一种地钻的制作方法

1.本发明涉及园林机械技术领域，特别涉及一种地钻。


背景技术：

2.地钻广泛应用于坡地、沙地以及硬质土地的苗木园林绿化工程中，例如种植挖坑、林木的施肥挖穴以及园林绿化工程的中耕、除草等。然而，地钻钻孔的时候，可能发生钻到树根或者钻到石块等异物而导致堵转的情况。此时，地钻将会产生偏斜以至于失去平衡甚至失去控制，对操作者产生危险。若不能及时将地钻的工作状态反馈给操作者，可能会造成严重的伤害事故。鉴于上述问题，提出一种具有即时工作反馈的地钻很有必要。


技术实现要素：

3.鉴于上述现有技术的不足，本技术提出一种地钻，可以增加地钻使用的安全性。
4.为实现上述目的及其他目的，本技术提出一种地钻，包括：
5.传动组件，设置在连接座上；
6.电机组件，连接所述传动组件，且所述电机组件驱动所述传动组件转动；
7.控制器，设置在所述传动组件的一侧，并连接所述电机组件，所述控制器通过电路的通断控制所述电机组件旋转；
8.控制钮和多个指示灯，设置在壳体上，且通过所述控制钮设定不同档位的角速度和角加速度临界值，所述指示灯用于显示当前档位；
9.陀螺仪传感器，设置在所述传动组件的一侧；
10.其中，所述陀螺仪传感器用于在地钻的运动过程中获取角速度和角加速度信息，并向控制器反馈监测信号，当所述监测信号超过所述当前档位的预设临界值时，所述控制器停止供电使电机停止转动。
11.在本技术的一实施例中，所述壳体包括第一壳体和第二壳体，且所述控制器设置在所述第一壳体上。
12.在本技术的一实施例中，所述第一壳体和所述第二壳体的顶部形成一开口。
13.在本技术的一实施例中，盖体设置在所述开口上。
14.在本技术的一实施例中，所述控制钮和多个所述指示灯设置在所述盖体上，且所述控制钮连接所述控制器，设定不同档位的角速度和角加速度临界值。
15.在本技术的一实施例中，所述陀螺仪传感器连接所述控制器，并向所述控制器反馈监测到的所述角速度和所述角加速度信号。
16.在本技术的一实施例中，所述指示灯包括第一指示灯、第二指示灯和第三指示灯，通过所述控制钮调节所述第一指示灯、所述第二指示灯和所述第三指示灯，以显示当前档位。
17.在本技术的一实施例中，所述陀螺仪传感器实时监测所述地钻的角速度和角加速度信号，并对噪声信息进行过滤，以获取所述地钻的实时工作状态。
18.在本技术的一实施例中，所述传动组件包括第一传动部和第二传动部，其中所述第一传动部的第一承接件的一端设置连接齿，所述第一传动部通过所述连接齿与所述第二传动部连接。
19.在本技术的一实施例中，所述第二传动部的传动轴的一端设置钻杆接头，所述钻杆接头连接并带动钻头旋转。
20.综上所述，本技术提出一种地钻。在地钻钻孔时钻到树根或者钻到石块等异物将要失去平衡或者堵转时，实时监控危险状态，并将危险信息传递给操作者并控制急停。从而可以有效防止意外的发生，提高了操作安全性。本技术所提出的地钻可以增加地钻在使用过程中的安全性。
附图说明
21.图1为本技术在一实施例中的地钻结构示意图。
22.图2为本技术在一实施例中的壳体结构示意图。
23.图3为本技术在一实施例中的盖体结构示意图。
24.图4为本技术在一实施例中的连接座结构示意图。
25.图5为本技术在一实施例中的支架组件示意图。
26.图6为本技术在一实施例中的手柄结构示意图。
27.图7为本技术在一实施例中的扳机结构示意图。
28.图8为本技术在一实施例中的手柄结构剖视图。
29.图9为本技术在一实施例中的电机组件示意图。
30.图10为本技术在一实施例中的传动组件示意图。
31.图11为本技术在一实施例中的控制组件示意图。
32.附图标记说明：
33.100壳体；
34.110第一壳体；
35.120第二壳体；
36.130底壳体；
37.140顶壳体；
38.141卡槽；
39.150盖体；
40.1501控制钮；
41.1502指示灯；
42.151转轴；
43.152扭力弹簧；
44.200连接座；
45.210孔槽；
46.220支持面；
47.300支架组件；
48.310支撑平台；
49.3101通孔；
50.3102连接孔；
51.3103承受件；
52.320支架；
53.321第一支架；
54.322第二支架；
55.330手柄；
