酸奶制备方法及其制备装置和酸奶机与流程

1.本发明涉及酸奶发酵技术领域，尤其涉及酸奶制备方法及其酸奶制备装置和酸奶机。


背景技术：

2.相关技术中，若自己在家制作酸奶，则需先用搅拌机打磨物料并过滤，再将过滤好的浆液取一点按比例加入菌粉，拌匀，趁热装保温杯，最终还需置于恒温环境中若干小时后即成。如此，操作程序复杂，时间长且不好掌握技术关键点，难以成功。此外，用户手动制作的酸奶由于在打磨时浆液的状态不易控制，因此会对后续的发酵造成影响，并且发酵得到的酸奶颗粒较大，口感较差，容易产生异味。


技术实现要素：

3.本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种酸奶制备方法，能够保证浆液的均一稳定，有助于保证浆液发酵过程中的稳定性，并且可以避免产生豆腥味、酸臭味等异味，从而使得发酵得到的酸奶口感和味道更好。
4.本发明还提出一种酸奶机。
5.本发明还提出一种酸奶制备方法的酸奶制备装置。
6.本发明还提出一种电子设备。
7.本发明还提出一种计算机存储介质。
8.本发明还提出一种计算机程序产品。
9.根据本发明第一方面实施例的酸奶制备方法，包括：
10.控制搅拌腔内的搅拌部件按照第一搅拌速度搅拌设定搅拌时长，以得到浆液；
11.控制从所述搅拌腔排浆至发酵腔内的浆液的颗粒粒径处于目标粒径范围内；
12.控制向所述发酵腔内加入发酵物质，并控制所述发酵腔内的浆液在设定条件下发酵。
13.根据本发明实施例的酸奶制备方法，利用颗粒粒径处于目标范围内的浆液进行后续的发酵过程，能够保证浆液的均一稳定，有助于保证浆液发酵过程中的稳定性，并且可以避免产生豆腥味、酸臭味等异味，从而使得发酵得到的酸奶口感和味道更好。
14.根据本发明的一个实施例，在所述控制从所述搅拌腔排浆至发酵腔内的浆液的颗粒粒径处于目标粒径范围内的步骤中：
15.控制所述搅拌部件以第二搅拌速度搅拌所述浆液，以使得处于目标粒径范围内的浆液在推力作用下从搅拌腔侧壁排浆至所述发酵腔。
16.根据本发明的一个实施例，在所述控制所述搅拌部件以第二搅拌速度搅拌所述浆液的步骤中：
17.根据排浆模式确定第二搅拌速度。
18.根据本发明的一个实施例，在所述控制所述搅拌部件以第二搅拌速度搅拌所述浆
液的步骤中：
19.确定所述搅拌腔内的浆液液位低于排浆口顶部且高于排浆口底部，控制所述搅拌部件停止搅拌。
20.根据本发明的一个实施例，在所述控制从所述搅拌腔排浆至发酵腔内的浆液的颗粒粒径处于目标粒径范围内的步骤中：
21.在排浆过程中，控制酸奶机的过滤部件对所述浆液进行过滤处理，以得到颗粒粒径处于所述目标粒径范围的浆液。
22.根据本发明的一个实施例，在所述控制酸奶机的过滤部件对所述浆液进行过滤处理的步骤之后，还包括：
23.控制所述搅拌部件二次搅拌颗粒粒径大于所述目标粒径范围的浆液。
24.根据本发明的一个实施例，在所述控制所述搅拌部件二次搅拌颗粒粒径大于所述目标粒径范围的浆液的步骤之后，还包括：
25.控制所述过滤部件对二次搅拌后的浆液进行过滤，以得到颗粒粒径处于所述目标粒径范围的浆液。
26.根据本发明的一个实施例，在所述控制所述搅拌部件二次搅拌颗粒粒径大于所述目标粒径的浆液的步骤之前或者之后，还包括：
27.控制酸奶机的供水部件向搅拌腔内加入水，并控制水与浆液颗粒在所述搅拌腔内混合。
28.根据本发明的一个实施例，在所述控制搅拌腔内的搅拌部件按照第一搅拌速度搅拌设定搅拌时长的步骤之前，还包括：
29.控制供水部件向搅拌腔内加入水，和/或，控制蒸汽发生部件向搅拌腔内加入高温蒸汽；
30.控制水或高温蒸汽与食材在所述搅拌腔内混合以得到所述物料。
31.根据本发明的一个实施例，所述目标粒径范围为150微米至200微米。
32.根据本发明的一个实施例，在所述控制向酸奶机的发酵腔内加入发酵物质的步骤中：
33.确定用于制作酸奶的浆液的颗粒粒径处于所述目标粒径范围内，且确定所述浆液的温度不大于目标冷却温度，控制向酸奶机的发酵腔内加入发酵物质。
34.根据本发明的一个实施例，在所述控制所述浆液在设定条件下发酵的步骤中：
