一种桥梁拉索修复装置

1.本技术涉及桥梁拉索修复领域，尤其是涉及一种桥梁拉索修复装置。


背景技术：

2.目前，有些桥梁拉索为了防止腐蚀，有在桥梁拉索上安装防护套的，但长时间使用，拉索上的防护套也会出现破裂或破损的情况，一旦防护套出现破损，则容易导致拉索本体被侵蚀，影响拉索寿命；目前对于防护套的修复还没有较好的办法，本技术基于桥梁爬索检测机器人(桥梁爬索检测机器人可以沿桥梁拉索长度方向移动，同时能通过摄像头检测拉索上防护套破损的地方)的技术，提出一种桥梁拉索修复装置及方法。


技术实现要素：

3.为了便于修复破损的防护套，本技术提供一种桥梁拉索修复装置。
4.本技术提供的一种桥梁拉索修复装置，采用如下的技术方案：
5.一种桥梁拉索修复装置，包括爬索检测机器人，还包括安装架，所述安装架用于固定在所述爬索检测机器人上，且所述安装架能相对所述爬索检测机器人转动，所述爬索检测机器人上设有用于驱动所述安装架转动的驱动组件一，所述安装架转动轴线沿拉索长度方向设置，所述安装架上滑动连接有两滑动架，所述安装架上设有用于驱动所述滑动架滑动的驱动组件二，其中一所述滑动架上设有两激光切割枪，另一所述滑动架上设有两热熔枪，两所述激光切割枪的间距和两所述热熔枪的间距相等，且两激光切割枪的最短连线沿拉索长度方向设置，两热熔枪的最短连线沿拉索长度方向设置，所述滑动架上设有安装板，所述安装板上通过连接组件连接有防护半套，两所述滑动架相互靠近以使防护半套嵌入所述激光切割枪在拉索上切割的缺口中并通过热熔枪将两防护半套拼接成防护套。
6.通过采用上述技术方案，使用时，将爬索检测机器人安装在拉索上，通过检测机器人检测拉索上是否有破损的地方，当找寻到拉索上破损的位置后，通过安装架转动以及滑动架滑动，调整好激光切割枪的位置，将防护套破损部位切下，切割时，利用爬索检测机器人带动激光切割枪沿拉索长度方向移动，在防护套破损部位上切割出条形槽，然后利用安装架转动，带动激光切割枪转动，则两个激光切割枪能将防护套破损部位从拉索上整个防护套上分离出来，然后继续调整激光切割枪的位置，在防护套破损部位第一条条形槽相对位置再切割出一条条形槽，从而防护套破损部位被分割为两半，即可从拉索上脱落，然后利用驱动组件二带动两滑动架相互靠近，使新的防护半套插接在防护套破损部位脱落后形成的缺口中，两防护半套相互靠近拼接成防护套，并利用热熔枪将两防护半套初步定为，再利用安装架的转动以及爬索检测机器人的移动，将两防护套热熔固定即可；通过整个装置的设置，实现了防护套破损部位的拆除以及新的防护套的安装，完成破损防护套的修复，结构简单，操作方便。
7.可选的，所述安装板滑动连接在所述滑动架上，所述安装板滑动方向垂直于所述滑动架滑动方向，且所述安装板滑动方向垂直于所述拉索长度方向，所述滑动架上设有用
于驱动所述安装板滑动的驱动组件三；所述安装板上设有多个防护半套，且每个防护半套均通过连接组件固定在安装板上。
8.通过采用上述技术方案，在滑动架上安装多个防滑半套，便于更换多个防护套破损部位，提高修复效率。
9.可选的，所述连接组件包括电磁铁，所述电磁铁固定在所述安装板上，所述防护半套外壁上开设有嵌入槽，所述嵌入槽内固定有吸附片，所述吸附片供所述电磁铁吸附。
10.通过采用上述技术方案，将防护半套安装在安装板上时，利用电磁铁通电抵接将防护半套吸附，在将防护半套嵌入防护套破损部位脱落后形成的缺口中时，使电磁铁断电即可，该连接组件结构简单，操作方便。
11.可选的，所述安装架上设有气喷头，所述安装架上设有用于对所述气喷头供气的气泵，所述气喷头用于朝向所述拉索外壁。
12.通过采用上述技术方案，气喷头便于将切割后的防护套破损部位吹离拉索。
13.可选的，所述安装架包括两个单元架，两单元架通过螺钉固定以形成安装架并套设在拉索上，两所述单元架分离以脱离拉索；两所述滑动架分别设置在两个所述单元架上；两所述单元架外壁上均开设有导向槽，两所述单元架拼接成安装架时，两导向槽拼接成环形槽，所述爬索检测机器人上设有用于插入所述环形槽的导杆。
