一种剥线器的控制系统、方法及剥线器与流程

1.本技术涉及线束加工设备技术领域，具体涉及一种剥线器的控制系统、方法及剥线器。


背景技术：

2.高压线缆在与电闸和变压器连接时，需要对线缆的线头进行去皮处理。但是，现有技术中需要人工对线缆进行切削，并且根据线缆的不同规格，需要依靠作业人员的技术水平和经验确定不同线缆的剥离方案，对作业人员的技术水平和经验的依赖程度高，因此切削效率较低，切削精度较差、切削水平参差不齐，最终获得的切削后的线缆质量也参差不齐。


技术实现要素：

3.为了解决上述技术问题，提出了本技术。本技术的实施例提供了一种剥线器的控制系统、方法及剥线器，可以解决人工切削费时费力的问题。
4.根据本技术的一个方面，提供了一种剥线器的控制系统，应用于剥线器，所述剥线器包括机体，所述剥线器的控制系统包括：主控装置，所述主控装置构造为发出控制所述机体旋转的指令；机体控制装置，所述机体控制装置与所述主控装置连接，所述机体控制装置构造为检测和调节线缆的夹持状态；测量控制装置，所述测量控制装置与所述主控装置连接，所述测量控制装置构造为测量所述线缆的参数。
5.在一实施例中，所述主控装置还包括：显示组件，所述显示组件构造为显示参数。
6.在一实施例中，所述剥线器还包括安装在所述机体内的切削装置和安装在所述机体内的夹紧装置，所述机体控制装置包括：调节夹紧组件，所述调节夹紧组件构造为调节所述夹紧装置与所述线缆之间的压力大小；调节切削组件，所述调节切削组件构造为调节所述切削装置与所述线缆之间的距离。
7.根据本技术的另一个方面，提供了一种剥线器的控制方法，适用于上述实施例中任一项所述的控制系统，包括：所述机体控制装置检测和调节线缆的夹持状态；所述测量控制装置测量所述线缆的参数；当所述夹持状态达到预设夹持状态时，根据所述线缆的参数，所述主控装置发出控制所述机体旋转的指令。
8.在一实施例中，所述夹持状态包括夹持力，在所述机体控制装置检测和调节线缆的夹持状态之后，所述控制方法还包括：当所述夹持力小于预设夹持力时，增加夹紧装置与所述线缆之间的压力。
9.在一实施例中，在所述主控装置发出控制所述机体旋转的指令之前，所述控制方法还包括：获取切削装置的位置；根据所述线缆的参数和所述切削装置的位置，调节所述切削装置与所述线缆之间的距离。
10.在一实施例中，在所述主控装置发出控制所述机体旋转的指令之前，所述控制方法还包括：当所述切削装置与所述线缆之间的距离小于或等于预设距离时，确定所述切削
装置的位置满足切削条件；其中，所述主控装置发出控制机体旋转的指令包括：当所述切削装置的位置满足切削条件时，所述主控装置发出控制机体旋转的指令。
11.在一实施例中，所述控制方法还包括：获取预设的切削参数；根据所述预设的切削参数和所述线缆的参数，调整所述机体旋转的指令；其中，所述机体旋转的指令包括所述机体的旋转速度。
12.在一实施例中，所述机体控制装置检测和调节线缆的夹持状态包括：获取所述线缆与夹紧装置之间产生的电流值；根据所述电流值，所述机体控制装置确定所述线缆的夹持状态。
13.根据本技术的另一个方面，提供了一种剥线器，包括：机体、安装在所述机体内的切削装置和安装在所述机体内的夹紧装置；如上述任一项实施例所述的控制系统。
14.本技术提供的剥线器的控制系统、方法及剥线器，代替人工和现有体积较大设备完成线缆剥削。自动测量线缆直径，通过已存参数确定切削直径，再由机体控制装置根据参数调节切削装置的电机和夹紧装置的位置，已夹持线缆准备切削，准备工作完成后，由主控装置控制机体进行旋转，对线缆进行三百六十度切削。本技术提供的剥线器的控制系统、方法及剥线器，可以灵活运用在户外任何场地，作业人员手持剥线器即可进行剥线工作，并且剥线器自动进行线缆外层的切削，不仅可以提高切削精度，减少故障抢修时间，可以降低作业人员作业风险，而且具有灵活轻便的特点，适用于室内和户外抢修，适配更多工作场景。
