二层平面移动式无人值守立体车库的制作方法

1.本发明涉及立体车库技术领域，具体为二层平面移动式无人值守立体车库。


背景技术：

2.随着私有汽车量的日益增长，立体停车设备的应用越来越广泛，立体车库从经济层面来看，它能够适应市场需求变化，获得更高经济利润和广阔的发展前景；从社会层面来看，能够有效的缓解“停车难”问题，致力于解决停车困扰和交通矛盾，以此来获得更高的社会效益；
3.为解决上述问题，发明人在此前申请了中国实用新型专利：专利名称：一种链条顶升跨越式平面移动双层停车设备，公开号：cn202120640978.x，便是解决了上述问题。
4.但是上述立体车库在使用时，需要先将一个支撑板托起，然后放置到泊车位上，等待车辆进入后，支撑板连带车辆升降，到达车位后，放下支撑板和车辆，再从另一个车位上托起支撑板，如此循环，实现车辆的存取，由于多了一道重新托起支撑板的步骤存在，导致车辆的存取效率降低，因此发明人研发了一种立体车库，用于解决上述问题。


技术实现要素：

5.为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：二层平面移动式无人值守立体车库，包括一层停车平台、钢结构总成、升降框架、提升框架、牵引组件；
6.所述升降框架的底部设置有底部框架，所述底部框架包括两个固定梁，两个所述固定梁之间设置有脚踏板，所述脚踏板的前端设置有地面固定梳齿；
7.所述升降框架，包括前框架、后框架和上框架组成，所述前框架和后框架通过上框架连接，所述前框架和后框架之间设置有车辆托起部分，用于车辆的升降；
8.所述钢结构总成包括两个横梁，两个横梁之间间隔设置有放置总成，所述放置总成包括梳齿架、梳齿架支撑柱、泊车位纵梁；
9.其中，两个所述横梁通过泊车位纵梁，所述泊车位纵梁上固定连接有梳齿架支撑柱，所述梳齿架支撑柱上固定连接有梳齿架；
10.所述车辆托起部分可在地面固定梳齿和梳齿架之间穿过。
11.优选的，所述脚踏板的后侧设置有两个停车到位开关支架，所述停车到位开关支架的前端安装有行程开关一，所述行程开关一安装在后轮到位压板的底部。
12.优选的，所述前框架包括两个前立柱，所述前立柱的外侧面设置有前链条，所述前链条的端部延伸至前立柱的底部；
13.所述后框架包括两个后立柱，所述后立柱的外侧面设置有后链条，所述后链条的端部延伸至后立柱的底部；
14.所述车辆托起部分，包括前轮梳板和后轮支撑板；
15.所述前轮梳板，设置在前立柱的底部；
16.所述后轮支撑板，其设置在连接框架上，所述连接框架与后立柱固定连接，所述后
轮支撑板上活动连接有后轮到位压板，所述后轮支撑板和后轮到位压板之间设置有弹簧，当车辆后轮接触到所述后轮到位压板后，所述立体车库检测到车辆进入信号后方可工作。
17.优选的，所述提升组件，共有两组，其设置在上横梁的内部，包括驱动轮一、驱动轮二、提升链条滑轮、提升循环链条总成；
18.其中，所述驱动轮一与驱动轴一固定连接，所述提升循环链条总成设置在驱动轮一并与驱动轮二连接，且提升循环链条总成上设置有两个输出端，所述输出端的移动方向相反，且输出端的另一端分别与前链条和后链条连接。
19.优选的，包括前后两个方形框架，所述方形框架的底部设置有行走轮，所述方形框架通过行走轮在横梁上行走，所述方形框架的上端设置有上横梁，所述方形框架通过上横梁连接，位于前端的所述方形框架上设置有支撑架，所述支撑架上固定连接有驱动电机一，所述驱动电机一的输出轴与减速机固定连接，所述减速机的输出轴与驱动轴一固定连接，且驱动轴一的另一端与提升组件连接，所述提升组件与分别与前链条和后链条连接。
20.优选的，还包括控制器，所述控制器包括控制屏和电控箱，所述控制屏设置在车辆进出口位置处，所述控制屏与电控箱电性连接，且电控箱分别与驱动电机一和驱动电机二电性连接。
