一种变距机械手上下料机构的制作方法

1.本实用新型涉及医疗物料产品线组装技术领域，具体涉及一种变距机械手上下料机构。


背景技术：

2.在生产或组装行业中，在产品搬送场合中，需要设计生产输送线实现多物料同时搬送，以提高生产效率。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于克服现有技术存在的问题，提供一种变距机械手上下料机构。
4.为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型通过以下技术方案实现：
5.一种变距机械手上下料机构，包括固定底板，所述固定底板上设有直线导轨，所述直线导轨上通过滑块滑动地连接有夹爪支架，所述夹爪支架上连接有气动夹爪，所述气动夹爪连通相应的气源，用于夹紧产品，所述直线导轨上的滑块或夹爪支架连接变距移位气缸的缸杆端，用于驱动夹爪支架带着气动夹爪及产品沿着直线导轨输送。
6.进一步的，所述变距移位气缸的缸体端固接在固定底板的一端面上，并且在该端面上的固定底板周边围有竖向侧板，所述竖向侧板与固定底板构成箱体结构，便于容纳变距移位气缸，所述直线导轨固接在固定底板的另一端面上。
7.进一步的，所述固定底板上设有滑槽，所述直线导轨上的滑块或夹爪支架穿过滑槽连接在变距移位气缸的缸杆端上。
8.进一步的，所述固定底板上设有一对平行的变距移位气缸，在直线导轨上设有多个滑块和夹爪支架，两个所述变距移位气缸的缸杆端分别连接不同的滑块或夹爪支架，形成变距驱动。
9.进一步的，所述夹爪支架为l形状，夹爪支架的一个l形边固接在直线导轨的滑块上，另一个l形边上固接气动夹爪。
10.本实用新型的有益效果是:
11.本实用新型可一次性多件产品同时搬送，便于上料或下料，并可实现不同间距变化需要的场合，可节省人力，降低成本，提高效率。
附图说明
12.图1为本实用新型的偏正面立体结构示意图；
13.图2为本实用新型的偏背面立体结构示意图。
14.图中标号说明：1、固定底板，11、滑槽，2、气动夹爪，3、变距移位气缸，4、直线导轨，5、夹爪支架，6、产品，7、竖向侧板。
具体实施方式
15.下面将参考附图并结合实施例，来详细说明本实用新型。
16.如图1和图2所示，一种变距机械手上下料机构，包括固定底板1，所述固定底板1上设有直线导轨4，所述直线导轨4上通过滑块滑动地连接有夹爪支架5，所述夹爪支架5上连接有气动夹爪2，所述气动夹爪2连通相应的气源，用于夹紧产品6，所述直线导轨4上的滑块或夹爪支架5连接变距移位气缸3的缸杆端，用于驱动夹爪支架5带着气动夹爪2及产品6沿着直线导轨4输送。
17.所述变距移位气缸3的缸体端固接在固定底板1的一端面上，并且在该端面上的固定底板1周边围有竖向侧板7，所述竖向侧板7与固定底板1构成箱体结构，便于容纳变距移位气缸3，所述直线导轨4固接在固定底板1的另一端面上。
18.所述固定底板1上设有滑槽11，所述直线导轨4上的滑块或夹爪支架5穿过滑槽11连接在变距移位气缸3的缸杆端上。
19.所述固定底板1上设有一对平行的变距移位气缸3，在直线导轨4上设有多个滑块和夹爪支架5，两个所述变距移位气缸3的缸杆端分别连接不同的滑块或夹爪支架5，形成变距驱动，可实现不同间距变化需要的场合。
20.所述夹爪支架5为l形状，夹爪支架5的一个l形边固接在直线导轨4的滑块上，另一个l形边上固接气动夹爪2。
21.本实用新型原理
22.本实用新型中，夹爪支架5上的气动夹爪2通过相应的夹爪气缸及通入相应气源从而夹紧产品6，变距移位气缸3驱动滑块和夹爪支架5在直线导轨4上滑动运输，由于设置了多组滑块和夹爪支架5，可一次性多件产品同时搬送，并且通过两个变距移位气缸3分别驱动一部分滑块或夹爪支架5，使得夹爪支架5之间具有不同的间距，可实现不同间距变化需要的场合，可减少节省人力，减少劳动加工成本提高效率。
23.以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种变距机械手上下料机构，其特征在于，包括固定底板（1），所述固定底板（1）上设有直线导轨（4），所述直线导轨（4）上通过滑块滑动地连接有夹爪支架（5），所述夹爪支架（5）上连接有气动夹爪（2），所述气动夹爪（2）连通相应的气源，用于夹紧产品（6），所述直线导轨（4）上的滑块或夹爪支架（5）连接变距移位气缸（3）的缸杆端，用于驱动夹爪支架（5）带着气动夹爪（2）及产品（6）沿着直线导轨（4）输送；所述变距移位气缸（3）的缸体端固接在固定底板（1）的一端面上，并且在该端面上的固定底板（1）周边围有竖向侧板（7），所述竖向侧板（7）与固定底板（1）构成箱体结构，便于容纳变距移位气缸（3），所述直线导轨（4）固接在固定底板（1）的另一端面上。2.根据权利要求1所述的变距机械手上下料机构，其特征在于，所述固定底板（1）上设有滑槽（11），所述直线导轨（4）上的滑块或夹爪支架（5）穿过滑槽（11）连接在变距移位气缸（3）的缸杆端上。3.根据权利要求2所述的变距机械手上下料机构，其特征在于，所述固定底板（1）上设有一对平行的变距移位气缸（3），在直线导轨（4）上设有多个滑块和夹爪支架（5），两个所述变距移位气缸（3）的缸杆端分别连接不同的滑块或夹爪支架（5），形成变距驱动。4.根据权利要求1或3所述的变距机械手上下料机构，其特征在于，所述夹爪支架（5）为l形状，夹爪支架（5）的一个l形边固接在直线导轨（4）的滑块上，另一个l形边上固接气动夹爪（2）。

技术总结
本实用新型是一种变距机械手上下料机构，包括固定底板，所述固定底板上设有直线导轨，所述直线导轨上通过滑块滑动地连接有夹爪支架，所述夹爪支架上连接有气动夹爪，所述气动夹爪连通相应的气源，用于夹紧产品，所述直线导轨上的滑块或夹爪支架连接变距移位气缸的缸杆端，用于驱动夹爪支架带着气动夹爪及产品沿着直线导轨输送。本实用新型可一次性多件产品同时搬送，便于上料或下料，并可实现不同间距变化需要的场合，可节省人力，降低成本，提高效率。效率。效率。


技术研发人员：廉少颇
受保护的技术使用者：苏州华日金菱机械有限公司
技术研发日：2022.12.29
技术公布日：2023/8/8