一种立式升降台铣床用工件夹具的制作方法

1.本实用新型涉及铣床加工技术领域，特别涉及一种立式升降台铣床用工件夹具。


背景技术：

2.铣床主要指用铣刀对工件多种表面进行加工的机床，通常以铣刀的旋转运动为主运动，工件和铣刀的移动为进给运动，它可以加工平面、沟槽，也可以加工各种曲面、齿轮等，铣床是用铣刀对工件进行铣削加工的机床，铣床除能铣削平面、沟槽、轮齿、螺纹和花键轴外，还能加工比较复杂的型面，效率较刨床高，在机械制造和修理部门得到广泛应用，立式升降台铣床是一种具有广泛用途的通用铣床，立式升降台铣床由端面铣刀、立铣刀、圆柱铣刀、锯片铣刀、圆片铣刀、端面铣刀及各种成形铣刀来加工各种零件；
3.传统的立式升降台铣床在进行加工时，通常需要利用夹具对工件进行夹持固定，由于夹具在使用时，通常需要工作人员手动转动摇杆才能完成对工件的夹持工作，操作步骤较为繁琐，且需要消耗工作人员大量的体力，影响了工作效率，为此，提出一种立式升降台铣床用工件夹具。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本实用新型希望提供一种立式升降台铣床用工件夹具，以解决或缓解现有技术中存在的技术问题，至少提供有益的选择。
5.本实用新型实施例的技术方案是这样实现的：一种立式升降台铣床用工件夹具，包括铣床组件和夹持机构，所述铣床组件包括铣床机体、工作台、置物板、挡板和电控箱；
6.所述夹持机构包括伺服电机、扭矩传感器、螺纹柱、内螺纹块、夹板、导向槽和压力传感器；
7.所述铣床机体的上表面一侧安装有工作台，所述工作台的上表面中部通过螺栓螺纹连接有置物板，所述置物板的一侧设有伺服电机，所述伺服电机的输出轴固定连接有扭矩传感器，所述扭矩传感器一侧安装于置物板的一侧，所述扭矩传感器的一端贯穿置物板的内侧壁且固定连接有螺纹柱，所述螺纹柱的一端通过轴承转动连接于置物板的内侧壁，所述置物板的上表面中部开设有导向槽，所述导向槽的内侧壁滑动连接有内螺纹块，所述内螺纹块的内侧壁螺纹连接于螺纹柱的外侧壁，所述内螺纹块的顶部固定连接有夹板，所述置物板的一侧固定连接有挡板。
8.进一步优选的，所述置物板的一侧安装有电控箱，所述电控箱的内侧壁一侧安装有plc控制器，所述电控箱的内侧壁另一侧均匀安装有继电器。
9.进一步优选的，所述置物板的内侧壁对称滑动连接有两个压板，两个所述压板的底部均固定连接有导向柱，所述导向柱的外侧壁滑动连接于置物板的内侧壁。
10.进一步优选的，所述置物板的内侧壁底部对称安装有两个压力传感器，所述压力传感器与所述导向柱对应设置。
11.进一步优选的，所述铣床机体的内部底壁对称固定连接有两个弹簧，两个所述弹
簧的顶部均固定连接有压板的下表面。
12.进一步优选的，所述置物板的上表面对称开设有两个滑槽，两个所述滑槽的内侧壁均滑动连接有滑块，所述滑块的顶部固定连接于夹板的底部。
13.进一步优选的，所述置物板的一侧固定连接有支架，所述伺服电机的一侧安装与支架的一侧。
14.进一步优选的，所述扭矩传感器和压力传感器的信号输出端通过导线电性连接于plc控制器的信号输入端，所述plc控制器的电性输出端通过导线电性连接于继电器的电性输入端，所述继电器的电性输出端通过导线电性连接于伺服电机和扭矩传感器的电性输入端。
15.本实用新型实施例由于采用以上技术方案，其具有以下优点：本实用新型通过伺服电机的输出轴利用扭矩传感器带动螺纹柱转动，转动的螺纹柱通过内螺纹块带动夹板对工件的一侧进行挤压，然后通过运动的内螺纹块在导向槽内滑动为夹板进行导向，然后通过扭矩传感器对伺服电机输出轴的扭矩力数据进行检测，当扭矩传感器检测的数据达到阈值时，将伺服电机关闭，从而完成了对工件的夹持固定，进而无需工作人员手动进行操作，简化了操作步骤，节省了消耗的体力，提高了工作效率。
16.上述概述仅仅是为了说明书的目的，并不意图以任何方式进行限制。除上述描述的示意性的方面、实施方式和特征之外，通过参考附图和以下的详细描述，本实用新型进一步的方面、实施方式和特征将会是容易明白的。
附图说明
17.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1为本实用新型的结构图；
19.图2为本实用新型置物板的纵剖结构示意图；
20.图3为本实用新型置物板的横剖结构示意图；
21.图4为本实用新型置物板的侧剖结构示意图；
22.图5为本实用新型电控箱的剖视结构示意图。
23.附图标记：1、铣床组件；2、夹持机构；101、铣床机体；102、工作台；103、置物板；104、挡板；105、电控箱；201、伺服电机；202、扭矩传感器；203、螺纹柱；204、内螺纹块；205、夹板；206、导向槽；207、压力传感器；41、压板；42、导向柱；43、滑槽；44、滑块；45、plc控制器；46、继电器；47、弹簧；48、支架。
具体实施方式
24.在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。
25.下面结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明。
26.如图1-5所示，本实用新型实施例提供了一种立式升降台铣床用工件夹具，包括铣床组件1和夹持机构2，铣床组件1包括铣床机体101、工作台102、置物板103、挡板104和电控箱105；
