车钥匙的配对方法、装置、存储介质及系统与流程

1.本公开涉及车钥匙技术领域，尤其涉及车钥匙的配对方法、装置、存储介质及系统。


背景技术：

2.fob钥匙，也称为智能钥匙，通常指可以让用户在不插入单独的钥匙或操作起动按钮的情况下，就能够实现打开/关闭车门、起动车辆等功能的装置。但在一些场景中，用户的fob钥匙可能进入无法使用的状态，从而影响用户的用车体验。


技术实现要素：

3.为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种车钥匙的配对方法、装置、存储介质及系统。
4.根据本公开实施例的第一方面，提供一种车钥匙的配对方法，应用于目标车辆，所述方法包括：获取待配对的目标车钥匙的信息，所述信息包括所述目标车钥匙的目标标识；在根据所述目标标识确定所述目标车钥匙的归属者与所述目标车辆的归属者一致的情况下，与所述目标车钥匙进行配对，以使得所述目标车钥匙在已保存有配对完成的车辆的密钥的情况下，删除已保存的车辆密钥，并保存所述目标车辆的密钥。
5.根据本公开实施例的第二方面，提供一种车钥匙的配对方法，应用于目标车钥匙，所述方法包括：向待配对的目标车辆发送目标车钥匙的信息，所述信息包括所述目标车钥匙的目标标识；接收所述目标车辆的配对请求，所述配对请求由所述目标车辆在根据所述目标标识确定所述目标车钥匙的归属者与所述目标车辆的归属者一致的情况下发送；响应于所述配对请求，在目标车钥匙中已保存有配对完成的车辆的密钥的情况下，删除已保存的车辆密钥，并保存所述目标车辆的密钥。
6.根据本公开实施例的第三方面，提供一种车钥匙的配对方法，应用于服务端，所述方法包括：接收目标车辆的第一请求，所述第一请求包括目标车钥匙的目标标识；根据所述目标标识，以及预先建立的车钥匙的标识与车钥匙的归属者之间的关联关系，对所述第一请求进行响应，得到响应结果，所述响应结果用于所述目标车辆确定所述目标车钥匙的归属者与所述目标车辆的归属者是否一致；向所述目标车辆发送所述响应结果；其中，所述目标车辆在所述目标车钥匙的归属者与所述目标车辆的归属者一致的情况下，与所述目标车钥匙进行配对，以使得所述目标车钥匙在已保存有配对完成的车辆的密钥的情况下，删除已保存的车辆密钥，并保存所述目标车辆的密钥。
7.根据本公开实施例的第四方面，提供一种车钥匙的配对装置，应用于目标车辆，所述装置包括：第一获取模块，被配置为获取待配对的目标车钥匙的信息，所述信息包括所述目标车钥匙的目标标识；第一配对模块，被配置为在根据所述目标标识确定所述目标车钥匙的归属者与所述目标车辆的归属者一致的情况下，与所述目标车钥匙进行配对，以使得所述目标车钥匙在已保存有配对完成的车辆的密钥的情况下，删除已保存的车辆密钥，并保存所述目标车辆的密钥。
8.根据本公开实施例的第五方面，提供一种车钥匙的配对装置，应用于目标车钥匙，所述装置包括：第一发送模块，被配置为向待配对的目标车辆发送目标车钥匙的信息，所述信息包括所述目标车钥匙的目标标识；第一接收模块，被配置为接收所述目标车辆的配对请求，所述配对请求由所述目标车辆在根据所述目标标识确定所述目标车钥匙的归属者与所述目标车辆的归属者一致的情况下发送；第一执行模块，被配置为响应于所述配对请求，在目标车钥匙中已保存有配对完成的车辆的密钥的情况下，删除已保存的车辆密钥，并保存所述目标车辆的密钥。
9.根据本公开实施例的第六方面，提供一种车钥匙的配对装置，应用于服务端，所述装置包括：第二接收模块，被配置为接收目标车辆的第一请求，所述第一请求包括目标车钥匙的目标标识；第二执行模块，被配置为根据所述目标标识，以及预先建立的车钥匙的标识与车钥匙的归属者之间的关联关系，对所述第一请求进行响应，得到响应结果，所述响应结果用于所述目标车辆确定所述目标车钥匙的归属者与所述目标车辆的归属者是否一致；第二发送模块，被配置为向所述目标车辆发送所述响应结果；其中，所述目标车辆在所述目标车钥匙的归属者与所述目标车辆的归属者一致的情况下，与所述目标车钥匙进行配对，以使得所述目标车钥匙在已保存有配对完成的车辆的密钥的情况下，删除已保存的车辆密钥，并保存所述目标车辆的密钥。
10.根据本公开实施例的第七方面，提供一种车钥匙的配对装置，包括：处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器；其中，所述处理器被配置为执行上述第一方面中所述方法的步骤。
11.根据本公开实施例的第八方面，提供一种车钥匙的配对装置，包括：处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器；其中，所述处理器被配置为执行上述第二方面中所述方法的步骤。
12.根据本公开实施例的第九方面，提供一种车钥匙的配对装置，包括：处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为执行上述第三方面中所述方法的步骤。
13.根据本公开实施例的第十方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，该程序指令被处理器执行时实现上述第一方面中所述方法的步骤。
14.根据本公开实施例的第十一方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，该程序指令被处理器执行时实现上述第二方面中所述方法的步骤。
15.根据本公开实施例的第十二方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，该程序指令被处理器执行时实现上述第三方面中所述方法的步骤。
16.根据本公开实施例的第十三方面，提供一种车钥匙的配对系统，包括车辆、车钥匙以及服务端，所述车辆被配置为执行上述第一方面中所述方法的步骤，所述车钥匙被配置为执行上述第二方面中所述方法的步骤，所述服务端被配置为执行上述第三方面中所述方法的步骤。
