设备虚拟调试方法、装置、设备、存储介质和程序产品与流程

1.本技术涉及虚拟调试技术领域，特别是涉及一种设备虚拟调试方法、装置、设备、存储介质和程序产品。


背景技术：

2.随着虚拟调试技术的不断发展，越来越多的技术人员选择采用数字化技术，在虚拟环境中创建机电设备虚拟对象的方式，对生产线中的各类型机电设备进行虚拟功能测试。通过进行虚拟功能测试，能够帮助技术人员尽早发现机电设备存在的故障，进而提高机电设备的调试效率。
3.然而，由于虚拟环境中存在的机电设备虚拟对象数量的增加，会导致运行虚拟环境所占用的计算资源数量急剧上升。因此，在运行虚拟环境的计算机设备的计算资源有限的情况下，多数技术人员在搭建机电设备虚拟对象时，会省略三色灯、相机等非关键机电设备，这使得基于现有技术进行的虚拟功能测试，并未对生产线中的所有机电设备进行全面验证，由此获取得到的测试结果，也存在数据完整性较低的问题。


技术实现要素：

4.基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种设备虚拟调试方法、装置、设备、存储介质和程序产品。
5.第一方面，本技术提供了一种设备虚拟调试方法。所述方法包括：
6.获取目标调试设备的三维仿真模型数据；
7.在所述三维仿真模型数据中，选取出至少一个可控元件，构建各所述可控元件对应的执行传感器；
8.构建控制信号序列中的相应控制信号，与各所述可控元件之间的关联映射关系；
9.根据所述关联映射关系，将各所述可控元件与外部控制程序进行信号适配，并生成各所述可控元件的运行逻辑代码；所述运行逻辑代码用于指示各所述可控元件对应的执行传感器执行匹配运行逻辑的动作；
10.基于信号适配后的外部控制程序和所述运行逻辑代码，对所述目标调试设备进行虚拟调试。
11.在其中一个实施例中，所述目标调试设备包括安装有三色灯的机电设备；所述可控元件包括所述三色灯中的红色灯、所述三色灯中的黄色灯、以及所述三色灯中的绿色灯。
12.在其中一个实施例中，所述构建各所述可控元件对应的执行传感器，包括：
13.分别构建所述红色灯、所述黄色灯以及所述绿色灯各自对应的执行传感器；采用各所述执行传感器，对所述红色灯、所述黄色灯以及所述绿色灯各自对应的显示参数进行相应调整。
14.在其中一个实施例中，所述基于信号适配后的外部控制程序和所述运行逻辑代码，对所述目标调试设备进行虚拟调试，包括：
15.在仿真调试环境中，基于信号适配后的外部控制程序和所述运行逻辑代码，对所述目标调试设备进行虚拟调试；所述仿真调试环境为基于机械设备仿真软件生成。
16.在其中一个实施例中，所述机械设备仿真软件包括nx-mcd软件。
17.在其中一个实施例中，所述外部控制程序包括plc控制程序。
18.第二方面，本技术还提供了一种设备虚拟调试装置。所述装置包括：
19.模型数据获取模块，用于获取目标调试设备的三维仿真模型数据；
20.可控元件选取模块，用于在所述三维仿真模型数据中，选取出至少一个可控元件，构建各所述可控元件对应的执行传感器；
21.关联映射模块，用于构建控制信号序列中的相应控制信号，与各所述可控元件之间的关联映射关系；
22.控制数据生成模块，用于根据所述关联映射关系，将各所述可控元件与外部控制程序进行信号适配，并生成各所述可控元件的运行逻辑代码；所述运行逻辑代码用于指示各所述可控元件对应的执行传感器执行匹配运行逻辑的动作；
23.虚拟调试模块，用于基于信号适配后的外部控制程序和所述运行逻辑代码，对所述目标调试设备进行虚拟调试。
24.第三方面，本技术还提供了一种计算机设备。所述计算机设备包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：
25.获取目标调试设备的三维仿真模型数据；在所述三维仿真模型数据中，选取出至少一个可控元件，构建各所述可控元件对应的执行传感器；构建控制信号序列中的相应控制信号，与各所述可控元件之间的关联映射关系；根据所述关联映射关系，将各所述可控元件与外部控制程序进行信号适配，并生成各所述可控元件的运行逻辑代码；所述运行逻辑代码用于指示各所述可控元件对应的执行传感器执行匹配运行逻辑的动作；基于信号适配后的外部控制程序和所述运行逻辑代码，对所述目标调试设备进行虚拟调试。
