一种车灯照明方法、车灯照明系统及计算机存储介质与流程

1.本技术涉及车灯技术领域，尤其涉及一种车灯照明方法、车灯照明系统及计算机存储介质。


背景技术：

2.车灯可以作为对车辆周边环境进行照明的工具，如前照灯等，能够使驾驶员清楚地观察车辆周边情况；车灯也可作为发出指示信号的工具，如转向灯和尾灯等。车灯一般具有多种照明模式，如前照灯具有远光照明模式和近光照明模式，以能够较好地适应对多种路况的照明。
3.相关技术中具有自动切换车灯照明模式，以使车灯适应各种交通情况的技术手段，但是切换的准确性相对较差。


技术实现要素：

4.本技术提供一种车灯照明方法、车灯照明系统及计算机存储介质，以提高车灯照明模式切换的准确性。
5.第一方面，本技术提供一种车灯照明方法，该方法包括获取车辆运动信息与车辆前方的道路的视觉信息；根据车辆运动信息和视觉信息判断道路的类型；基于道路的类型生成目标控制指令；根据目标控制指令切换车灯的照明模式，使车灯的灯光效果发生变化。
6.本技术提供的车灯照明方法，通过车辆运动信息与视觉信息共同判断道路的类型，使道路的类型判断的具有较高的准确性。控制车灯照明模式的目标控制指令基于对道路的类型的判断生成，道路的类型的判断准确性较高，能够使车灯照明模式的切换的准确性较高。因此，本技术实施例提供的车灯照明方法能够提高车灯照明模式切换的准确性。
7.第二方面，本技术提供一种车灯照明系统，该系统包括信息采集装置、处理器及车灯。其中，信息采集装置用于获取车辆运动信息与车辆前方的道路的视觉信息；处理器与所述信息采集装置电连接，用于执行可执行指令，以实现本技术实施例第一方面提供的方法；车灯能够基于所述处理器的输出信号切换照明模式。
8.本技术提供的车灯照明系统，由于其用于实施本技术第一方面提供的车灯照明方法，因此能够达到同样的技术效果，即能够提高车灯照明模式切换的准确性。
9.第三方面，本技术提供一种计算机存储介质，介质存储有计算机可执行指令，计算机可执行指令用于被处理器执行以实现本技术第一方面提供的方法。
10.本技术提供的计算机存储介质，由于其存储有可以被处理器执行，以实现本技术第一方面提供的方法的计算机可执行指令，因此能够达到同样的技术效果，即能够提高车灯照明模式切换的准确性。
附图说明
11.图1为本技术一些实施例中车灯照明方法的流程示意图；
12.图2为本技术一些实施例中判断道路的类型的流程示意图；
13.图3为本技术一些实施例中判断道路的类型的流程示意图；
14.图4为本技术一些实施例中判断道路的类型的流程示意图；
15.图5为本技术一些实施例中判断道路的类型的流程示意图；
16.图6为本技术一些实施例中判断道路的类型的流程示意图；
17.图7为本技术一些实施例中判断道路的类型的流程示意图；
18.图8为本技术一些实施例中判断道路的类型的流程示意图；
19.图9为本技术一些实施例中车灯照明系统的硬件组成示意图；
20.图10为本技术一些实施例中车灯处于常规照明模式的结构示意图；
21.图11为本技术一些实施例中车灯处于近光照明模式的结构示意图；
22.图12为本技术一些实施例中车灯处于远光照明模式的结构示意图；
23.图13为本技术一些实施例中车灯处于转向照明模式的结构示意图。
24.附图标记说明：
25.1-信息采集装置；2-计算机存储介质；3-处理器；4-车灯；41-出光件；42-第一透镜；43-第二透镜；44-第三透镜；45-第四透镜；46-旋转电机；a-第一方向。
具体实施方式
26.为了使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和实施例对本技术的技术方案进一步详细阐述，所描述的实施例不应视为对本技术的限制，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