56.331第一手柄；
57.332第二手柄；
58.3321柄壳；
59.3322顶壁；
60.3323底壁；
61.3324侧壁；
62.3325滑块；
63.33251滑轨；
64.3326限位开关；
65.340扳机；
66.341承托部；
67.342限位部；
68.343推动臂；
69.344枢轴；
70.3441弹簧复位元件；
71.345旋转臂；
72.346触发头；
73.350启动开关；
74.360换向开关；
75.351第一接触片；
76.361第二接触片；
77.400电机组件；
78.410散热风扇；
79.4101叶片；
80.420封盖；
81.4201盖孔；
82.430转动部；
83.4301转轴；
84.4302转子；
85.4303传动齿；
86.440定子；
87.450底座；
88.500传动组件；
89.510支持片；
90.520套筒；
91.530齿筒；
92.540第一传动部；
93.5401第一齿轮组；
94.5402第一齿柱；
95.5403第一承接件；
96.5404连接齿；
97.550第二传动部；
98.5501第二齿轮组；
99.5502第二齿柱；
100.5503第二承接件；
101.5504传动轴；
102.600控制组件；
103.610控制器；
104.620陀螺仪传感器；
105.700钻杆接头。
具体实施方式
106.以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。
107.需要说明的是，本实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，遂图式中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。
108.本技术提出一种地钻可以在钻头失去平衡甚至失控时，实时监控危险状态，并将危险信息传递给操作者并控制急停。从而可以有效防止意外的发生，提高了操作安全性。
109.请参阅图1，图1为本技术在一实施例中的地钻结构示意图。本技术提出一种地钻，在本实施例中，该地钻可以包括壳体100、连接座200、支架组件300、电机组件400、传动组件500、控制组件600以及钻杆接头700，其中控制组件600可以包括控制器610和陀螺仪传感器620。在本实施例中，传动组件500设置在连接座200上，电机组件400连接传动组件500，且电机组件400驱动传动组件500转动。控制器610设置在传动组件500的一侧，并连接电机组件400，控制器610通过电路的通断控制电机组件400旋转。控制钮1501和多个指示灯1502设置在壳体上，且通过控制钮1501设定不同档位的角速度和角加速度临界值，指示灯1502用于显示当前档位。陀螺仪传感器620设置在传动组件500的一侧，用于在地钻的运动过程中获取角速度和角加速度信息，并向控制器610反馈监测信号，当监测信号超过当前档位的预设
临界值时，控制器610停止供电使电机停止转动。
110.请参阅图2，图2为本技术在一实施例中的壳体结构示意图。在本技术的一实施例中，壳体100可以包括第一壳体110、第二壳体120、底壳体130和顶壳体140。第一壳体110在水平方向上连接第二壳体120，底壳体130在竖直方向上连接顶壳体140。第一壳体110、第二壳体120、底壳体130和顶壳体140可以形成一具有顶端开口的封闭腔体，该腔体可以容纳本技术所提出的地钻内部结构。在本技术的一实施例中，顶壳体140还包括卡槽141，且卡槽141位于壳体100顶部开口的边缘。在本实施例中，卡槽141用于和壳体100顶部的覆盖部件连接。
111.请参阅图3，图3为本技术在一实施例中的盖体结构示意图。在本技术的一实施例中，盖体150可以设置在壳体100顶部开口处，盖体150与壳体100可以形成一封闭腔体。扭力弹簧152设置在转轴15上，且转轴15的两端可以和顶壳体140上的卡槽141连接。盖体150连接扭力弹簧152，即盖体150可以围绕转轴15旋转。当盖体150打开时，扭力弹簧152旋紧，撤去对盖体150所施加的外力，则盖体150在扭力弹簧152的作用下恢复原来位置。盖体150上设置控制钮1501和指示灯1502，在本实施例中，指示灯1502的数量例如为三个。在本技术的其它实施例中，指示灯1502的数量可以为多个，例如4、5、6或8等。调节控制钮1501使其处于不同的指示位，当控制钮1501位于不同的指示位时，点亮不同的指示灯1502。同时，不同的指示灯1502对应于不同的监控参数，如角速度、角加速度和时间等。可以根据地面的类型、质地以及作业条件等情况，通过调节控制钮1501来改变地钻的监控参数值，以便于适应复杂地形和不同作业条件下的安全监测和预警。