26.第四方面，本技术还提供了一种计算机可读存储介质。所述计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
27.获取目标调试设备的三维仿真模型数据；在所述三维仿真模型数据中，选取出至少一个可控元件，构建各所述可控元件对应的执行传感器；构建控制信号序列中的相应控制信号，与各所述可控元件之间的关联映射关系；根据所述关联映射关系，将各所述可控元件与外部控制程序进行信号适配，并生成各所述可控元件的运行逻辑代码；所述运行逻辑代码用于指示各所述可控元件对应的执行传感器执行匹配运行逻辑的动作；基于信号适配后的外部控制程序和所述运行逻辑代码，对所述目标调试设备进行虚拟调试。
28.第五方面，本技术还提供了一种计算机程序产品。所述计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
29.获取目标调试设备的三维仿真模型数据；在所述三维仿真模型数据中，选取出至少一个可控元件，构建各所述可控元件对应的执行传感器；构建控制信号序列中的相应控制信号，与各所述可控元件之间的关联映射关系；根据所述关联映射关系，将各所述可控元件与外部控制程序进行信号适配，并生成各所述可控元件的运行逻辑代码；所述运行逻辑代码用于指示各所述可控元件对应的执行传感器执行匹配运行逻辑的动作；基于信号适配后的外部控制程序和所述运行逻辑代码，对所述目标调试设备进行虚拟调试。
30.上述设备虚拟调试方法、装置、设备、存储介质和程序产品，首先，获取目标调试设备的三维仿真模型数据。然后，在三维仿真模型数据中，选取出至少一个可控元件，构建各可控元件对应的执行传感器。接着，构建控制信号序列中的相应控制信号，与各可控元件之间的关联映射关系。之后，根据关联映射关系，将各可控元件与外部控制程序进行信号适配，并生成各可控元件的运行逻辑代码。再之后，运行逻辑代码用于指示各可控元件对应的执行传感器执行匹配运行逻辑的动作。最后，基于信号适配后的外部控制程序和运行逻辑代码，对目标调试设备进行虚拟调试。本技术通过构建外部控制信号与机电设备中的各个可控元件之间的关联映射关系，实现了自动生成可通过外部控制程序直接进行控制的虚拟调试对象，不仅提高了创建虚拟调试对象的效率，还有效提升了虚拟调试结果的数据完整性和数据准确率。
附图说明
31.图1为一个实施例中设备虚拟调试方法的应用环境图；
32.图2为一个实施例中设备虚拟调试方法的流程示意图；
33.图3为一个实施例中构建与使用可控元件对应的执行传感器的具体方式的流程示意图；
34.图4为一个实施例中创建三色灯对应的虚拟调试对象的引导界面示意图；
35.图5为一个实施例中选取出三色灯对应的三维仿真模型数据的具体方式示意图；
36.图6为一个实施例中三色灯对应的虚拟调试对象的执行传感器、信号适配器以及运行时行为控制器的具体表现形式示意图；
37.图7为一个实施例中三色灯对应的虚拟调试对象的运行时行为控制器中运行逻辑代码的具体表现形式示意图；
38.图8为一个实施例中对三色灯对应的虚拟调试对象进行虚拟调试的具体方式示意图；
39.图9为一个实施例中设备虚拟调试装置的结构框图；
40.图10为一个实施例中计算机设备的内部结构图。
具体实施方式
41.为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
42.在此使用时，单数形式的“一”、“一个”和“所述/该”也可以包括复数形式，除非上下文清楚指出另外的方式。还应当理解的是，术语“包括/包含”或“具有”等指定所陈述的特征、整体、步骤、操作、组件、部分或它们的组合的存在，但是不排除存在或添加一个或更多个其他特征、整体、步骤、操作、组件、部分或它们的组合的可能性。同时，在本说明书中使用的术语“和/或”包括相关所列项目的任何及所有组合。
43.本技术实施例提供的设备虚拟调试方法，可以应用于如图1所示的应用环境中。其中，终端102通过网络与服务器104进行通信。数据存储系统可以存储服务器104需要处理的
