自动焊接机器人装置的制作方法

1.本实用新型涉及焊接装置技术领域，尤其涉及自动焊接机器人装置。


背景技术：

2.在钢圈的焊接过程中，传统的焊接方式多为工人手持焊枪将钢圈的两端焊接固定，随着科技的发展，自动焊接机器人装置替代了人工焊接的方式，通过自动焊接机器人能够实现对钢圈的自动焊接，避免工人手动焊接，焊接机器人能够通过带动焊枪移动，替代人工拿持焊枪的方式降低劳动力的投入，目前大多的自动焊接机器人在焊接钢圈时，由于缺乏有效的限位和固定措施，导致焊接钢圈时容易出现缝隙，影响焊接的质量，同时焊接机器人在焊接过程中会产生大量的烟气，烟气直接排放会对工人的身体健康造成影响，为此提出自动焊接机器人装置。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的自动焊接机器人装置。
4.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：自动焊接机器人装置，包括箱体，所述箱体上部设置有箱盖，所述箱体内底壁一侧固定连接有底座，所述底座下部固定连接有气缸，所述气缸输出端固定连接有活动杆，所述活动杆上端固定连接有连接块，所述底座上部设置有多个调节块，所述调节块上部和连接块边缘之间设置有连接杆，所述调节块下部固定连接有限位块，所述底座内部上侧设置有多个限位槽，所述箱体内底壁另一侧固定连接有电动推杆，所述电动推杆输出端固定连接有安装板，所述安装板中部固定连接有焊枪，所述安装板右部两侧均固定连接有弹簧杆。
5.作为上述技术方案的进一步描述：
6.所述连接杆一端转动连接在连接块边缘一侧，所述连接杆另一端转动连接在调节块上部。
7.作为上述技术方案的进一步描述：
8.所述限位块滑动连接在限位槽内部，且限位块和限位槽的截面呈t形，所述调节块远离活动杆的一侧设置有卡槽。
9.作为上述技术方案的进一步描述：
10.所述箱体内底壁前后两侧均设置有滑槽，所述安装板下部两侧均固定连接有滑块，所述滑块滑动连接在滑槽内部。
11.作为上述技术方案的进一步描述：
12.所述箱体前部一侧固定连接有风机，所述箱体前部另一侧固定连接有过滤箱，所述过滤箱内部滑动连接有框架，所述框架内部左侧固定连接有滤网，所述框架内部右侧固定连接有活性炭吸附板，所述框架外侧上部固定连接有密封圈。
13.作为上述技术方案的进一步描述：
14.所述风机输入端通过管道和箱体内部连通，所述风机输出端通过管道和过滤箱内部连通。
15.作为上述技术方案的进一步描述：
16.所述密封圈和过滤箱上部内壁之间过盈配合，所述过滤箱右侧设置有出风口。
17.本实用新型具有如下有益效果：
18.1、本实用新型中，通过底座、气缸、活动杆、连接块、连接杆、调节块、弹簧杆、限位块和限位槽的配合，使得自动焊接机器人装置能够有效地将钢圈固定并限位，避免钢圈在焊接过程中出现偏移，提高装置的焊接精度。
19.2、本实用新型中，通过风机、过滤箱、框架、过滤网、活性炭吸附板和密封圈的配合，使得自动焊接机器人装置能够有效地清理焊接产生的烟气，并保持高效的过滤处理效果，避免烟气对工人的身体造成危害。
附图说明
20.图1为本实用新型提出的自动焊接机器人装置的立体图；
21.图2为本实用新型提出的自动焊接机器人装置的底座结构示意图；
22.图3为本实用新型提出的自动焊接机器人装置的过滤箱内部结构示意图；
23.图4为图1中a处放大图。
24.图例说明：
25.1、箱体；2、箱盖；3、底座；4、气缸；5、活动杆；6、连接块；7、调节块；8、连接杆；9、限位块；10、限位槽；11、卡槽；12、电动推杆；13、安装板；14、焊枪；15、弹簧杆；16、滑块；17、滑槽；18、风机；19、过滤箱；20、框架；21、滤网；22、活性炭吸附板；23、密封圈。
具体实施方式
26.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
