术方案中，第一输入可以是用于选定控制移动装置将加热装置移动至目标工作位置的实体按钮或虚拟按钮。
70.同上，第二输入可以是取消选定控制移动装置将加热装置移动至目标工作位置的实体按钮或虚拟按钮。
71.在其中一个技术方案中，第二输入还可以是在某一设定时间段内用户与烹饪设备之间的空白输入，如在某一设定时间段内不对烹饪设备进行输入。
72.在其中一个技术方案中，对应的烹饪程序可以理解为加热装置的控制逻辑，其可以根据食材信息进行确定，在此不再进行赘述。
73.在上述技术方案中，对应的烹饪程序可以是预先构建的，具体地，根据食材信息确定在加热装置处于目标工作位置的情况下，不同控制逻辑所对应的待烹饪食材的烹饪效果，通过选取较佳的烹饪效果所对应的控制逻辑作为如上文中所提及的对应的烹饪程序。
74.在上述任一技术方案中，控制单元，还用于：控制移动装置将加热装置移动至默认初始位置。
75.在该技术方案中，在烹饪结束之后，通过控制加热装置移动到默认初始位置，以实现加热装置的复位，避免因加热装置处于目标工作位置影响烹饪后的食材从烹饪设备中取出，同时，也避免在烹饪设备再次使用时，放入的待烹饪食材与加热装置之间出现干涉，影响待烹饪食材的放入。
76.根据本发明的第三个方面，本发明提供了一种烹饪设备的控制装置，包括：处理器和存储器，存储器存储可在处理器上运行的程序或指令，程序或指令被处理器执行时实现如上述中任一项方法的步骤。
77.根据本发明的第四个方面，本发明提供了一种可读存储介质，可读存储介质上存储程序或指令，程序或指令被处理器执行时实现如上述中任一项方法的步骤。
78.根据本发明的第五个方面，本发明提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品被存储在存储介质中，该计算机程序产品被至少一个处理器执行以实现如上述中任一项方法的步骤。
79.根据本发明的第六个方面，本发明提供了一种烹饪设备，包括：如上述任一烹饪设备的控制装置；和/或如上述可读存储介质；和/或如上述计算机程序产品。
80.根据本发明的第七个方面，本发明提供了一种烹饪设备，包括：烹饪腔；加热装置，设于烹饪腔内；移动装置，设于烹饪腔内，用于带动加热装置在烹饪腔变换工作位置；控制器，与加热装置和移动装置连接，用于执行如上述中任一项方法的步骤。
81.本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变
得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
82.本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
83.图1示出了本发明实施例中烹饪设备的控制方法的流程示意图之一；
84.图2示出了本发明实施例中烹饪设备的结构示意图之一；
85.图3示出了本发明实施例中烹饪设备的结构示意图之二；
86.图4示出了本发明实施例中烹饪设备的控制方法的流程示意图之二；
87.图5示出了本发明实施例中烹饪控制的示意框图；
88.图6示出了本发明实施例中烹饪设备的控制方法的流程示意图之三；
89.图7示出了本发明实施例中一种烹饪设备的控制装置的示意框图；
90.图8示出了本发明实施例中另一种烹饪设备的控制装置的示意框图；
91.图9示出了本发明实施例中烹饪设备的加热装置的工作位置示意图之一；
92.图10示出了本发明实施例中烹饪设备的加热装置的工作位置示意图之二；
93.图11示出了本发明实施例中烹饪设备的加热装置的工作位置示意图之三；
94.图12示出了本发明实施例中烹饪设备的加热装置的工作位置示意图之四；
95.图13示出了本发明实施例中烹饪设备的控制方法的流程示意图之四。
96.其中，图2、图3、图5、图9至图12中附图标记与部件名称之间的对应关系为：
97.202加热装置、2022加热子装置、204移动装置、206烹饪腔、208控制器、502信息输入模块、504识别模块、506中枢控制模块、508移动模块、902第一发热管、904第二发热管、906第三发热管、908第四发热管。
具体实施方式
98.为了能够更清楚地理解本发明的上述方面、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
99.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
100.本技术的一个实施例中，如图1和图2所示，提供了一种烹饪设备的控制方法，烹饪设备包括可变换工作位置的加热装置202以及带动加热装置变换工作位置的移动装置204，控制方法包括：
101.步骤102，获取待烹饪食材的食材信息；
