提高抽屉内物品信息检测准确性的方法、设备和存储介质与流程

1.本发明涉及制冷装置领域，尤其涉及一种提高抽屉内物品信息检测准确性的方法、设备和存储介质。


背景技术：

2.随着电器智能化的发展，对内部物品进行识别已经是智能冰箱所必需的功能。通常为了实现对冰箱内存放物品的识别，冰箱内部都安装有一个或多个摄像头用于采集冰箱内物品照片，并对采集到的照片进行识别处理后发送到使用终端，以供用户查看。为监控冰箱抽屉内放置的物品信息，一般的，将摄像头安装于冰箱顶部中间内胆位置，垂直向下俯拍抽屉区域。
3.但是，如果拍摄时机不好，会拍摄得到手部遮挡抽屉内空间的图像；或是如果拍摄时间过早，会漏掉后续食材的取放，无法识别抽屉内完整的物品信息；又或是如果拍摄时间过晚，抽屉已处于关闭过程状态，则无法获取完整的抽屉内空间的图像。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种提高抽屉内物品信息检测准确性的方法、设备和存储介质，以避免过早或过晚采集的视频帧图像中抽屉内物品信息不完全的问题。
5.为实现上述发明目的之一，本发明一实施方式提供一种物品信息识别方法，包括步骤：
6.对连续拍摄的各视频帧图像进行图像处理，其中，于所述各视频帧图像中识别出垂直于抽屉开启方向的抽屉边缘线；将所述抽屉边缘线处沿抽屉开启方向上延伸的区域定义为监控区域，并监控所述监控区域内是否出现手部特征；
7.若所述监控区域内出现手部特征，则获取所述手部特征出现在所述监控区域内的连续视频帧图像；
8.若获取的所述连续视频帧图像的帧数大于等于预设阈值，且在获取的所述连续视频帧图像中的所述抽屉边缘线逐渐朝远离所述监控区域方向上运动时，则定义所述连续视频帧图像为第一系列图像，所述第一系列图像为抽屉关闭过程中采集的视频帧图像；
9.获取所述第一系列图像中的第一张视频帧图像。
10.作为本发明一实施方式的进一步改进，当所述抽屉开启时，触发开始拍摄指令；当所述抽屉关闭时，触发关闭拍摄指令。
11.作为本发明一实施方式的进一步改进，所述于所述各视频帧图像中识别出垂直于抽屉开启方向的抽屉边缘线，具体包括：
12.根据预设的当抽屉关闭时所述抽屉边缘线位置处的延长线将每一视频帧图像划分为第一区域和第二区域，所述第一区域为沿所述抽屉开启方向上的延伸区域，所述第二区域为远离所述抽屉开启方向上的延伸区域；
13.利用边缘检测技术，于所述第一区域内识别所述抽屉的轮廓线，并获取远离所述
第二区域并垂直于抽屉开启方向的抽屉边缘线。
14.作为本发明一实施方式的进一步改进，所述将所述抽屉边缘线处沿抽屉开启方向上延伸的区域定义为监控区域，具体包括：
15.于所述抽屉边缘线处沿抽屉开启方向上延伸预设行像素，将该预设行像素组成的区域定义为监控区域。
16.作为本发明一实施方式的进一步改进，所述监控所述监控区域内是否出现手部特征，具体包括：
17.利用目标检测算法，标定出所述监控区域内出现的每个特征物品所对应的检测框；
18.利用目标识别算法，对所述监控区域内标定的检测框内的特征物品信息进行识别；
19.其中，所述特征物品包括食材特征和手部特征。
20.作为本发明一实施方式的进一步改进，所述获取所述第一系列图像中的第一张视频帧图像，具体包括：
21.对所述第一系列图像的第一张视频帧图像内的抽屉内放置的物品信息进行识别。
22.作为本发明一实施方式的进一步改进，所述对所述第一系列图像的第一张视频帧图像内的抽屉内放置的物品信息进行识别，具体包括：
23.于所述第一系列图像的第一张视频帧图像的第一区域内识别所述抽屉的轮廓线，所述抽屉的轮廓线组成轮廓框；
24.识别所述轮廓框内的物品信息，并更新所述抽屉内放置的物品信息。
25.作为本发明一实施方式的进一步改进，所述方法还包括步骤：