35.控制所述浆液在目标发酵温度下发酵目标发酵时长。
36.根据本发明第二方面实施例的酸奶机，包括：
37.控制器，用于执行如本发明第一方面所述的酸奶制备方法；
38.杯体，形成有发酵腔，所述杯体还形成有搅拌腔，所述发酵腔和所述搅拌腔通过排浆口连通，所述排浆口内设有过滤部件；
39.搅拌部件通过安装轴安装于所述搅拌腔，所述搅拌部件被配置为搅拌所述搅拌腔中的浆液，以使通过所述过滤部件过滤至所述发酵腔的浆液颗粒粒径处于目标粒径范围内；其中，浆液通过所述过滤部件过滤至所述发酵腔内的流经路径与所述搅拌部件的安装轴的轴向方向的夹角大于0度。
40.根据本发明的一个实施例，所述过滤部件安装于所述搅拌腔的侧壁；
41.在浆液通过所述过滤部件过滤至所述发酵腔内的过程中，所述搅拌部件对浆液施加推力的方向与浆液流经所述过滤部件的流向的夹角小于或等于90度。
42.根据本发明的一个实施例，所述搅拌部件施加至所述浆液的推力为控制所述搅拌部件转动时施加至所述浆液的力。
43.根据本发明的一个实施例，所述过滤部件为滤网，所述滤网的孔径大于150微米，小于200微米。
44.根据本发明第二方面实施例的酸奶制备方法的酸奶制备装置，包括：
45.第一控制模块，控制搅拌腔内的搅拌部件按照第一搅拌速度搅拌设定搅拌时长，以得到浆液；
46.第二控制模块，控制从所述搅拌腔排浆至发酵腔内的浆液的颗粒粒径处于目标粒径范围内；
47.第三控制模块，控制向所述发酵腔内加入发酵物质，并控制所述发酵腔内的浆液在设定条件下发酵。
48.根据本发明实施例的酸奶机，其效果与本发明第一方面的酸奶制备方法的效果类似，在此不再赘述。
49.根据本发明第三方面实施例的酸奶制备方法的酸奶制备装置，包括：
50.第一控制模块，用于控制向酸奶机的发酵腔内加入发酵物质，所述发酵腔内浆液的颗粒粒径处于目标粒径范围内；
51.第二控制模块，用于控制所述浆液在设定条件下发酵。
52.根据本发明实施例的酸奶制备方法的酸奶制备装置，其效果与本发明第一方面的酸奶制备方法的效果类似，在此不再赘述。
53.根据本发明第四方面实施例的电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如本发明第一方面实施例所述的酸奶制备方法的步骤。
54.根据本发明第五方面实施例的非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如本发明第一方面实施例所述的酸奶制备方法的步骤。
55.根据本发明第六方面实施例的计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如本发明第一方面实施例所述的酸奶制备方法的步骤。
56.本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
57.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
58.图1是本发明实施例提供的酸奶制备方法的步骤示意图；
59.图2是本发明一个实施例提供的酸奶机的结构示意图；
60.图3是本发明另一个实施例提供的酸奶机的结构示意图；
61.图4是本发明实施例提供的酸奶制备装置的结构示意图；
62.图5是本发明实施例提供的电子设备的结构示意图。
63.附图标记：
64.1、搅拌腔；2、搅拌部件；3、排浆口；4、发酵腔；5、过滤部件；61、储水仓；62、供水件；300、第一控制模块；400、第二控制模块；500、第三控制模块；810、处理器；820、通信接口；830、存储器；840、通信总线。
具体实施方式
65.下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。
66.在本发明实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
67.在本发明实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明实施例中的具体含义。