102.步骤104，根据食材信息确定加热装置的目标工作位置；
103.步骤106，在加热装置启动运行之前或在加热装置运行过程中，控制移动装置将加热装置移动至目标工作位置。
104.本技术的实施例提出了一种烹饪设备的控制方法，在该烹饪设备中所包含的加热装置所在的工作位置并非是一成不变的，而是可以在移动装置的带动下进行调整变化的，
因此，烹饪设备可以根据实际需要调整加热装置的工作位置。
105.通过运行上述控制方法可以实现加热装置的工作位置的调整，为加热装置提供待适合烹饪食材的烹饪的目标工作位置，以便待烹食材能够在加热装置的加热下，更好的实现待烹饪食材的烹饪。在此过程中，可以克服相关实施例中，因加热管固定设置使得食物表面上色，底部上色差、或者底部上色，表面上色差，如果放中层，无法达到表面短时上色封边的效果，导致表面不上色，内部水分流失，肉质很柴的问题。
106.在上述实施例中，加热装置移动至目标工作位置可以发生在加热装置启动运行之前，也可以发生在加热装置加热运行的过程中，以便满足不同场景下的使用需要。
107.在其中一个实施例中，移动装置可以是丝杆组件，丝杆组件包括丝杆以及与丝杆配合使用的丝杆螺母。具体地，丝杆由电机驱动，加热装置设置在与丝杆配合使用的丝杆螺母上，以便在电机驱动丝杆转动的过程中，可以实现加热装置的工作位置的调整。
108.在上述实施例中，目标工作位置可以是基于待烹饪食材的食材信息预先标定的，具体地，通过实验确定在不同食材信息下，加热装置在不同的工作位置下工作时烹饪设备的烹饪效果，进而从不同工作位置中选取得到目标工作位置，以便在烹饪设备的后期实际使用过程中，能够根据上述标定结果准确、快速确定目标工作位置。
109.另外，由于加热装置可以调整其工作位置，因此，在实际烹饪过程中，可以使得待烹饪食材与加热装置之间的距离变小，使得工作的加热装置所产生的热量能够最大程度的被待烹饪食材所吸收，减少加热装置所产生的热量被烹饪腔壁吸收的比例，以此来提高加热装置的热量利用效率，也即提高烹饪设备的加热效率。
110.在上述实施例中，加热装置可以是石墨烯发热管、卤素管、石英管、金属管等不同材质的发热管或不同材质的发热面等面加热源，其可以根据实际使用需要进行选取。
111.在其中一个实施例中，加热装置可以是直管发热管或异形发热管。
112.在上述实施例中，获取待烹饪食材的食材信息，具体包括：接收用户对烹饪设备的设定输入，设定输入包括食材信息；和/或获取待烹饪食材的食材图像，对食材图像进行识别，得到食材信息。
113.在该实施例中，具体给了食材信息的获取方式。其中，烹饪设备可以通过自动识别来实现食材信息的获取。例如，烹饪设备包括用户获取烹饪腔内待烹饪食材的图像采集装置，以便在图像采集装置获取得到待烹饪食材的图像之后，通过对图像进行识别，以便得到食材信息，以此实现烹饪设备的智能化。
114.考虑到烹饪设备的制造成本的问题，食材信息还可以通过用户录入的方式来获取得到，如烹饪设备具有信息录入界面，用户可以通过信息录入界面来实现食材信息的录入。
115.在其中一个实施例中，设定输入除了如上文所记载了利用信息录入界面来实现录入之外，还可以通过与烹饪设备进行通信的电子设备来实现食材信息的录入。具体地，用户通过电子设备进行录入食材信息，并利用电子设备与烹饪设备之间的直接或间接的数据通信，将上述食材信息发送至烹饪设备。
116.在其中一个实施例中，在烹饪设备利用如图像采集装置来实现食材信息的获取之后，还可以通过信息录入界面来实现食材信息的修正，以便确保烹饪设备最终得到的食材信息的准确性。
117.在上述任一实施例中，食材信息包括以下一种或多种：食材的类别、食材的体积、
食材的厚度、食材的重量。
118.在该实施例中，对食材信息所包含的内容进行了限定，其中，可以预先构建食材信息与加热装置对应的目标工作位置之间的对应关系，以便在获取得到食材信息之后，能够根据上述对应关系来确定目标工作位置。
119.在上述任一实施例中，加热装置包括m个加热子装置2022，控制移动装置将加热装置移动至目标工作位置，具体包括:控制移动装置将m个加热子装置中的n个加热子装置沿第一方向移动，m个加热子装置中除n个加热子装置之外的剩余加热子装置不移动或沿与第一方向相反的第二方向移动，直至m个加热子装置处于目标工作位置；或控制移动装置将m个加热子装置中的o个加热子装置沿第三方向移动，m个加热子装置中除o个加热子装置之外的剩余加热子装置不移动或沿第三方向相反的第四方向移动，直至m个加热子装置处于目标工作位置；或控制移动装置将m个加热子装置中的第一部分加热子装置沿第一方向移动，m个加热子装置中的第二部分加热子装置沿与第一方向相反的第二方向移动，m个加热子装置中的第三部分加热子装置沿第一方向移动后，再向第三方向移动，m个加热子装置中的第四部分加热子装置沿第二方向移动后，再向第三方向移动，直至m个加热子装置处于目标工作位置；其中，第一方向与第三方向垂直，m≥n，m≥o，m、n、o为正整数。