26.若获取的所述连续视频帧图像的帧数大于等于预设阈值，且在获取的所述连续视频帧图像中的所述抽屉边缘线逐渐朝所述监控区域方向上运动时，则定义所述连续视频帧图像为第二系列图像，所述第二系列图像为抽屉开启过程中采集的视频帧图像。
27.为实现上述发明目的，本发明提供一种提高抽屉内物品信息检测准确性的设备，所述设备为制冷设备，包括：箱体、置物架、抽屉、摄像头以及存储器和处理器，其中，
28.所述抽屉和所述置物架设置于所述箱体内，所述抽屉具有一内空间，所述置物架设置于所述抽屉正上方并使得所述抽屉内空间为封闭内空间，当所述抽屉朝所述箱体外部滑动时，所述抽屉内空间部分暴露于外侧；
29.所述摄像头设于所述箱体内，竖直向下设置，用于当所述抽屉开启时，拍摄所述箱体内空间的图像；
30.所述存储器存储可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上所述提高抽屉内物品信息检测准确性方法的步骤。
31.为实现上述发明目的，本发明提供一种存储介质，其中存储有计算机程序，所述计算机程序运行时导致所述计算机存储介质的所在设备执行如上所述提高抽屉内物品信息检测准确性方法的步骤。
32.本发明的有益之处在于：本发明综合考虑获取的监控区域内出现手部特征的连续视频帧图像的帧数和抽屉边缘线的运动方向，获取用户要关抽屉状态下的第一张监控区域内有手部特征的图像，此时抽屉处于完全打开状态，且用户已向抽屉内存取物品完毕，正准
备关闭抽屉时的第一张有手部特征的图像，对该图像中抽屉内物品信息进行检测识别，有效避免过早或过晚采集的视频帧图像中抽屉内物品信息不完全的问题。
附图说明
33.图1是本发明一实施方式中的提高抽屉内物品信息检测准确性的方法流程示意图；
34.图2是本发明一实施方式中的当抽屉关闭时的示意简图；
35.图3-图7是本发明一实施方式中的抽屉开启至关闭过程中的部分视频帧图像示意图。
具体实施方式
36.为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术具体实施方式及相应的附图对本技术技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施方式仅是本技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。
37.下面详细描述本发明的实施方式，实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
38.为方便说明，本文使用表示空间相对位置的术语来进行描述，例如“上”、“下”、“后”、“前”等，用来描述附图中所示的一个单元或者特征相对于另一个单元或特征的关系。空间相对位置的术语可以包括设备在使用或工作中除了图中所示方位以外的不同方位。例如，如果将图中的装置翻转，则被描述为位于其他单元或特征“下方”或“上方”的单元将位于其他单元或特征“下方”或“上方”。因此，示例性术语“下方”可以囊括下方和上方这两种空间方位。
39.如图1所示，本实施方式提供的一种提高抽屉内物品信息检测准确性的方法，包括步骤：
40.s1：对连续拍摄的各视频帧图像进行图像处理，其中，于各视频帧图像中识别出垂直于抽屉开启方向的抽屉边缘线；将抽屉边缘线处沿抽屉开启方向上延伸的区域定义为监控区域，并监控该监控区域内是否出现手部特征；
41.s2：若监控区域内出现手部特征，则获取手部特征出现在监控区域内的连续视频帧图像；
42.s3：若获取的连续视频帧图像的帧数大于等于预设阈值，且在获取的连续视频帧图像中的抽屉边缘线逐渐朝远离监控区域方向上运动时，则定义连续视频帧图像为第一系列图像，该第一系列图像为抽屉关闭过程中采集的视频帧图像；
43.s4：获取第一系列图像中的第一张视频帧图像。