17.上述方案中，目标车辆可以获取待配对的目标车钥匙的信息。在根据所述信息中的目标车钥匙的目标标识，确定所述目标车钥匙的归属者与所述目标车辆的归属者一致的情况下，目标车辆可以与所述目标车钥匙进行配对，以使得所述目标车钥匙在已保存有配对完成的车辆的密钥的情况下，删除已保存的车辆密钥，并保存所述目标车辆的密钥。
18.采用上述方案，车辆在与车钥匙进行配对时还可以判断所述车钥匙的归属者是否与车辆的归属者一致，从而能够提升配对过程的安全性。例如，上述方案可以防止他人将已配对的车钥匙与其他车辆进行配对，从而破坏车钥匙的功能的情况。并且，由于上述方案能够保障配对过程的安全性，因此在上述方案中，即便车钥匙已经进行过配对，也能够通过上述方式进行再次配对，从而解决相关场景中车钥匙无法配对使用，导致用户用车体验较差的问题。
19.应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
附图说明
20.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。
21.图1是根据一示例性实施例示出的一种蓝牙fob钥匙的配对流程图。
22.图2是根据一示例性实施例示出的一种蓝牙fob钥匙解除配对的流程图。
23.图3是根据一示例性实施例示出的一种强制配对解除的流程图。
24.图4是根据一示例性实施例示出的一种车钥匙的配对方法的流程图。
25.图5是根据一示例性实施例示出的一种车钥匙的配对方法的流程图。
26.图6是根据一示例性实施例示出的一种车钥匙的配对方法的流程图。
27.图7是根据一示例性实施例示出的一种车钥匙的配对方法的流程图。
28.图8是根据一示例性实施例示出的一种车钥匙的配对装置的框图。
29.图9是根据一示例性实施例示出的一种车钥匙的配对装置的框图。
30.图10是根据一示例性实施例示出的一种车钥匙的配对装置的框图。
31.图11是根据一示例性实施例示出的一种车辆600的框图。
32.图12是根据一示例性实施例示出的一种用于车钥匙配对的装置1900的框图。
具体实施方式
33.这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。
34.在介绍本公开的车钥匙的配对方法、装置、存储介质及系统之前，首先对本公开实施例的应用场景进行介绍。
35.fob钥匙，即智能钥匙，通常指可以让用户在不插入单独的钥匙或操作起动按钮的情况下，就能够实现打开/关闭车门、起动车辆等功能的装置。fob钥匙例如可以包括nfc（near field communication，近场通信） fob钥匙、蓝牙fob钥匙等。
36.以蓝牙fob钥匙为例，用户可以在提车后自主完成车辆和蓝牙fob钥匙的配对。图1是本公开所示出的一种蓝牙fob钥匙的配对流程图，参照图1，蓝牙fob钥匙的配对流程包括：车主通过车辆的中控大屏操作车辆，使车辆进入配对模式；此外，车主可以按动蓝牙fob钥匙上的按键开关，使蓝牙fob钥匙进入配对状态。
37.这样，车辆可以通过蓝牙搜索寻找待连接的蓝牙设备，如搜索所述蓝牙fob钥匙并发起连接。在车辆与蓝牙fob钥匙相互发现后，车辆与蓝牙fob钥匙建立蓝牙连接。对于蓝牙fob钥匙，蓝牙fob钥匙可以判断自身是否已有配对车辆。若已与某车辆完成配对，则拒绝与请求配对的车辆进行配对；若未与任一车辆完成配对，则与请求配对的车辆进行配对流程。例如，车辆可以通过蓝牙信道与蓝牙fob钥匙交换车钥匙相关密钥，从而完成配对。
38.此外，车辆还可以将配对信息发送至车厂云服务。例如，可以将蓝牙fob钥匙配对信息上传至车厂云服务，配对信息包括车辆编号、蓝牙fob钥匙id（identity document，身份标识号）等。
39.在此过程之后，用户可以通过蓝牙fob钥匙解锁车辆，完成对车辆的使用。
40.应当理解，当用户希望将蓝牙fob钥匙用于其他车辆，或者用户希望更换与车辆配对的蓝牙fob钥匙时，用户还可以解除已配对的车钥匙的配对状态。图2是本公开所示出的一种蓝牙fob钥匙（本实施例以下简称fob钥匙）解除配对的流程图，参照图2，蓝牙fob钥匙解除配对的流程包括：车主通过车辆中控大屏操作车辆，使车辆进入配对解除模式。车辆进入配对解除模式后，可以尝试连接fob钥匙。在车辆成功连接fob钥匙的情况下，车辆触发fob钥匙配对解除。例如，车辆可以发出触发fob钥匙配对解除的指令，fob钥匙接收到所述指令后，删除已保存的车辆钥匙对应密钥。这样，fob钥匙可以向车辆反馈配对解除成功的信息，车辆可以删除fob钥匙对应密钥，并向车厂云服务上报fob钥匙配对解除结果。
41.值得说明的是，当车辆和fob钥匙这二者中的任意密钥不可用时，车辆与fob钥匙之间的认证难以通过。因此，为了实现解除配对的目的，在解除配对的流程中，不论车辆是否能够成功连接fob钥匙，车辆都会删除车辆内fob钥匙对应的密钥。即使得车辆在经过解除配对的流程之后达到“车辆中的fob钥匙不可用”的状态。
42.另外，同一车厂生产的fob钥匙通常被配置为仅识别并接受该车厂生产的车辆传来的蓝牙指令，但这种限制并不限定于具体的车辆。也就是说，该车厂生产的多台车辆均可
以向该车厂生产的一fob钥匙传送指令。因此，为了防止非车主故意将已配对的fob钥匙与同车厂的其他车辆配对，进而破坏fob钥匙的使用功能，完成配对的fob钥匙将不支持再次与其他车辆配对。车主授意将fob钥匙配对解除，或通过售后门店仪器触发fob钥匙恢复至未配对状态的情况除外。
43.结合图2，若车辆进行解除配对流程时，未成功连接到fob钥匙，则车辆仍会删除fob钥匙对应密钥。同时，由于车辆删除了fob钥匙对应密钥，因此fob钥匙不能与所述车辆连接。并且，为了安全性，fob钥匙也不能够与其他车辆进行配对，最终导致所述fob钥匙处于“无法再次配对但又不可用于任何车辆”的状态。
44.在这种情况下，用户若希望使用所述fob钥匙，则需要求助售后进行强制配对解除流程。图3是本公开所示出的一种强制配对解除的流程图，参照图3，强制配对解除的流程包括：售后服务线下确认车主身份、fob钥匙归属权等信息。在确认之后，按动fob钥匙的按键开关，使fob钥匙进入配对解除状态，fob钥匙在配对解除状态可以接收目标指令。