14.通过采用上述技术方案，安装安装架时，先将爬索检测机器人安装在拉索上，然后将两单元架套设在拉索上，使两单元架拼接成安装架，此时两导向槽形成环形槽，然后利用导杆插入环形槽即可实现安装架相对于爬索检测机器人的转动；通过该设置，实现安装架转动的同时，便于了安装架的安装。
15.可选的，所述安装架上设有用于拍摄所述拉索修复状况的摄像头。
16.通过采用上述技术方案，摄像头的设置，便于操作激光切割枪以及热熔枪工作。
17.综上所述，本技术包括以下有益技术效果：
18.1.本技术通过安装架、滑动架、激光切割枪以及热熔枪的设置，实现了防护套破损部位的拆除以及新的防护套的安装，完成破损防护套的修复，结构简单，操作方便；
19.2.本技术通过摄像头的设置，便于操作人员在地面操作装置运转，简单方便。
附图说明
20.图1是本技术公开的一种桥梁拉索修复装置的整体结构示意图一；
21.图2是本技术公开的一种桥梁拉索修复装置的整体结构示意图二；
22.图3是图2中a区域的放大示意图；
23.图4是图1中安装板的整体结构示意图(其中电磁铁和防护半套为爆炸示意)。
24.附图标记说明：
25.1、爬索检测机器人；2、拉索；3、安装架；4、单元架；5、环形槽；6、固定柱；7、连接板；8、导杆；9、螺母；10、电机一；11、齿轮一；12、外齿圈；13、滑动架；14、电机二；15、丝杆；16、激光切割枪；17、安装板；18、防护半套；19、气喷头；20、气泵；21、热熔枪；22、电机三；23、齿轮二；24、齿条；25、滑槽；26、电磁铁；27、嵌入槽；28、吸附片；29；摄像头。
具体实施方式
26.以下结合附图1-4对本技术作进一步详细说明。
27.本技术实施例公开一种桥梁拉索修复装置。
28.参照图1和图2，一种桥梁拉索2修复装置，包括爬索检测机器人1和安装架3，安装架3上设有修复机构，安装架3用于安装在爬索检测机器人1上，爬索检测机器人1用于沿拉索2长度方向移动且能对拉索2破损部分进行检测，修复机构用于对拉索2上破损的防护套进行修复，即通过爬索检测机器人1带动安装架3沿拉速长度方向移动，同时爬索检测机器人1对拉索2防护套破损部位进行检测，检测到防护套破损后，利用安装架3上修复机构将破损的防护套修复。
29.在本实施例中，爬索检测机器人1为现有技术，本技术不再赘述。
30.安装架3呈圆盘状，安装架3包括两个单元架4，单元架4呈半圆盘状，两单元架4通过螺钉固定以形成安装架3并套设在拉索2上，两单元架4分离以脱离拉索2；
31.两单元架4外壁上均开设有导向槽，两单元架4拼接成安装架3时，两导向槽拼接成环形槽5，爬索检测机器人1上设有多个导向机构，导向机构包括固定柱6、连接板7、导杆8和螺母9，固定柱6固定在爬索检测机器人1外壁上，连接板7套设在固定柱6上，螺母9螺纹连接在固定柱6上，连接板7限位于螺母9和爬索检测机器人1之间，通过转动螺母9，即可实现连接板7的拆装，导杆8固定在连接板7远离固定柱6的一端，导杆8用于插入环形槽5中，从而安装架3套设在拉索2上后，通过导向机构的设置，可以实现安装架3的转动。
32.为了便于安装架3的转动，在爬索检测机器人1上设有用于驱动安装架3转动的驱动组件一，驱动组件一包括电机一10和齿轮一11，电机一10固定在爬索检测机器人1外壁，齿轮一11同轴固定连接在电机一10输出轴，安装架3上固定连接有外齿圈12，外齿圈12包括两个半圈，两个半圈分别固定连接在两个单元架4上，两个单元架4拼接成安装架3时，两个半圈拼接成外齿圈12，且齿轮一11用于和拼接成的外齿圈12啮合连接。
33.在另一实施方式中，驱动组件二也可以采用滚轮驱动的方式，即用滚轮代替齿轮一11，利用滚轮抵接安装架3外壁，滚轮转动即可带动安装架3转动。
34.在本实施例中，修复机构包括两个滑动架13，两个滑动架13分别滑动连接在两个单元架4上，单元架4上设有用于驱动滑动架13滑动的驱动组件二。
35.驱动组件二包括电机二14和丝杆15，丝杆15转动连接在单元架4上，电机二14用于带动丝杆15转动，通过丝杆15转动带动滑动架13滑动。
36.在另一实施方式中，驱动组件二也可以是气缸。
37.在本实施例中，修复机构还包括激光切割枪16，其中一个滑动架13上固定连接有两个激光切割枪16，两激光切割枪16的最短连线沿拉索2长度方向设置。