68.在本发明实施例中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
69.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明实施例的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
70.下面参考附图描述根据本发明第一方面实施例的酸奶制备方法，在对本发明的酸奶制备方法进行介绍之前，首先对酸奶制备方法的应用场景进行解释说明，本发明的酸奶制备方法可以应用于豆浆机、破壁机、酸奶杯等电器设备，也可以应用于如电脑、智能手机等智能终端，本发明在此不做特殊限定，只要可以承载并实现本发明的酸奶制备方法即可。
71.如图1所示，根据本发明实施例的酸奶制备方法，包括：
72.步骤100，控制搅拌腔1内的搅拌部件2按照第一搅拌速度搅拌设定搅拌时长，以得到浆液；
73.步骤200，控制从搅拌腔1排浆至发酵腔4内的浆液的颗粒粒径处于目标粒径范围内；
74.步骤300，控制向发酵腔4内加入发酵物质，并控制发酵腔4内的浆液在设定条件下发酵。
75.综上，根据本发明实施例的酸奶制备方法，利用颗粒粒径处于目标范围内的浆液进行后续的发酵过程，能够保证浆液的均一稳定，有助于保证浆液发酵过程中的稳定性，并且可以避免产生豆腥味、酸臭味等异味，从而使得发酵得到的酸奶口感和味道更好。
76.根据本发明的实施例，在步骤300中，向酸奶机的发酵腔4内加入发酵物质之前，发酵腔4内的浆液的颗粒粒径应当满足处于目标粒径范围的前置条件，也即发酵的前提为浆液颗粒粒径处于目标粒径范围内。
77.在本发明的酸奶制备方法中，通过控制发酵前的浆液的颗粒粒径处于目标粒径范围内，能够保证浆液的均一稳定，有利于保证发酵的稳定性，同时形成特有的风味。以制备植物基酸奶为例，本发明的方法可以有利于植物基原料的发酵，避免发生植物基酸奶在发酵过程中产生豆腥味、酸臭味等问题。
78.需要说明的是，上述目标粒径范围可以由用户根据具体需求具体设定，或者，上述目标粒径范围也可以由控制器根据食物信息计算得出，又或者，上述目标粒径也可以为设定在系统内的默认数值，本发明在此不做特殊限定，目标粒径范围的取值可以根据具体的使用情况具体选用，例如，目标粒径范围可以为150微米至200微米。
79.根据本发明的一些实施例，用于执行本方法的酸奶机，可以将发酵腔4和搅拌腔1合并为一个腔体，也即在发酵腔4内设置搅拌部件2，从而使得浆液制备过程和发酵过程全部在发酵仓内完成；酸奶机也可以将发酵腔4和搅拌腔1分别独立设置，当搅拌腔1内的搅拌部件2搅拌以得到满足设定条件的浆液后，便将上述浆液排至发酵腔4内以进行发酵。
80.在本发明的一些实施例中，酸奶机包括相互独立的搅拌腔1和发酵腔4，搅拌腔1内的搅拌部件2将原材料粉碎以制备得到浆液，并将浆液排至发酵腔4内以进行后续的发酵过程。
81.为得到颗粒粒径处于目标粒径范围内的浆液，可以在搅拌腔1设置检测部件，从而在将浆液排至发酵腔4之前，检测浆液内颗粒粒径的大小。若浆液内颗粒粒径满足要求，则将其排放至发酵腔4内；若浆液内颗粒粒径不满足要求，则通过二次搅拌、过滤、离心等方式得到颗粒粒径处于目标粒径范围内的浆液，并将其排放至发酵腔4内。
82.需要说明的是，也可以无需在搅拌腔1设置检测部件，而是通过以下方式来控制排入发酵腔4的浆液的颗粒粒径大小，例如，通过提前设定搅拌时长以及搅拌速度来控制搅拌后的浆液的颗粒粒径大小，以使得搅拌后的浆液颗粒粒径处于目标粒径范围；或者，通过设置过滤部件5以过滤得到满足条件的浆液，也即得到颗粒粒径处于目标粒径范围内的浆液；又或者，通过排浆时控制搅拌部件2搅拌以提供推力，从而使得颗粒粒径处于目标粒径范围内的浆液甩出至发酵腔4内。
83.根据本发明的一个实施例，在控制向酸奶机的发酵腔4内加入发酵物质之前，酸奶制备方法包括：
84.控制搅拌腔1内的搅拌部件2搅拌浆液，以使得浆液在推力作用下从搅拌腔1侧壁排浆至发酵腔4。