44.具体的，当抽屉开启时，触发开始拍摄指令；当抽屉关闭时，触发关闭拍摄指令。
45.在本发明具体实施方式中，将摄像头安装于冰箱箱体顶部的中间位置，垂直向下拍摄箱体内空间区域，当抽屉开启时，摄像头开始拍摄采集箱体内空间图像，成像效果如图3-7所示，摄像头拍摄视角内包含设置于抽屉上方的置物架、抽屉打开后抽屉的边缘部分、
以及抽屉预留的拍摄手部特征的空间位置(即当抽屉完全打开时，垂直于抽屉开启方向的抽屉边缘线沿抽屉开启方向上的延伸区域)。本发明中设定用户开启抽屉或是关闭抽屉时，手放在垂直于抽屉开启方向的抽屉边缘线上。
46.在步骤s1中，于各视频帧图像中识别出垂直于抽屉开启方向的抽屉边缘线，具体包括：
47.根据预设的当抽屉关闭时抽屉边缘线位置处的延长线将每一视频帧图像划分为第一区域和第二区域，第一区域为沿抽屉开启方向上的延伸区域，第二区域为远离抽屉开启方向上的延伸区域；
48.利用边缘检测技术，于第一区域内识别抽屉的轮廓线，并获取远离第二区域并垂直于抽屉开启方向的抽屉边缘线。
49.需要说明的是，在对拍摄获取的视频帧图像进行识别处理之前，系统中预设了对于摄像头获取的视频帧图像中抽屉的开启方向和关闭方向，以及预设了该摄像头视角内每一张视频帧图像中当抽屉关闭时抽屉边缘线1位置，如图2所示，以此时抽屉边缘线1所在位置处沿抽屉边缘线1方向上延伸的延长线对每一视频帧图像进行划分，将位于抽屉边缘线1一侧且沿抽屉开启方向上的延伸区域定义为第一区域2，即图中位于抽屉边缘线1下方的区域；将位于抽屉边缘线1另一侧且远离抽屉开启方向上的延伸区域定义为第二区域3，即图中位于抽屉边缘线1上方的区域，第二区域3包括设置于抽屉上方的置物架和放置于置物架上的物品。本发明主要为对第一区域2内作检测识别。
50.图3-图7为抽屉在开启过程中、完全打开状态下和关闭过程中摄像头采集的几张视频帧图像示意图，利用边缘检测技术，于第一区域2内识别抽屉的轮廓线，第一区域2内抽屉的轮廓线由沿抽屉开启方向的两条竖直边缘线和垂直于该两条竖直边缘线的一条平行边缘线组成。
51.进一步的，获取远离第二区域3并垂直于抽屉开启方向的抽屉边缘线1，即垂直于抽屉的两条竖直边缘线的一条平行边缘线。
52.在步骤s1中，将抽屉边缘线处沿抽屉开启方向上延伸的区域定义为监控区域，具体包括：
53.于抽屉边缘线处沿抽屉开启方向上延伸预设行像素，将该预设行像素组成的区域定义为监控区域。
54.在本发明一实施方式中，将预设行像素设置为100行像素。
55.在抽屉边缘线1处沿抽屉开启方向上延伸100行像素，也就是从抽屉边缘线1处开始朝第一区域2方向延伸100行像素，将这100行像素组成的区域定义为监控区域4。
56.当然，对于预设行像素的具体竖直可根据摄像头获取图像的分辨率和摄像头设置于箱体内的架设角度进行调整确认，本发明对此不作限制。
57.在步骤s1中，监控该监控区域内是否出现手部特征，具体包括：
58.利用目标检测算法，标定出监控区域内出现的每个特征物品所对应的检测框；
59.利用目标识别算法，对监控区域内标定的检测框内的特征物品信息进行识别；
60.其中，特征物品包括食材特征和手部特征。
61.在抽屉打开或关闭过程中，都需要用户将手放置于抽屉边缘线1位置处对抽屉进行推拉的动作，所以在此过程中，监控区域4内一定能检测到手部特征。例如，在抽屉开启过
程中所采集到的连续的视频帧图像中，监控区域4内都能检测到手部特征，且该手部特征的检测框随抽屉边缘线1而移动，在抽屉慢慢开启至完全打开的状态后，用户用将手撤离抽屉边缘线1的位置，此时手部特征的检测框在监控区域4内朝抽屉开启方向上移动，直至消失于监控区域4内。
62.在抽屉处于完全打开的状态下，用户进行推拉抽屉的手拿开后，此时部分时间内监控区域4不会出现手部特征，如图4。而当抽屉一直处于完全打开的状态时，用户会对抽屉内物品进行存取的动作，在此过程中会有连续视频帧图像中的监控区域4内不光检测到手部特征，也会检测到用户手里进行存取的食材特征。