27.参照图1-4，本实用新型提供的一种实施例：自动焊接机器人装置，包括箱体1，箱体1上部设置有箱盖2，箱盖2采用电动开合的方式，方便工人进行焊接工作，箱体1内底壁一侧固定连接有底座3，底座3下部固定连接有气缸4，气缸4输出端固定连接有活动杆5，活动杆5上端固定连接有连接块6，将待焊接的钢圈件绕在调节块7外侧的卡槽11内部，启动气缸4使其带动活动杆5向下移动，从而通过拉动连接块6向下移动带动多个连接杆8张开，底座3上部设置有多个调节块7，调节块7上部和连接块6边缘之间设置有连接杆8，通过连接杆8推动调节块7向着底座3的边缘移动，进而调节有多个调节块7组成的环的直径，使得和钢圈的直径相适配，随后将套在调节块7外侧的卡槽11内的钢圈件两端对齐，并转动调节制作左边的调节块7外侧，调节块7下部固定连接有限位块9，底座3内部上侧设置有多个限位槽10，箱体1内底壁另一侧固定连接有电动推杆12，电动推杆12输出端固定连接有安装板13，安装板13中部固定连接有焊枪14，通过电动推杆12推动安装板13进行移动，从而让焊枪14能够自动推进并和套在调节块7外周的钢圈贴近，进而实现机器人带动焊枪14进行焊接的操作，继
而让装置能够通过机器人带动焊枪14进行焊接固定，让装置实现脱离工人手动拿持焊枪14焊接的操作方式，安装板13右部两侧均固定连接有弹簧杆15，随后启动电动推杆12使其推动安装板13向右移动，从而让安装板13推动两个弹簧杆15和钢圈件开口的两侧相接触，并将钢圈件抵在调节块7的外侧，避免调节限位好的钢圈件出现偏移，随后电动推杆12会将焊枪14的右侧推动至和钢圈件的开口处贴近，此时两个弹簧杆15会被压缩进而将钢圈件的开口两侧抵住并固定，防止钢圈件脱落，随后闭合箱盖2并启动焊枪14，从而对钢圈件的开口处进行自动焊接。
28.连接杆8一端转动连接在连接块6边缘一侧，连接杆8另一端转动连接在调节块7上部，通过连接杆8拉动或推动调节块7，从而调节多个调节块7之间组成的圆环的直径，适应不同型号的钢圈固定限位，同时也能够方便将焊接好的钢圈取下，限位块9滑动连接在限位槽10内部，且限位块9和限位槽10的截面呈t形，通过限位块9和限位槽10对调节块7的限位，使得调节块7能够稳定地在底座3上移动，调节块7远离活动杆5的一侧设置有卡槽11，将钢圈件套在外侧的卡槽11内，对钢圈件进行限位，箱体1内底壁前后两侧均设置有滑槽17，安装板13下部两侧均固定连接有滑块16，滑块16滑动连接在滑槽17内部，滑槽17和滑块16能够对安装板13进行限位导向，使得焊枪14能够稳定地和钢圈件的开口处对齐，进而方便焊接，箱体1前部一侧固定连接有风机18，箱体1前部另一侧固定连接有过滤箱19，过滤箱19内部滑动连接有框架20，框架20内部左侧固定连接有滤网21，框架20内部右侧固定连接有活性炭吸附板22，框架20外侧上部固定连接有密封圈23，在取出焊接好的钢圈之前，先启动风机18使其通过管道将箱体1内部因焊接产生的烟气抽出，并排入过滤箱19内部，烟气在经过过滤箱19内部时，会先和滤网21接触将烟气中的烟尘过滤，随后烟气在经过活性炭吸附板22，通过活性炭吸附板22内部的活性炭将烟气中的有害气体吸附，最后处理过的烟气从过滤箱19右侧的出风口排出，通过用力拉动框架20上部的把手，便可将框架20和其内部的滤网21和活性炭吸附板22从过滤箱19内部抽出，进而更换滤网21和活性炭吸附板22，之后将更换好的框架20再次插入过滤箱19内部，并用力按压框架20，使得密封圈23和过滤箱19之间过盈配合，从而将框架20快速便捷地固定在过滤箱19内部，并保持密封性稳定，维持装置处理烟气的功能稳定，风机18输入端通过管道和箱体1内部连通，风机18输出端通过管道和过滤箱19内部连通，通过风机18将装置内部焊接产生的烟气排出，并送入过滤箱19内部进行处理，密封圈23和过滤箱19上部内壁之间过盈配合，通过密封圈23能够让框架20紧紧地卡在过滤箱19内，并保持密封性，过滤箱19右侧设置有出风口，处理过的气体会从出风口排出。
29.工作原理：将待焊接的钢圈件绕在调节块7外侧的卡槽11内部，启动气缸4使其带动活动杆5向下移动，从而通过拉动连接块6向下移动带动多个连接杆8张开，通过连接杆8推动调节块7向着底座3的边缘移动，进而调节有多个调节块7组成的环的直径，使得和钢圈的直径相适配，随后将套在调节块7外侧的卡槽11内的钢圈件两端对齐，并转动调节制作左边的调节块7外侧，随后启动电动推杆12使其推动安装板13向右移动，从而让安装板13推动两个弹簧杆15和钢圈件开口的两侧相接触，并将钢圈件抵在调节块7的外侧，避免调节限位好的钢圈件出现偏移，随后电动推杆12会将焊枪14的右侧推动至和钢圈件的开口处贴近，此时两个弹簧杆15会被压缩进而将钢圈件的开口两侧抵住并固定，防止钢圈件脱落，随后闭合箱盖2并启动焊枪14，从而对钢圈件的开口处进行自动焊接，将钢圈件的开口处固定，