85.在本实施例中，在搅拌腔1向发酵腔4排浆的过程中，控制搅拌部件2开启，由于搅拌部件2因旋转会对搅拌腔1内的浆液提供推力，并且，在不同数值的推力大小下，被甩出至搅拌腔1外的浆液的颗粒粒径不同，因此，可以通过控制搅拌部件2的搅拌速度等因素，控制推力的大小，从而控制被甩出至发酵腔4内的浆液的颗粒粒径的大小。
86.这样，本实施例通过控制搅拌部件2的搅拌速度等因素的大小，可以得到处于目标粒径范围内的浆液，无需设置额外的过滤部件5，使得酸奶机的结构更加简单。
87.需要说明的是，本实施例与设置过滤部件5的实施例是可以相互结合的，也即在通过推力排浆的同时还可以在排浆口3设置过滤部件5，从而起到双重保障，避免颗粒粒径过大的浆液被误甩出至发酵腔4内。
88.在本发明的一个实施例中，在控制从搅拌腔1排浆至发酵腔4内的浆液的颗粒粒径处于目标粒径范围内的步骤中：
89.控制搅拌部件2以第二搅拌速度搅拌浆液，以使得处于目标粒径范围内的浆液在推力作用下从搅拌腔1侧壁排浆至发酵腔4。
90.需要说明的是，第二搅拌速度和第一搅拌速度不同，第一搅拌速度是在制备浆液过程中搅拌部件2的搅拌速度，其目的是为了得到浆液；第二搅拌速度是在排浆过程中搅拌部件2的搅拌速度，其目的是为浆液提供推力，以使得浆液可以通过排浆口3排出至发酵腔4内。
91.根据本发明的一个实施例，在控制搅拌部件2以第二搅拌速度搅拌浆液的步骤中：根据排浆模式确定第二搅拌速度。
92.在本实施例中，排浆模式指的是浆液在排浆过程中所具有的模式，排浆模式可以包括快速、普通、慢速等模式，当用户选择不同的排浆模式时，搅拌部件2将会根据用户的选择控制搅拌速度，也即根据用户选择控制对浆液施加推力的大小。例如，当用户选择快速排浆模式时，在排浆过程中搅拌部件2加速，对浆液施加的推力增大，从而使得浆液的排浆速度更快。
93.根据本发明的一个实施例，在控制搅拌部件2以第二搅拌速度搅拌浆液的步骤中：确定搅拌腔1内的浆液液位低于排浆口3顶部且高于排浆口3底部，控制搅拌部件2停止搅拌。
94.在本实施例中，当确定搅拌腔1内的浆液液位低于预设位置时便控制搅拌部件2停止搅拌，此处的预设位置与排浆口3的位置有关，也即当浆液液位低于排浆口3顶部且高于排浆口3底部时，控制搅拌部件2停止搅拌。这样，当浆液液位低于排浆口3顶部且高于排浆口3底部时，由于浆液不能完全覆盖排浆口3，因此若搅拌部件2搅拌则可能出现间断出浆的情况，使得用户体验感较差。
95.根据本发明的另一个实施例，在控制向酸奶机的发酵腔4内加入发酵物质之前，酸奶制备方法包括：
96.控制搅拌腔1内的搅拌部件2按照设定搅拌速度搅拌设定搅拌时长，以得到颗粒粒径处于目标粒径范围内的浆液；
97.控制浆液从搅拌腔1排浆至发酵腔4内。
98.区别于上述通过推力排浆的实施例，本实施例是在浆液制备过程中控制搅拌部件2，从而通过搅拌直接得到处于目标粒径范围内的浆液，也即本实施例是控制浆液制备过程中的搅拌部件2，而上个实施例(利用推力排浆的实施例)是控制排浆过程中的搅拌部件2。
99.在本实施例中，通过提前设定浆液制备过程中的搅拌部件2的搅拌速度和搅拌时长，便可以间接控制搅拌后的浆液的颗粒度的大小，因此，本实施例的控制逻辑更加简单，并且无需人为干涉，自动化程度更高、使用体验更好。
100.需要说明的是，本实施例与设置过滤部件5的实施例是可以相互结合的，也即在搅拌后的排浆过程中，通过过滤部件5对浆液进一步过滤，从而起到双重保障，避免个别浆液颗粒在没有被搅拌完全的情况下排至发酵腔4中。
101.还需要说明的是，本实施例与上述通过推力排浆的实施例也是可以相互结合的，也即，在浆液制备过程中控制搅拌部件2的转速和搅拌时长，以得到目标粒径范围内的浆液，并且在排浆过程中再次开启搅拌部件2搅拌以提供推力，从而将搅拌后的浆液甩出至发酵腔4内，综上，通过上述两种实施例之间的结合，可以起到双重保障，并且有助于浆液的顺利排浆。
102.根据本发明的又一个实施例，在控制向酸奶机的发酵腔4内加入发酵物质之前，酸奶制备方法包括：
103.控制酸奶机的搅拌部件2搅拌物料以得到浆液；
104.控制酸奶机的过滤部件5对浆液进行过滤处理，以得到颗粒粒径处于目标粒径范围的浆液。