63.在步骤s2中，若监控区域内出现手部特征，则获取手部特征出现在监控区域内的连续视频帧图像，具体包括：
64.正如前面所述的，在抽屉开启过程中、抽屉完全打开的状态下、以及抽屉关闭过程中，都存在连续的视频帧图像中监控区域4内出现手部特征的可能性，区别在于监控区域4内出现手部特征的连续视频帧图像的帧数不同、以及连续的视频帧图像中抽屉边缘线1的运动方向不同。
65.当然，获取的视频帧图像随时间变化而变化，对于固定时间内获取的视频帧图像的帧数，即摄像头拍摄的帧率，本发明不作限制，可根据实际应用需求进行调整。
66.所以在步骤s2中获取的手部特征出现在监控区域4内的连续视频帧图像大致包括以下几部分：在抽屉开启过程中获取的手部特征出现在监控区域4内的连续视频帧图像、在抽屉处于完全打开的状态下，用户在存取食材的过程中获取到的几段连续视频帧图像、以及在用户准备关抽屉和抽屉关闭过程中的连续视频帧图像。
67.在步骤s3中，若获取的连续视频帧图像的帧数大于等于预设阈值，且在获取的连续视频帧图像中的抽屉边缘线逐渐朝远离监控区域方向上运动时，则定义连续视频帧图像为第一系列图像，第一系列图像为抽屉关闭过程中采集的视频帧图像，具体包括：
68.示例性的，如图5-图7，为本实施方式中第一系列图像中的三张图像。具体的，图5为第一系列图像中的第一张图像，其监控区域4内检测到的手部特征只有一小部分，随着时间增加，获取的视频帧图像中监控区域4内检测到的手部特征越来越完整，直至用户将手完全放置于抽屉边缘线1位置处，如图7，在图7之后的视频帧图像中监控区域4内手部特征一直处于抽屉边缘线1位置处，且手部特征的检测框随抽屉边缘线1逐渐朝远离监控区域4方向运动，即用户慢慢推抽屉边缘线1，直至将抽屉关闭。
69.需要说明的是，预设阈值可根据前期实验中在抽屉开启过程中或在抽屉关闭过程中，对手部特征出现在监控区域4内的连续视频帧图像的帧数统计分析得出，当然，在抽屉开启过程中或在抽屉关闭过程中获取的手部特征出现在监控区域4内的连续视频帧图像的帧数大于在抽屉完全打开状态下用户存取食材时获取的手部特征出现在监控区域4内的连续视频帧图像的帧数，所以在本发明具体实施方式中，预设阈值应大于在抽屉完全打开状态下用户存取食材时获取的手部特征出现在监控区域4内的连续视频帧图像的帧数。
70.进一步的，还包括步骤：
71.若获取的连续视频帧图像的帧数大于等于预设阈值，且在获取的连续视频帧图像中的抽屉边缘线逐渐朝监控区域方向上运动时，则定义连续视频帧图像为第二系列图像，第二系列图像为抽屉开启过程中采集的视频帧图像。
72.在步骤s4中，获取第一系列图像中的第一张视频帧图像，具体包括：
73.对该第一系列图像的第一张视频帧图像内的抽屉内放置的物品信息进行识别。
74.具体的，于第一系列图像的第一张视频帧图像的第一区域内识别抽屉的轮廓线，抽屉的轮廓线组成轮廓框；
75.识别轮廓框内的物品信息，并更新抽屉内放置的物品信息。
76.也就是说，对图5所示的视频帧图像内的抽屉内物品信息进行识别，利用边缘检测算法，对图中第一区域2内识别抽屉的轮廓线，即两条竖直的轮廓线和一条平行的轮廓线，与位于分割第一区域2和第二区域3处的抽屉边缘线1’之间组成轮廓框。该轮廓框内空间即为抽屉完全打开状态下抽屉内空间的区域，其内检测到的物品即为放置于抽屉内的物品。这里所说的物品信息即为食材信息。
77.利用目标检测算法，标定出图5中轮廓框内每个物品信息所对应的检测框。
78.利用目标识别算法，对各物品检测框内对应的物品信息进行识别。
79.具体的，利用yolo v4目标检测算法，检测出轮廓框内所有的物品，并在每一个物品处生成对应的检测框。