120.在该实施例中，具体给出了移动装置能够带动加热装置进行移动的策略。
121.具体地，移动装置能够带动加热子装置沿第一方向、第二方向移动，从而实现加热子装置的平移，其中，第一方向可以是基于目标工作位置在默认初始位置的方位来确定。
122.而对于移动装置能够带动加热子装置沿第三方向、第四方向移动，以便其与上文中的第一方向和第二方向配合使用，实现二维空间下的移动，使得加热装置的移动具有较高的自由度。
123.在其中一个实施例中，第一方向、第二方向、第三方向和第四方向可以分别对应上下左右四个加热子装置可以移动的方向。
124.在其中一个实施例中，如图3所示，烹饪设备包括用于容纳待烹饪食材的烹饪腔206，第一方向、第二方向对应加热装置的水平方向上的移动，第三方向和第四方向对应加热装置的垂直方向上的移动。
125.移动后的加热子装置能够将待加热食材围绕起来，形成聚拢样式，将加热装置所产生的热量均集中在待烹饪食材的周围，极大地缩短烹饪时间，提供加热效率。
126.在上述任一实施例中，获取待烹饪食材的食材信息之后，还包括：输出用于指示是否变换加热装置工作位置的提醒信息；在接收到第一输入的情况下，控制移动装置将加热装置移动至目标工作位置，以及控制加热装置按照对应的烹饪程序运行；在接收到第二输入的情况下，控制加热装置按照对应的烹饪程序运行。
127.在该实施例中，通过输出提醒信息，以便引导用户与烹饪设备之间进行交互，从而选择是否需要控制移动装置将加热装置移动到目标工作位置。在烹饪设备与用户之间进行交互的过程中，可以通过第一输入或第二输入来实现是否需要控制移动装置将加热装置移动到目标工作位置的选择，以便烹饪设备能够在满足用户需要的状态下运行。
128.在上述实施例中，提醒信息可以采用声音、灯光、文字中的一种或多种形式来向用户输出，以便满足不同场景下的使用需要。
129.在上述实施例中，第一输入可以是用于选定控制移动装置将加热装置移动至目标
工作位置的实体按钮或虚拟按钮。
130.同上，第二输入可以是取消选定控制移动装置将加热装置移动至目标工作位置的实体按钮或虚拟按钮。
131.在其中一个实施例中，第二输入还可以是在某一设定时间段内用户与烹饪设备之间的空白输入，如在某一设定时间段内不对烹饪设备进行输入。
132.在其中一个实施例中，对应的烹饪程序可以理解为加热装置的控制逻辑，其可以根据食材信息进行确定，在此不再进行赘述。
133.在上述实施例中，对应的烹饪程序可以是预先构建的，具体地，根据食材信息确定在加热装置处于目标工作位置的情况下，不同控制逻辑所对应的待烹饪食材的烹饪效果，通过选取较佳的烹饪效果所对应的控制逻辑作为如上文中所提及的对应的烹饪程序。
134.在上述任一实施例中，在烹饪设备烹饪结束之后，控制方法还包括：控制移动装置将加热装置移动至默认初始位置。
135.在该实施例中，在烹饪结束之后，通过控制加热装置移动到默认初始位置，以实现加热装置的复位，避免因加热装置处于目标工作位置影响烹饪后的食材从烹饪设备中取出，同时，也避免在烹饪设备再次使用时，放入的待烹饪食材与加热装置之间出现干涉，影响待烹饪食材的放入。
136.在其中一个实施例中，如图4和图5所示，加热装置以发热管为例，基于此，执行烹饪设备的控制方法的主体以中枢系统为例，则烹饪设备的控制方法包括：
137.步骤402，放入食物；
138.步骤404，信息输入系统；
139.步骤406，判断是否调整，在判断结果为是，执行步骤408，在判断结果为否，执行步骤410；
140.步骤408，调整发热管；
141.步骤410，不调整发热管；
142.步骤412，食物特点识别；
143.步骤414，反馈中枢系统；
144.步骤416，系统发出发热管调整方式的指令；
145.步骤418，移动模块操作发热管移动；
146.步骤420，发热管移动完成后，启动自动烹饪程序；
147.步骤422，烹饪结束；
148.步骤424，发热管移动回到默认初始位置；
149.步骤426，启动自动烹饪；
150.步骤428，烹饪结束。
151.其中，在步骤412中，食物特点识别得到食材信息，包括以下至少之一：食物的重量、食物的薄厚、食物的大小、食物的类别。
152.其中，在步骤416中，根据调整方式进行调整，其中，调整方式包括以下至少之一：上下移动、左右移动、中间聚拢、单独移动、或部分同时移动。
153.如图5所示，中枢系统也即中枢控制模块506，用户通过信息输入模块502(如烹饪设备的输入界面)实现食材信息的获取，利用识别模块504实现食材信息的识别，具体地，用