105.在本实施例中，通过对搅拌后的浆液进行过滤处理，从而得到颗粒粒径处于目标粒径范围的浆液，这样，无需复杂的控制逻辑，仅需要在排浆时增加过滤处理操作便可以实现对于浆液颗粒度的控制，降低了计算成本，并且可靠性较强。例如，在搅拌腔1的排浆口3处设置滤网等过滤部件5，从而使得搅拌腔1内浆液排出时会经过滤网的过滤，进而使得流入发酵腔4内的浆液的颗粒度满足要求。
106.在本发明的一些实施例中，搅拌腔1的排浆口3设在搅拌腔1的侧壁上，排浆口3连通发酵腔4和搅拌腔1，搅拌部件2设在搅拌腔1的底部，排浆口3处设有滤网。
107.为将浆液排出至发酵腔4内，在排浆的过程中，控制器控制搅拌部件2再次开启，在搅拌部件2搅拌产生的推力的作用下，浆液通过排浆口3被甩出至发酵腔4内，浆液在经过排浆口3的同时还会被滤网进行过滤。或者，也可以在排浆口3处设置泵送件，从而将搅拌腔1内的浆液泵送至发酵腔4内。本发明对于排浆过程中所采用的手段不做具体限制，只要浆液可以通过排浆口3流至发酵腔4内即可。
108.当然，上述实施例仅为本发明的众多实施例中的一个，搅拌腔1的排浆口3还可以设在搅拌腔1的底壁，从而使得浆液可以在重力作用下流至发酵腔4内。
109.根据本发明的一个实施例，在控制酸奶机的搅拌部件2搅拌物料以得到浆液的步骤之前，酸奶制备方法还包括：
110.控制供水部件向搅拌腔1内加入水，和/或，控制蒸汽发生部件向搅拌腔1内加入高温蒸汽；
111.控制水或高温蒸汽与食材在搅拌腔1内混合以得到物料。
112.在向搅拌腔1内投放完原料(例如豆类、奶粉等)之后，控制器控制向搅拌腔1内加
入水或者高温蒸汽，随后控制器控制水或高温蒸汽与原料混合，并控制搅拌部件2搅打物料，从而最终制备得到浆液。其中，当加入水时，可以在酸奶机内设置供水部件(如供水仓、水泵等)；当加入高温蒸汽时，可以在酸奶机内设置蒸汽发生器。
113.需要说明的是，当向搅拌腔1内加入高温蒸汽后，高温蒸汽可以帮助缩短食材的烹饪时间，同时嫩化食材组织，从而有利于打浆时粒径变小、减小残渣残留、充分利用食材的价值。
114.根据本发明的一个实施例，在控制酸奶机的过滤部件5对浆液进行过滤处理的步骤之后，酸奶制备方法还包括：
115.控制搅拌部件2二次搅拌颗粒粒径大于目标粒径范围的浆液颗粒。
116.可以理解，当搅拌腔1内的浆液经过过滤处理后，满足要求的浆液将会被排放至发酵腔4内，而不满足要求的浆液颗粒将会残留在搅拌腔1内，此时，可以控制搅拌部件2二次搅拌残留在搅拌腔1内的浆液颗粒(也即粒径大于目标粒径范围的浆液颗粒)，从而使得残留的浆液颗粒被搅打至颗粒粒径满足要求的状态，随后再将二次搅拌后的浆液颗粒混合至发酵腔4内的浆液中。
117.这样，可以避免浪费残余的浆液颗粒，并且同时保证了浆液颗粒的大小满足处于目标粒径范围的要求。
118.根据本发明的一个实施例，在控制搅拌部件2二次搅拌颗粒粒径大于目标粒径范围的浆液颗粒的步骤之后，酸奶制备方法还包括：
119.控制过滤部件5对二次搅拌后的浆液颗粒进行过滤，以得到颗粒粒径处于目标粒径范围的浆液颗粒。
120.这样，对二次搅拌后的浆液颗粒进行再次过滤，从而避免颗粒度不满足要求的浆液颗粒进入发酵腔4内。
121.根据本发明的一个实施例，在控制搅拌部件2二次搅拌颗粒粒径大于目标粒径的浆液颗粒的步骤之前或者之后，酸奶制备方法还包括：
122.控制酸奶机的供水部件向搅拌腔1内加入水，并控制水与浆液颗粒在搅拌腔1内混合。
123.可以理解，由于浆液内的水分都会顺着排浆口3排出至发酵腔4内，因此搅拌腔1内残留的仅有不满足要求的浆液颗粒，为了方便二次搅拌的顺利进行，此时可以向搅拌腔1内重新加入水，随后搅拌部件2才进行二次搅拌，这样，搅拌效果更好，二次搅拌后的浆液颗粒分布更加均匀。
124.根据本发明的一个实施例，目标粒径范围为小于400微米的范围。这样，上述目标粒径范围可以有助于食材的发酵过程，同时形成独特的口感和风味。例如，目标粒径范围为150微米至200微米。
125.根据本发明的一个实施例，在控制向酸奶机的发酵腔4内加入发酵物质的步骤中：
126.确定用于制作酸奶的浆液的颗粒粒径处于目标粒径范围内，且确定浆液的温度不大于目标冷却温度，控制向酸奶机的发酵腔4内加入发酵物质。