112.请参阅图4，图4为本技术在一实施例中的连接座结构示意图。在本技术的一实施例中，连接座200可以包括孔槽210和支持面220。连接座200连接底壳体130的底面，且底壳体130的底面与支持面220贴合。其中，可以通过例如螺钉连接的方式连接底壳体130和连接座200。当地钻工作时，连接座200承受来自底壳体130的压力。
113.请参阅图5，图5为本技术在一实施例中的支架组件示意图。在本技术的一实施例中，支架组件300可以包括支撑平台310以及支架320。支撑平台310可呈平板状，并安装在支架320上。其中，支架320可包括第一支架321和第二支架322。手柄330设置在支架320上，且手柄330包括第一手柄331和第二手柄332。其中，第一手柄331设置在第一支架321上，第二手柄332设置在第二支架322上。支撑平台310可包括通孔3101、连接孔3102和承受件3103。支撑平台310上的通孔3101、连接孔3102和承受件3103可以和传动组件500配合。承受件3103是用以承受传动组件500传递给支撑平台310的力矩，承受件3103的数量可以根据不同的结构要求设定。当承受件3103的数量为多个时，承受件3103均匀分布在通孔3101的周缘，使得每个承受件3103承担近乎相等的力矩，从而有效避免了因力矩承受不均从而导致承受件3103的损坏。在本实施例中，连接孔3102的数量可以可以根据不同的结构要求设定。当连接孔3102的数量为多个时，可以通过设置多个螺钉从而连接支撑平台310和传动组件500。通孔3101和连接孔3102沿垂直于支撑平台310的方向贯穿支撑平台310。在本实施例中，连接孔3102和承受件3103的数量可以为例如3个。连接孔3102和承受件3103均匀分布于通孔3101的周缘，且连接孔3102和承受件3103彼此间隔设置。
114.请参阅图6，图6为本技术在一实施例中的手柄结构示意图。在本技术的一实施例中，手柄330设置在支架320上，且手柄330包括第一手柄331和第二手柄332。其中，第一手柄
331设置在第一支架321上，第二手柄332设置在第二支架322上。在本实施例中，第二手柄332包括柄壳3321、滑块3325、限位开关3326以及扳机340。其中，柄壳3321可包括顶壁3322、底壁3323和侧壁3324。限位开关3326穿过柄壳3321的侧壁3324，并可以沿着例如垂直于侧壁3324的方向移动。滑块3325设置在侧壁3324的开口处，并可以沿着例如平行于侧壁3324的方向移动。在本实施例中，限位开关3326沿着垂直于侧壁3324的方向移动，以对扳机340进行旋转限定。当限位开关3326按入侧壁3324的内部，则扳机340被固定，此时扳机340无法工作。滑块3325沿着平行于侧壁3324的方向移动，以控制地钻旋转方向。
115.请参阅图7，图7为本技术在一实施例中的扳机结构示意图。在本技术的一实施例中，扳机340可包括承托部341、限位部342、推动臂343、枢轴344、弹簧复位元件3441、旋转臂345以及触发头346。在本实施例中，推动臂343和旋转臂连接枢轴344。其中，推动臂343的一端设置承托部341和限位部342，旋转臂345的一端设置触发头346。承托部341用来与操作人员接触，当操作人员按下承托部341时，推动臂343和旋转臂围绕枢轴344旋转。此时弹簧复位元件3441处于压缩状态，使得触发头346移动一端距离，以便于导通开关。当限位开关3326按入侧壁3324的内部，限位开关3326接触限位部342，并对限位部342围绕枢轴344的运动进行限制。此时扳机340被固定，扳机340无法工作。
