一种用于高空建筑外墙清洗无人机的清洁组件

1.本实用新型属于清洁设备技术领域，尤其涉及一种用于高空建筑外墙清洗无人机的清洁组件。


背景技术：

2.高层建筑日渐普遍，外墙玻璃窗的清洁难度越来越大，目前对于高层建筑外墙的玻璃清洁主要依靠清洁工人搭乘吊篮或系安全绳，利用简单的清洁工具来完成，虽有保护，但难免会有意外发生，安全风险系数较大。大型的清洗装置有安装在楼顶的轨道及绳索将擦窗机对准玻璃窗进行擦洗，但投资成本较高，而且要求在建筑设计初期就要考虑清洗系统装置的安装，有一定的局限性。国外的高空玻璃清洁装置有采用双吸盘或多吸盘吸附式的壁面清洗方法，虽然自动化程度较高，但是控制结构复杂，功率大，效率低。
3.随着无人机技术的不断发展，无人机技术应用领域越来越广泛，其中就有应用于高楼外墙玻璃清洁的无人机，在现有技术中无人机玻璃清洁设备多以无人机喷洒，旋转圆盘擦拭，吸附在玻璃表面的吸附式壁面清洗为主。以上玻璃清洁设备难以对玻璃的每个位置均清洁干净，并且设备笨重，对外墙玻璃的形状要求高，会造成清洁速度慢，清洁效果差等问题。


技术实现要素：

4.针对现有技术中的缺陷或不足，本实用新型提供了一种用于高空建筑外墙清洗无人机的清洁组件，能够提高清洗无人机的清洁范围，同时降低清洗无人机对外墙玻璃形状的要求。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
6.本实用新型的实施例提供了一种用于高空建筑外墙清洗无人机的清洁组件，包括无人机本体和清洁装置，无人机本体和清洁装置之间通过连接杆相连，所述清洁装置包括清洁毛刷和高压喷头，所述清洁毛刷和高压喷头均固定在支撑杆上。
7.进一步地，所述无人机本体底部固定有无人机起落支架，所述无人机起落支架之间设置有水箱。
8.进一步地，所述水箱通过水箱支撑架固定在无人机起落支架之间。
9.进一步地，所述水箱内设置有高压水泵和水位监测器，所述高压水泵和水位监测其固定在水箱底部，所述高压水泵通过水管与高压喷头连接。
10.进一步地，所述连接杆一端与支撑杆相连，另一端与水箱支撑架相连。
11.进一步地，其特征在于，所述清洁毛刷为圆柱形毛刷，其轴线处设置有转动轴。
12.进一步地，所述支撑杆为u型，其两端分别与清洁毛刷转动轴的两端转动连接。
13.进一步地，所述支撑杆两端与转动轴连接处设置有驱动电机。
14.进一步地，所述支撑杆的底部并排设置有多个喷头支撑架，所述喷头支撑架远离支撑杆的一端设置有摆动电机。
15.进一步地，所述高压喷头固定在摆动电机的输出轴上。
16.与现有技术相比，本实施例的有益效果在于：
17.本实用新型通过在高压喷头上设置摆动电机，提高高压喷头的喷洒面积，同时配合旋转的清洁毛刷，提高清洗无人机的清洁范围，降低清洗无人机对外墙玻璃形状的要求。
附图说明
18.图1为本实用新型实施例中无人机清洁组件整体结构示意图；
19.图2为本实用新型实施例中水箱结构示意图；
20.图3为本实用新型实施例中清洁组件结构示意图；
21.其中，1、无人机本体；2、清洁组件；21、清洁毛刷；22、高压喷头；23、支撑杆；24、转动轴；25、驱动电机；26、支撑架；27、摆动电机；3、连接杆；4、控制盒；5、无人机起落支架；6、锂电池；7、水箱；71、高压水泵；72、水位监测器；73、水箱口；8、水箱支撑架；9、水管；10、视觉摄像头；11、gps模块。
具体实施方式
22.下面结合附图与实施例对本实用新型进一步说明。
23.术语解释部分：本实用新型中的术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或为一体；可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接连接，也可以是通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部连接，或者两个元件的相互作用关系，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型的具体含义。
24.本实用新型的实施例提供了一种用于高空建筑外墙清洗无人机的清洁组件，如图1所示，包括无人机本体1和清洁装置2，所述清洁装置2通过连接杆3与无人机本体1连接。
25.所述无人机本体1上部安装有控制盒4，所述控制盒4内设置有控制器用于控制无人机飞行、清洗等动作，无人机本体1的底部安装有无人机起落支架5，所述无人机本体1上还设置有锂电池6，所述锂电池6通过电池支撑板固定在无人机本体1下部，所述电池支撑板通过四个连接杆与无人机本体1下部连接。所述电池支撑板的下部还设置有水箱7，所述水箱7通过水箱支撑架8固定在无人机起落支架5之间。
26.所述水箱7的形状根据无人机起落支架5之间的空间设置，如图2所示，本实施例中所述水箱7为内部中空的棱锥体结构，其顶部的横截面积小于底部的横截面积，以便能过够将其安装在无人机起落支架5之间。
27.所述水箱7内部设置有高压水泵71和水位监测器72，所述高压水泵71和水位监测器72固定在水箱7底部，通过设置水位监测器72监测水箱7内部得水位高度，所述高压水泵71的出水端与水管9相连，通过水管9将水箱7内的清洁液输送到清洁装置2上。
28.所述水箱的侧壁上设置有水箱口73，所述水箱口上盖设有水箱盖，清洁液可以从水箱口73倒入水箱7中。
29.所述清洁装置2包括清洁毛刷21、高压喷头22和支撑杆23，如图3所示，所述连接杆3一端与支撑杆23相连，另一端与水箱支撑架8相连。所述清洁毛刷21为圆柱形毛刷，其轴线处设置有转动轴24，所述清洁毛刷21能够在转动轴24的带动下进行旋转。所述支撑杆23为u
型，其两端分别与清洁毛刷21转动轴24的两端转动连接，且在支撑杆23两端与转动轴24连接处设置有驱动电机25，通过所述驱动电机25带动转动轴24旋转，从而实现清洁毛刷21的旋转清洁。
30.所述支撑杆23的底部并排设置有多个喷头支撑架26，所述喷头支撑架26远离支撑杆23的一端设置有摆动电机27，所述摆动电机27的输出轴上连接有高压喷头22，所述高压喷头22通过水管9与水箱7内部的高压水泵71相连，通过摆动电机27带动高压喷头22摆动，从而增加高压喷头22的喷洒面积。
31.所述无人机本体1顶部还设置有视觉摄像头10和gps模块11，在无人机飞行过程中起到辅助定位作用。
32.工作原理
33.首先打开水箱盖，导入清洁液，控制盒内的控制器控制螺旋桨旋转电机带动螺旋桨转动，无人机起飞，视觉摄像头工作，观察无人机周围环境，确定工作区域，并判断无人机与待擦玻璃之间距离。当无人机接近待擦玻璃时，毛刷连接杆旋转电机开始工作，带动毛刷转动轴上的清洁毛刷开始转动，清洁毛刷对玻璃进行擦拭，同时位于水箱内的高压水泵工作，高压水泵从水箱吸水，通过水管将水传送到位于高压喷头支撑架下的高压喷头上，高压喷头开始向玻璃喷水，高压喷头摆动电机左右摆动，扩大喷洒面积。工作结束时，无人机通过gps模块定位，自助返航。
34.以上所述仅为本公开的优选实施例而已，并不用于限制本公开，对于本领域的技术人员来说，本公开可以有各种更改和变化。凡在本公开的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本公开的保护范围之内。