21.优选的，所述横梁上还设置有横移定位感应器，所述横移定位感应器设置在两个放置总成之间，所述横移定位感应器上设置有横移定位方管，所述横移定位感应器与电控箱电性连接。
22.优选的，所述上横梁的上端还设置有松链信号触发装置，所述松链信号触发装置包括壳体，所述壳体活动设置在上横梁上，所述壳体的底部与驱动轮二转动连接，且壳体的内部设置有复位弹簧，所述复位弹簧的底部与上横梁的上表面接触，所述壳体的内部还设置有行程开关二，所述行程开关二始终抵住上横梁的上表面。
23.优选的，所述泊车位纵梁的两端设置有链条托板，所述牵引组件的链条在链条托板上移动。
24.本发明提供了二层平面移动式无人值守立体车库，具备以下有益效果：
25.1.本发明中，通过放置总成和托起部分的配合，车辆在放置后，从放置总成之间的间隙处即可返回至底部框架内部，省略了现有技术中提升杆需要重新寻找支撑板的步骤，大大提高了车辆取放时的工作效率。
26.2.本发明中，通过控制屏和电控柜带动立体车库整体的工作，使用者只需操作控制屏，即可实现对立体车库的整体控制，实现了自动泊车的功能。
附图说明
27.图1为本发明中立体车库的整体结构示意图；
28.图2为本发明中立体车库钢结构总成的结构示意图；
29.图3为本发明中立体车库控制器的结构示意图；
30.图4为本发明中立体车库升降框架的结构示意图；
31.图5为本发明中升降框架中前框架的结构示意图；
32.图6为本发明中升降框架中后框架的结构示意图；
33.图7为本发明中立体车库提升框架的结构示意图；
34.图8为本发明中提升框架中提升组件的结构示意图；
35.图9为本发明中立体车库中底部框架的结构示意图；
36.图10为本发明中钢结构总成中放置总成的结构示意图；
37.图11为本发明中松链信号触发装置的整体结构示意图；
38.图12为本发明中提升循环链条总成的结构示意图。
39.图中：
40.1-一层停车平台；
41.2-底部框架、21-行程开关一、22-脚踏板、23-固定梁、24-地面固定梳齿、25-停车到位开关支架；
42.3-升降框架、31-上框架、32-前框架、32.1-前立柱、32.2-前链条、32.3-前轮梳板、33-后框架、33.1-后立柱、33.2-后链条、33.3-后轮支撑板、33.4-连接框架、33.5-后轮到位压板、33.6-回弹件；
43.4-提升框架、41-驱动电机一、42-减速机、43-驱动轴一、44-方形框架、45-上横梁、46-提升组件、46.1-驱动轮一、46.2-驱动轮二、46.3-松链信号触发装置、46.3a-壳体、46.3b-行程开关二、46.3c-复位弹簧、46.4-提升链条滑轮、46.5-提升循环链条总成，49-支撑架、410-行走轮、411-维修梯；
44.6-碰撞块；
45.7-控制器；
46.8-钢结构总成、81-放置总成、81.1-82-支腿、83-车辆进出框架、84-防护围挡、85-横梁、86-支撑杆、88-横移定位方管、89-横移定位感应器。
具体实施方式
47.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
48.请参阅图1-12中，本发明提供一种技术方案：
49.二层平面移动式无人值守立体车库，包括
50.一层停车平台1；
51.钢结构总成8，其设置在一层停车平台1上，其上设置有二层停车平台，二层停车平台包括前后设置的横梁85，支腿82的底部与一层停车平台1固定连接，且两个横梁85之间通过放置总成81连接，横梁85的底部设置有支腿82；
52.升降框架3，其可升降设置在钢结构总成8中间位置处，包括前框架32、后框架33和上框架31组成，前框架32和后框架33通过上框架31连接，