116.请参阅图8，图8为本技术在一实施例中的手柄结构剖视图。在本技术的一实施例中，第二手柄332还包括启动开关350和换向开关360。启动开关350包括第一接触片351，换向开关360包括第二接触片361。其中，启动开关350可以位于顶壁3322的下方，换向开关360可以位于枢轴344和限位开关3326之间。当限位开关3326按入侧壁3324的内部，则扳机340被固定，此时扳机340无法工作。当限位开关3326向侧壁3324的外部弹出时，按下扳机340的承托部341。扳机340的推动臂343和旋转臂345围绕枢轴344转动，此时触发头346移动一端距离，并与启动开关350的第一接触片351接触。第一接触片351触发启动开关350，从而使地钻进入工作状态。此时，弹簧复位元件3441发生弹性形变，启动开关350控制电机组件400工作。当启动开关350直接发送启动信号给电机组件400时，则启动开关350直接控制电机组件400工作。当启动开关350发送启动信号给控制组件600，由控制组件600控制电机组件400工作时，则启动开关350间接控制电机组件400工作。当松开承托部341时，扳机340在弹簧复位元件3441的作用下复位。
117.请参阅图8，在本技术的一实施例中，滑块3325在滑轨33251内沿着平行于侧壁3324的方向移动，以控制地钻旋转方向。滑块3325滑动安装在滑轨33251上，换向开关360与滑块3325相配合。在本实施例中，换向开关360可以位于滑块3325滑动方向的上方。当用户推动滑块3325沿着滑轨33251滑动时，滑块3325抵持换向开关360的第二接触片361，并通过第二接触片361触发换向开关360工作。此时，换向开关360发送换向信号给电机组件400，用以控制电机组件400正转或反转。第二手柄332通过启动开关350和换向开关360的配合以及两者在柄壳3321上的位置来引导操作工的手型处于握紧状态，以便操作工随时应对突如其来的大力矩变化，使得触发承托部341的大拇指容易脱离。
118.请参阅图9，图9为本技术在一实施例中的电机组件示意图。在本技术的一实施例中，电机组件400可以包括散热风扇410、封盖420、转动部430、定子440和底座450。散热风扇410设置在封盖420，且散热风扇410包括多个叶片4101。封盖420的中心设有盖孔4201，散热风扇410的中心轴线与盖孔4201的中心轴线重合。定子440位于封盖420和底座450之间，且
封盖420、定子440和底座450可以形成一容纳腔，转动部430设置在该容纳腔内。转动部430包括转轴4301、转子4302和传动齿4303。转轴4301的中心轴线与盖孔4201的中心轴线重合，且转轴4301穿过盖孔4201以及散热风扇410。转子4302设置在转轴4301上，转轴4301远离封盖420的一端设置传动齿4303。当电机启动时，定子440内的转动部430开始转动。转轴4301带动散热风扇410转动，通过叶片4101对电机进行风冷散热。转轴4301远离封盖420的一端设置的传动齿4303与传动组件500连接，将电机的转动传递到传动组件500，进而驱动地钻工作。
119.请参阅图10，图10为本技术在一实施例中的传动组件示意图。在本技术的一实施例中，传动组件500可包括支持片510、套筒520、齿筒530、第一传动部540和第二传动部550。支持片510用来承接电机组件400，且支持片510设置在套筒520上。齿筒530设置在套筒520内，用于和第一传动部540连接，以便于将电机组件400所产生的动力再通过第二传动部550传输至钻头上。在本实施例中，齿筒530内壁加工出内齿，与第一传动部540齿接。第一传动部540可包括第一齿轮组5401、第一齿柱5402、第一承接件5403和连接齿5404。第一齿轮组5401包含多个齿轮，第一齿柱5402包含多个齿柱，且第一齿轮组5401的齿轮数量与第一齿柱5402的数量相等。第一齿轮组5401和齿筒530的内齿啮合，且第一齿轮组5401设置在第一齿柱5402上。第一齿柱5402位于第一承接件5403上，第一承接件5403远离第一齿柱5402的一端设置连接齿5404。当电机组件400处于工作状态时，电机驱动齿筒530转动。齿筒530带动第一齿轮组5401转动，第一齿轮组5401通过第一承接件5403带动连接齿5404转动。