127.在本实施例中，在排浆过程后对发酵腔4内的浆液进行冷却，其中，冷却方式可以为自然冷却，也可以为通过风扇、制冷剂或者半导体等方式制冷。当控制浆液的温度不大于目标冷却温度时，向发酵腔4内添加发酵物质，可以避免发酵物质因为高温而失去活性，从
而保证了后续发酵过程的正常进行。
128.根据本发明的一个实施例，在向发酵腔4内加入发酵物质之后，便可以控制发酵腔4内的浆液进行发酵过程。其中，在控制浆液在设定条件下发酵的步骤中：
129.控制浆液在目标发酵温度下发酵目标发酵时长。
130.这样，通过提前设定浆液发酵时的发酵温度和发酵时长，可以实现发酵过程的自动化控制，方便用户操作。
131.在本发明的一些实施例中，上述目标发酵温度和目标发酵时长可以为控制器基于食物信息得到的数值，也可以为系统默认设置的数值，还可以为用户自行设定的数值，本发明在此不做特殊限定。例如，目标发酵温度可以为28℃至35℃之间的温度，目标发酵时长可以为3h至5h之间的时长。
132.如图2和图3所示，根据本发明第二方面实施例的酸奶机，包括控制器和杯体。控制器用于执行如本发明第一方面的酸奶制备方法。杯体形成有发酵腔4。
133.根据本发明实施例的酸奶机，其效果与本发明第一方面实施例的酸奶制备方法的效果类似，在此不再赘述。
134.如图2所示，根据本发明的一个实施例，杯体还形成有搅拌腔1，搅拌腔1内设有搅拌部件2。
135.搅拌部件2通过安装轴(图中未示出)安装于搅拌腔1，搅拌部件2被配置为搅拌搅拌腔1中的浆液，以使通过过滤部件5过滤至发酵腔4的浆液颗粒粒径处于目标粒径范围内；其中，浆液通过过滤部件5过滤至发酵腔4内的流经路径与搅拌部件2的安装轴的轴向方向的夹角大于0度。
136.如图3所示，根据本发明的一个实施例，酸奶机还包括过滤部件5。过滤部件5连通搅拌腔1和发酵腔4，过滤部件5适于将搅拌腔1内的浆液过滤至发酵腔4内。
137.根据本发明的一个实施例，过滤部件5设在搅拌腔1的排浆口3内，排浆口3设在搅拌腔1的侧壁上。
138.根据本发明的一个实施例，在浆液通过过滤部件5过滤至发酵腔4内的过程中，搅拌部件2对浆液施加推力的方向与浆液流经过滤部件5的流向的夹角小于或等于90度。例如，搅拌部件2施加的推力水平，且与浆液流向相同；或者，搅拌部件2施加的推力竖直，且与浆液流向垂直；又或者，搅拌部件2施加的推力与浆液流向的夹角在0度至90度之间。这样，可以使得浆液更好的收到搅拌部件2施加的推力效果，便于浆液排浆至发酵腔4内。
139.根据本发明的一个实施例，搅拌部件2施加至浆液的推力为控制搅拌部件2转动时施加至浆液的力。也即搅拌部件2通过转动的方式对浆液施加排浆过程的推力，从而便于浆液的排浆过程。
140.根据本发明的一个实施例，过滤部件5为滤网，滤网的孔径不大于400微米。例如，滤网的孔径在150微米至200微米的孔径范围内。
141.如图3所示，根据本发明的一个实施例，酸奶机还包括供水部件，供水部件包括储水仓61和供水件62，供水件62适于将储水仓61内的水输送至搅拌腔1内。其中，供水件62可以为水泵等，本发明在此不做特殊限定。
142.如图4所示，根据本发明第三方面实施例的酸奶制备方法的酸奶制备装置，包括：
143.第一控制模块300，用于控制搅拌腔1内的搅拌部件2按照第一搅拌速度搅拌设定
搅拌时长，以得到浆液；
144.第二控制模块400，用于控制从搅拌腔1排浆至发酵腔4内的浆液的颗粒粒径处于目标粒径范围内；
145.第三控制模块500，用于控制向发酵腔4内加入发酵物质，并控制发酵腔4内的浆液在设定条件下发酵。
146.根据本发明实施例的酸奶制备装置，其效果与本发明第一方面的酸奶制备方法的效果类似，在此不再赘述。
147.图5示例了一种电子设备的实体结构示意图，如图5所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)810、通信接口(communications interface)820、存储器(memory)830和通信总线840，其中，处理器810，通信接口820，存储器830通过通信总线840完成相互间的通信。处理器810可以调用存储器830中的逻辑指令，以执行如下方法：控制搅拌腔1内的搅拌部件2按照第一搅拌速度搅拌设定搅拌时长，以得到浆液；控制从搅拌腔1排浆至发酵腔4内的浆液的颗粒粒径处于目标粒径范围内；控制向发酵腔4内加入发酵物质，并控制发酵腔4内的浆液在设定条件下发酵。