45.这样，售后服务可以通过售后系统专用仪器向fob钥匙发送用于强制触发fob钥匙配对解除的目标指令。fob钥匙接收到所述目标指令，删除内部保存的车辆钥匙对应密钥，并向售后系统专用仪器反馈配对解除成功的信息。
46.通过这样的方式，fob钥匙可以重新回到“未配对”的状态，进而能够再次与其他车辆进行配对。但是，为了恢复fob钥匙的可用状态，用户需要前往售后服务，过程耗时耗力，影响了用户的体验。
47.为此，本公开实施例提供一种车钥匙的配对方法，应用于目标车辆，目标车辆可以是任意车辆，本公开对此不做限制。图4是本公开一示例性实施例所示出的一种车钥匙的配对方法的流程图，参照图4，所述方法包括：在步骤s41中，获取待配对的目标车钥匙的信息，信息包括目标车钥匙的目标标识。
48.例如，车辆可以在进入配对模式后搜寻确定待连接的目标车钥匙，并与目标车钥匙建立蓝牙连接。目标车辆还可以向目标车钥匙发送请求，从而获取所述目标车钥匙的信息。所述信息包括目标车钥匙的目标标识，目标标识可以是目标车钥匙的出厂id或是任意可以用于标识所述目标车钥匙身份的信息。
49.在步骤s42中，在根据目标标识确定目标车钥匙的归属者与目标车辆的归属者一致的情况下，与目标车钥匙进行配对，以使得目标车钥匙在已保存有配对完成的车辆的密钥的情况下，删除已保存的车辆密钥，并保存目标车辆的密钥。
50.在一种可能的实施方式中，所述在根据目标标识确定目标车钥匙的归属者与目标车辆的归属者一致的情况下，与目标车钥匙进行配对，包括：向目标车辆的服务端发送所述目标标识，所述目标标识用于所述服务端根据预先建立的车钥匙的标识与车钥匙的归属者之间的关联关系，确定所述目标车钥匙的归属者，并验证所述目标车钥匙的归属者与所述目标车辆的归属者是否一致，得到验证结果；接收所述服务端发送的验证结果；在所述验证结果表征所述目标车钥匙的归属者与所述目标车辆的归属者一致的情况下，与所述目标车钥匙进行配对。
51.所述服务端例如可以是图1至图2中的车厂云服务，服务端可以预先建立车钥匙的标识与车钥匙的归属者之间的关联关系。示例性的，服务端可以包括销售系统子服务，在用户购买车钥匙时，销售系统子服务可以获取售出的车钥匙的信息，信息包括车钥匙的标识以及购买所述车钥匙的用户。这样，销售系统子服务可以将所述用户作为所述车钥匙的归属者，并建立所述车钥匙的标识与所述车钥匙的归属者之间的关联关系。
52.在接收到目标车辆发送的目标标识时，服务端可以根据所述目标标识查询所述关联关系，从而确定目标车钥匙的归属者。此外，服务端还可以获取所述目标车辆在服务端登记保存的归属者，并进行一致性对比，从而验证所述目标车钥匙的归属者与所述目标车辆的归属者是否一致，得到验证结果。服务端还可以将所述验证结果发送至目标车辆。
53.目标车辆可以接收所述服务端发送的验证结果，并在所述验证结果表征所述目标车钥匙的归属者与所述目标车辆的归属者一致的情况下，与所述目标车钥匙进行配对。
54.这种方式能够通过服务端的登记信息来验证目标车钥匙的归属者与所述目标车辆的归属者是否一致。由于车辆在与车钥匙进行配对时还判断了所述车钥匙的归属者是否与车辆的归属者一致，因此上述方案能够提升配对过程的安全性。例如，上述方案可以防止他人将已配对的车钥匙与其他车辆进行配对，并进而防止车钥匙的功能遭到破坏。
55.参照图4，在一种可能的实施方式中，所述在根据目标标识确定目标车钥匙的归属者与目标车辆的归属者一致的情况下，与目标车钥匙进行配对，包括：向目标车辆的服务端发送所述目标标识，所述目标标识用于所述服务端根据预先建立的车钥匙的标识与车钥匙的归属者之间的关联关系，确定所述目标车钥匙的归属者；接收所述服务端发送的所述目标车钥匙的归属者；确定所述目标车钥匙的归属者与所述目标车辆的归属者是否一致。
56.也就是说，服务端在接收到目标车辆发送的目标标识时，可以根据所述目标标识查询所述关联关系，从而确定目标车钥匙的归属者。所述服务端还可以将所述目标车钥匙的归属者发送至目标车辆。
57.目标车辆可以接收所述服务端发送的所述目标车钥匙的归属者，并确定所述目标车钥匙的归属者与所述目标车辆的归属者是否一致。
58.例如在一实施例中，目标车辆中可以保存有目标车辆的归属者信息，因此目标车辆可以根据本地保存的目标车辆的归属者信息以及接收到的目标车钥匙的归属者，确定目标车钥匙的归属者与所述目标车辆的归属者是否一致。
59.在一实施例中，目标车辆也可以向服务端请求获取目标车辆的归属者，并根据获取到的目标车辆的归属者以及接收到的目标车钥匙的归属者，确定目标车钥匙的归属者与所述目标车辆的归属者是否一致。
60.在根据所述目标标识确定所述目标车钥匙的归属者与所述目标车辆的归属者一致的情况下，目标车辆可以与所述目标车钥匙进行配对，以使得所述目标车钥匙在已保存有配对完成的车辆的密钥的情况下，删除已保存的车辆密钥，并保存所述目标车辆的密钥。
61.在一种可能的实施方式中，所述在根据所述目标标识确定所述目标车钥匙的归属者与所述目标车辆的归属者一致的情况下，与所述目标车钥匙进行配对，以使得所述目标车钥匙在已保存有配对完成的车辆的密钥的情况下，删除已保存的车辆密钥，并保存所述目标车辆的密钥，包括：
在根据所述目标标识确定所述目标车钥匙的归属者与所述目标车辆的归属者一致的情况下，向所述目标车钥匙发送目标车辆的密钥，以使得所述目标车钥匙：在未保存车辆密钥的情况下，保存所述目标车辆的密钥；或者，在已保存有配对完成的车辆的密钥的情况下，删除已保存的车辆密钥，并保存所述目标车辆的密钥。
62.需要说明的是，目标车辆向所述目标车钥匙发送目标车辆的密钥的实施方式可以基于车钥匙协议的规定进行。例如，目标车辆和目标车钥匙可以基于车钥匙协议的规定进行密钥交换，从而实现向目标车钥匙发送目标车辆的密钥，以及向目标车辆发送目标车钥匙的密钥的效果。此外，基于车钥匙协议的差异，所述密钥可以具有不同的形式，其可以是对称密钥，也可以是非对称密钥，本公开对此不做限制。