27.在以下的描述中，涉及到“一些实施例”，其描述了所有可能实施例的子集，但是可以理解，“一些实施例”可以是所有可能实施例的相同子集或不同子集。在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的技术特征可以相互组合。
28.在本技术实施例中，在不冲突的情况下，技术步骤可以互换特定的顺序或先后次序，以使这里描述的本技术实施例能够以除了在这里图示或描述的以外的顺序实施。
29.在本技术实施例中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，不能理解为代表针对对象的特定排序，也不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术实施例中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
30.在本技术实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。
31.在本技术实施例中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。
32.在本技术实施例中，“示例性地”或者“例如”等词用于表示作例子、例证或说明。本
申请实施例中被描述为“示例性地”或者“例如”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其他实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“示例性地”或者“例如”等词旨在以具体方式呈现相关概念。
33.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本公开的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中所使用的术语只是为了描述本公开的目的，不是旨在限制本公开。
34.本技术实施例提供一种车灯照明方法，该方法用于控制车灯，使车灯的照明模式根据交通情况进行自动切换。本技术实施例中的车灯可以指如前照灯、尾灯、转向灯和牌照灯等各种类型的车灯。本技术实施例中的车灯具有多种照明模式，不同照明模式车灯的灯光效果不同，如前照灯具有远光照明模式和近光照明模式。
35.相关技术中具有自动切换车灯照明模式，以使车灯适应各种交通情况的技术手段，但是切换的准确性相对较差。下面对相关技术中车灯照明模式切换不够准确的原因进行分析，需要说明的是，该分析过程以及分析结论为本技术创造性的一部分。
36.相关技术中，通过单一信息判断道路的类型，进而基于道路的类型控制车灯切换照明模式。比如，根据车速切换车灯的照明模式，车速高时选择远光照明模式，车速低时采用近光照明模式。通过单一信息判断道路的类型不够可靠，比如，用于获取信息的采集装置发生故障，会导致信息获取失败，或信息获取有误的情况发生，进而导致无法有效判断道路的类型。而且，即使信息获取准确，单一信息也往往无法准确反映道路的类型。
37.鉴于此，本技术实施例提供一种车灯照明模式，请参照图1，该车灯照明方法包括：
38.s101，启动车辆。
39.s102，获取车辆运动信息。
40.s103，获取车辆前方的道路的视觉信息。
41.s104，判断道路的类型；
42.需要解释说明的是，这指的是根据车辆运动信息和视觉信息判断道路的类型。
43.s105，生成目标控制指令；
44.需要解释说明的是，这指的是基于道路的类型生成目标控制指令。
45.s106，切换车灯的照明模式；
46.需要解释说明的是，这指的是根据目标控制指令切换车灯的照明模式，使的灯光效果发生变化。
47.本技术实施例提供的车灯照明方法，通过车辆运动信息与视觉信息共同判断道路的类型，使道路的类型判断的具有较高的准确性。控制车灯照明模式的目标控制指令基于对道路的类型的判断生成，道路的类型的判断准确性较高，能够使车灯照明模式的切换的准确性较高。因此，本技术实施例提供的车灯照明方法能够提高车灯照明模式切换的准确性。