数据；数据存储系统可以集成在服务器104上，也可以放在云上或其他网络服务器上；终端102可以但不限于是各种个人计算机、笔记本电脑、智能手机、平板电脑等；服务器104可以用独立的服务器或者是多个服务器组成的服务器集群来实现。
44.在一个实施例中，如图2所示，提供了一种设备虚拟调试方法，以该方法应用于终端执行为例进行说明，包括以下步骤：
45.步骤s210，获取目标调试设备的三维仿真模型数据。
46.本步骤中，目标调试设备，是指需要进行虚拟调试的目标设备；三维仿真模型数据，是指针对需要进行虚拟调试的目标设备进行三维仿真，获取得到的三维(3d，three-dimensional)仿真模型数据。
47.步骤s220，在三维仿真模型数据中，选取出至少一个可控元件，构建各可控元件对应的执行传感器。
48.本步骤中，三维仿真模型数据，是指目标调试设备的三维仿真模型数据，即针对需要进行虚拟调试的目标设备进行三维仿真，获取得到的三维仿真模型数据；可控元件，是指在目标调试设备中，可以通过匹配外部控制信号，来进行控制的相应元件；至少一个可控元件，是指目标调试设备的三维仿真模型数据中的至少一个可控元件对应的三维仿真模型数据；各可控元件对应的执行传感器，是指用于针对各可控元件运行时的显示效果，以及基于相应的运行逻辑，对各可控元件运行时所需执行的具体动作进行控制的执行传感器。
49.在实际应用中，在三维仿真模型数据中，选取出至少一个可控元件，构建各可控元件对应的执行传感器的具体方式，可以是在目标调试设备的三维仿真模型数据中，选取出至少一个可控元件对应的三维仿真模型数据，并在被选取的各可控元件对应的三维仿真模型数据的基础上，构建各可控元件对应的执行传感器。
50.步骤s230，构建控制信号序列中的相应控制信号，与各可控元件之间的关联映射关系。
51.本步骤中，控制信号序列，是指由可针对各可控元件进行相应控制的若干外部控制信号组成的控制信号序列；构建控制信号序列中的相应控制信号，与各可控元件之间的关联映射关系，是指每一个被选取的可控元件与控制信号序列中的相应外部控制信号之间的关联映射关系。
52.在实际应用中，假设已知选取出的可控元件为三色灯中的红灯、黄灯以及绿灯，且控制信号序列中包含有y020105、y020106以及y020105等外部控制信号，则构建控制信号序列中的相应外部控制信号，与各可控元件之间的关联映射关系的具体方式，可以是分别构建三色灯中的红灯与外部控制信号y020105之间、三色灯中的黄灯与外部控制信号y020106之间、以及三色灯中的绿灯与外部控制信号y020107之间的关联映射关系。
53.步骤s240，根据关联映射关系，将各可控元件与外部控制程序进行信号适配，并生成各可控元件的运行逻辑代码；前述运行逻辑代码用于指示各可控元件对应的执行传感器执行匹配运行逻辑的动作。
54.本步骤中，关联映射关系，是指每一个被选取的可控元件与控制信号序列中的相应外部控制信号之间的关联映射关系；将各可控元件与外部控制程序进行信号适配，是指将各可控元件对应的外部控制信号，与外部控制程序进行信号适配，使得各可控元件对应的外部控制信号与外部控制程序之间，可以实现信号适配；各可控元件的运行逻辑代码，是
指用于指示各可控元件对应的执行传感器执行匹配运行逻辑的动作的运行逻辑代码，该运行逻辑代码的具体表现形式，可以是在完成了各可控元件对应的外部控制信号与外部控制程序之间的信号适配之后，基于各可控元件对应的外部控制信号，自动生成的、用于控制各可控元件运行时的具体行为的运行逻辑代码。
55.步骤s250，基于信号适配后的外部控制程序和运行逻辑代码，对目标调试设备进行虚拟调试。
56.本步骤中，信号适配后的外部控制程序，是指在各可控元件对应的外部控制信号与外部控制程序之间，完成了信号适配之后，获取得到的外部控制程序；运行逻辑代码，是指各可控元件各自对应的运行逻辑代码，即用于指示各可控元件对应的执行传感器执行匹配运行逻辑的动作的运行逻辑代码；虚拟调试，可以包括针对目标调试设备对应的虚拟调试对象进行的虚拟功能测试。