附图说明
15.通过结合附图对本技术实施例进行更详细的描述，本技术的上述以及其他目的、特征和优势将变得更加明显。附图用来提供对本技术实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中，相同的参考标号通常代表相同部件或步骤。
16.图1是本技术一示例性实施例提供的剥线器的结构示意图。
17.图2是本技术一示例性实施例提供的剥线器的控制系统的结构示意图。
18.图3是本技术一示例性实施例提供的剥线器的控制方法的流程示意图。
19.图4是本技术另一示例性实施例提供的剥线器的控制方法的流程示意图。
20.图5是本技术一示例性实施例提供的电子设备的结构图。
21.附图标记说明：1、夹紧装置；2、切削装置；3、机体；4、线缆；5、控制系统；8、剥线器的控制系统；81、主控装置；82、机体控制装置；83、测量控制装置。
具体实施方式
22.下面，将参考附图详细地描述根据本技术的示例实施例。显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是本技术的全部实施例，应理解，本技术不受这里描述的示例实施例的限制。
23.申请概述
24.高压线缆的应用越来越广泛，在其铺设过程中为了进行电力线缆的连接，需要制作线缆接头。与高压线缆本体相比，在高压线缆的整个运行寿命中，线缆接头(终端头和中间接头)部位是整条线缆线路中最重要最关键的部位，也是最薄弱、最易出现故障部位。在
线缆线路中，非本体外来故障中，90.2％以上的故障是线缆接头引起的，且线缆接头所处位置较特殊，制作质量优良的线缆接头是线缆线路安全运行的一大保障。
25.线缆外层切削剥离是制作线缆接头的关键环节。以往，作业人员大多使用电锯、电工刀等工具剥离线缆外层，剥离一组线缆外层需要2个人花费90分钟，效率较低，并且剥开后还要用砂纸打磨线缆外层，如果线缆外层切面不够光滑，还容易引起尖端放电等现象，影响线缆安全运行。因此，线缆接头的制作质量直接与线缆外层剥离质量相关，线缆外层的剥离工艺直接影响线缆接头的使用质量。
26.现有技术中的剥线器的控制系统通常是控制其中切削装置进行旋转，使切削装置围绕线缆进行切削，或者控制夹紧装置进行旋转功能，使夹紧装置带动线缆进行旋转，而切削装置不动，从而起到环绕线缆切削的效果。但是，这些装置通常体积较大，用于固定线缆进行批量工作。然而体积较大的剥线器适合进行批量工作，当需要在户外紧急剥线时，搬运体积较大的剥线器较为困难，不利于应急抢修。
27.为了解决线缆剥线的灵活性问题，本技术提供一种剥线器的控制系统、方法及剥线器，代替人工和现有体积较大设备完成线缆剥削。自动测量线缆直径，通过已存参数确定切削直径，再由机体控制装置根据参数调节切削装置的电机和夹紧装置的位置，以夹持线缆准备切削，准备工作完成后，由主控装置控制机体进行旋转，对线缆进行三百六十度切削。本技术提供的剥线器的控制系统、方法及剥线器，可以灵活运用在户外任何场地，作业人员手持剥线器即可进行剥线工作，并且剥线器自动进行线缆外层的切削，不仅可以提高切削精度，减少故障抢修时间，可以降低作业人员作业风险，而且具有灵活轻便的特点，适用于室内和户外抢修，适配更多工作场景。
28.示例性剥线器
29.图1是本技术一示例性实施例提供的剥线器的结构示意图，如图1所示，该剥线器包括：机体3、安装在机体3内的切削装置2和安装在机体3内的夹紧装置1；如本技术提供的控制系统5。