技术特征：
1.一种用于高空建筑外墙清洗无人机的清洁组件，其特征在于，包括无人机本体和清洁装置，无人机本体和清洁装置之间通过连接杆相连，所述清洁装置包括清洁毛刷和高压喷头，所述清洁毛刷和高压喷头均固定在支撑杆上；所述支撑杆的底部并排设置有多个喷头支撑架，所述喷头支撑架远离支撑杆的一端设置有摆动电机，所述高压喷头固定在摆动电机的输出轴上。2.如权利要求1所述的一种用于高空建筑外墙清洗无人机的清洁组件，其特征在于，所述无人机本体底部固定有无人机起落支架，所述无人机起落支架之间设置有水箱。3.如权利要求2所述的一种用于高空建筑外墙清洗无人机的清洁组件，其特征在于，所述水箱通过水箱支撑架固定在无人机起落支架之间。4.如权利要求3所述的一种用于高空建筑外墙清洗无人机的清洁组件，其特征在于，所述连接杆一端与支撑杆相连，另一端与水箱支撑架相连。5.如权利要求2所述的一种用于高空建筑外墙清洗无人机的清洁组件，其特征在于，所述水箱内设置有高压水泵和水位监测器，所述高压水泵和水位监测器均固定在水箱底部，所述高压水泵通过水管与高压喷头连接。6.如权利要求1所述的一种用于高空建筑外墙清洗无人机的清洁组件，其特征在于，所述清洁毛刷为圆柱形毛刷，其轴线处设置有转动轴。7.如权利要求6所述的一种用于高空建筑外墙清洗无人机的清洁组件，其特征在于，所述支撑杆为u型，其两端分别与清洁毛刷转动轴的两端转动连接。8.如权利要求7所述的一种用于高空建筑外墙清洗无人机的清洁组件，其特征在于，所述支撑杆两端与转动轴连接处设置有驱动电机。

技术总结
本实用新型提供了一种用于高空建筑外墙清洗无人机的清洁组件，属于清洁设备技术领域，包括无人机本体和清洁装置，无人机本体和清洁装置之间通过连接杆相连，所述清洁装置包括清洁毛刷和高压喷头，所述清洁毛刷和高压喷头均固定在支撑杆上。本实用新型通过在高压喷头上设置摆动电机，提高高压喷头的喷洒面积，同时配合旋转的清洁毛刷，提高清洗无人机的清洁范围，降低清洗无人机对外墙玻璃形状的要求。求。求。


技术研发人员：贺冠 周艳宏 张维海 于瑞杰 刘冉冉 夏玲月 王晓慧
受保护的技术使用者：山东工程职业技术大学
技术研发日：2022.12.19
技术公布日：2023/8/8