63.采用上述方案，车辆在与车钥匙进行配对时还可以判断所述车钥匙的归属者是否与车辆的归属者一致，从而能够提升配对过程的安全性。例如，上述方案可以防止他人将已配对的车钥匙与其他车辆进行配对，并进而防止车钥匙的功能遭到破坏。
64.并且，由于上述方案能够保障配对过程的安全性，因此无需再设置“完成配对的车钥匙不支持再次与其他车辆配对”的规则。也就是说，即便车钥匙已经进行过配对，也能够通过上述方式进行再次配对，从而避免车钥匙出现“无法再次配对但又不可用于任何车辆”的现象。这样可以解决相关场景中车钥匙无法配对使用，导致用户用车体验较差的问题。
65.基于同一发明构思，本公开实施例还提供一种车钥匙的配对方法，应用于目标车钥匙。目标车钥匙例如可以是fob钥匙。图5是本公开一示例性实施例所示出的一种车钥匙的配对方法的流程图，参照图5，所述方法包括：在步骤s51中，向待配对的目标车辆发送目标车钥匙的信息，信息包括目标车钥匙的目标标识。
66.例如，车辆可以在进入配对模式后搜寻确定待连接的目标车钥匙，并与目标车钥匙建立蓝牙连接。目标车辆还可以向目标车钥匙发送请求，目标车钥匙对所述请求进行响应，从而向待配对的目标车辆发送目标车钥匙的信息，信息包括目标车钥匙的目标标识。
67.在步骤s52中，接收目标车辆的配对请求，配对请求由目标车辆在根据目标标识确定目标车钥匙的归属者与目标车辆的归属者一致的情况下发送。
68.其中，关于目标车辆根据目标标识确定目标车钥匙的归属者与目标车辆的归属者是否一致的实施方式，请参照用于目标车辆的车钥匙的配对方法的实施例说明，本公开在此不做赘述。
69.在步骤s53中，响应于配对请求，在目标车钥匙中已保存有配对完成的车辆的密钥的情况下，删除已保存的车辆密钥，并保存目标车辆的密钥。
70.例如，目标车钥匙可以响应于所述配对请求，基于车钥匙协议的规定进行密钥交换，从而获得目标车辆的密钥。在一种实施方式中，在未保存车辆密钥的情况下，目标车钥匙可以保存所述目标车辆的密钥。在一种实施方式中，在目标车钥匙中已保存有配对完成的车辆的密钥的情况下，目标车钥匙可以删除已保存的车辆密钥，并保存目标车辆的密钥。
71.采用上述方案，车辆在与车钥匙进行配对时还可以判断所述车钥匙的归属者是否与车辆的归属者一致，从而能够提升配对过程的安全性。
72.并且，由于上述方案能够保障配对过程的安全性，因此无需再设置“完成配对的车钥匙不支持再次与其他车辆配对”的规则。也就是说，即便车钥匙已经进行过配对，也能够
通过上述方式进行再次配对，从而避免车钥匙出现“无法再次配对但又不可用于任何车辆”的现象。这样可以解决相关场景中车钥匙无法配对使用，导致用户用车体验较差的问题。
73.基于同一发明构思，本公开实施例还提供一种车钥匙的配对方法，应用于服务端。服务端例如可以是本公开实施例中所涉及的车厂云服务。图6是本公开一示例性实施例所示出的一种车钥匙的配对方法的流程图，参照图6，所述方法包括：在步骤s61中，接收目标车辆的第一请求，第一请求包括目标车钥匙的目标标识。
74.在步骤s62中，根据目标标识，以及预先建立的车钥匙的标识与车钥匙的归属者之间的关联关系，对第一请求进行响应，得到响应结果，响应结果用于目标车辆确定目标车钥匙的归属者与目标车辆的归属者是否一致。
75.在一种可能的实施方式中，服务端可以获取车钥匙订单，所述车钥匙订单包括车钥匙的标识以及所述车钥匙的归属者；服务端还可以根据车钥匙的标识以及车钥匙的归属者，建立车钥匙的标识与车钥匙的归属者之间的关联关系。
76.示例性的，服务端可以包括销售系统子服务，在用户购买车钥匙时，销售系统子服务可以获取售出的车钥匙的信息，信息包括车钥匙的标识以及购买所述车钥匙的用户。这样，销售系统子服务可以将所述用户作为所述车钥匙的归属者，并建立所述车钥匙的标识与所述车钥匙的归属者之间的关联关系。
77.服务端可以根据目标标识，以及预先建立的车钥匙的标识与车钥匙的归属者之间的关联关系，对第一请求进行响应，得到响应结果。
78.例如在一种可能的实施方式中，服务端可以根据所述目标标识查询所述关联关系，得到所述目标车钥匙的归属者；服务端还可以生成所述响应结果，所述响应结果包括所述目标车钥匙的归属者。
79.也就是说，服务端可以根据所述目标标识查询所述关联关系，从而确定目标车钥匙的归属者。所述服务端还可以将包括所述目标车钥匙的归属者的响应结果发送至目标车辆。
80.在一种可能的实施方式中，服务端可以验证所述目标车钥匙的归属者与所述目标车辆的归属者是否一致，得到验证结果；服务端还可以生成响应结果，所述响应结果包括所述验证结果。
81.例如，服务端可以根据所述目标标识查询所述关联关系，从而确定目标车钥匙的归属者。此外，服务端还可以获取所述目标车辆在服务端登记保存的归属者，并进行一致性对比，从而验证所述目标车钥匙的归属者与所述目标车辆的归属者是否一致，得到验证结果。服务端还可以将包括所述验证结果的响应结果发送至目标车辆。
82.当然，在一种可能的实施方式，服务端也可以结合上述两种响应结果的生成方式，从而生成包括所述验证结果以及所述目标车钥匙的归属者的响应结果。
83.在这种情况下，目标车辆可以根据所述响应结果中的验证结果确定服务端对目标车钥匙的归属者与所述目标车辆的归属者是否一致的判断结果。目标车辆还可以根据响应结果中的目标车钥匙的归属者，自行判断目标车钥匙的归属者与目标车辆的归属者是否一致。若服务端的判断结果与目标车辆的判断结果一致，则可以确定判断结果的准确性。若服务端的判断结果与目标车辆的判断结果不一致，目标车辆可以再次发送第一请求，服务端则可以重新对第一请求进行响应。
84.参照图6，在步骤s63中，向目标车辆发送响应结果。
85.其中，所述目标车辆在所述目标车钥匙的归属者与所述目标车辆的归属者一致的情况下，与所述目标车钥匙进行配对，以使得所述目标车钥匙在已保存有配对完成的车辆的密钥的情况下，删除已保存的车辆密钥，并保存所述目标车辆的密钥。
86.采用上述方案，车辆在与车钥匙进行配对时还可以判断所述车钥匙的归属者是否与车辆的归属者一致，从而能够提升配对过程的安全性。