120.请参阅图10，在本技术的一实施例中，第二传动部550可包括第二齿轮组5501、第二齿柱5502、第二承接件5503和传动轴5504。第二齿轮组5501包含多个齿轮，第二齿柱5502包含多个齿柱，且第二齿轮组5501的齿轮数量与第二齿柱5502的数量相等。第二齿轮组5501和连接齿5404啮合，且第二齿轮组5501设置在第二齿柱5502上。第二齿柱5502位于第二承接件5503上，第二承接件5503远离第二齿柱5502的一端设置传动轴5504。当电机组件400处于工作状态时，电机驱动齿筒530转动。齿筒530带动第一齿轮组5401转动，第一齿轮组5401通过第一承接件5403带动连接齿5404转动。连接齿5404带动第二齿轮组5501转动，第二齿轮组5501通过第二承接件5503带动传动轴5504转动。传动轴5504远离第二承接件5503的一端设置钻杆接头700，通过钻杆接头700带动钻头旋转。
121.请参阅图11，图11为本技术在一实施例中的控制组件示意图。在本技术的一实施例中，控制组件600可包括控制器610和陀螺仪传感器620。在本实施例中，传动组件500设置在连接座200上，电机组件400连接传动组件500。控制器610连接电机组件400，陀螺仪传感器620连接控制器610，以便于向控制器610传输信号。在盖体150上设置控制钮1501和指示灯1502，在本实施例中，指示灯1502的数量例如为三个。运用反馈控制对地钻自身的角速度和/或角加速度进行监控。当由于堵转导致地钻失控时，地钻会以角速度或者角加速度异常的方式体现出来，当陀螺仪传感器620监测到异常信号时，立刻向控制器610反馈控制信号，要求急停，以保障使用者的安全。
122.请参阅图11，在本技术的一实施例中，陀螺仪传感器620通过例如螺钉连接的方式连接在第一壳体110上。陀螺仪传感器620除了感应角加速度值α和角速度值ω以外，还有一个关键参数，就是反馈时间δt。在本实施例中可以为例如3种模式，但并不仅仅限于3种，也可以更多。本实施例中的3种模式由不同的指示灯显示模式状态，并且此3种模式分别对应
了不同的加速度α、角速度ω和反馈时间δt的数值。陀螺仪传感器620所监测到的角速度或者角加速度能够直接反应支架组件300当下的角速度或角加速度状态。当角速度ω和角加速α超过设定的数值时。陀螺仪传感器620将给出信号到控制器610上，要求关闭供电并且使电机急停。
123.请参阅图11，在本技术的其他实施例中，指示灯1502的数量可以为多个，例如4、5、6或8等。调节控制钮1501使其处于不同的指示位，当控制钮1501位于不同的指示位时，点亮不同的指示灯1502。同时，不同的指示灯1502对应于不同的监控参数，如角速度、角加速度和时间等。可以根据地面的类型、质地以及作业条件等情况，通过调节控制钮1501来改变地钻的监控参数值，以便于适应复杂地形和不同作业条件下的安全监测和预警。在本技术的一些实施例中，可以通过单独一个指示灯1502显示地钻不同的监测模式状态，也可以通过点亮指示灯的数量来地钻不同的监测模式状态
124.综上所述，本技术提出一种地钻，在地钻钻孔时钻到树根或者钻到石块等异物将要失去平衡或者堵转时，实时监控危险状态，并将危险信息传递给操作者并控制急停。从而可以有效防止意外的发生，提高了操作安全性。
125.本发明所示实施例的上述描述(包括在说明书摘要中所述的内容)并非意在详尽列举或将本发明限制到本文所公开的精确形式。尽管在本文仅为说明的目的而描述了本发明的具体实施例和本发明的实例，但是正如本领域技术人员将认识和理解的，各种等效修改是可以在本发明的精神和范围内的。如所指出的，可以按照本发明所述实施例的上述描述来对本发明进行这些修改，并且这些修改将在本发明的精神和范围内。
126.本文已经在总体上将系统和方法描述为有助于理解本发明的细节。此外，已经给出了各种具体细节以提供本发明实施例的总体理解。然而，相关领域的技术人员将会认识到，本发明的实施例可以在没有一个或多个具体细节的情况下进行实践，或者利用其它装置、系统、配件、方法、组件、材料、部分等进行实践。在其它情况下，并未特别示出或详细描述公知结构、材料和/或操作以避免对本发明实施例的各方面造成混淆。