提高焊接的精度，随后只需启动气缸4向上推动连接块6，便可将调节块7收缩，从而将焊接好的钢圈取下，在取出焊接好的钢圈之前，先启动风机18使其通过管道将箱体1内部因焊接产生的烟气抽出，并排入过滤箱19内部，烟气在经过过滤箱19内部时，会先和滤网21接触将烟气中的烟尘过滤，随后烟气在经过活性炭吸附板22，通过活性炭吸附板22内部的活性炭将烟气中的有害气体吸附，最后处理过的烟气从过滤箱19右侧的出风口排出，通过用力拉动框架20上部的把手，便可将框架20和其内部的滤网21和活性炭吸附板22从过滤箱19内部抽出，进而更换滤网21和活性炭吸附板22，之后将更换好的框架20再次插入过滤箱19内部，并用力按压框架20，使得密封圈23和过滤箱19之间过盈配合，从而将框架20快速便捷地固定在过滤箱19内部，并保持密封性稳定，维持装置处理烟气的功能稳定。
30.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.自动焊接机器人装置，包括箱体(1)，其特征在于：所述箱体(1)上部设置有箱盖(2)，所述箱体(1)内底壁一侧固定连接有底座(3)，所述底座(3)下部固定连接有气缸(4)，所述气缸(4)输出端固定连接有活动杆(5)，所述活动杆(5)上端固定连接有连接块(6)，所述底座(3)上部设置有多个调节块(7)，所述调节块(7)上部和连接块(6)边缘之间设置有连接杆(8)，所述调节块(7)下部固定连接有限位块(9)，所述底座(3)内部上侧设置有多个限位槽(10)，所述箱体(1)内底壁另一侧固定连接有电动推杆(12)，所述电动推杆(12)输出端固定连接有安装板(13)，所述安装板(13)中部固定连接有焊枪(14)，所述安装板(13)右部两侧均固定连接有弹簧杆(15)。2.根据权利要求1所述的自动焊接机器人装置，其特征在于：所述连接杆(8)一端转动连接在连接块(6)边缘一侧，所述连接杆(8)另一端转动连接在调节块(7)上部。3.根据权利要求1所述的自动焊接机器人装置，其特征在于：所述限位块(9)滑动连接在限位槽(10)内部，且限位块(9)和限位槽(10)的截面呈t形，所述调节块(7)远离活动杆(5)的一侧设置有卡槽(11)。4.根据权利要求1所述的自动焊接机器人装置，其特征在于：所述箱体(1)内底壁前后两侧均设置有滑槽(17)，所述安装板(13)下部两侧均固定连接有滑块(16)，所述滑块(16)滑动连接在滑槽(17)内部。5.根据权利要求1所述的自动焊接机器人装置，其特征在于：所述箱体(1)前部一侧固定连接有风机(18)，所述箱体(1)前部另一侧固定连接有过滤箱(19)，所述过滤箱(19)内部滑动连接有框架(20)，所述框架(20)内部左侧固定连接有滤网(21)，所述框架(20)内部右侧固定连接有活性炭吸附板(22)，所述框架(20)外侧上部固定连接有密封圈(23)。6.根据权利要求5所述的自动焊接机器人装置，其特征在于：所述风机(18)输入端通过管道和箱体(1)内部连通，所述风机(18)输出端通过管道和过滤箱(19)内部连通。7.根据权利要求5所述的自动焊接机器人装置，其特征在于：所述密封圈(23)和过滤箱(19)上部内壁之间过盈配合，所述过滤箱(19)右侧设置有出风口。

技术总结
本实用新型涉及焊接装置技术领域，公开了自动焊接机器人装置，包括箱体，所述箱体上部设置有箱盖，所述箱体内底壁一侧固定连接有底座，所述底座下部固定连接有气缸，所述气缸输出端固定连接有活动杆，所述活动杆上端固定连接有连接块，所述底座上部设置有多个调节块，所述调节块上部和连接块边缘之间设置有连接杆，所述调节块下部固定连接有限位块，所述底座内部上侧设置有多个限位槽。本实用新型中，自动焊接机器人装置能够有效地将钢圈固定并限位，避免钢圈在焊接过程中出现偏移，提高装置的焊接精度，同时能够有效地清理焊接产生的烟气，并保持高效的过滤处理效果，避免烟气对工人的身体造成危害。工人的身体造成危害。工人的身体造成危害。


技术研发人员：王伟奇
受保护的技术使用者：大连静冈制机有限公司
技术研发日：2023.04.06
技术公布日：2023/8/8