87.并且，由于上述方案能够保障配对过程的安全性，因此无需再设置“完成配对的车钥匙不支持再次与其他车辆配对”的规则。也就是说，即便车钥匙已经进行过配对，也能够通过上述方式进行再次配对，从而避免车钥匙出现“无法再次配对但又不可用于任何车辆”的现象。这样可以解决相关场景中车钥匙无法配对使用，导致用户用车体验较差的问题。
88.图7是本公开一示例性实施例所示出的一种车钥匙的配对方法的流程图，参照图7，所述方法包括：车厂对外销售蓝牙fob钥匙，用户购买蓝牙fob钥匙过程中，车厂云服务销售系统子服务将蓝牙fob钥匙与用户信息进行关联，例如：将蓝牙fob钥匙id与用户车厂账号绑定。这样，可以在用户购买蓝牙fob钥匙时，为蓝牙fob钥匙关联其归属者信息。
89.用户希望将蓝牙fob钥匙和车辆配对时，通过车辆的中控大屏操作车辆，使车辆进入配对模式；此外，用户可以按动蓝牙fob钥匙上的按键开关，使蓝牙fob钥匙进入配对状态。
90.这样，车辆可以开始寻找待连接蓝牙设备，例如，车辆可以通过蓝牙搜索发现蓝牙fob钥匙并发起连接。车辆与蓝牙fob钥匙相互发现后，建立蓝牙连接。
91.蓝牙连接建立完成后，车辆可以从蓝牙fob钥匙中读取蓝牙fob钥匙信息，如蓝牙fob钥匙的id。此外，车辆可以向车厂云服务中负责管理车辆信息的车联网子服务发送蓝牙fob钥匙信息。例如，车辆可以将车辆自身信息与蓝牙fob钥匙信息上传至车联网子服务。
92.车厂云服务车联网子服务根据车辆上传的蓝牙fob钥匙信息，向车厂云服务销售系统子服务查询蓝牙fob钥匙归属者，得到蓝牙fob钥匙归属者信息。此外，车厂云服务车联网子服务将蓝牙fob钥匙归属者信息与本地持有的车辆归属者信息进行比对。
93.这样，车厂云服务车联网子服务可以向车辆返回表征蓝牙fob钥匙可用性的信息。例如，若蓝牙fob钥匙归属者信息与车辆归属者信息一致，则车厂云服务车联网子服务向车辆返回表征蓝牙fob钥匙可用的信息；若蓝牙fob钥匙归属者信息与车辆归属者信息不一致，则车厂云服务车联网子服务向车辆返回表征蓝牙fob钥匙不可用的信息。
94.在蓝牙fob钥匙可用的情况下，车辆通过车辆与蓝牙fob钥匙之间的蓝牙连接，触发车钥匙相关密钥的交换。如果蓝牙fob钥匙识别到本地已有车钥匙信息，则先删除本地原车辆钥匙相关密钥。这样，车辆与蓝牙fob钥匙可以交换车钥匙相关密钥。
95.车辆在完成蓝牙fob钥匙配对后，将配对信息发送至车厂云服务车联网子服务。
96.采用上述方案，车厂云服务可以结合销售系统子服务内的蓝牙fob钥匙购买信息记录以及车联网子服务中的车辆归属者信息来确定蓝牙fob钥匙的归属权。这样，可以解决蓝牙fob钥匙再次配对过程中的“如何证明蓝牙fob钥匙是合法使用”的问题。因此，蓝牙fob钥匙可以不再有“配对解除前不允许再次配对”的设定。
97.另外，针对相关方案中的进入到“无法再次配对但又不可用于任何车辆”状态的蓝
牙fob钥匙，也可以基于上述方案与蓝牙fob钥匙归属者的车辆进行再次配对。这种方式用户无需前往售后服务点，能够提升用户的用车体验。
98.基于同一发明构思，本公开还提供一种车钥匙的配对装置，应用于目标车辆。图8是本公开一示例性实施例所示出的一种车钥匙的配对装置的框图，如图8所示，所述车钥匙的配对装置包括：第一获取模块801，被配置为获取待配对的目标车钥匙的信息，所述信息包括所述目标车钥匙的目标标识；第一配对模块802，被配置为在根据所述目标标识确定所述目标车钥匙的归属者与所述目标车辆的归属者一致的情况下，与所述目标车钥匙进行配对，以使得所述目标车钥匙在已保存有配对完成的车辆的密钥的情况下，删除已保存的车辆密钥，并保存所述目标车辆的密钥。
99.采用上述方案，车辆在与车钥匙进行配对时还可以判断所述车钥匙的归属者是否与车辆的归属者一致，从而能够提升配对过程的安全性。并且，由于上述方案能够保障配对过程的安全性，因此在上述方案中，即便车钥匙已经进行过配对，也能够通过上述方式进行再次配对，从而解决相关场景中车钥匙无法配对使用，导致用户用车体验较差的问题。
100.可选地，所述第一配对模块802，包括：第一发送子模块，被配置为在根据所述目标标识确定所述目标车钥匙的归属者与所述目标车辆的归属者一致的情况下，向所述目标车钥匙发送目标车辆的密钥，以使得所述目标车钥匙：在未保存车辆密钥的情况下，保存所述目标车辆的密钥；或者，在已保存有配对完成的车辆的密钥的情况下，删除已保存的车辆密钥，并保存所述目标车辆的密钥。
101.可选地，所述第一配对模块802，包括：第二发送子模块，被配置为向目标车辆的服务端发送所述目标标识，所述目标标识用于所述服务端根据预先建立的车钥匙的标识与车钥匙的归属者之间的关联关系，确定所述目标车钥匙的归属者，并验证所述目标车钥匙的归属者与所述目标车辆的归属者是否一致，得到验证结果；第一接收子模块，被配置为接收所述服务端发送的验证结果；第一配对子模块，被配置为在所述验证结果表征所述目标车钥匙的归属者与所述目标车辆的归属者一致的情况下，与所述目标车钥匙进行配对。
102.可选地，所述第一配对模块802，包括：第三发送子模块，被配置为向目标车辆的服务端发送所述目标标识，所述目标标识用于所述服务端根据预先建立的车钥匙的标识与车钥匙的归属者之间的关联关系，确定所述目标车钥匙的归属者；第二接收子模块，被配置为接收所述服务端发送的所述目标车钥匙的归属者；第一确定子模块，被配置为确定所述目标车钥匙的归属者与所述目标车辆的归属者是否一致。
103.基于同一发明构思，本公开还提供一种车钥匙的配对装置，应用于目标车钥匙。图9是本公开一示例性实施例所示出的一种车钥匙的配对装置的框图，如图9所示，所述车钥匙的配对装置包括：第一发送模块901，被配置为向待配对的目标车辆发送目标车钥匙的信息，所述信
息包括所述目标车钥匙的目标标识；第一接收模块902，被配置为接收所述目标车辆的配对请求，所述配对请求由所述目标车辆在根据所述目标标识确定所述目标车钥匙的归属者与所述目标车辆的归属者一致的情况下发送；第一执行模块903，被配置为响应于所述配对请求，在目标车钥匙中已保存有配对完成的车辆的密钥的情况下，删除已保存的车辆密钥，并保存所述目标车辆的密钥。