57.上述设备虚拟调试方法，首先，获取目标调试设备的三维仿真模型数据。然后，在三维仿真模型数据中，选取出至少一个可控元件，构建各可控元件对应的执行传感器。接着，构建控制信号序列中的相应控制信号，与各可控元件之间的关联映射关系。之后，根据关联映射关系，将各可控元件与外部控制程序进行信号适配，并生成各可控元件的运行逻辑代码。再之后，运行逻辑代码用于指示各可控元件对应的执行传感器执行匹配运行逻辑的动作。最后，基于信号适配后的外部控制程序和运行逻辑代码，对目标调试设备进行虚拟调试。本技术通过构建外部控制信号与机电设备中的各个可控元件之间的关联映射关系，实现了自动生成可通过外部控制程序直接进行控制的虚拟调试对象，不仅提高了创建虚拟调试对象的效率，还有效提升了虚拟调试结果的数据完整性和数据准确率。
58.在一个实施例中，上述目标调试设备包括安装有三色灯的机电设备；上述可控元件包括前述三色灯中的红色灯、前述三色灯中的黄色灯、以及前述三色灯中的绿色灯。
59.具体而言，安装有三色灯的机电设备，可以是任意安装有三色灯的机电设备，在此针对安装有三色灯的机电设备的用途、型号、规格等信息，不做严格限定。
60.在一个实施例中，对于构建与使用可控元件对应的执行传感器的具体方式，如图3所示，上述步骤s220具体包括以下步骤：
61.步骤s310，分别构建红色灯、黄色灯以及绿色灯各自对应的执行传感器。
62.本步骤中，红色灯、黄色灯以及绿色灯，是指在安装有三色灯的机电设备中，三色灯中的红色灯、黄色灯以及绿色灯；红色灯、黄色灯以及绿色灯各自对应的执行传感器，是指在安装有三色灯的机电设备中，三色灯中的红色灯对应的执行传感器、三色灯中的黄色灯对应的执行传感器、以及三色灯中的绿色灯对应的执行传感器。
63.步骤s320，采用各执行传感器，对红色灯、黄色灯以及绿色灯各自对应的显示参数进行相应调整。
64.本步骤中，各执行传感器，是指在安装有三色灯的机电设备中，三色灯中的红色灯对应的执行传感器、三色灯中的黄色灯对应的执行传感器、以及三色灯中的绿色灯对应的执行传感器；对红色灯、黄色灯以及绿色灯各自对应的显示参数进行相应调整的具体作用，可以是通过对红色灯、黄色灯以及绿色灯各自对应的显示参数进行相应调整，进而调整红色灯、黄色灯以及绿色灯各自对应的显示效果。
65.上述实施例通过构建三色灯对应的执行传感器，并基于该执行传感器，调整三色
灯的显示效果的方式，有效保障了虚拟调试结果的数据完整性和数据准确率。
66.在一个实施例中，对于对目标调试设备进行虚拟调试的具体方式，上述步骤s250具体包括：
67.在仿真调试环境中，基于信号适配后的外部控制程序和运行逻辑代码，对目标调试设备进行虚拟调试；前述仿真调试环境为基于机械设备仿真软件生成。
68.其中，仿真调试环境，是指用于运行目标调试设备对应的虚拟调试对象的仿真调试环境，该仿真调试环境，可以是基于任意机械设备仿真软件进行生成的；信号适配后的外部控制程序，是指在各可控元件对应的外部控制信号与外部控制程序之间，完成了信号适配之后，获取得到的外部控制程序；运行逻辑代码，是指各可控元件各自对应的运行逻辑代码，即用于指示各可控元件对应的执行传感器执行匹配运行逻辑的动作的运行逻辑代码；目标调试设备，是指需要进行虚拟调试的目标设备；虚拟调试，可以包括针对目标调试设备对应的虚拟调试对象进行的虚拟功能测试。
69.在实际应用中，假设目标调试设备为某种安装有三色灯的机电设备(即需要针对某种安装有三色灯的机电设备进行虚拟调试)，且已经构建了三色灯中的红灯与外部控制信号y020105之间、三色灯中的黄灯与外部控制信号y020106之间、以及三色灯中的绿灯与外部控制信号y020107之间的关联映射关系，则在运行逻辑代码中，可以基于接收到的外部控制信号y020105、外部控制信号y020106以及外部控制信号y020107各自对应的布尔值的变化情况，来实现针对三色灯中的红灯、黄灯以及绿灯运行时的点亮状态的切换，即当接收到的外部控制信号y020105对应的布尔值，由false切换为true时，点亮三色灯中的红色灯，当接收到的外部控制信号y020106对应的布尔值，由false切换为true时，点亮三色灯中的黄色灯，当接收到的外部控制信号y020107对应的布尔值，由false切换为true时，点亮三色灯中的绿色灯。
70.上述实施例通过在仿真调试环境中，基于信号适配后的外部控制程序和运行逻辑代码，对目标调试设备进行虚拟调试的方式，不仅提高了创建虚拟调试对象的效率，还确保了虚拟调试结果的数据完整性和数据准确率。