户放入食物后，识别模块504进行信息识别输入，反馈中枢控制模块506，其中，中枢控制模块506能够控制发热管的运行以及发热管运行的烹饪程序，中枢控制模块506判断是否调整发热管，若不调整发热管，直接启动自动烹饪程序，烹饪结束，取出食物。若调整发热管，系统依据食物类别、食物重量、食物面积大小、食物厚薄等识别食物特点，反馈中枢系统，系统依据食物特点，发出对应的发热管移动方式的指令到移动模块508，如上下移动、左右移动、中间聚拢、单独移动或部分同时移动等多种模式。移动模块508操作发热管进行移动，发热管移动完成后，启动自动烹饪程序，然后烹饪完成，取出食物，烹饪结束。结束后，发热管移动回默认初始位置。
154.基于如图5所示的连接关系，如图6所示，烹饪设备的控制方法包括：
155.步骤602，放入食物；
156.步骤604，信息输入系统；
157.步骤606，判断是否调整，在判断结果为是，执行步骤608，在判断结果为否，执行步骤610；
158.步骤608，食材烹饪过程中对发热管位置需求不同；
159.步骤610，不调整发热管；
160.步骤612，系统发出发热管调整方式的指令；
161.步骤614，移动模块操作发热管移动；
162.步骤616，发热管移动完成后，继续自动烹饪程序；
163.步骤618，烹饪结束；
164.步骤620，发热管移动到默认初始位置；
165.步骤622，执行自动烹饪程序。
166.其中，步骤608中，食材烹饪过程包括烹饪初期、烹饪中期和烹饪后期，其可以根据每一种食材烹饪的阶段进行划分，在此不再进行赘述。
167.步骤612中，根据调整方式进行调整，其中，调整方式包括以下至少之一：上下移动、左右移动、中间聚拢、单独移动、或部分同时移动。
168.具体地，用户放入食物后，识别模块进行信息识别输入，反馈系统，系统判断是否调整发热管，不调整发热管，启动自动烹饪程序，在烹饪过程中(如烹饪初期、中期和后期)，食物对于热源位置的需求不同，当烹饪进行到某一阶段后，系统自动识别，食物所需的热源需求，然后反馈中枢系统，发出对应的发热管移动方式的指令，如上下移动、左右移动、中间聚拢、单独或部分或同时移动等多种模式。移动模块操作发热管进行移动，发热管移动完成后，继续进行烹饪后续的烹饪，然后烹饪完成，取出食物，烹饪结束。结束后，发热管移动回初始位置。
169.在其中一个实施例中，如图7所示，本发明提供了一种烹饪设备的控制装置700，烹饪设备包括可变换工作位置的加热装置以及带动加热装置变换工作位置的移动装置，控制装置包括：获取单元702，用于获取待烹饪食材的食材信息；确定单元704，用于根据食材信息确定加热装置的目标工作位置；控制单元706，用于在加热装置启动运行之前或在加热装置运行过程中，控制移动装置将加热装置移动至目标工作位置。
170.本技术的实施例提出了一种烹饪设备的控制装置700，在该烹饪设备中所包含的加热装置所在的工作位置并非是一成不变的，而是可以在移动装置的带动下进行调整变化
的，因此，烹饪设备可以根据实际需要调整加热装置的工作位置。
171.在上述实施例中，可以实现加热装置的工作位置的调整，为加热装置提供待适合烹饪食材的烹饪的目标工作位置，以便待烹食材能够在加热装置的加热下，更好的实现待烹饪食材的烹饪。在此过程中，可以克服相关实施例中，因加热管固定设置使得食物表面上色，底部上色差、或者底部上色，表面上色差，如果放中层，无法达到表面短时上色封边的效果，导致表面不上色，内部水分流失，肉质很柴的问题。
172.在上述实施例中，加热装置移动至目标工作位置可以发生在加热装置启动运行之前，也可以发生在加热装置加热运行的过程中，以便满足不同场景下的使用需要。
173.在其中一个实施例中，移动装置可以是丝杆组件，丝杆组件包括丝杆以及与丝杆配合使用的丝杆螺母。具体地，丝杆由电机驱动，加热装置设置在与丝杆配合使用的丝杆螺母上，以便在电机驱动丝杆转动的过程中，可以实现加热装置的工作位置的调整。
174.在上述实施例中，目标工作位置可以是基于待烹饪食材的食材信息预先标定的，具体地，通过实验确定在不同食材信息下，加热装置在不同的工作位置下工作时烹饪设备的烹饪效果，进而从不同工作位置中选取得到目标工作位置，以便在烹饪设备的后期实际使用过程中，能够根据上述标定结果准确、快速确定目标工作位置。
175.另外，由于加热装置可以调整其工作位置，因此，在实际烹饪过程中，可以使得待烹饪食材与加热装置之间的距离变小，使得工作的加热装置所产生的热量能够最大程度的被待烹饪食材所吸收，减少加热装置所产生的热量被烹饪腔壁吸收的比例，以此来提高加热装置的热量利用效率，也即提高烹饪设备的加热效率。
176.在上述实施例中，加热装置可以是石墨烯发热管、卤素管、石英管、金属管等不同材质的发热管或不同材质的发热面等面加热源，其可以根据实际使用需要进行选取。