148.此外，上述的存储器830中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
149.进一步地，本发明实施例公开一种计算机程序产品，计算机程序产品包括存储在非暂态计算机可读存储介质上的计算机程序，计算机程序包括程序指令，当程序指令被计算机执行时，计算机能够执行上述各方法实施例所提供的方法，例如包括：控制搅拌腔1内的搅拌部件2按照第一搅拌速度搅拌设定搅拌时长，以得到浆液；控制从搅拌腔1排浆至发酵腔4内的浆液的颗粒粒径处于目标粒径范围内；控制向发酵腔4内加入发酵物质，并控制发酵腔4内的浆液在设定条件下发酵。
150.另一方面，本发明实施例还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各实施例提供的传输方法，例如包括：控制搅拌腔1内的搅拌部件2按照第一搅拌速度搅拌设定搅拌时长，以得到浆液；控制从搅拌腔1排浆至发酵腔4内的浆液的颗粒粒径处于目标粒径范围内；控制向发酵腔4内加入发酵物质，并控制发酵腔4内的浆液在设定条件下发酵。
151.以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
152.通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可
借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如rom/ram、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分的方法。
153.以上实施方式仅用于说明本发明，而非对本发明的限制。尽管参照实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，对本发明的技术方案进行各种组合、修改或者等同替换，都不脱离本发明技术方案的精神和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围中。

技术特征：
1.一种酸奶制备方法，其特征在于，包括：控制搅拌腔内的搅拌部件按照第一搅拌速度搅拌设定搅拌时长，以得到浆液；控制从所述搅拌腔排浆至发酵腔内的浆液的颗粒粒径处于目标粒径范围内；控制向所述发酵腔内加入发酵物质，并控制所述发酵腔内的浆液在设定条件下发酵。2.根据权利要求1所述的酸奶制备方法，其特征在于，在所述控制从所述搅拌腔排浆至发酵腔内的浆液的颗粒粒径处于目标粒径范围内的步骤中：控制所述搅拌部件以第二搅拌速度搅拌所述浆液，以使得处于目标粒径范围内的浆液在推力作用下从搅拌腔侧壁排浆至所述发酵腔。3.根据权利要求2所述的酸奶制备方法，其特征在于，在所述控制所述搅拌部件以第二搅拌速度搅拌所述浆液的步骤中：根据排浆模式确定第二搅拌速度。4.根据权利要求2所述的酸奶制备方法，其特征在于，在所述控制所述搅拌部件以第二搅拌速度搅拌所述浆液的步骤中：确定所述搅拌腔内的浆液液位低于排浆口顶部且高于排浆口底部，控制所述搅拌部件停止搅拌。5.根据权利要求1所述的酸奶制备方法，其特征在于，在所述控制从所述搅拌腔排浆至发酵腔内的浆液的颗粒粒径处于目标粒径范围内的步骤中：在排浆过程中，控制酸奶机的过滤部件对所述浆液进行过滤处理，以得到颗粒粒径处于所述目标粒径范围的浆液。6.根据权利要求5所述的酸奶制备方法，其特征在于，在所述控制酸奶机的过滤部件对所述浆液进行过滤处理的步骤之后，还包括：控制所述搅拌部件二次搅拌颗粒粒径大于所述目标粒径范围的浆液。7.根据权利要求6所述的酸奶制备方法，其特征在于，在所述控制所述搅拌部件二次搅拌颗粒粒径大于所述目标粒径范围的浆液的步骤之后，还包括：控制所述过滤部件对二次搅拌后的浆液进行过滤，以得到颗粒粒径处于所述目标粒径范围的浆液。