48.需要解释说明的是，本技术实施例中车辆运动信息可以车速信息，车辆是否转向，以及车辆的转向角度等等。在本技术的一些实施例中，车速信息可以通过车速传感器获取。
49.需要解释说明的是，本技术实施例中的道路均指的是车辆前方的道路，车辆的前方即车辆行进方向的前方。在本技术的一些实施例中，道路可以指车辆前方100米、150米或200米以内的道路。
50.需要解释说明的是，道路的类型可以包括城市道路、城镇道路、高速道路、厂矿道路、林区道路、乡村道路、轨道交通线路、野外道路、公共停车场、不同曲率的弯道以及不同种类的弯道等等。
51.可以根据车辆实际的服役场景调整视觉信息采集模块，使视觉信息采集模块仅针对特定的道路的特征信息进行信息采集。比如，车辆为轿车，视觉信息采集模块可以只针对城市道路、城镇道路、高速道路与弯道的特征进行采集。若车辆为越野车，视觉信息采集模块还需要对野外道路的特征进行采集。在本技术的一些实施例中，视觉信息采集模块为摄像头。摄像头可以是前向摄像头等。
52.需要解释说明的是，本技术实施例中，根据车辆运动信息和道路的视觉信息判断道路的类型，指的是仅通过车辆运动信息和道路的视觉信息判断道路的类型，道路的类型仅通过这两个信息就能够得到确定。
53.示例性地，在本技术的一些实施例中，车灯为前照灯，根据车辆运动信息与道路的视觉信息判断道路的类型包括以下任一或一个以上：
54.当道路的视觉信息表征道路类型为城市道路，且车速信息表征车速小于等于第一阀值时，判断道路的类型为城市道路。在本技术的一些实施例中，第一阀值可以为80km/h。在本技术的一些实施例中，视觉信息表征道路的类型为城市道路可以包括：视觉信息表征道路具有路灯照明，且表征道路为人车分流道路。
55.当道路的视觉信息表征道路类型为高速道路，车速信息表征车速大于等于第二阀值时，判断道路的类型为高速道路。在本技术的一些实施例中，第二阀值可以为80km/h。在本技术的一些实施例中，视觉信息表征道路的类型为高速道路可以包括：视觉信息表征道路的两侧具有隔离栏。
56.当道路的视觉信息表征道路类型为城镇道路，车速信息表征车速小于等于第三阀值时，判断道路的类型为城镇道路。在本技术的一些实施例中，第三阀值可以为60km/h。在本技术的一些实施例中，视觉信息表征道路的类型为城镇道路可以包括：视觉信息表征道路为双向车道。
57.当道路的视觉信息表征道路类型为弯道，车速信息表征车速小于等于第四阀值时，判断道路的类型为弯道。在本技术的一些实施例中，第四阀值可以为40km/h。在本技术的一些实施例中，视觉信息表征道路的类型为弯道可以包括：视觉信息表征道路具有曲率。
58.道路的类型为城市道路，可以使前照灯切换至常规照明模式。道路的类型为高速道路，可以使前照灯切换至远光照明模式。道路的类型为城镇道路，可以使前照灯切换至近光照明模式。道路类型为弯道，可以使前照灯切换至转向照明模式。需要解释说明的是，沿车身长度方向，照明范围从大到小依次为远光照明模式、常规模式、近光照明模式。转向模式用于将光线导向车辆的一侧，以对车辆的转向侧进行照明。
59.下面结合具体的实施例对根据车辆运动信息和道路的视觉信息判断道路的类型进行说明。请参照图2，图2为判断道路的类型的流程示意图，主要包括以下步骤：
60.s201，启动车辆。
61.s202，获取车辆的运动信息。
62.s203，获取车辆前方的道路的视觉信息。
63.s204，生成第一状态数据；
64.需要解释说明的是，这指的是基于车辆的运动信息生成第一状态数据。比如，车速信息表征的车速大于40km/h时，生成的一种第一状态数据，车速信息表征的车速小于40km/h时，生成的另一种第一状态数据。比如，车速大于40km/h时，生成高电平数字信号，车速小于等于40km/h时，生成高电平数字信号。
65.同理，在本技术的一些实施例中，车辆运动信息包括车辆的转向角度等的情况下，也可以根据车辆转向角度所处的角度范围的不同生成不同第一状态数据。在车辆运动信息包括转向角度信息与车速信息等的情况下，还可以根据转向角度所处角度范围与车速所处的车速范围的组合的不同生成不同的第一状态数据等。