177.在其中一个实施例中，加热装置可以是直管发热管或异形发热管。
178.在上述实施例中，获取单元702，具体用于：接收用户对烹饪设备的设定输入，设定输入包括食材信息；和/或获取待烹饪食材的食材图像，对食材图像进行识别，得到食材信息。
179.在该实施例中，具体给了食材信息的获取方式。其中，烹饪设备可以通过自动识别来实现食材信息的获取。例如，烹饪设备包括用户获取烹饪腔内待烹饪食材的图像采集装置，以便在图像采集装置获取得到待烹饪食材的图像之后，通过对图像进行识别，以便得到食材信息，以此实现烹饪设备的智能化。
180.考虑到烹饪设备的制造成本的问题，食材信息还可以通过用户录入的方式来获取得到，如烹饪设备具有信息录入界面，用户可以通过信息录入界面来实现食材信息的录入。
181.在其中一个实施例中，设定输入除了如上文所记载了利用信息录入界面来实现录入之外，还可以通过与烹饪设备进行通信的电子设备来实现食材信息的录入。具体地，用户通过电子设备进行录入食材信息，并利用电子设备与烹饪设备之间的直接或间接的数据通信，将上述食材信息发送至烹饪设备。
182.在其中一个实施例中，在烹饪设备利用如图像采集装置来实现食材信息的获取之后，还可以通过信息录入界面来实现食材信息的修正，以便确保烹饪设备最终得到的食材信息的准确性。
183.在上述任一实施例中，食材信息包括以下一种或多种：食材的类别、食材的体积、
食材的厚度、食材的重量。
184.在该实施例中，对食材信息所包含的内容进行了限定，其中，可以预先构建食材信息与加热装置对应的目标工作位置之间的对应关系，以便在获取得到食材信息之后，能够根据上述对应关系来确定目标工作位置。
185.在上述任一实施例中，加热装置包括m个加热子装置，控制单元706，具体用于：控制移动装置将m个加热子装置中的n个加热子装置沿第一方向移动，m个加热子装置中除n个加热子装置之外的剩余加热子装置不移动或沿与第一方向相反的第二方向移动，直至m个加热子装置处于目标工作位置；或控制移动装置将m个加热子装置中的o个加热子装置沿第三方向移动，m个加热子装置中除o个加热子装置之外的剩余加热子装置不移动或沿第三方向相反的第四方向移动，直至m个加热子装置处于目标工作位置；或控制移动装置将m个加热子装置中的第一部分加热子装置沿第一方向移动，m个加热子装置中的第二部分加热子装置沿与第一方向相反的第二方向移动，m个加热子装置中的第三部分加热子装置沿第一方向移动后，再向第三方向移动，m个加热子装置中的第四部分加热子装置沿第二方向移动后，再向第三方向移动，直至m个加热子装置处于目标工作位置；其中，第一方向与第三方向垂直，m≥n，m≥o，m、n、o为正整数。
186.在该实施例中，具体给出了移动装置能够带动加热装置进行移动的策略。
187.具体地，移动装置能够带动加热子装置沿第一方向、第二方向移动，从而实现加热子装置的平移，其中，第一方向可以是基于目标工作位置在默认初始位置的方位来确定。
188.而对于移动装置能够带动加热子装置沿第三方向、第四方向移动，以便其与上文中的第一方向和第二方向配合使用，实现二维空间下的移动，使得加热装置的移动具有较高的自由度。
189.在其中一个实施例中，第一方向、第二方向、第三方向和第四方向可以分别对应上下左右四个加热子装置可以移动的方向。
190.移动后的加热子装置能够将待加热食材围绕起来，形成聚拢样式，将加热装置所产生的热量均集中在待烹饪食材的周围，极大地缩短烹饪时间，提供加热效率。
191.在上述任一实施例中，控制单元706，还用于：输出用于指示是否变换加热装置工作位置的提醒信息；在接收到第一输入的情况下，控制移动装置将加热装置移动至目标工作位置，以及控制加热装置按照对应的烹饪程序运行；在接收到第二输入的情况下，控制加热装置按照对应的烹饪程序运行。
192.在该实施例中，通过输出提醒信息，以便引导用户与烹饪设备之间进行交互，从而选择是否需要控制移动装置将加热装置移动到目标工作位置。在烹饪设备与用户之间进行交互的过程中，可以通过第一输入或第二输入来实现是否需要控制移动装置将加热装置移动到目标工作位置的选择，以便烹饪设备能够在满足用户需要的状态下运行。
193.在上述实施例中，提醒信息可以采用声音、灯光、文字中的一种或多种形式来向用户输出，以便满足不同场景下的使用需要。
194.在上述实施例中，第一输入可以是用于选定控制移动装置将加热装置移动至目标工作位置的实体按钮或虚拟按钮。
195.同上，第二输入可以是取消选定控制移动装置将加热装置移动至目标工作位置的实体按钮或虚拟按钮。
196.在其中一个实施例中，第二输入还可以是在某一设定时间段内用户与烹饪设备之间的空白输入，如在某一设定时间段内不对烹饪设备进行输入。
197.在其中一个实施例中，对应的烹饪程序可以理解为加热装置的控制逻辑，其可以根据食材信息进行确定，在此不再进行赘述。