104.采用上述方案，车辆在与车钥匙进行配对时还可以判断所述车钥匙的归属者是否与车辆的归属者一致，从而能够提升配对过程的安全性。并且，由于上述方案能够保障配对过程的安全性，因此在上述方案中，即便车钥匙已经进行过配对，也能够通过上述方式进行再次配对，从而解决相关场景中车钥匙无法配对使用，导致用户用车体验较差的问题。
105.基于同一发明构思，本公开还提供一种车钥匙的配对装置，应用于服务端。图10是本公开一示例性实施例所示出的一种车钥匙的配对装置的框图，如图10所示，所述车钥匙的配对装置包括：第二接收模块1001，被配置为接收目标车辆的第一请求，所述第一请求包括目标车钥匙的目标标识；第二执行模块1002，被配置为根据所述目标标识，以及预先建立的车钥匙的标识与车钥匙的归属者之间的关联关系，对所述第一请求进行响应，得到响应结果，所述响应结果用于所述目标车辆确定所述目标车钥匙的归属者与所述目标车辆的归属者是否一致；第二发送模块1003，被配置为向所述目标车辆发送所述响应结果；其中，所述目标车辆在所述目标车钥匙的归属者与所述目标车辆的归属者一致的情况下，与所述目标车钥匙进行配对，以使得所述目标车钥匙在已保存有配对完成的车辆的密钥的情况下，删除已保存的车辆密钥，并保存所述目标车辆的密钥。
106.采用上述方案，车辆在与车钥匙进行配对时还可以判断所述车钥匙的归属者是否与车辆的归属者一致，从而能够提升配对过程的安全性。并且，由于上述方案能够保障配对过程的安全性，因此在上述方案中，即便车钥匙已经进行过配对，也能够通过上述方式进行再次配对，从而解决相关场景中车钥匙无法配对使用，导致用户用车体验较差的问题。
107.可选地，所述第二执行模块1002，包括：第一查询子模块，被配置为根据所述目标标识查询所述关联关系，得到所述目标车钥匙的归属者；所述第二执行模块1002还包括：第一生成子模块，被配置为生成所述响应结果，所述响应结果包括所述目标车钥匙的归属者；和/或，第一验证子模块，被配置为验证所述目标车钥匙的归属者与所述目标车辆的归属者是否一致，得到验证结果；第二生成子模块，被配置为生成响应结果，所述响应结果包括所述验证结果。
108.可选地，所述车钥匙的配对装置包括：订单获取模块，被配置为获取车钥匙订单，所述车钥匙订单包括车钥匙的标识以及所述车钥匙的归属者；
建立模块，被配置为根据车钥匙的标识以及车钥匙的归属者，建立车钥匙的标识与车钥匙的归属者之间的关联关系。
109.本公开实施例还提供一种车钥匙的配对装置，包括：处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器；其中，所述处理器被配置为执行本公开任意实施例中的应用于目标车辆的车钥匙的配对方法的步骤。
110.本公开实施例还提供一种车钥匙的配对装置，包括：处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器；其中，所述处理器被配置为执行本公开实施例中的应用于目标车钥匙的车钥匙的配对方法的步骤。
111.本公开实施例还提供一种车钥匙的配对装置，包括：处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器；其中，所述处理器被配置为执行本公开任意实施例中的应用于服务端的车钥匙的配对方法的步骤。
112.本公开实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，该程序指令被处理器执行时实现本公开任意实施例中的应用于目标车辆的车钥匙的配对方法的步骤。
113.本公开实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，该程序指令被处理器执行时实现本公开实施例中的应用于目标车钥匙的车钥匙的配对方法的步骤。
114.本公开实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，该程序指令被处理器执行时实现本公开任意实施例中的应用于服务端的车钥匙的配对方法的步骤。
115.本公开实施例还提供一种车钥匙的配对系统，包括车辆、车钥匙以及服务端，所述车辆被配置为执行本公开任意实施例中的应用于目标车辆的车钥匙的配对方法的步骤，所述车钥匙被配置为执行本公开实施例中的应用于目标车钥匙的车钥匙的配对方法的步骤，所述服务端被配置为执行本公开任意实施例中的应用于服务端的车钥匙的配对方法的步骤。
116.关于上述实施例中的车钥匙的配对装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关车钥匙的配对方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
117.图11是根据一示例性实施例示出的一种车辆600的框图。例如，车辆600可以是混合动力车辆，也可以是非混合动力车辆、电动车辆、燃料电池车辆或者其他类型的车辆。车辆600可以是自动驾驶车辆、半自动驾驶车辆或者非自动驾驶车辆。
118.参照图11，车辆600可包括各种子系统，例如，信息娱乐系统610、感知系统620、决策控制系统630、驱动系统640以及计算平台650。其中，车辆600还可以包括更多或更少的子系统，并且每个子系统都可包括多个部件。另外，车辆600的每个子系统之间和每个部件之
间可以通过有线或者无线的方式实现互连。
119.在一些实施例中，信息娱乐系统610可以包括通信系统，娱乐系统以及导航系统等。
120.感知系统620可以包括若干种传感器，用于感测车辆600周边的环境的信息。例如，感知系统620可包括全球定位系统（全球定位系统可以是gps系统，也可以是北斗系统或者其他定位系统）、惯性测量单元（inertial measurement unit，imu）、激光雷达、毫米波雷达、超声雷达以及摄像装置。