66.s205，生成第二状态数据。
67.需要解释说明的是，这指的是基于车辆前方的道路的视觉信息生成第二状态数据。比如，道路的视觉信息表征的道路类型为城市道路，生成一种第二状态数据；道路的视觉信息表征的道路类型为城镇道路，生成另一种第二状态数据。
68.s206，生成状态数据组。
69.需要解释说明的是，这指的是基于第一状态数据和第二状态数据生成状态数据组。示例性地，在本技术的一些实施例中，车辆运动状态包括高车速状态与低车速状态，道路的视觉信息包括第一道路类型状态信息与第二道路类型状态信息，生成的状态数据组可以有四种。
70.s207，将状态数据组与数据库中的预设数据组进行比较。
71.需要解释说明的是，数据库可以存储在存储介质中。
72.s208，判断数据库中是否存储有与状态数据组对应的预设数据组。
73.s209，若是，确定对应的预设数据组，并基于与状态数据组对应的预设数据组判断道路的类型。
74.若否，返回步骤s202与s203。数据库中可能会不存储有与状态数据组对应的预设数据组，这样，返回步骤s202与s203，继续获取车辆运动信息与道路的视觉信息，以免获取的信息有误。比如，车辆行驶在要求车速较低的道路，如弯道或城镇道路等，车速传感器却检测到车速较高，此时数据库中可能不存储有对应的预设数据组，则可以返回步骤s202与s203，再次获取信息，以免获取车速信息或道路的视觉信息有误。在这个过程中，可以使车灯的照明模式保持不变，也可以切换为手动模式，让驾驶员自行选择照明模式。
75.当然，在本技术的一些实施例中，也可以不设置步骤208，参照图3，使数据库中存储的预设数据组能够完全与状态数据组一一对应即可。
76.本技术实施例中，第一状态数据的生成与第二状态数据的生成可以相互独立，比如，在车辆运动状态具有高车速与低车速两种状态，道路的视觉信息具有第一道路类型状态信息与第二道路类型状态信息，则状态数据组具有四种不同的状态。本技术实施例中，第一状态数据的生成与第二状态数据的生成也可以不相互独立。示例性地，在本技术的一些实施例中，请参照图4，图4为本技术一些实施例中判断道路的类型的流程示意图。
77.s301，启动车辆。
78.s302，获取车辆的运动信息。
79.s303，获取车辆前方的道路视觉信息。
80.s304，选择车辆运动状态的判定规则。
81.需要解释说明的是，这里指的是基于道路的视觉信息选择车辆运动状态的判定规则。
82.s305，判断车辆运动状态。
83.需要解释说明的是，这里指的是基于状态判定规则判断车辆运动状态。
84.s306，判断道路的类型，需要解释说明的是，这里指的是基于车辆运动状态判断道路的类型。
85.可以理解的是，基于道路的视觉信息选择车辆运动状态判定规则，即道路的视觉信息不同会使车辆运动状态的判定规则不同。下面结合具体的实施例进行说明。
86.请参照5，图5为本技术一些实施例中判断道路的类型的流程示意图。主要包括以下步骤：
87.s401，启动车辆。
88.s402，获取车辆运动信息。
89.s403，获取车辆前方的道路的视觉信息。
90.s404，视觉信息表征道路的类型为城市道路，通过第一阀值判断车辆运动状态信息。
91.s405，判断车速是否小于等于第一阀值。
92.可以理解的是，这里通过第一阀值来判断车辆运动状态。车辆运动状态至少具有两种，一种是大于第一阀值，另一种是小于等于第一阀值。
93.s406，若是，道路的类型为城市道路。
94.同理，在本技术的一些实施例中，道路类型为城镇道路、高速道路以及弯道均可采用这样的方式进行判定。
95.请参照图6，图6为本技术一些实施例中判断道路的类型的流程示意图。主要包括以下步骤：
96.s601，启动车辆。
97.s602，获取车辆运动信息。
98.s603，获取车辆前方的道路的视觉信息。
99.s604，视觉信息表征道路的类型为城镇道路，通过第三阀值判断车辆运动状态信息。