198.在上述实施例中，对应的烹饪程序可以是预先构建的，具体地，根据食材信息确定在加热装置处于目标工作位置的情况下，不同控制逻辑所对应的待烹饪食材的烹饪效果，通过选取较佳的烹饪效果所对应的控制逻辑作为如上文中所提及的对应的烹饪程序。
199.在上述任一实施例中，控制单元706，还用于：控制移动装置将加热装置移动至默认初始位置。
200.在该实施例中，在烹饪结束之后，通过控制加热装置移动到默认初始位置，以实现加热装置的复位，避免因加热装置处于目标工作位置影响烹饪后的食材从烹饪设备中取出，同时，也避免在烹饪设备再次使用时，放入的待烹饪食材与加热装置之间出现干涉，影响待烹饪食材的放入。
201.在其中一个实施例中，如图8所示，本发明提供了一种烹饪设备的控制装置800，包括：处理器802和存储器804，存储器804存储可在处理器802上运行的程序或指令，程序或指令被处理器执行时实现如上述中任一项方法的步骤。
202.其中，存储器804可用于存储软件程序以及各种数据。存储器804主要包括存储程序或指令的第一存储区和存储数据的第二存储区，其中，第一存储区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序或指令(比如声音播放功能、图像播放功能等)等。此外，存储器804可以包括易失性存储器或非易失性存储器，或者，存储器可以包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(read-only memory，rom)、可编程只读存储器(programmable rom，prom)、可擦除可编程只读存储器(erasable prom，eprom)、电可擦除可编程只读存储器(electrically eprom，eeprom)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(random access memory，ram)，静态随机存取存储器(static ram，sram)、动态随机存取存储器(dynamic ram，dram)、同步动态随机存取存储器(synchronous dram，sdram)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(double data rate sdram，ddrsdram)、增强型同步动态随机存取存储器(enhanced sdram，esdram)、同步连接动态随机存取存储器(synch link dram，sldram)和直接内存总线随机存取存储器(direct rambus ram，drram)。本技术实施例中的存储器包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。
203.在其中一个实施例中，本发明提供了一种可读存储介质，可读存储介质上存储程序或指令，程序或指令被处理器执行时实现如上述中任一项方法的步骤。
204.在其中一个实施例中，本发明提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品被存储在存储介质中，该计算机程序产品被至少一个处理器执行以实现如上述中任一项方法的步骤。
205.在其中一个实施例中，本发明提供了一种烹饪设备，包括：如上述任一烹饪设备的控制装置；和/或如上述可读存储介质；和/或如上述计算机程序产品。
206.在其中一个实施例中，如图2和图3所示，本发明提供了一种烹饪设备，包括：烹饪腔206；加热装置202，设于烹饪腔206内；移动装置204，设于烹饪腔206内，用于带动加热装置202在烹饪腔206变换工作位置；控制器208，与加热装置202和移动装置204连接，用于执
行如上述中任一项方法的步骤。
207.在其中一个实施例中，加热装置以发热管为例，加热装置202包括第一发热管902、第二发热管904、第三发热管906、第四发热管908。
208.如图13所示，烹饪设备的控制方法包括：
209.步骤1302，用户确定食材；
210.步骤1304，反馈中枢系统启动移动模块；
211.步骤1306，依据食材发出调整发热管指令，用户确定是否调整，在判断结果为是，执行步骤1308，在判断步骤为否，执行步骤1310；
212.步骤1308，调整；
213.步骤1310，不调整；
214.步骤1312，发热管移动；
215.步骤1314，提醒用户调整，可放入食物；
216.步骤1316，启动自动烹饪程序；
217.步骤1318，烹饪结束；
218.步骤1320，发热管移动回默认初始位置；
219.步骤1322，提醒用户放入食物；