71.在一个实施例中，上述机械设备仿真软件包括nx-mcd软件。
72.在一个实施例中，上述外部控制程序包括plc控制程序。
73.在一个实施例中，结合上述各实施例，针对上述设备虚拟调试方法在实际应用中的具体应用方式，进行整体说明：
74.首先，如图4所示，在基于机械设备仿真软件nx-mcd生成的仿真调试环境中，导入某种安装有三色灯的机电设备对应的三维仿真模型数据；
75.然后，如图5所示，在已经导入的三维仿真模型数据中，将三色灯作为选取出的可控元件，并基于三色灯对应的三维仿真模型数据，创建出三色灯对应的虚拟调试对象，分别构建三色灯中的红灯、黄灯以及绿灯各自对应的执行传感器，以及三色灯中的红灯、黄灯以及绿灯与外部控制信号y020105、y020106以y020107之间的关联映射关系；
76.接着，如图6所示，基于上述三色灯中的红灯、黄灯以及绿灯与外部控制信号之间的关联映射关系，通过为三色灯对应的虚拟调试对象，构造相应的信号适配器(如图6中“信号”一栏所示)的方式，实现对三色灯中的红灯、黄灯以及绿灯，与外部的plc控制程序之间的信号适配，并生成用于控制三色灯中的红灯、黄灯以及绿灯运行时的具体行为的运行逻
辑代码(如图6所示中“运行时行为”一栏所示，其中，运行逻辑代码，可以是如图7中的“运行时行为编辑器”中展示的形式)；
77.最后，基于完成了信号适配后的外部的plc控制程序与上述运行逻辑代码，对上述三色灯对应的虚拟调试对象，进行如图8所示(即基于外部控制信号的变化，控制三色灯中的红色灯、黄色灯以及绿色灯各自对应的点亮情况)的虚拟调试。
78.应该理解的是，虽然如上所述的各实施例所涉及的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，如上所述的各实施例所涉及的流程图中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
79.基于同样的发明构思，本技术实施例还提供了一种用于实现上述所涉及的设备虚拟调试方法的设备虚拟调试装置。该装置所提供的解决问题的实现方案与上述方法中所记载的实现方案相似，故下面所提供的一个或多个设备虚拟调试装置实施例中的具体限定可以参见上文中对于设备虚拟调试方法的限定，在此不再赘述。
80.在一个实施例中，如图9所示，提供了一种设备虚拟调试装置，该装置400包括：
81.模型数据获取模块910，用于获取目标调试设备的三维仿真模型数据；
82.可控元件选取模块920，用于在所述三维仿真模型数据中，选取出至少一个可控元件，构建各所述可控元件对应的执行传感器；
83.关联映射模块930，用于构建控制信号序列中的相应控制信号，与各所述可控元件之间的关联映射关系；
84.控制数据生成模块940，用于根据所述关联映射关系，将各所述可控元件与外部控制程序进行信号适配，并生成各所述可控元件的运行逻辑代码；所述运行逻辑代码用于指示各所述可控元件对应的执行传感器执行匹配运行逻辑的动作；
85.虚拟调试模块950，用于基于信号适配后的外部控制程序和所述运行逻辑代码，对所述目标调试设备进行虚拟调试。
86.在其中一个实施例中，在上述装置中，所述目标调试设备包括安装有三色灯的机电设备；所述可控元件包括所述三色灯中的红色灯、所述三色灯中的黄色灯、以及所述三色灯中的绿色灯。
87.在其中一个实施例中，可控元件选取模块920，具体用于分别构建所述红色灯、所述黄色灯以及所述绿色灯各自对应的执行传感器；采用各所述执行传感器，对所述红色灯、所述黄色灯以及所述绿色灯各自对应的显示参数进行相应调整。
88.在其中一个实施例中，虚拟调试模块950，具体用于在仿真调试环境中，基于信号适配后的外部控制程序和所述运行逻辑代码，对所述目标调试设备进行虚拟调试；所述仿真调试环境为基于机械设备仿真软件生成。
89.在其中一个实施例中，在虚拟调试模块950中，所述机械设备仿真软件包括nx-mcd软件。
90.在其中一个实施例中，在虚拟调试模块950中，所述外部控制程序包括plc控制程
序。
91.上述设备虚拟调试装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