30.机体3一侧可以安装有握把，工作人员手持握把，机体3相对于握把进行旋转，线缆4插入到机体内进行切削。切削装置2、夹紧装置1和机体3各配备有一个驱动电机，用于提供旋转或位移的动力，控制系统5可以根据工作人员下达的控制指令控制机体3旋转的启停，控制切削装置2启停，调控夹紧装置1。例如，工作人员提前在控制系统5中输入每个线缆型号对应的切削长度，在进行实际切削时，工作人员输入或选择线缆4型号，切削装置2根据需求的切削长度对线缆4进行切削。或者，控制系统5中储备有每个线缆4对应的切削参数，当控制系统5识别出被夹持的线缆4的参数(例如线缆4的直径)时，在储存的线缆4中寻找对应的线缆4，根据该线缆4的切削参数控制机体3旋转的启停，控制切削装置2启停，调控夹紧装置1的位置。
31.剥线器配备控制系统5后，具备更智能更自动化的切削流程，减少人工参与的流程，从而降低了人为因素对线缆4切削的影响。并且，该剥线器区别于需要用线缆4来适配切削装置2的固定剥线器，本技术提供的剥线器可以灵活运用在户外任何场地，作业人员手持剥线器即可进行剥线工作，由机体3旋转自动进行线缆4外层的切削，不仅可以提高切削精度，减少故障抢修时间，可以降低作业人员作业风险，而且具有灵活轻便的特点，适用于室内和户外抢修，适配更多工作场景。
32.本技术提供的剥线器，可以由工作人员手持手柄将设备插入地面露出的线缆4，然后由另一名工作人员按照电控部分要求进行按压夹紧按钮，由夹紧装置1对线缆4进行夹紧动作。或者，由智能控制器自动检测线缆4是否位于夹紧装置1中，根据压力传感组件反馈的信息自动控制夹紧装置1夹紧线缆4。当线缆4夹紧后按下测量按钮设备，测量控制装置会对线缆4进行自动数据分析进行测量。例如，测量线缆4的截面图形，从而得到线缆4的直径。由工作人员输入切削长度后按下加工按钮，剥线器中的切削装置2会自动进刀到相应位置进行加工。按下加工按钮后，工作人员扶稳机体3上的握把，由机体3转动进行自动加工，切削装置2配合转动以及进给动作对线缆4进行切削。切削完成后夹紧装置1松开线缆4，工作人员手动移除整个剥线器，完成对线缆4的切削。
33.示例性系统
34.图2是本技术一示例性实施例提供的剥线器的控制系统的结构示意图，如图2所示，该剥线器的控制系统8应用于剥线器，剥线器包括机体，上述剥线器的控制系统包括：主控装置81，主控装置81构造为发出控制机体旋转的指令；机体控制装置82，机体控制装置82与主控装置81连接，机体控制装置82构造为检测和调节线缆的夹持状态；测量控制装置83，测量控制装置83与主控装置81连接，测量控制装置83构造为测量线缆的参数。
35.剥线器的控制系统8采用三块电路分开集成无线传输控制，三块电路的控制器分别为主控装置81、机体控制装置82和测量控制装置83。主控装置81主要用于发出控制剥线器的机体旋转的指令，例如控制主电机，主电机用于为机体旋转提供动力。主控装置81还可以计算旋转机体的电路控制内容，从而根据计算结果发出控制指令控制机体的机械部件进行旋转，例如控制机体的旋转速度和旋转圈数。
36.机体控制装置82主要用于检测线缆的夹持状态，以及根据夹持状态控制安装在机体内的切削装置和夹紧装置，从而调节线缆的夹持状态。例如，机体控制装置82包括电传输导电装置，安装电传输导电装置，并通过电流大小判断夹紧装置是否夹持线缆，根据设置的夹持条件(例如夹持力度需达到预先设定的某一力度)控制夹紧装置的夹持力度。或者，控制切削装置的进给方向和进给尺寸，以实现精确的切削，其控制的依据也可以是工作人员预先存储在控制系统中的切削数据，或者是工作人员现场输入的数据，或者是控制系统自动计算出来的数据。其中，切削数据和夹持条件均可由工作人员预先或是现场输入控制系统。
37.测量控制装置83用于测量线缆的参数(如线缆的直径)，例如，获取线缆的截面图形，从而计算分析出线缆的直径，并且实时监控切削装置对线缆的切削直径，将测量数据同步传输给主控装置81，由主控装置81根据测量控制装置83反馈的数据对切削装置和夹紧装置进行调节，以进一步提高切削精度。