100.s605，判断车速是否小于等于第三阀值。
101.s606，若是，道路的类型为城镇道路。
102.请参照图7，图7为本技术一些实施例中判断道路的类型的流程示意图。主要包括以下步骤：
103.s501，启动车辆。
104.s502，获取车辆运动信息。
105.s503，获取车辆前方的道路的视觉信息。
106.s504，视觉信息表征道路的类型为高速道路，通过第二阀值判断车辆运动状态信息。
107.s505，判断车速是否大于等于第二阀值。
108.s506，若是，道路的类型为高速道路。
109.请参照图8，图8为本技术一些实施例中判断道路的类型的流程示意图。主要包括以下步骤：
110.s701，启动车辆。
111.s702，获取车辆运动信息。
112.s703，获取车辆前方的道路的视觉信息。
113.s704，视觉信息表征道路的类型为弯道，通过第四阀值判断车辆运动状态信息。
114.s705，判断车速是否大于第四阀值。
115.s706，若是，道路的类型为弯道。
116.本技术实施例还提供一种计算机存储介质，计算机存储介质存储有计算机可执行指令，计算机可执行指令用于被处理器执行以实现本技术实施例提供的车灯照明方法。本技术实施例提供的方法如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机存储介质中。基于这样的理解，本领域内的技术人员应明白，本技术的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本技术可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本技术实施例可采用在一个或多个其中包含有计算机可执行指令的计算机存储介质上实施的计算机程序产品的形式，存储介质包括u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等。
117.本技术实施例还提供一种车灯照明系统，请参照图9，该系统包括信息采集装置1、处理器3与车灯4。信息采集装置1用于获取道路的视觉信息与车辆运动信息；处理器3与信息采集装置1电连接，用于执行可执行指令，以本技术实施例提供的车灯照明方法；车灯4能够基于处理器3的输出信号处于目标照明模式。本技术实施例提供的车灯照明系统，由于其用于实施本技术实施例提供的车灯照明方法，因此能够达到同样的技术效果，即能够提高车灯4照明模式切换的准确性。在本技术的一些实施例中，车灯照明系统包括计算机存储介质2。计算机存储介质2有计算机可执行指令，计算机可执行指令用于被处理器3执行以实现本技术实施例提供的车灯照明方法。
118.在本技术的一些实施例中，请参照图10～图13，车灯4包括出光件41、第一透镜42与第二透镜43。出光件41具有出光面；第一透镜42与出光件41相对固定，第一透镜42沿第一方向a与出光面相对设置；第二透镜43能够根据处理器3的输出信号相对第一透镜42运动，以处于第一位姿与第二位姿；其中，在第二透镜43处于第一位姿的情况下，第一透镜42与第二透镜43沿第一方向a相对设置，以使车灯4处于一种照明模式；在第二透镜43处于第二位姿的情况下，第一透镜42与第二透镜43在第一方向a上错开，以使车灯4处于另一种照明模式。
119.本技术实施例提供的车灯4，在第二透镜43处于第一位姿的情况下，第一透镜42与第二透镜43相对，出光件41发出的光线会透过第一透镜42与第二透镜43照射到外部环境中，以使前照灯产生一种灯光效果。在第二透镜43处于第一位姿的情况下，第一透镜42与第二透镜43上错开，即出光件41发出的光线透过第一透镜42后不透过第二透镜43，这样，前照灯装置会形成另一种灯光效果。也即，第二透镜43的运动会改变光线的传播路径，进而改变前车灯4的照明模式。因此，本技术实施例的前照灯只需根据处理器3的输出信号控制第二透镜43运动即可实现照明模式的切换，切换过程较为方便，成本较低。