27.夹持机构2包括伺服电机201、扭矩传感器202、螺纹柱203、内螺纹块204、夹板205、导向槽206和压力传感器207；
28.铣床机体101的上表面一侧安装有工作台102，工作台102的上表面中部通过螺栓螺纹连接有置物板103，置物板103的一侧设有伺服电机201，伺服电机201的输出轴固定连接有扭矩传感器202，扭矩传感器202一侧安装于置物板103的一侧，扭矩传感器202的一端贯穿置物板103的内侧壁且固定连接有螺纹柱203，螺纹柱203的一端通过轴承转动连接于置物板103的内侧壁，置物板103的上表面中部开设有导向槽206，导向槽206的内侧壁滑动连接有内螺纹块204，内螺纹块204的内侧壁螺纹连接于螺纹柱203的外侧壁，内螺纹块204的顶部固定连接有夹板205，置物板103的一侧固定连接有挡板104。
29.在一个实施例中，置物板103的一侧安装有电控箱105，电控箱105的内侧壁一侧安装有plc控制器45，电控箱105的内侧壁另一侧均匀安装有继电器46；通过plc控制器45控制继电器46的开启和关闭。
30.在一个实施例中，置物板103的内侧壁对称滑动连接有两个压板41，两个压板41的底部均固定连接有导向柱42，导向柱42的外侧壁滑动连接于置物板103的内侧壁；通过压板41带动导向柱42运动，运动的导向柱42对压力传感器207进行挤压。
31.在一个实施例中，置物板103的内侧壁底部对称安装有两个压力传感器207，压力传感器207与导向柱42对应设置；通过压力传感器207对导向柱42的压力数据进行检测。
32.在一个实施例中，铣床机体101的内部底壁对称固定连接有两个弹簧47，两个弹簧47的顶部均固定连接有压板41的下表面；通过压板41在压力的作用下带动弹簧47进行压缩。
33.在一个实施例中，置物板103的上表面对称开设有两个滑槽43，两个滑槽43的内侧壁均滑动连接有滑块44，滑块44的顶部固定连接于夹板205的底部；通过滑块44在滑槽43内滑动，为夹板205进行导向，增加了夹板205在运动中的稳定性。
34.在一个实施例中，置物板103的一侧固定连接有支架48，伺服电机201的一侧安装与支架48的一侧；通过支架48为伺服电机201的一侧提供了支撑力。
35.在一个实施例中，扭矩传感器202和压力传感器207的信号输出端通过导线电性连接于plc控制器45的信号输入端，plc控制器45的电性输出端通过导线电性连接于继电器46的电性输入端，继电器46的电性输出端通过导线电性连接于伺服电机201和扭矩传感器202的电性输入端；通过plc控制器45接收扭矩传感器202和压力传感器207的数据。
36.在一个实施例中，置物板103的一侧安装有用于开启和关闭压力传感器207、plc控制器45和伺服电机201的开关组，开关组与外界市电连接，用以为压力传感器207、plc控制器45和伺服电机201供电。
37.在一个实施例中，压力传感器207的型号为ntjh-10；plc控制器45的型号为df-96d；扭矩传感器202的型号为gts100。
38.本实用新型在工作时：通过利用螺栓将置物板103固定在工作台102上，然后通过开关组启动压力传感器207和plc控制器45工作，然后将需要加工的工件放置在置物板103
上，然后通过工件挤压压板41带动导向柱42和弹簧47运动，运动的弹簧47通过挤压置物板103的内壁进行压缩，然后通过运动的导向柱42对压力传感器207进行挤压，然后通过压力传感器207对导向柱42的压力数据进行检测，然后通过plc控制器45接收压力传感器207的数据，当压力传感器207检测的数据达到阈值时，通过plc控制器45启动继电器46工作，工作的继电器46启动伺服电机201和扭矩传感器202工作，伺服电机201的输出轴通过扭矩传感器202带动螺纹柱203转动，转动的螺纹柱203带动内螺纹块204运动，运动的内螺纹块204带动夹板205运动，然后通过运动的内螺纹块204在导向槽206内滑动，为夹板205进行导向工作，然后通过运动的夹板205带动滑块44运动，运动的滑块44通过在滑槽43内滑动，进一步为夹板205进行导向，增加了夹板205在运动中的稳定性，然后通过运动的夹板205挤压工件与挡板104进行贴合，从而将工件挤压固定在置物板103上，然后通过扭矩传感器202对伺服电机201输出轴的扭矩力数据进行检测，然后通过plc控制器45接收扭矩传感器202的数据，当扭矩传感器202检测的数据达到阈值时，通过plc控制器45和继电器46将伺服电机201和扭矩传感器202关闭，从而完成了对工件的夹持工作，进而无需工作人员手动进行操作，简化了操作步骤，节省了消耗的体力，提高了工作效率，当立式升降台铣床对工件加工完成后，仅需通过开关组重新启动伺服电机201工作，伺服电机201的输出轴利用扭矩传感器202带动螺纹柱203反向转动，然后通过反向转动的螺纹柱203利用内螺纹块204带动夹板205反向运动，从而解除了对工件的夹持，当工件从置物板103上取下时，通过被压缩的弹簧47带动压板41从置物板103内滑出，以便进行循环工作。
39.以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到其各种变化或替换，这些都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