38.本技术提供的剥线器的控制系统8，代替人工和现有体积较大设备完成线缆剥削。自动测量线缆直径，读取参数，再由机体控制装置82检测线缆的夹持状态，根据参数调节切削装置的电机和夹紧装置的位置，以夹持线缆准备切削，准备工作完成后，由主控装置81控制机体进行旋转，对线缆进行三百六十度切削。本技术提供的剥线器的控制系统8、方法及剥线器，可以灵活运用在户外任何场地，作业人员手持剥线器即可进行剥线工作，并且剥线器自动进行线缆外层的切削，不仅可以提高切削精度，减少故障抢修时间，可以降低作业人员作业风险，而且具有灵活轻便的特点，适用于室内和户外抢修，适配更多工作场景。
39.在一实施例中，主控装置还包括：显示组件，显示组件构造为显示参数。
40.主控装置可以配备有显示组件，例如液晶显示器，用于显示参数，该显示组件还可以提供交互功能，工作人员可以直接通过触碰按压显示组件，输入参数(例如切削直径、夹持力度、旋转速度以及旋转圈数)，主控装置、机体控制装置根据输入的参数调节机体、切削装置和夹紧装置。
41.在一实施例中，剥线器还包括安装在机体内的切削装置和安装在机体内的夹紧装置，机体控制装置包括：调节夹紧组件，调节夹紧组件构造为调节夹紧装置与线缆之间的压力大小；调节切削组件，调节切削组件构造为调节切削装置与线缆之间的距离。
42.机体内安装有切削装置和夹紧装置，因此，分别配备有调节夹紧组件和调节切削组件，用于调控切削装置、夹紧装置与线缆之间的位置关系。例如，安装电传输导电装置，通过电流大小判断夹紧装置是否夹持线缆，并根据设置的夹持条件(例如夹持力度需达到预先设定的某一力度)通过调节夹紧组件控制夹紧装置的夹持力度。或者，通过调节切削组件控制切削装置的进给方向和进给尺寸，以实现精确的切削。
43.示例性方法
44.图3是本技术一示例性实施例提供的剥线器的控制方法的流程示意图，如图3所示，该剥线器的控制方法，适用于上述实施例的控制系统，包括：
45.步骤100：机体控制装置检测和调节线缆的夹持状态。
46.机体控制装置主要用于控制安装在机体内的切削装置和夹紧装置。例如，安装电传输导电装置，通过电流大小判断夹紧装置是否夹持线缆，并根据设置的夹持条件(例如夹持力度需达到预先设定的某一力度)控制夹紧装置的夹持力度。或者，控制切削装置的进给方向和进给尺寸，以实现精确的切削，其控制的依据也可以是工作人员预先存储在控制系统中的切削数据，或者是工作人员现场输入的数据，或者是控制系统自动计算出来的数据。其中，切削数据和夹持条件均可由工作人员预先或是现场输入控制系统。
47.步骤200：测量控制装置测量线缆的参数。
48.测量控制装置用于测量线缆的直径，例如，获取线缆的截面图形，从而计算分析出线缆的直径，并且实时监控切削装置对线缆的切削直径，将测量数据同步传输给主控装置，由主控装置根据测量控制装置反馈的数据对切削装置和夹紧装置进行调节，以进一步提高切削精度。
49.步骤300：当夹持状态达到预设夹持状态时，根据线缆的参数，主控装置发出控制机体旋转的指令。
50.当夹持状态达到预设夹持状态(预设夹持状态可以包括预先设定的某一力度)时，根据线缆的参数(例如线缆直径)，机体控制装置发出机体旋转的指令。
51.本技术提供的剥线器的控制方法，代替人工和现有体积较大设备完成线缆剥削。自动测量线缆直径，读取参数，再由机体控制装置根据参数调节切削装置的电机和夹紧装置的位置，以夹持线缆准备切削，准备工作完成后，由主控装置控制机体进行旋转，对线缆进行三百六十度切削。本技术提供的剥线器的控制方法，可以灵活运用在户外任何场地，作业人员手持剥线器即可进行剥线工作，剥线器自动进行线缆外层的切削，不仅可以提高切削精度，减少故障抢修时间，可以降低作业人员作业风险，而且具有灵活轻便的特点，适用于室内和户外抢修，适配更多工作场景。