120.请参照图10～图13，在本技术的一些实施例中，车灯4还可以包括第三透镜44与第四透镜45等其它透镜，在第二透镜43与第一透镜42在第一方向a上错开的情况下，第三透镜44与第四透镜45等中的任意一个可以运动到与第一透镜42相对的位置，以使车灯4产生对应的灯光效果。这样，每个能够运动至与第一透镜42相对位置的透镜均能够使车灯4产生对应产生灯光效果，多个这样的透镜就能够使车灯4多种灯光效果，有利于使车灯4适应复杂多变的交通情况。
121.当然，在本技术的一些实施例中，在第二透镜43与第一透镜42错开的情况下，光线可以仅透过第一透镜42，不透过前照灯的任何其它透镜，以产生一种灯光效果。
122.下面以前照灯为例进行阐述。请参照图10～图13，在本技术的一些实施例中，车灯4包括出光件41、第一透镜42、第二透镜43、第三透镜44、第四透镜45与旋转电机46。第二透镜43、第三透镜44与第四透镜45均连接于同一转轴，多个第二透镜43沿转轴的周向排列，以使转轴在旋转电机46的驱动作用下相对第一透镜42转动时，第一透镜42、第二透镜43、第三透镜44与第四透镜45能够同步转动。这样，切换照明模式时，只需要一个旋转电机46进行控制即可，较为方便。
123.第二透镜43处于第一位姿的聚光点、第三透镜44处于第一位姿的聚光点与第一透镜42的聚光点沿第一方向a排列，且在第一方向a上对正。第二透镜43的曲率大于第一透镜42的曲率，第三透镜44的曲率小于第一透镜42的曲率。第四透镜45处于第一位姿的聚光点与第一透镜42的聚光点在第二方向上具有间距。第二透镜43、第三透镜44与第四透镜45可以使车灯4具有四种工作照明模式，四种工作照明模式可以分别为常规照明模式、城镇照明模式、高速照明模式与转向照明模式。图10为本技术一些实施例中的车灯处于常规照明模式的结构示意图，图11为本技术一些实施例中的车灯处于城镇照明模式的结构示意图，图12为本技术一些实施例中的车灯处于高速照明模式的结构示意图，图13为本技术一些实施例中的车灯处于转向照明模式的结构示意图。
124.具体地，请参照图10，当车灯4处于常规照明模式，第二透镜43、第三透镜44与第四透镜45均与第一透镜42在第一方向a上错开，出光面发出的光线仅透过第一透镜42，可用于常规路况的照明，光线兼顾照射长度与照射宽度。
125.请参照图11，当车灯4处于城镇照明模式，第二透镜43与第一透镜42沿第一方向a相对设置，第二透镜43曲率较第一透镜42曲率大，车灯4发出的光线照射长度较小与照射宽度较大，以便用户更好的观察两侧道路状况，有效识别道路两侧的行人、自行车、动物，防止其突然窜出导致意外。
126.请参照图12，当车灯4处于高速照明模式，第三透镜44与第一透镜42沿第一方向a相对设置，第三透镜44曲率较第一透镜42曲率小，车灯4发出的光线照射长度较大与照射宽度较小，以便用户可以提前识别前方的道路状况，有效识别前方道路上的落石、杂物、路障，为车辆变道规避预留充足的时间。
127.请参照图13，当车灯4处于转向照明模式，第四透镜45与第一透镜42沿第一方向a相对设置，车灯4发出的光线由第四透镜45进行导向，增加转向侧的照射亮度。以便用户可以更好的观察转向侧的道路状况，有效识别车辆近前侧面的路肩、坑洼或障碍物，确保用户可更好的通过当前路况。
128.以上，仅为本技术的实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技
术领域的技术人员在本技术揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。

技术特征：