38.当通过爬索检测机器人1检测到防护套破损部位后，通过安装架3转动以及滑动架13滑动，使激光切割枪16移动至合适位置，然后开启激光切割枪16，同时使爬索检测机器人1沿拉索2长度方向移动，将防护套破损部位切割出条形槽，然后利用安装架3转动，两激光切割枪16即可将防护套破损部位于防护套分割开来，再继续调整激光切割枪16的位置，在防护套破损部位第一条条形槽相对位置再切割出一条条形槽，此时防护套破损部位即可从防护套上分离并掉落。
39.在本实施例中，为了防止切割后的防护套破损部位不掉落，在单元架4上固定连接
有气喷头19，滑动架13上固定连接有气泵20，气泵20通过软管连通气喷头19，气喷头19用于朝下激光切割枪16切割位置。
40.防护套破损部分被切割下来后，需要填补新的防护套，因此修复机构还包括两个安装板17，两个安装板17分别设置在两个滑动架13上，安装板17上通过连接组件连接有防护半套18，两个安装板17上的防护半套18成相对设置，则两个滑动架13相互靠近，带动两个安装板17相互靠近能使两个防护半套18嵌入激光切割枪16在拉索2上切割的缺口中。
41.另外为了将嵌入在激光切割枪16在拉索2上切割的缺口中的两个防护半套18固定在一起形成防护套，在没有安装激光切割枪16的滑动架13上安装两个热熔枪21，两热熔枪21的最短连线沿拉索2长度方向设置，在安装板17上的防护半套18嵌入到激光切割枪16在拉索2上切割的缺口中后，通过热熔枪21将两个防护半套18热熔在一起，同时利用热熔枪21将两个防护半套18热熔在桥梁拉索2上。
42.为了使防护半套18的宽度适应两激光切割枪16和两热熔枪21的间距，两激光切割枪16的间距、两热熔枪21的间距均等于或略大于滑动架13上的防护半套18的宽度。
43.参照图1和图3，另外为了提升工作效率，能一次修补多个拉索2防护套破损的部位，在安装板17滑动连接在滑动架13上，安装板17滑动方向垂直于滑动架13滑动方向，且安装板17滑动方向垂直于拉索2长度方向，滑动架13上设有用于驱动安装板17滑动的驱动组件三；安装板17上设有多个防护半套18，且每个防护半套18均通过连接组件固定在安装板17上。
44.驱动组件三包括电机三22和齿轮二23，电机三22固定在滑动架13上，安装板17上沿自身长度方向固定连接有齿条24，齿轮二23固定连接在电机三22输出轴，齿轮二23和齿条24啮合连接。
45.在另一实施方式中，驱动组件三也可以是丝杆15传动件。
46.参照图1和图4，在本实施例中，由于两激光切割枪16的间距和两热熔枪21的间距限制，需要在安装板17上开设有激光切割枪16和热熔枪21穿出的滑槽25，从而不影响安装板17滑动的同时，确保两激光切割枪16和两热熔枪21的间距能适应防护半套18的宽度。
47.连接组件包括电磁铁26，电磁铁26固定在安装板17上，防护半套18外壁上开设有嵌入槽27，嵌入槽27内固定有吸附片28，吸附片28供电磁铁26吸附。
48.另外为了便于操作修复机构工作，在安装架3上沿自身周向安装多个摄像头29，摄像头29朝向修复机构。
49.本技术实施例一种桥梁拉索2修复装置的实施原理为：使用时，先将两个单元架4安装在爬索检测机器人1上，并使两单元架4形成的安装架3套设在拉索2上，然后调节导杆8的位置，使导杆8插入到环形槽5中，再移动爬索检测机器人1，当通过爬索检测机器人1检测到防护套破损部位后，通过安装架3转动以及滑动架13滑动，使激光切割枪16移动至合适位置，然后开启激光切割枪16，同时使爬索检测机器人1沿拉索2长度方向移动，将防护套破损部位切割出条形槽，然后利用安装架3转动，两激光切割枪16即可将防护套破损部位于防护套分割开来，再继续调整激光切割枪16的位置，在防护套破损部位第一条条形槽相对位置再切割出一条条形槽，此时防护套破损部位即可从防护套上分离并掉落，再滑动安装板17，使安装板17上的防护半套18移动至缺口位置处，再滑动滑动架13，使防护半套18嵌入缺口中，再利用热熔枪21将防护半套18固定即可。
50.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。