121.决策控制系统630可以包括计算系统、整车控制器、转向系统、油门以及制动系统。
122.驱动系统640可以包括为车辆600提供动力运动的组件。在一个实施例中，驱动系统640可以包括引擎、能量源、传动系统和车轮。引擎可以是内燃机、电动机、空气压缩引擎中的一种或者多种的组合。引擎能够将能量源提供的能量转换成机械能量。
123.车辆600的部分或所有功能受计算平台650控制。计算平台650可包括至少一个处理器651和第一存储器652，处理器651可以执行存储在第一存储器652中的指令653。
124.处理器651可以是任何常规的处理器，诸如商业可获得的cpu。处理器还可以包括诸如图像处理器（graphic process unit，gpu），现场可编程门阵列（field programmable gate array，fpga）、片上系统（system on chip，soc）、专用集成芯片（application specific integrated circuit，asic）或它们的组合。
125.第一存储器652可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器（sram），电可擦除可编程只读存储器（eeprom），可擦除可编程只读存储器（eprom），可编程只读存储器（prom），只读存储器（rom），磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。
126.除了指令653以外，第一存储器652还可存储数据，例如道路地图，路线信息，车辆的位置、方向、速度等数据。第一存储器652存储的数据可以被计算平台650使用。在本公开实施例中，处理器651可以执行指令653，以完成上述的应用于目标车辆的车钥匙的配对方法的全部或部分步骤。
127.图12是根据一示例性实施例示出的一种用于车钥匙配对的装置1900的框图。例如，装置1900可以被提供为一服务器，如车厂云服务器，车辆的服务端等。参照图12，装置1900包括处理组件1922，其进一步包括一个或多个处理器，以及由第二存储器1932所代表的存储器资源，用于存储可由处理组件1922的执行的指令，例如应用程序。第二存储器1932中存储的应用程序可以包括一个或一个以上的每一个对应于一组指令的模块。此外，处理组件1922被配置为执行指令，以执行上述的应用于服务端的车钥匙的配对方法。
128.装置1900还可以包括一个电源组件1926被配置为执行装置1900的电源管理，一个有线或无线网络接口1950被配置为将装置1900连接到网络，和一个输入/输出接口1958。装置1900可以操作基于存储在第二存储器1932的操作系统。
129.在另一示例性实施例中，还提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品包含能够由可编程的装置执行的计算机程序，该计算机程序具有当由该可编程的装置执行时用于执行上述的应用于目标车辆的车钥匙的配对方法的代码部分。
130.在另一示例性实施例中，还提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品包含能够由可编程的装置执行的计算机程序，该计算机程序具有当由该可编程的装置执行时用于
执行上述的应用于目标车钥匙的车钥匙的配对方法的代码部分。
131.在另一示例性实施例中，还提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品包含能够由可编程的装置执行的计算机程序，该计算机程序具有当由该可编程的装置执行时用于执行上述的应用于服务端的车钥匙的配对方法的代码部分。
132.本领域技术人员在考虑说明书及实践本公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本技术旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
133.应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

技术特征：
1.一种车钥匙的配对方法，其特征在于，应用于目标车辆，所述方法包括：获取待配对的目标车钥匙的信息，所述信息包括所述目标车钥匙的目标标识；在根据所述目标标识确定所述目标车钥匙的归属者与所述目标车辆的归属者一致的情况下，与所述目标车钥匙进行配对，以使得所述目标车钥匙在已保存有配对完成的车辆的密钥的情况下，删除已保存的车辆密钥，并保存所述目标车辆的密钥。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在根据所述目标标识确定所述目标车钥匙的归属者与所述目标车辆的归属者一致的情况下，与所述目标车钥匙进行配对，以使得所述目标车钥匙在已保存有配对完成的车辆的密钥的情况下，删除已保存的车辆密钥，并保存所述目标车辆的密钥，包括：在根据所述目标标识确定所述目标车钥匙的归属者与所述目标车辆的归属者一致的情况下，向所述目标车钥匙发送目标车辆的密钥，以使得所述目标车钥匙：在未保存车辆密钥的情况下，保存所述目标车辆的密钥；或者，在已保存有配对完成的车辆的密钥的情况下，删除已保存的车辆密钥，并保存所述目标车辆的密钥。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在根据所述目标标识确定所述目标车钥匙的归属者与所述目标车辆的归属者一致的情况下，与所述目标车钥匙进行配对，包括：向目标车辆的服务端发送所述目标标识，所述目标标识用于所述服务端根据预先建立的车钥匙的标识与车钥匙的归属者之间的关联关系，确定所述目标车钥匙的归属者，并验证所述目标车钥匙的归属者与所述目标车辆的归属者是否一致，得到验证结果；接收所述服务端发送的验证结果；在所述验证结果表征所述目标车钥匙的归属者与所述目标车辆的归属者一致的情况下，与所述目标车钥匙进行配对。