220.步骤1324，用户设定参数启动烹饪；
221.步骤1326，结束烹饪。
222.如图9所示，当需要烹饪中间热量高两边热量低的食物时，如冷冻披萨或其他中间厚两边薄的食材时，第一发热管902和第四发热管908不移动，第二发热管904、第三发热管906一起向下移动。
223.这样可以使得食物整体受热均匀，中间厚的部分因为距离发热管较近，相同时间下，吸收的热量较高，避免了出现中间不熟两边过火的情况。下管的移动方式同上管一致，也可以与上管不同。
224.如图10所示，当需要烹饪小分量或小尺寸的食物时，第一发热管902和第四发热管908向中间聚拢，第二发热管904、第三发热管906一起向下移动同时向中间聚拢。
225.这样可以让热量完全聚焦到食物周围，避免辐射到腔体壁上并吸收。这种发热管的移动方案可以缩短小分量或小尺寸食物的烹饪时间，同时上色均匀性也更好。下管的移动方式同上管一致，也可以与上管不同。
226.如图11所示，当需要荤素分区烹饪时，食物放入烤盘中，一半是肉类一半是蔬菜类，肉类靠近腔体门口，蔬菜靠近腔体里。第一发热管902、第二发热管904、第三发热管906一起平移向左聚拢，第四发热管908不移动。
227.这种发热管的移动方案依据食物需求热量多和少进行发热管位置分配。肉类需要的热量高，蔬菜需要的热量相对低，保证在荤素同烤的情况，肉类和蔬菜类同时烹饪结束，避免肉类不熟，蔬菜类过火。下管的移动方式同上管一致，也可以与上管不同。
228.如图12所示，当烹饪牛排、猪排、带皮肉类等需要两边上色，有煎烤效果的食物时，第一发热管902、第二发热管904、第三发热管906、第四发热管908同时向下移动到食物表面，使得无需上下翻面，烤箱烹饪出煎烤的效果，上下两面上色金黄，两边上色封边，避免内部汁水流失，使得烹饪出来的牛排表面焦斑上色，内部汁水饱满。达到煎烤牛排的效果。下
管的移动方式同上管一致，也可以与上管不同。
229.在其中一个实施例中，在烹饪初期不移动发热管，在烹饪过程中，产品依据食物的状态，进行发热管的位置移动。当烹饪大块的带骨肉类时，如手枪鸡腿、羊腿等，食物放入腔体，烹饪初期，发热管位置不做移动，主要是营造一个适宜的热场环境，需要发热管适当离食物远一点，在烤箱中，热量是从外向内部加热的，因此这种大块肉类中间尤其是靠近骨头的部位不易烤熟，如果发热管距离食物较近，会导致表面烤糊，但中间不熟的情况。在烹饪中后期，当食物基本完全熟透后，系统识别食物的烹饪状态，发出发热管向下移动指令，发热管向下移动，在食物表面，保证食物表面的上色金黄。从而使得大块的肉类可以烤制的外表金黄，内部熟透。下管的移动方式同上管一致，也可以与上管不同。
230.产品依据食物在烹饪过程中的状态移动发热管位置，移动的次数可以一次或者多次，可以依据食物在烹饪过程中的不同状态，进行不同位置的移动如向下移动，左右移动，聚拢移动等等。每根发热管可以单独移动或者几根一起移动。
231.本技术的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的文字描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。另外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
232.在本发明的文字描述中，可以理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明的实施例和简化描述本发明的实施例，而不是指示或暗示所指的结构、装置、元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此这些描述不能理解为对本发明的限制。
233.在本发明的文字描述中，可以理解的是，除有明确的规定和限定之外，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，举例来说，可以是固定地连接，也可以是可拆卸地连接，或一体地连接；可以是机械结构连接，也可以是电气连接；可以是两者直接相连，也可以是两者通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的一般技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
234.在本发明的权利要求书、说明书和说明书附图中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本发明的权利要求书、说明书和说明书附图中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