技术特征：
1.一种桥梁拉索修复装置，包括爬索检测机器人(1)，其特征在于：还包括安装架(3)，所述安装架(3)用于固定在所述爬索检测机器人(1)上，且所述安装架(3)能相对所述爬索检测机器人(1)转动，所述爬索检测机器人(1)上设有用于驱动所述安装架(3)转动的驱动组件一，所述安装架(3)转动轴线沿拉索(2)长度方向设置，所述安装架(3)上滑动连接有两滑动架(13)，所述安装架(3)上设有用于驱动所述滑动架(13)滑动的驱动组件二，其中一所述滑动架(13)上设有两激光切割枪(16)，另一所述滑动架(13)上设有两热熔枪(21)，两所述激光切割枪(16)的间距和两所述热熔枪(21)的间距相等，且两激光切割枪(16)的最短连线沿拉索(2)长度方向设置，两热熔枪(21)的最短连线沿拉索(2)长度方向设置，所述滑动架(13)上设有安装板(17)，所述安装板(17)上通过连接组件连接有防护半套(18)，两所述滑动架(13)相互靠近以使防护半套(18)嵌入所述激光切割枪(16)在拉索(2)上切割的缺口中并通过热熔枪(21)将两防护半套(18)拼接成防护套。2.根据权利要求1所述的一种桥梁拉索修复装置，其特征在于：所述安装板(17)滑动连接在所述滑动架(13)上，所述安装板(17)滑动方向垂直于所述滑动架(13)滑动方向，且所述安装板(17)滑动方向垂直于所述拉索(2)长度方向，所述滑动架(13)上设有用于驱动所述安装板(17)滑动的驱动组件三；所述安装板(17)上设有多个防护半套(18)，且每个防护半套(18)均通过连接组件固定在安装板(17)上。3.根据权利要求1所述的一种桥梁拉索修复装置，其特征在于：所述连接组件包括电磁铁(26)，所述电磁铁(26)固定在所述安装板(17)上，所述防护半套(18)外壁上开设有嵌入槽(27)，所述嵌入槽(27)内固定有吸附片(28)，所述吸附片(28)供所述电磁铁(26)吸附。4.根据权利要求1所述的一种桥梁拉索修复装置，其特征在于：所述安装架(3)上设有气喷头(19)，所述安装架(3)上设有用于对所述气喷头(19)供气的气泵(20)，所述气喷头(19)用于朝向所述拉索(2)外壁。5.根据权利要求1所述的一种桥梁拉索修复装置，其特征在于：所述安装架(3)包括两个单元架(4)，两单元架(4)通过螺钉固定以形成安装架(3)并套设在拉索(2)上，两所述单元架(4)分离以脱离拉索(2)；两所述滑动架(13)分别设置在两个所述单元架(4)上；两所述单元架(4)外壁上均开设有导向槽，两所述单元架(4)拼接成安装架(3)时，两导向槽拼接成环形槽(5)，所述爬索检测机器人(1)上设有用于插入所述环形槽(5)的导杆(8)。6.根据权利要求1所述的一种桥梁拉索修复装置，其特征在于：所述安装架(3)上设有用于拍摄所述拉索(2)修复状况的摄像头(29)。

技术总结
本申请公开了一种桥梁拉索修复装置，涉及桥梁拉索修复领域，其包括爬索检测机器人和安装架，安装架能相对爬索检测机器人转动，安装架上滑动连接有两滑动架，其中一滑动架上设有两激光切割枪，另一滑动架上设有两热熔枪，且两激光切割枪的最短连线沿拉索长度方向设置，两热熔枪的最短连线沿拉索长度方向设置，滑动架上设有安装板，安装板上通过连接组件连接有防护半套，两滑动架相互靠近以使防护半套嵌入激光切割枪在拉索上切割的缺口中并通过热熔枪将两防护半套拼接成防护套；本申请通过安装架、滑动架、激光切割枪以及热熔枪的设置，实现了防护套破损部位的拆除以及新的防护套的安装，完成破损防护套的修复，结构简单，操作方便。便。便。


技术研发人员：丁杨 王学成 丁智 陈春来 吴熙 赵蕊 郑祥隆 马帜 陈松强 周建
受保护的技术使用者：浙大城市学院
技术研发日：2023.05.22
技术公布日：2023/8/9