52.在一实施例中，夹持状态包括夹持力，在机体控制装置检测和调节线缆的夹持状态之后，上述控制方法还包括：当夹持力小于预设夹持力时，增加夹紧装置与线缆之间的压力。
53.也就是说，当夹持状态没有达到预设夹持状态时，继续调节夹紧装置与线缆之间的压力大小，增加夹紧装置与线缆之间的压力，使夹紧装置对线缆的夹持力达到预先设定的某一力度。例如，安装电传输导电装置，通过电流大小判断夹紧装置是否夹持线缆及夹紧装置的夹持力度。或者，在夹紧装置靠近线缆的一侧设置压力传感组件，当压力传感组件检测到夹紧装置与线缆之间的压力达到预定数值时，夹紧装置停止动作，或者当压力传感组件检测到夹紧装置与线缆之间的压力超过预定数值时，夹紧装置执行退回动作，朝向远离线缆的方向移动，以调整压力大小。夹紧装置可以用于采用适当力矩夹持线缆，并且可以提供切削线缆方向和提供切削直线方向部分力矩。但夹紧装置并非完全固定线缆，夹紧装置可以随机体一起绕电缆产生旋转，夹紧装置在旋转时不影响线缆的转动角度，不带动线缆转动。因此，夹紧装置用于夹持线缆的适当力矩，为可以保持线缆不相对于剥线器产生弯曲、偏转，并且不会带动线缆跟随夹紧装置一起进行旋转的力。
54.在一实施例中，在主控装置发出控制机体旋转的指令之前，上述控制方法还包括：获取切削装置的位置；根据线缆的参数和切削装置的位置，调节切削装置与线缆之间的距离。
55.例如，安装电传输导电装置，根据刀具位置和电传输导电装置分析切削装置的位置，或者主控装置与切削装置的动力部分连接，分析切削装置的实际进给位置和进给角度，从而根据线缆的切削需求(即线缆的参数)调整切削装置与线缆之间的距离。
56.在一实施例中，在主控装置发出控制机体旋转的指令之前，控制方法还包括：当切削装置与线缆之间的距离小于或等于预设距离时，确定切削装置的位置满足切削条件；其中，主控装置发出控制机体旋转的指令包括：当切削装置的位置满足切削条件时，主控装置发出控制机体旋转的指令。
57.预设距离表征切削装置的进给尺寸，即切削装置切入到线缆表面的部分，当切削装置切入线缆表层后，旋转切削装置即可对线缆进行表层切削。因此，切削装置与线缆之间的距离需要进行判定，当切削装置与线缆之间的距离达到预设距离后，也就是切削装置的位置满足了切削条件，主控装置即可发出机体旋转的指令。
58.主控装置可以在夹持装置的夹持状态达到预设夹持状态，切削装置的位置满足切削条件后，再发出机体旋转的指令，以保障线缆的稳定性和切削的准确度。
59.在一实施例中，控制方法还包括：获取预设的切削参数；根据预设的切削参数和线缆的参数，调整机体旋转的指令；其中，机体旋转的指令包括机体的旋转速度。
60.预设的切削参数可以由工作人员直接通过触碰按压显示组件，输入参数(例如切削直径、夹持力度、旋转速度以及旋转圈数)，主控装置、机体控制装置根据输入的参数调节机体、切削装置和夹紧装置。预设的切削参数可以是工作人员预先在控制系统中存储切削参数，或者是工作人员现场输入切削参数。预设的切削参数在实际应用中可能会遇到一些例外的因素影响，导致切削参数无法直接适用，此时可以由测量控制装置测量实时监控切削装置对线缆的切削直径，将测量数据同步传输给主控装置，由主控装置根据测量控制装置反馈的数据对机体、切削装置和夹紧装置进行调节，以进一步提高切削精度。
61.图4是本技术另一示例性实施例提供的剥线器的控制方法的流程示意图，如图4所示，上述步骤100可以包括：
62.步骤110：获取线缆与夹紧装置之间产生的电流值。
63.利用电传输法来测量夹持力度，电传输法是在金属两端加上电场，通过直流电时，大部分电流通过自由电来传导，极少部分则由离子来传导。因此，根据电流值可以判定夹紧装置与线缆之间的距离，也可以判定夹紧装置对线缆的夹持力度。