80.具体的，利用resnet目标识别算法对各检测框内对应的物品信息进行识别，可根据该物品顶面图像、物品形状、颜色等通过resnet目标识别算法识别该物品的种类信息。
81.在本发明的其他实施方式中，也可采用其他现有的目标检测算法和目标识别算法对图中物品生成物品检测框并识别其物品信息。
82.本发明提供一种提高抽屉内物品信息检测准确性的设备，该设备为制冷设备，包括：箱体、置物架、抽屉、摄像头以及存储器和处理器。
83.在本发明具体实施方式中，制冷设备为智能冰箱，对于放置于冰箱专区内食材的种类和数量，可通过语音交互或冰箱大屏显示的方式，与用户进行交互。
84.其中，抽屉和置物架设置于箱体内，抽屉具有一内空间，置物架设置于抽屉上方并使得抽屉内空间为封闭内空间，当抽屉朝箱体外部滑动时，抽屉内空间部分暴露于外侧。
85.摄像头设于箱体内，竖直向下设置，用于拍摄包含抽屉部分内空间的图像。当抽屉朝箱体外部开始滑动时，即抽屉内空间开始暴露，摄像头开始采集图像；当抽屉关闭时，即抽屉内空间为封闭内空间时，摄像头停止采集图像。
86.存储器存储可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行程序时实现上述任意一种实施方式中的提高抽屉内物品信息检测准确性方法的步骤。
87.本发明还提供一种计算机存储介质，其中存储有计算机程序，并且计算机程序运行时导致计算机存储介质的所在设备上执行上述任意一种实施方式中的提高抽屉内物品信息检测准确性方法的步骤。
88.综上所述，本发明综合考虑获取的监控区域内出现手部特征的连续视频帧图像的帧数和抽屉边缘线的运动方向，获取用户要关抽屉状态下的第一张监控区域内有手部特征的图像，此时抽屉处于完全打开状态，且用户已向抽屉内存取物品完毕，正准备关闭抽屉时的第一张有手部特征的图像，对该图像中抽屉内物品信息进行检测识别，有效避免过早或过晚采集的视频帧图像中抽屉内物品信息不完全的问题。
89.应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说
明书作为一个整体，各实施方式中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
90.上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本发明的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本发明的保护范围，凡未脱离本发明技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种提高抽屉内物品信息检测准确性的方法，其特征在于，包括步骤：对连续拍摄的各视频帧图像进行图像处理，其中，于所述各视频帧图像中识别出垂直于抽屉开启方向的抽屉边缘线；将所述抽屉边缘线处沿抽屉开启方向上延伸的区域定义为监控区域，并监控所述监控区域内是否出现手部特征；若所述监控区域内出现手部特征，则获取所述手部特征出现在所述监控区域内的连续视频帧图像；若获取的所述连续视频帧图像的帧数大于等于预设阈值，且在获取的所述连续视频帧图像中的所述抽屉边缘线逐渐朝远离所述监控区域方向上运动时，则定义所述连续视频帧图像为第一系列图像，所述第一系列图像为抽屉关闭过程中采集的视频帧图像；获取所述第一系列图像中的第一张视频帧图像。2.根据权利要求1所述的提高抽屉内物品信息检测准确性的方法，其特征在于，当所述抽屉开启时，触发开始拍摄指令；当所述抽屉关闭时，触发关闭拍摄指令。3.根据权利要求1所述的提高抽屉内物品信息检测准确性的方法，其特征在于，所述于所述各视频帧图像中识别出垂直于抽屉开启方向的抽屉边缘线，具体包括：根据预设的当抽屉关闭时所述抽屉边缘线位置处的延长线将每一视频帧图像划分为第一区域和第二区域，所述第一区域为沿所述抽屉开启方向上的延伸区域，所述第二区域为远离所述抽屉开启方向上的延伸区域；利用边缘检测技术，于所述第一区域内识别所述抽屉的轮廓线，并获取远离所述第二区域并垂直于抽屉开启方向的抽屉边缘线。