53.前框架32，包括两个前立柱32.1，前立柱32.1的外侧面设置有前链条32.2，前链条32.2的端部延伸至前立柱32.1的底部，两个前立柱32.1的底部设置有前轮梳板32.3；
54.后框架33，包括两个后立柱33.1，后立柱33.1的外侧面设置有后链条33.2，后链条33.2的端部延伸至后立柱33.1的底部，两个后立柱33.1的底部设置有连接框架33.4，连接框架33.4的前端设置有后轮支撑板33.3，后轮支撑板33.3上活动连接有后轮到位压板33.5，后轮支撑板33.3和后轮到位压板33.5之间设置有弹簧33.6，当车辆后轮接触到后轮到位压板33.5后，立体车库检测到车辆进入信号后方可工作；
55.提升框架4，其横向活动连接在钢结构总成8的上表面，包括前后两个方形框架44，方形框架44的底部设置有行走轮410，方形框架44通过行走轮410在横梁85上行走，方形框架44的上端设置有上横梁45，方形框架44通过上横梁45连接，位于前端的方形框架44上设置有支撑架49，支撑架49上固定连接有驱动电机一41，驱动电机一41的输出轴与减速机42固定连接，优选的，减速机42为双轴直角输出减速机制成，减速机42的输出轴与驱动轴一43固定连接，且驱动轴一43的另一端与提升组件46连接，提升组件46与分别与前链条32.2和后链条33.2连接，如此，通过驱动电机一41的转动，并利用减速机42增加输出扭矩，带动驱动轴一43同向旋转，进而带动提升组件46工作，拉动升降框架3在提升框架4内移动，高度可到达提升框架4的上端。
56.还包括牵引组件，用于带动提升框架4横向移动。
57.当车辆驶入升降框架3内部后，车辆轮胎接触到后轮到位压板33.5，当驾驶人员离开车辆后，通过提升框架4带动升降框架3向上移动，直至移动至提升框架4的上侧，启动横向移动机构，带动提升框架4横向移动，使车辆在钢结构总成8上表面汽车顶部横向移动，移动至停车位置后，升降框架3下落到放置总成81上，停车工作完成，使汽车的横移驻车更为灵活，取车、驻车更为方便。
58.具体的，如图8中所示：提升组件46，共有两组，其设置在上横梁44的内部，包括驱动轮一46.1、驱动轮二46.2、提升链条滑轮46.4、提升循环链条总成46.5，其中，驱动轮一46.1与驱动轴一43固定连接，提升循环链条总成46.5设置在驱动轮一46.1并与驱动轮二46.2连接，且提升循环链条总成46.5上设置有两个输出端，输出端的移动方向相反，且输出端的另一端分别与前链条32.2和后链条33.2连接。如此，通过驱动电机一41带动驱动轮一46.1旋转，进而带动提升循环链条总成46.5工作，实现升降框架3的升降。
59.优选的，仍如图8中所示：上横梁44的上端还设置有松链信号触发装置46.3，松链信号触发装置46.3包括壳体46.3a，壳体46.3a活动设置在上横梁44上，壳体46.3a的底部与驱动轮二46.2转动连接，且壳体46.3a的内部设置有复位弹簧46.3c，复位弹簧46.3c的底部与上横梁44的上表面接触，壳体46.3a的内部还设置有行程开关二46.3b，行程开关二46.3b始终抵住上横梁44的上表面，如此，当升降框架3超载或发生意外突然下降时，提升循环链条总成46.5的输出端在重力作用下下降，带动松链信号触发装置46.3下降，下降到一定程度后，行程开关46.33b报警，进而实现报警功能。
60.具体的，如图9中所示：升降框架3的底部设置有底部框架2，底部框架2包括两个固定梁23，两个固定梁23之间设置有脚踏板22，脚踏板22的前端设置有地面固定梳齿24，脚踏板22的后侧设置有两个停车到位开关支架25，停车到位开关支架25的前端安装有行程开关一21，行程开关一21安装在后轮到位压板33.5的底部，当车辆轮胎接触到后轮到位压板33.5时，行程开关一21下压，进而启动立体车库的控制程序。