64.步骤120：根据电流值，机体控制装置确定线缆的夹持状态。
65.例如，安装电传输导电装置，通过产生的电流大小判断夹紧装置是否夹持线缆及夹紧装置的夹持力度。从而确定线缆的夹持状态。
66.示例性电子设备
67.下面，参考图5来描述根据本技术实施例的电子设备。该电子设备可以是第一设备和第二设备中的任一个或两者、或与它们独立的单机设备，该单机设备可以与第一设备和第二设备进行通信，以从它们接收所采集到的输入信号。
68.图5图示了根据本技术实施例的电子设备的框图。
69.如图5所示，电子设备10包括一个或多个处理器11和存储器12。
70.处理器11可以是中央处理单元(cpu)或者具有数据处理能力和/或指令执行能力的其他形式的处理单元，并且可以控制电子设备10中的其他组件以执行期望的功能。
71.存储器12可以包括一个或多个计算机程序产品，所述计算机程序产品可以包括各种形式的计算机可读存储介质，例如易失性存储器和/或非易失性存储器。所述易失性存储器例如可以包括随机存取存储器(ram)和/或高速缓冲存储器(cache)等。所述非易失性存储器例如可以包括只读存储器(rom)、硬盘、闪存等。在所述计算机可读存储介质上可以存储一个或多个计算机程序指令，处理器11可以运行所述程序指令，以实现上文所述的本技术的各个实施例的剥线器的控制方法以及/或者其他期望的功能。在所述计算机可读存储介质中还可以存储诸如输入信号、信号分量、噪声分量等各种内容。
72.在一个示例中，电子设备10还可以包括：输入装置13和输出装置14，这些组件通过总线系统和/或其他形式的连接机构(未示出)互连。
73.在该电子设备是单机设备时，该输入装置13可以是通信网络连接器，用于从第一设备和第二设备接收所采集的输入信号。
74.此外，该输入装置13还可以包括例如键盘、鼠标等等。
75.该输出装置14可以向外部输出各种信息，包括确定出的距离信息、方向信息等。该输出装置14可以包括例如显示器、扬声器、打印机、以及通信网络及其所连接的远程输出设备等等。
76.当然，为了简化，图5中仅示出了该电子设备10中与本技术有关的组件中的一些，省略了诸如总线、输入/输出接口等等的组件。除此之外，根据具体应用情况，电子设备10还可以包括任何其他适当的组件。
77.所述计算机程序产品可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本技术实施例操作的程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言，诸如java、c++等，还包括常规的过程式程序设计语言，诸如“c”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算设备上执行、部分地在用户设备上执行、作为一个独立的软
件包执行、部分在用户计算设备上部分在远程计算设备上执行、或者完全在远程计算设备或服务器上执行。
78.所述计算机可读存储介质可以采用一个或多个可读介质的任意组合。可读介质可以是可读信号介质或者可读存储介质。可读存储介质例如可以包括但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(eprom或闪存)、光纤、便携式紧凑盘只读存储器(cd-rom)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。
79.为了例示和描述的目的已经给出了以上描述。此外，此描述不意图将本技术的实施例限制到在此公开的形式。尽管以上已经讨论了多个示例方面和实施例，但是本领域技术人员将认识到其某些变型、修改、改变、添加和子组合。