127.因而，尽管本发明在本文已参照其具体实施例进行描述，但是修改自由、各种改变和替换意在上述公开内，并且应当理解，在某些情况下，在未背离所提出发明的范围和精神的前提下，在没有对应使用其他特征的情况下将采用本发明的一些特征。因此，可以进行许多修改，以使特定环境或材料适应本发明的实质范围和精神。本发明并非意在限制到在下面权利要求书中使用的特定术语和/或作为设想用以执行本发明的最佳方式公开的具体实施例，但是本发明将包括落入所附权利要求书范围内的任何和所有实施例及等同物。因而，本发明的范围将只由所附的权利要求书进行确定。
128.以上描述仅为本技术的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明，本领域技术人员应当理解，本技术中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案，例如上述特征与本技术中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。除说明书所述的技术特征外，其余技术特征为本领域技术人员的已知技术，为突出本发明的创新特点，其余技术特征在此不再赘述。

技术特征：
1.一种地钻，其特征在于，包括：传动组件，设置在连接座上；电机组件，连接所述传动组件，且所述电机组件驱动所述传动组件转动；控制器，设置在所述传动组件的一侧，并连接所述电机组件，所述控制器通过电路的通断控制所述电机组件旋转；控制钮和多个指示灯，设置在壳体上，且通过所述控制钮设定不同档位的角速度和角加速度临界值，所述指示灯用于显示当前档位；陀螺仪传感器，设置在所述传动组件的一侧；其中，所述陀螺仪传感器用于在地钻的运动过程中获取角速度和角加速度信息，并向控制器反馈监测信号，当所述监测信号超过所述当前档位的预设临界值时，所述控制器停止供电使电机停止转动。2.根据权利要求1所述的地钻，其特征在于：所述壳体包括第一壳体和第二壳体，且所述控制器设置在所述第一壳体上。3.根据权利要求2所述的地钻，其特征在于：所述第一壳体和所述第二壳体的顶部形成一开口。4.根据权利要求3所述的地钻，其特征在于：盖体设置在所述开口上。5.根据权利要求4所述的地钻，其特征在于：所述控制钮和多个所述指示灯设置在所述盖体上，且所述控制钮连接所述控制器，设定不同档位的角速度和角加速度临界值。6.根据权利要求1所述的地钻，其特征在于：所述陀螺仪传感器连接所述控制器，并向所述控制器反馈监测到的所述角速度和所述角加速度信号。7.根据权利要求1所述的地钻，其特征在于：所述指示灯包括第一指示灯、第二指示灯和第三指示灯，通过所述控制钮调节所述第一指示灯、所述第二指示灯和所述第三指示灯，以显示当前档位。8.根据权利要求1所述的地钻，其特征在于：所述陀螺仪传感器实时监测所述地钻的角速度和角加速度信号，并对噪声信息进行过滤，以获取所述地钻的实时工作状态。9.根据权利要求1所述的地钻，其特征在于：所述传动组件包括第一传动部和第二传动部，其中所述第一传动部的第一承接件的一端设置连接齿，所述第一传动部通过所述连接齿与所述第二传动部连接。10.根据权利要求9所述的地钻，其特征在于：所述第二传动部的传动轴的一端设置钻杆接头，所述钻杆接头连接并带动钻头旋转。

技术总结
本发明提出一种地钻，包括传动组件设置在连接座上。电机组件连接传动组件，且电机组件驱动传动组件转动。控制器设置在传动组件的一侧，并连接电机组件，控制器通过电路的通断控制电机组件旋转。控制钮和多个指示灯设置在壳体上，且通过控制钮设定不同档位的角速度和角加速度临界值，指示灯用于显示当前档位。陀螺仪传感器设置在传动组件的一侧，其中，陀螺仪传感器用于在地钻的运动过程中获取角速度和角加速度信息，并向控制器反馈监测信号，当监测信号超过当前档位的预设临界值时，控制器停止供电使电机停止转动。本发明提出的地钻，可以增加地钻在工作中的安全性能。以增加地钻在工作中的安全性能。以增加地钻在工作中的安全性能。


技术研发人员：黄飞 王志坤 奚尚宇 陈柄潭 杨贺鑫
受保护的技术使用者：格力博(江苏)股份有限公司
技术研发日：2022.01.28
技术公布日：2023/8/9