61.具体的，如图1中所示：还包括控制器7，控制器7包括控制屏和电控箱，控制屏设置在车辆进出口位置处，控制屏与电控箱电性连接，且电控箱分别与驱动电机一41和驱动电机二电性连接，通过电控箱控制驱动电机一41和驱动电机二的工作，进而实现车辆的竖向和横向移动，提高停车和取车效率。
62.具体的，如图2中所示：横梁86上还设置有横移定位感应器89，横移定位感应器89设置在两个放置总成81之间，横移定位感应器89上设置有横移定位方管88，横移定位感应
器89与电控箱电性连接，如此，当提升框架4移动至两个放置总成81的中间位置处后，横移定位感应器89接收到信号，进而控制驱动电机二停止工作，驱动电机一41反转，升降框架3下降，车辆放置在放置总成81上，实现车辆的自动存取。
63.具体的，如图10中所示：放置总成81，共有多个，其横向间隔设置在两个横梁85之间，包括梳齿架81.2、梳齿架支撑柱81.3、泊车位纵梁81.5，其中，两个横梁85通过泊车位纵梁81.5，所述泊车位纵梁81.5上固定连接有梳齿架支撑柱81.3，所述梳齿架支撑柱81.3上固定连接有梳齿架81.2，车辆在放置时，而前轮梳板32.3和后轮支撑板33.3刚好从梳齿架81.2的梳齿处穿过，车辆的前后轮放置在梳齿架81.2的梳齿位置处，放置完成后，升降框架3从梳齿架81.2和泊车位纵梁81.5之间返回，进而便于对车辆的存放和取车。
64.优选的，仍如图10中所示：泊车位纵梁81.5的两端设置有链条托板81.1，牵引组件的链条在链条托板81.1上移动，实现链条的导向。
65.工作原理：驻车时，车辆首先进入升降框架内部3，进入方式优选为倒入，进入升降框架3内部后，车轮接触到后轮到位压板35.5，后轮到位压板35.5下压，行程开关一21受压移动，进而启动立体车库，车辆停稳后，驾驶人员下车，通过操作控制屏启动立体车库，启动驱动电机一41带动升降框架3上移，进而带动车辆上移，升降框架3移动至提升框架4最上端后，启动牵引组件带动提升框架4横移，移动至空余车位处，驱动电机一41反转，升降框架3下降，前轮梳板32.3和后轮支撑板33.3刚好从梳齿架81.2的梳齿处穿过，车辆的前后轮放置在梳齿架81.2的梳齿位置处，放置完成后，前轮梳板32.3和后轮支撑板33.3从梳齿架81.2和泊车位纵梁81.5之间返回，重新回到原点，等待下一车辆进入，取车时，使用者只需通过控制屏控制提升框架4和升降框架3反向工作，即可将车辆取出，如此往复，即可实现车辆的取放工作。
66.需要说明的是：上述牵引组件在说明书背景技术中引用的专利文献中公开，其使用方式和工作原理在此便不再赘述。
67.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.二层平面移动式无人值守立体车库，包括一层停车平台、钢结构总成、升降框架、提升框架、牵引组件，其特征在于：所述升降框架的底部设置有底部框架，所述底部框架包括两个固定梁，两个所述固定梁之间设置有脚踏板，所述脚踏板的前端设置有地面固定梳齿；所述升降框架，包括前框架、后框架和上框架组成，所述前框架和后框架通过上框架连接，所述前框架和后框架之间设置有车辆托起部分，用于车辆的升降；所述钢结构总成包括两个横梁，两个横梁之间间隔设置有放置总成，所述放置总成包括梳齿架、梳齿架支撑柱、泊车位纵梁；其中，两个所述横梁通过泊车位纵梁，所述泊车位纵梁上固定连接有梳齿架支撑柱，所述梳齿架支撑柱上固定连接有梳齿架；所述车辆托起部分可在地面固定梳齿和梳齿架之间穿过。2.