235.以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种烹饪设备的控制方法，其特征在于，所述烹饪设备包括可变换工作位置的加热装置以及带动所述加热装置变换工作位置的移动装置，所述控制方法包括：获取待烹饪食材的食材信息；根据所述食材信息确定所述加热装置的目标工作位置；在所述加热装置启动运行之前或在所述加热装置运行过程中，控制所述移动装置将所述加热装置移动至所述目标工作位置。2.根据权利要求1所述的烹饪设备的控制方法，其特征在于，所述获取待烹饪食材的食材信息，具体包括：接收用户对所述烹饪设备的设定输入，所述设定输入包括所述食材信息；和/或获取所述待烹饪食材的食材图像，对所述食材图像进行识别，得到所述食材信息。3.根据权利要求1所述的烹饪设备的控制方法，其特征在于，所述食材信息包括以下一种或多种：食材的类别、食材的体积、食材的厚度、食材的重量。4.根据权利要求1所述的烹饪设备的控制方法，其特征在于，所述加热装置包括m个加热子装置，所述控制所述移动装置将所述加热装置移动至所述目标工作位置，具体包括:控制所述移动装置将所述m个加热子装置中的n个加热子装置沿第一方向移动，所述m个加热子装置中除所述n个加热子装置之外的剩余加热子装置不移动或沿与所述第一方向相反的第二方向移动，直至所述m个加热子装置处于所述目标工作位置；或控制所述移动装置将所述m个加热子装置中的o个加热子装置沿第三方向移动，所述m个加热子装置中除所述o个加热子装置之外的剩余加热子装置不移动或沿所述第三方向相反的第四方向移动，直至所述m个加热子装置处于所述目标工作位置；或控制所述移动装置将所述m个加热子装置中的第一部分加热子装置沿第一方向移动，所述m个加热子装置中的第二部分加热子装置沿与所述第一方向相反的第二方向移动，所述m个加热子装置中的第三部分加热子装置沿第一方向移动后，再向第三方向移动，所述m个加热子装置中的第四部分加热子装置沿第二方向移动后，再向第三方向移动，直至所述m个加热子装置处于所述目标工作位置；其中，所述第一方向与所述第三方向垂直，m≥n，m≥o，m、n、o为正整数。5.根据权利要求1至4中任一项所述的烹饪设备的控制方法，其特征在于，获取待烹饪食材的食材信息之后，还包括：输出用于指示是否变换所述加热装置工作位置的提醒信息；在接收到第一输入的情况下，控制所述移动装置将所述加热装置移动至所述目标工作位置，以及控制所述加热装置按照对应的烹饪程序运行；在接收到第二输入的情况下，控制所述加热装置按照对应的烹饪程序运行。6.根据权利要求5所述的烹饪设备的控制方法，其特征在于，在所述烹饪设备烹饪结束之后，所述控制方法还包括：控制所述移动装置将所述加热装置移动至默认初始位置。7.一种烹饪设备的控制装置，其特征在于，所述烹饪设备包括可变换工作位置的加热装置以及带动所述加热装置变换工作位置的移动装置，所述控制装置包括：获取单元，用于获取待烹饪食材的食材信息；
确定单元，用于根据所述食材信息确定所述加热装置的目标工作位置；控制单元，用于在所述加热装置启动运行之前或在所述加热装置运行过程中，控制所述移动装置将所述加热装置移动至所述目标工作位置。8.一种烹饪设备的控制装置，其特征在于，包括：处理器和存储器，所述存储器存储可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述方法的步骤。9.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述方法的步骤。10.一种计算机程序产品，其特征在于，所述计算机程序产品被存储在存储介质中，所述计算机程序产品被至少一个处理器执行以实现如权利要求1至6中任一项所述方法的步骤。11.一种烹饪设备，其特征在于，包括：如权利要求7或8所述的烹饪设备的控制装置；和/或如权利要求9所述的可读存储介质；和/或如权利要求10所述的计算机程序产品。12.一种烹饪设备，其特征在于，包括：烹饪腔；加热装置，设于所述烹饪腔内；移动装置，设于所述烹饪腔内，用于带动所述加热装置在所述烹饪腔变换工作位置；控制器，与所述加热装置和所述移动装置连接，用于执行如权利要求1至6中任一项所述方法的步骤。

技术总结
本发明提供了一种烹饪设备及其控制方法、装置、存储介质和程序产品，控制方法包括：获取待烹饪食材的食材信息；根据食材信息确定加热装置的目标工作位置；在加热装置启动运行之前或在加热装置运行过程中，控制移动装置将加热装置移动至目标工作位置。装置移动至目标工作位置。装置移动至目标工作位置。


技术研发人员：王晓晨 王雨孜 刘文杰 陈嘉林 石晓璐 张智 叶景生 欧文茵 代文勇 刘朝晖
受保护的技术使用者：广东美的厨房电器制造有限公司
技术研发日：2023.06.06
技术公布日：2023/8/3