技术特征：
1.一种剥线器的控制系统，应用于剥线器，所述剥线器包括机体，其特征在于，所述剥线器的控制系统包括：主控装置，所述主控装置构造为发出控制所述机体旋转的指令；机体控制装置，所述机体控制装置与所述主控装置连接，所述机体控制装置构造为检测和调节线缆的夹持状态；测量控制装置，所述测量控制装置与所述主控装置连接，所述测量控制装置构造为测量所述线缆的参数。2.根据权利要求1所述的剥线器的控制系统，其特征在于，所述主控装置还包括：显示组件，所述显示组件构造为显示参数。3.根据权利要求1所述的剥线器的控制系统，其特征在于，所述剥线器还包括安装在所述机体内的切削装置和安装在所述机体内的夹紧装置，所述机体控制装置包括：调节夹紧组件，所述调节夹紧组件构造为调节所述夹紧装置与所述线缆之间的压力大小；调节切削组件，所述调节切削组件构造为调节所述切削装置与所述线缆之间的距离。4.一种剥线器的控制方法，适用于权利要求1-3中任一项所述的控制系统，其特征在于，包括：所述机体控制装置检测和调节线缆的夹持状态；所述测量控制装置测量所述线缆的参数；当所述夹持状态达到预设夹持状态时，根据所述线缆的参数，所述主控装置发出控制所述机体旋转的指令。5.根据权利要求4所述的剥线器的控制方法，其特征在于，所述夹持状态包括夹持力，在所述机体控制装置检测和调节线缆的夹持状态之后，所述控制方法还包括：当所述夹持力小于预设夹持力时，增加夹紧装置与所述线缆之间的压力。6.根据权利要求4所述的剥线器的控制方法，其特征在于，在所述主控装置发出控制所述机体旋转的指令之前，所述控制方法还包括：获取切削装置的位置；根据所述线缆的参数和所述切削装置的位置，调节所述切削装置与所述线缆之间的距离。7.根据权利要求6所述的剥线器的控制方法，其特征在于，在所述主控装置发出控制所述机体旋转的指令之前，所述控制方法还包括：当所述切削装置与所述线缆之间的距离小于或等于预设距离时，确定所述切削装置的位置满足切削条件；其中，所述主控装置发出控制机体旋转的指令包括：当所述切削装置的位置满足切削条件时，所述主控装置发出控制机体旋转的指令。8.根据权利要求4所述的剥线器的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：获取预设的切削参数；根据所述预设的切削参数和所述线缆的参数，调整所述机体旋转的指令；其中，所述机体旋转的指令包括所述机体的旋转速度。9.根据权利要求4所述的剥线器的控制方法，其特征在于，所述机体控制装置检测和调
节线缆的夹持状态包括：获取所述线缆与夹紧装置之间产生的电流值；根据所述电流值，所述机体控制装置确定所述线缆的夹持状态。10.一种剥线器，其特征在于，包括：机体、安装在所述机体内的切削装置和安装在所述机体内的夹紧装置；如上述权利要求1-3中任一项所述的控制系统。

技术总结
本申请公开了一种剥线器的控制系统、方法及剥线器，其中，剥线器的控制系统，应用于剥线器，所述剥线器包括机体，所述控制系统包括：主控装置，所述主控装置构造为发出控制所述机体旋转的指令；机体控制装置，所述机体控制装置与所述主控装置连接，所述机体控制装置构造为检测和调节线缆的夹持状态；测量控制装置，所述测量控制装置与所述主控装置连接，所述测量控制装置构造为测量所述线缆的参数。本申请可以解决人工切削费时费力的问题。以解决人工切削费时费力的问题。以解决人工切削费时费力的问题。


技术研发人员：宋江红 胡志亮 李士林 史善哲 李征 李阳 李泰 吴晗 赵迪 吉向新 朱伯涛 郑永强 许铁洪 李剑峰 王文宾 范曾 杨金利 冯帆
受保护的技术使用者：国网河北省电力有限公司 国家电网有限公司
技术研发日：2023.03.27
技术公布日：2023/8/5