技术特征：
1.一种立式升降台铣床用工件夹具，包括铣床组件（1）和夹持机构（2），其特征在于：所述铣床组件（1）包括铣床机体（101）、工作台（102）、置物板（103）、挡板（104）和电控箱（105）；所述夹持机构（2）包括伺服电机（201）、扭矩传感器（202）、螺纹柱（203）、内螺纹块（204）、夹板（205）、导向槽（206）和压力传感器（207）；所述铣床机体（101）的上表面一侧安装有工作台（102），所述工作台（102）的上表面中部通过螺栓螺纹连接有置物板（103），所述置物板（103）的一侧设有伺服电机（201），所述伺服电机（201）的输出轴固定连接有扭矩传感器（202），所述扭矩传感器（202）一侧安装于置物板（103）的一侧，所述扭矩传感器（202）的一端贯穿置物板（103）的内侧壁且固定连接有螺纹柱（203），所述螺纹柱（203）的一端通过轴承转动连接于置物板（103）的内侧壁，所述置物板（103）的上表面中部开设有导向槽（206），所述导向槽（206）的内侧壁滑动连接有内螺纹块（204），所述内螺纹块（204）的内侧壁螺纹连接于螺纹柱（203）的外侧壁，所述内螺纹块（204）的顶部固定连接有夹板（205），所述置物板（103）的一侧固定连接有挡板（104）。2.根据权利要求1所述的立式升降台铣床用工件夹具，其特征在于：所述置物板（103）的一侧安装有电控箱（105），所述电控箱（105）的内侧壁一侧安装有plc控制器（45），所述电控箱（105）的内侧壁另一侧均匀安装有继电器（46）。3.根据权利要求1所述的立式升降台铣床用工件夹具，其特征在于：所述置物板（103）的内侧壁对称滑动连接有两个压板（41），两个所述压板（41）的底部均固定连接有导向柱（42），所述导向柱（42）的外侧壁滑动连接于置物板（103）的内侧壁。4.根据权利要求3所述的立式升降台铣床用工件夹具，其特征在于：所述置物板（103）的内侧壁底部对称安装有两个压力传感器（207），所述压力传感器（207）与所述导向柱（42）对应设置。5.根据权利要求3所述的立式升降台铣床用工件夹具，其特征在于：所述铣床机体（101）的内部底壁对称固定连接有两个弹簧（47），两个所述弹簧（47）的顶部均固定连接有压板（41）的下表面。6.根据权利要求1所述的立式升降台铣床用工件夹具，其特征在于：所述置物板（103）的上表面对称开设有两个滑槽（43），两个所述滑槽（43）的内侧壁均滑动连接有滑块（44），所述滑块（44）的顶部固定连接于夹板（205）的底部。7.根据权利要求1所述的立式升降台铣床用工件夹具，其特征在于：所述置物板（103）的一侧固定连接有支架（48），所述伺服电机（201）的一侧安装与支架（48）的一侧。8.根据权利要求2所述的立式升降台铣床用工件夹具，其特征在于：所述扭矩传感器（202）和压力传感器（207）的信号输出端通过导线电性连接于plc控制器（45）的信号输入端，所述plc控制器（45）的电性输出端通过导线电性连接于继电器（46）的电性输入端，所述继电器（46）的电性输出端通过导线电性连接于伺服电机（201）和扭矩传感器（202）的电性输入端。

技术总结
本实用新型提供了一种立式升降台铣床用工件夹具，包括铣床组件和夹持机构，所述铣床组件包括铣床机体、工作台、置物板、挡板和电控箱；所述夹持机构包括伺服电机、扭矩传感器、螺纹柱、内螺纹块、夹板、导向槽和压力传感器。本实用新型通过伺服电机的输出轴利用扭矩传感器带动螺纹柱转动，转动的螺纹柱通过内螺纹块带动夹板对工件的一侧进行挤压，然后通过运动的内螺纹块在导向槽内滑动为夹板进行导向，然后通过扭矩传感器对伺服电机输出轴的扭矩力数据进行检测，当扭矩传感器检测的数据达到阈值时，将伺服电机关闭，从而完成了对工件的夹持固定，进而无需工作人员手动进行操作，简化了操作步骤，节省了消耗的体力，提高了工作效率。率。率。


技术研发人员：林明俤
受保护的技术使用者：沈阳航茂动力科技有限公司
技术研发日：2023.01.09
技术公布日：2023/8/8