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在根据所述目标标识确定所述目标车钥匙的归属者与所述目标车辆的归属者一致的情况下，与所述目标车钥匙进行配对，包括：向目标车辆的服务端发送所述目标标识，所述目标标识用于所述服务端根据预先建立的车钥匙的标识与车钥匙的归属者之间的关联关系，确定所述目标车钥匙的归属者；接收所述服务端发送的所述目标车钥匙的归属者；确定所述目标车钥匙的归属者与所述目标车辆的归属者是否一致。5.一种车钥匙的配对方法，其特征在于，应用于目标车钥匙，所述方法包括：向待配对的目标车辆发送目标车钥匙的信息，所述信息包括所述目标车钥匙的目标标识；接收所述目标车辆的配对请求，所述配对请求由所述目标车辆在根据所述目标标识确定所述目标车钥匙的归属者与所述目标车辆的归属者一致的情况下发送；响应于所述配对请求，在目标车钥匙中已保存有配对完成的车辆的密钥的情况下，删除已保存的车辆密钥，并保存所述目标车辆的密钥。6.一种车钥匙的配对方法，其特征在于，应用于服务端，所述方法包括：接收目标车辆的第一请求，所述第一请求包括目标车钥匙的目标标识；根据所述目标标识，以及预先建立的车钥匙的标识与车钥匙的归属者之间的关联关系，对所述第一请求进行响应，得到响应结果，所述响应结果用于所述目标车辆确定所述目标车钥匙的归属者与所述目标车辆的归属者是否一致；
向所述目标车辆发送所述响应结果；其中，所述目标车辆在所述目标车钥匙的归属者与所述目标车辆的归属者一致的情况下，与所述目标车钥匙进行配对，以使得所述目标车钥匙在已保存有配对完成的车辆的密钥的情况下，删除已保存的车辆密钥，并保存所述目标车辆的密钥。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标标识，以及预先建立的车钥匙的标识与车钥匙的归属者之间的关联关系，对所述第一请求进行响应，得到响应结果，包括：根据所述目标标识查询所述关联关系，得到所述目标车钥匙的归属者；所述根据所述目标标识，以及预先建立的车钥匙的标识与车钥匙的归属者之间的关联关系，对所述第一请求进行响应，得到响应结果，还包括：生成所述响应结果，所述响应结果包括所述目标车钥匙的归属者；和/或，验证所述目标车钥匙的归属者与所述目标车辆的归属者是否一致，得到验证结果；生成响应结果，所述响应结果包括所述验证结果。8.根据权利要求6或7所述的方法，其特征在于，包括：获取车钥匙订单，所述车钥匙订单包括车钥匙的标识以及所述车钥匙的归属者；根据车钥匙的标识以及车钥匙的归属者，建立车钥匙的标识与车钥匙的归属者之间的关联关系。9.一种车钥匙的配对装置，其特征在于，应用于目标车辆，所述装置包括：第一获取模块，被配置为获取待配对的目标车钥匙的信息，所述信息包括所述目标车钥匙的目标标识；第一配对模块，被配置为在根据所述目标标识确定所述目标车钥匙的归属者与所述目标车辆的归属者一致的情况下，与所述目标车钥匙进行配对，以使得所述目标车钥匙在已保存有配对完成的车辆的密钥的情况下，删除已保存的车辆密钥，并保存所述目标车辆的密钥。10.一种车钥匙的配对装置，其特征在于，应用于目标车钥匙，所述装置包括：第一发送模块，被配置为向待配对的目标车辆发送目标车钥匙的信息，所述信息包括所述目标车钥匙的目标标识；第一接收模块，被配置为接收所述目标车辆的配对请求，所述配对请求由所述目标车辆在根据所述目标标识确定所述目标车钥匙的归属者与所述目标车辆的归属者一致的情况下发送；第一执行模块，被配置为响应于所述配对请求，在目标车钥匙中已保存有配对完成的车辆的密钥的情况下，删除已保存的车辆密钥，并保存所述目标车辆的密钥。11.一种车钥匙的配对装置，其特征在于，应用于服务端，所述装置包括：第二接收模块，被配置为接收目标车辆的第一请求，所述第一请求包括目标车钥匙的目标标识；第二执行模块，被配置为根据所述目标标识，以及预先建立的车钥匙的标识与车钥匙的归属者之间的关联关系，对所述第一请求进行响应，得到响应结果，所述响应结果用于所述目标车辆确定所述目标车钥匙的归属者与所述目标车辆的归属者是否一致；
第二发送模块，被配置为向所述目标车辆发送所述响应结果；其中，所述目标车辆在所述目标车钥匙的归属者与所述目标车辆的归属者一致的情况下，与所述目标车钥匙进行配对，以使得所述目标车钥匙在已保存有配对完成的车辆的密钥的情况下，删除已保存的车辆密钥，并保存所述目标车辆的密钥。12.一种车钥匙的配对装置，其特征在于，包括：处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器；其中，所述处理器被配置为执行权利要求1至8中任一项所述方法的步骤。13.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，其特征在于，该程序指令被处理器执行时实现权利要求1至8中任一项所述方法的步骤。14.一种车钥匙的配对系统，其特征在于，包括车辆、车钥匙以及服务端，所述车辆被配置为执行权利要求1至4中任一项所述方法的步骤，所述车钥匙被配置为执行权利要求5中所述方法的步骤，所述服务端被配置为执行权利要求6至8中任一项所述方法的步骤。

技术总结
本公开涉及一种车钥匙的配对方法、装置、存储介质及系统，属于车钥匙技术领域，应用于目标车辆的方法包括：获取待配对的目标车钥匙的信息，所述信息包括目标车钥匙的目标标识；在根据目标标识确定目标车钥匙的归属者与目标车辆的归属者一致的情况下，与目标车钥匙进行配对，以使得目标车钥匙在已保存有配对完成的车辆的密钥的情况下，删除已保存的车辆密钥，并保存目标车辆的密钥。采用上述方案，车辆在与车钥匙进行配对时还可以判断车钥匙与车辆的归属者是否一致，从而能够提升配对过程的安全性。在上述方案中，即便车钥匙已经进行过配对，也能够通过上述方式进行再次配对，从而解决相关场景中车钥匙无法配对使用，影响用户用车的问题。用车的问题。用车的问题。


技术研发人员：于凡
受保护的技术使用者：小米汽车科技有限公司
技术研发日：2023.07.05
技术公布日：2023/8/5