8.根据权利要求6所述的酸奶制备方法，其特征在于，在所述控制所述搅拌部件二次搅拌颗粒粒径大于所述目标粒径的浆液的步骤之前或者之后，还包括：控制酸奶机的供水部件向搅拌腔内加入水，并控制水与浆液颗粒在所述搅拌腔内混合。9.根据权利要求1所述的酸奶制备方法，其特征在于，在所述控制搅拌腔内的搅拌部件按照第一搅拌速度搅拌设定搅拌时长的步骤之前，还包括：控制供水部件向搅拌腔内加入水，和/或，控制蒸汽发生部件向搅拌腔内加入高温蒸汽；控制水或高温蒸汽与食材在所述搅拌腔内混合以得到所述物料。10.根据权利要求1至9中任一项所述的酸奶制备方法，其特征在于，所述目标粒径范围为150微米至200微米。11.根据权利要求1至9中任一项所述的酸奶制备方法，其特征在于，在所述控制向酸奶机的发酵腔内加入发酵物质的步骤中：
确定用于制作酸奶的浆液的颗粒粒径处于所述目标粒径范围内，且确定所述浆液的温度不大于目标冷却温度，控制向酸奶机的发酵腔内加入发酵物质。12.根据权利要求1至9中任一项所述的酸奶制备方法，其特征在于，在所述控制所述浆液在设定条件下发酵的步骤中：控制所述浆液在目标发酵温度下发酵目标发酵时长。13.一种酸奶机，其特征在于，包括：控制器，用于执行如权利要求1至12中任一项所述的酸奶制备方法；杯体，形成有发酵腔，所述杯体还形成有搅拌腔，所述发酵腔和所述搅拌腔通过排浆口连通，所述排浆口内设有过滤部件；搅拌部件通过安装轴安装于所述搅拌腔，所述搅拌部件被配置为搅拌所述搅拌腔中的浆液，以使通过所述过滤部件过滤至所述发酵腔的浆液颗粒粒径处于目标粒径范围内；其中，浆液通过所述过滤部件过滤至所述发酵腔内的流经路径与所述搅拌部件的安装轴的轴向方向的夹角大于0度。14.根据权利要求13所述的酸奶机，其特征在于，所述过滤部件安装于所述搅拌腔的侧壁；在浆液通过所述过滤部件过滤至所述发酵腔内的过程中，所述搅拌部件对浆液施加推力的方向与浆液流经所述过滤部件的流向的夹角小于或等于90度。15.根据权利要求13所述的酸奶机，其特征在于，所述搅拌部件施加至所述浆液的推力为控制所述搅拌部件转动时施加至所述浆液的力。16.根据权利要求13所述的酸奶机，其特征在于，所述过滤部件为滤网，所述滤网的孔径大于150微米，小于200微米。17.一种酸奶制备方法的酸奶制备装置，其特征在于，包括：第一控制模块，控制搅拌腔内的搅拌部件按照第一搅拌速度搅拌设定搅拌时长，以得到浆液；第二控制模块，控制从所述搅拌腔排浆至发酵腔内的浆液的颗粒粒径处于目标粒径范围内；第三控制模块，控制向所述发酵腔内加入发酵物质，并控制所述发酵腔内的浆液在设定条件下发酵。18.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至12任一项所述的酸奶制备方法的步骤。19.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至12任一项所述的酸奶制备方法的步骤。20.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至12任一项所述的酸奶制备方法的步骤。

技术总结
本发明涉及酸奶发酵领域，提供一种酸奶制备方法及其制备装置和酸奶机。酸奶制备方法包括：控制搅拌腔内的搅拌部件按照第一搅拌速度搅拌设定搅拌时长，以得到浆液；控制从所述搅拌腔排浆至发酵腔内的浆液的颗粒粒径处于目标粒径范围内；控制向所述发酵腔内加入发酵物质，并控制所述发酵腔内的浆液在设定条件下发酵。根据本发明实施例的酸奶制备方法，利用颗粒粒径处于目标范围内的浆液进行后续的发酵过程，能够保证浆液的均一稳定，有助于保证浆液发酵过程中的稳定性，并且可以避免产生豆腥味、酸臭味等异味，从而使得发酵得到的酸奶口感和味道更好。感和味道更好。感和味道更好。


技术研发人员：张龙 王丽英 龚艳玲 张川 张豪 刘婧怡 李晶
受保护的技术使用者：广东美的生活电器制造有限公司
技术研发日：2022.01.27
技术公布日：2023/8/8