如权利要求1所述的二层平面移动式无人值守立体车库，其特征在于：所述脚踏板的后侧设置有两个停车到位开关支架，所述停车到位开关支架的前端安装有行程开关一，所述行程开关一安装在后轮到位压板的底部。3.如权利要求1所述的二层平面移动式无人值守立体车库，其特征在于：所述前框架包括两个前立柱，所述前立柱的外侧面设置有前链条，所述前链条的端部延伸至前立柱的底部；所述后框架包括两个后立柱，所述后立柱的外侧面设置有后链条，所述后链条的端部延伸至后立柱的底部；所述车辆托起部分，包括前轮梳板和后轮支撑板；所述前轮梳板，设置在前立柱的底部；所述后轮支撑板，其设置在连接框架上，所述连接框架与后立柱固定连接，所述后轮支撑板上活动连接有后轮到位压板，所述后轮支撑板和后轮到位压板之间设置有弹簧，当车辆后轮接触到所述后轮到位压板后，所述立体车库检测到车辆进入信号后方可工作。4.如权利要求1所述的二层平面移动式无人值守立体车库，其特征在于：所述提升组件，共有两组，其设置在上横梁的内部，包括驱动轮一、驱动轮二、提升链条滑轮、提升循环链条总成；其中，所述驱动轮一与驱动轴一固定连接，所述提升循环链条总成设置在驱动轮一并与驱动轮二连接，且提升循环链条总成上设置有两个输出端，所述输出端的移动方向相反，且输出端的另一端分别与前链条和后链条连接。5.如权利要求1所述的二层平面移动式无人值守立体车库，其特征在于：包括前后两个方形框架，所述方形框架的底部设置有行走轮，所述方形框架通过行走轮在横梁上行走，所述方形框架的上端设置有上横梁，所述方形框架通过上横梁连接，位于前端的所述方形框架上设置有支撑架，所述支撑架上固定连接有驱动电机一，所述驱动电机一的输出轴与减速机固定连接，所述减速机的输出轴与驱动轴一固定连接，且驱动轴一的另一端与提升组件连接，所述提升组件与分别与前链条和后链条连接。6.如权利要求1所述的二层平面移动式无人值守立体车库，其特征在于：还包括控制器，所述控制器包括控制屏和电控箱，所述控制屏设置在车辆进出口位置处，所述控制屏与电控箱电性连接，且电控箱分别与驱动电机一和驱动电机二电性连接。
7.如权利要求1所述的二层平面移动式无人值守立体车库，其特征在于：所述横梁上还设置有横移定位感应器，所述横移定位感应器设置在两个放置总成之间，所述横移定位感应器上设置有横移定位方管，所述横移定位感应器与电控箱电性连接。8.如权利要求1所述的二层平面移动式无人值守立体车库，其特征在于：所述上横梁的上端还设置有松链信号触发装置，所述松链信号触发装置包括壳体，所述壳体活动设置在上横梁上，所述壳体的底部与驱动轮二转动连接，且壳体的内部设置有复位弹簧，所述复位弹簧的底部与上横梁的上表面接触，所述壳体的内部还设置有行程开关二，所述行程开关二始终抵住上横梁的上表面。9.如权利要求2所述的二层平面移动式无人值守立体车库，其特征在于：所述泊车位纵梁的两端设置有链条托板，所述牵引组件的链条在链条托板上移动。

技术总结
本发明涉及立体车库技术领域，具体为二层平面移动式无人值守立体车库，包括一层停车平台、钢结构总成、升降框架、提升框架、牵引组件；所述升降框架的底部设置有底部框架，所述底部框架包括两个固定梁，两个所述固定梁之间设置有脚踏板，所述脚踏板的前端设置有地面固定梳齿；所述升降框架，包括前框架、后框架和上框架组成，所述前框架和后框架通过上框架连接，所述前框架和后框架之间设置有车辆托起部分，用于车辆的升降；本发明中，通过放置总成和托起部分的配合，车辆在放置后，从放置总成之间的间隙处即可返回至底部框架内部，省略了现有技术中提升杆需要重新寻找支撑板的步骤，大大提高了车辆取放时的工作效率。高了车辆取放时的工作效率。高了车辆取放时的工作效率。


技术研发人员：叶翎 邓梅影 叶欣明 戴汉通
受保护的技术使用者：厦门泊库智能科技有限公司
技术研发日：2023.06.21
技术公布日：2023/8/9