92.在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是终端，其内部结构图可以如图10所示。该计算机设备包括处理器、存储器、输入/输出接口、通信接口、显示单元和输入装置。其中，处理器、存储器和输入/输出接口通过系统总线连接，通信接口、显示单元和输入装置通过输入/输出接口连接到系统总线。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质和内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的输入/输出接口用于处理器与外部设备之间交换信息。该计算机设备的通信接口用于与外部的终端进行有线或无线方式的通信，无线方式可通过wifi、移动蜂窝网络、nfc(近场通信)或其他技术实现。该计算机程序被处理器执行时以实现一种设备虚拟调试方法。该计算机设备的显示单元用于形成视觉可见的画面，可以是显示屏、投影装置或虚拟现实成像装置。显示屏可以是液晶显示屏或者电子墨水显示屏，该计算机设备的输入装置可以是显示屏上覆盖的触摸层，也可以是计算机设备外壳上设置的按键、轨迹球或触控板，还可以是外接的键盘、触控板或鼠标等。
93.本领域技术人员可以理解，图10中示出的结构，仅仅是与本技术方案相关的部分结构的框图，并不构成对本技术方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
94.在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现上述各方法实施例中的步骤。
95.在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述各方法实施例中的步骤。
96.在一个实施例中，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述各方法实施例中的步骤。
97.需要说明的是，本技术所涉及的用户信息(包括但不限于用户设备信息、用户个人信息等)和数据(包括但不限于用于分析的数据、存储的数据、展示的数据等)，均为经用户授权或者经过各方充分授权的信息和数据，且相关数据的收集、使用和处理需要遵守相关国家和地区的相关法律法规和标准。
98.本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本技术所提供的各实施例中所使用的对存储器、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器(read-only memory，rom)、磁带、软盘、闪存、光存储器、高密度嵌入式非易失性存储器、阻变存储器(reram)、磁变存储器(magnetoresistive random access memory，mram)、铁电存储器(ferroelectric random access memory，fram)、相变存储器(phase change memory，pcm)、石墨烯存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器(random access memory，
ram)或外部高速缓冲存储器等。作为说明而非局限，ram可以是多种形式，比如静态随机存取存储器(static random access memory，sram)或动态随机存取存储器(dynamic random access memory，dram)等。本技术所提供的各实施例中所涉及的数据库可包括关系型数据库和非关系型数据库中至少一种。非关系型数据库可包括基于区块链的分布式数据库等，不限于此。本技术所提供的各实施例中所涉及的处理器可为通用处理器、中央处理器、图形处理器、数字信号处理器、可编程逻辑器、基于量子计算的数据处理逻辑器等，不限于此。
99.以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