1.一种车灯照明方法，其特征在于，包括：获取车辆运动信息与车辆前方的道路的视觉信息；根据所述车辆运动信息和所述视觉信息判断所述道路的类型；基于所述道路的类型生成目标控制指令；根据所述目标控制指令切换所述车灯的照明模式，使所述车灯的灯光效果发生变化。2.根据权利要求1所述的车灯照明方法，其特征在于，所述车辆运动信息包括车速信息。3.根据权利要求2所述的车灯照明方法，其特征在于，所述车灯为前照灯，所述根据所述车辆运动信息与所述视觉信息判断所述道路的类型包括以下任一或一个以上：当所述视觉信息表征所述道路的类型为城市道路，且所述车速信息表征车速小于等于第一阀值时，判断所述道路的类型为城市道路；当所述视觉信息表征所述道路的类型为高速道路，所述车速信息表征车速大于等于第二阀值时，判断所述道路的类型为高速道路；当所述视觉信息表征所述道路的类型为城镇道路，所述车速信息表征车速小于等于第三阀值时，判断所述道路的类型为城镇道路；当所述视觉信息表征所述道路的类型为弯道，所述车速信息表征车速小于等于第四阀值时，判断所述道路的类型为弯道。4.根据权利要求3所述的车灯照明方法，其特征在于，所述第一阀值为80km/h，和/或所述第二阀值为80km/h，和/或所述第三阀值为60km/h，和/或所述第四阀值为40km/h。5.根据权利要求3中所述的车灯照明方法，其特征在于，所述视觉信息表征所述道路的类型为城市道路包括：所述视觉信息表征所述道路具有路灯照明，且表征所述道路为人车分流道路；和/或，所述视觉信息表征所述道路的类型为城镇道路包括：所述视觉信息表征所述道路为双向车道；和/或，所述视觉信息表征所述道路的类型为高速道路包括：所述视觉信息表征所述道路的两侧具有隔离栏；和/或，所述视觉信息表征所述道路的类型为弯道包括：所述视觉信息表征所述道路具有曲率。6.根据权利要求1～5中任一项所述的车灯照明方法，其特征在于，所述根据所述车辆运动信息和所述视觉信息判断所述道路的类型包括：基于所述车辆运动信息生成第一状态数据；基于所述视觉信息生成第二状态数据；基于所述第一状态数据和所述第二状态数据生成状态数据组；将所述状态数据组与数据库中的预设数据组进行比较；确定与所述状态数据组对应的所述预设数据组，并基于与所述状态数据组对应的所述预设数据组判断所述道路的类型。7.根据权利要求1～5中任一项所述的车灯照明方法，其特征在于，所述根据所述车辆运动信息和所述视觉信息判断所述道路的类型包括：基于所述视觉信息选择车辆运动状态的判定规则；
基于所述判定规则与所述车辆运动信息判断所述车辆运动状态；基于所述车辆运动状态判断所述道路的类型。8.一种车灯照明系统，其特征在于，包括：信息采集装置，用于获取车辆运动信息与车辆前方的道路的视觉信息；处理器，与所述信息采集装置电连接，用于执行可执行指令，以实现权利要求1至7中任一项所述的方法；车灯，能够基于所述处理器的输出信号切换照明模式。9.根据权利要求8所述的车灯照明系统，其特征在于，所述车灯包括：出光件，具有出光面；第一透镜，与所述出光件相对固定，所述第一透镜沿第一方向与所述出光面相对设置；第二透镜，能够根据所述处理器的输出信号相对所述第一透镜运动，以处于第一位姿与第二位姿；其中，在所述第二透镜处于所述第一位姿的情况下，所述第一透镜与所述第二透镜沿所述第一方向相对设置，以使所述车灯处于一种照明模式；在所述第二透镜处于所述第二位姿的情况下，所述第一透镜与所述第二透镜在所述第一方向上错开，以使所述车灯处于另一种照明模式。10.一种计算机存储介质，其特征在于，其中存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于被处理器执行以实现权利要求1至7任一项所述的方法。

技术总结
本申请提供一种车灯照明方法、车灯照明系统及计算机存储介质，以提高车灯照明模式切换的准确性，涉及车灯技术领域。本申请提供的车灯照明方法包括：获取车辆运动信息与车辆前方的道路的视觉信息；根据车辆运动信息和视觉信息判断道路的类型；基于道路的类型生成目标控制指令；根据目标控制指令切换车灯的照明模式，使车灯的灯光效果发生变化。本申请提供的车灯照明方法用于控制车灯，使车灯处于目标照明模式。明模式。明模式。


技术研发人员：肖建昌 杨海琳
受保护的技术使用者：阿维塔科技(重庆)有限公司
技术研发日：2023.05.11
技术公布日：2023/8/9