4.根据权利要求1所述的提高抽屉内物品信息检测准确性的方法，其特征在于，所述将所述抽屉边缘线处沿抽屉开启方向上延伸的区域定义为监控区域，具体包括：于所述抽屉边缘线处沿抽屉开启方向上延伸预设行像素，将该预设行像素组成的区域定义为监控区域。5.根据权利要求1所述的提高抽屉内物品信息检测准确性的方法，其特征在于，所述监控所述监控区域内是否出现手部特征，具体包括：利用目标检测算法，标定出所述监控区域内出现的每个特征物品所对应的检测框；利用目标识别算法，对所述监控区域内标定的检测框内的特征物品信息进行识别；其中，所述特征物品包括食材特征和手部特征。6.根据权利要求3所述的提高抽屉内物品信息检测准确性的方法，其特征在于，所述获取所述第一系列图像中的第一张视频帧图像，具体包括：对所述第一系列图像的第一张视频帧图像内的抽屉内放置的物品信息进行识别。7.根据权利要求6所述的提高抽屉内物品信息检测准确性的方法，其特征在于，所述对所述第一系列图像的第一张视频帧图像内的抽屉内放置的物品信息进行识别，具体包括：于所述第一系列图像的第一张视频帧图像的第一区域内识别所述抽屉的轮廓线，所述抽屉的轮廓线组成轮廓框；识别所述轮廓框内的物品信息，并更新所述抽屉内放置的物品信息。8.根据权利要求1所述的提高抽屉内物品信息检测准确性的方法，其特征在于，所述方法还包括步骤：若获取的所述连续视频帧图像的帧数大于等于预设阈值，且在获取的所述连续视频帧
图像中的所述抽屉边缘线逐渐朝所述监控区域方向上运动时，则定义所述连续视频帧图像为第二系列图像，所述第二系列图像为抽屉开启过程中采集的视频帧图像。9.一种提高抽屉内物品信息检测准确性的设备，所述设备为制冷设备，包括：箱体、置物架、抽屉、摄像头以及存储器和处理器，其特征在于，所述抽屉和所述置物架设置于所述箱体内，所述抽屉具有一内空间，所述置物架设置于所述抽屉正上方并使得所述抽屉内空间为封闭内空间，当所述抽屉朝所述箱体外部滑动时，所述抽屉内空间部分暴露于外侧；所述摄像头设于所述箱体内，竖直向下设置，用于当所述抽屉开启时，拍摄所述箱体内空间的图像；所述存储器存储可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1-8任意一项所述提高抽屉内物品信息检测准确性方法的步骤。10.一种存储介质，其中存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序运行时导致所述计算机存储介质的所在设备执行根据权利要求1-8中任意一项所述提高抽屉内物品信息检测准确性方法的步骤。

技术总结
本发明揭示一种提高抽屉内物品信息检测准确性的方法、设备和存储介质，包括：对连续拍摄的各视频帧图像进行处理，其中，于各视频帧图像中识别出垂直于抽屉开启方向的抽屉边缘线；将抽屉边缘线处沿抽屉开启方向上延伸区域定义为监控区域，监控其内是否出现手部特征；若出现，则获取手部特征出现在监控区域内的连续视频帧图像；若获取连续视频帧图像的帧数大于等于预设阈值，且在获取连续视频帧图像中的抽屉边缘线逐渐朝远离监控区域方向上运动时，则定义连续视频帧图像为第一系列图像，第一系列图像为抽屉关闭过程中采集的视频帧图像；获取第一系列图像中第一张视频帧图像。本发明可有效避免过早或过晚采集图像中抽屉内物品信息不完全的问题。息不完全的问题。息不完全的问题。


技术研发人员：赵弇锋 高洪波 孔令磊 赵伟敏
受保护的技术使用者：青岛海尔智能技术研发有限公司 海尔智家股份有限公司
技术研发日：2023.04.11
技术公布日：2023/8/9