100.以上所述实施例仅表达了本技术的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本技术专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。因此，本技术的保护范围应以所附权利要求为准。

技术特征：
1.一种设备虚拟调试方法，其特征在于，所述方法包括：获取目标调试设备的三维仿真模型数据；在所述三维仿真模型数据中，选取出至少一个可控元件，构建各所述可控元件对应的执行传感器；构建控制信号序列中的相应控制信号，与各所述可控元件之间的关联映射关系；根据所述关联映射关系，将各所述可控元件与外部控制程序进行信号适配，并生成各所述可控元件的运行逻辑代码；所述运行逻辑代码用于指示各所述可控元件对应的执行传感器执行匹配运行逻辑的动作；基于信号适配后的外部控制程序和所述运行逻辑代码，对所述目标调试设备进行虚拟调试。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标调试设备包括安装有三色灯的机电设备；所述可控元件包括所述三色灯中的红色灯、所述三色灯中的黄色灯、以及所述三色灯中的绿色灯。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述构建各所述可控元件对应的执行传感器，包括：分别构建所述红色灯、所述黄色灯以及所述绿色灯各自对应的执行传感器；采用各所述执行传感器，对所述红色灯、所述黄色灯以及所述绿色灯各自对应的显示参数进行相应调整。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于信号适配后的外部控制程序和所述运行逻辑代码，对所述目标调试设备进行虚拟调试，包括：在仿真调试环境中，基于信号适配后的外部控制程序和所述运行逻辑代码，对所述目标调试设备进行虚拟调试；所述仿真调试环境为基于机械设备仿真软件生成。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述机械设备仿真软件包括nx-mcd软件。6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，所述外部控制程序包括plc控制程序。7.一种设备虚拟调试装置，其特征在于，所述装置包括：模型数据获取模块，用于获取目标调试设备的三维仿真模型数据；可控元件选取模块，用于在所述三维仿真模型数据中，选取出至少一个可控元件，构建各所述可控元件对应的执行传感器；关联映射模块，用于构建控制信号序列中的相应控制信号，与各所述可控元件之间的关联映射关系；控制数据生成模块，用于根据所述关联映射关系，将各所述可控元件与外部控制程序进行信号适配，并生成各所述可控元件的运行逻辑代码；所述运行逻辑代码用于指示各所述可控元件对应的执行传感器执行匹配运行逻辑的动作；虚拟调试模块，用于基于信号适配后的外部控制程序和所述运行逻辑代码，对所述目标调试设备进行虚拟调试。8.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被
处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。10.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。

技术总结
本申请涉及一种设备虚拟调试方法、装置、设备、存储介质和程序产品，该方法包括：获取目标调试设备的三维仿真模型数据；在所述三维仿真模型数据中，选取出至少一个可控元件，构建各所述可控元件对应的执行传感器；构建控制信号序列中的相应控制信号，与各所述可控元件之间的关联映射关系；根据所述关联映射关系，将各所述可控元件与外部控制程序进行信号适配，并生成各所述可控元件的运行逻辑代码；所述运行逻辑代码用于指示各所述可控元件对应的执行传感器执行匹配运行逻辑的动作；基于信号适配后的外部控制程序和所述运行逻辑代码，对所述目标调试设备进行虚拟调试。述目标调试设备进行虚拟调试。述目标调试设备进行虚拟调试。


技术研发人员：王定雪 刘震 廖志文 刘毅 叶文东
受保护的技术使用者：海目星激光科技集团股份有限公司
技术研发日：2023.03.17
技术公布日：2023/7/26