一种用于刀片电池的夹持装置的制作方法

1.本技术涉及刀片电池夹持领域，特别是一种用于刀片电池的夹持装置。


背景技术：

2.锂电池是一类由锂金属或锂合金为正/负极材料、使用非水电解质溶液的电池。由于锂金属的化学特性非常活泼，使得锂金属的加工、保存、使用，对环境要求非常高。随着科学技术的发展，锂电池已经成为了主流。锂电池大致可分为两类：锂金属电池和锂离子电池。锂离子电池不含有金属态的锂，并且是可以充电的。可充电电池的第五代产品锂金属电池在1996年诞生，其安全性、比容量、自放电率和性能价格比均优于锂离子电池。
3.目前在锂电行业，大多数刀片电池夹持机构兼容的电池规格单一。
4.现有的夹持机构中仅能实现单一电池规格的夹持，对于有多种不同规格的电池时，只能对同一规格的电池进行夹持搬运，无法实现不同规格的电池的同时夹持；以及存在夹持过程中的对于电池的平稳性和安全性不够稳定。


技术实现要素：

5.鉴于所述问题，提出了本技术以便提供克服所述问题或者至少部分地解决所述问题的一种用于刀片电池的夹持装置，包括：
6.一种用于刀片电池的夹持装置，包括提升机构、夹持机构和第一固定板；
7.所述提升机构包括电缸和推板，所述电缸连接所述推板，所述推板设置在所述第一固定板的顶部；
8.所述夹持机构包括第一夹爪和第二夹爪，所述第一固定板的底部设有第一直线导轨，所述第一直线导轨分别活动连接所述第一夹爪和所述第二夹爪；所述第一固定板设有夹紧气缸，所述夹紧气缸分别连接所述第一夹爪和所述第二夹爪；所述第一夹爪设有第一压紧防滑机构，所述第二夹爪设有第二压紧防滑机构；
9.工作时，所述夹紧气缸用于控制所述第一夹爪和所述第二夹爪对刀片电池的夹持；所述提升机构用于通过所述电缸实现所述夹持机构的上升或下降；所述第一压紧防滑机构用于所述第一夹爪夹持过程中稳固所述刀片电池，所述第二压紧防滑机构用于所述第二夹爪夹持过程中稳固所述刀片电池。
10.进一步地，所述提升机构还包括拖链和伺服电机，
11.所述拖链的一端连接所述电缸，所述拖链的另一端连接所述第一固定板；
12.所述伺服电机设置在远离所述推板的所述电缸一端，所述伺服电机连接所述电缸。
13.进一步地，还包括传感机构；
14.所述传感机构包括传感器支架和传感器本体；
15.所述传感器本体设置在所述传感器支架的一端，所述传感器支架的另一端连接所述第一固定板的一侧。
16.进一步地，所述第一夹爪包括第二固定板、第三固定板、第一侧边夹爪和第二侧边夹爪；
17.所述第二固定板的顶部活动连接所述第一直线导轨，所述第三固定板的顶部活动连接所述第一直线导轨；所述夹紧气缸分别连接所述第二固定板和所述第三固定板；
18.所述第一侧边夹爪包括第一侧边支撑固定板和若干个第一托底侧夹块，所述第一侧边支撑固定板连接所述第二固定板，所述第一侧边支撑固定板的底部并列设有若干个所述第一托底侧夹块，其中，所述第二固定板与所述第一侧边支撑固定板之间设有第一导向杆，所述第一导向杆的一端固定连接所述第二固定板，所述第一导向杆的另一端活动连接所述第一侧边支撑固定板，所述第一导向杆的外侧套设有第一缓冲弹簧，所述第二固定板的一侧设有第一限位开关，所述第一侧边支撑固定板的一侧设有第一感应铂金片，所述第一限位开关与所述第一感应铂金片平行设置；
19.所述第二侧边夹爪包括第二侧边支撑固定板和若干个第二托底侧夹块，所述第二侧边支撑固定板的顶部连接所述第三固定板的底部，所述第二侧边支撑固定板的底部并列设有若干个所述第二托底侧夹块，其中，所述第三固定板与所述第二侧边支撑固定板之间设有第二导向杆，所述第二导向杆的一端固定连接所述第三固定板，所述第二导向杆的另一端活动连接所述第二侧边支撑固定板，所述第二导向杆的外侧套设有第二缓冲弹簧，所述第三固定板的一侧设有第二限位开关，所述第二侧边支撑固定板的一侧设有第二感应铂金片，所述第二限位开关与所述第二感应铂金片平行设置；
20.在所述第一侧边支撑固定板和所述第二侧边支撑固定板相对的两内侧设有所述第一夹紧防滑机构。
21.进一步地，所述第一夹紧防滑机构包括第一上下直线导轨、第一下压气缸、第一下压杆和若干个第一下压块；
22.所述第一上下直线导轨分别设置在所述第一侧边支撑固定板的内侧和所述第二侧边支撑固定板的内侧；
23.所述第一上下直线导轨活动连接所述第一下压杆，所述第一下压气缸连接所述第一下压杆，所述第一下压气缸分别设置在所述第一侧边支撑固定板的外侧和所述第二侧边支撑固定板的外侧；
24.所述第一下压杆的底部并列设有若干个所述第一下压块，所述第一下压块分别与所述第一托底侧夹块和所述第二托底侧夹块平行设置。
25.进一步地，所述第二夹爪包括第四固定板、第五固定板、第三侧边夹爪和第四侧边夹爪；
26.所述第四固定板的顶部活动连接所述第一直线导轨，所述第五固定板的顶部活动连接所述第一直线导轨；所述夹紧气缸分别连接所述第四固定板和所述第五固定板；
27.所述第三侧边夹爪包括第三侧边支撑固定板和若干个第三托底侧夹块，所述第三侧边支撑固定板的顶部连接所述第四固定板的底部，所述第三侧边支撑固定板的底部并列设有若干个所述第三托底侧夹块，其中，所述第四固定板与所述第三侧边支撑固定板之间设有第三导向杆，所述第三导向杆的一端固定连接所述第四固定板，所述第三导向杆的另一端活动连接所述第三侧边支撑固定板，所述第三导向杆的外侧套设有第三缓冲弹簧，所述第四固定板的一侧设有第三限位开关，所述第三侧边支撑固定板的一侧设有第三感应铂
金片，所述第三限位开关与所述第三感应铂金片平行设置；
28.所述第四侧边夹爪包括第四侧边支撑固定板和若干个第四托底侧夹块，所述第四侧边支撑固定板的顶部连接所述第五固定板的底部，所述第四侧边支撑固定板的底部并列设有若干个所述第四托底侧夹块，其中，所述第五固定板与所述第四侧边支撑固定板之间设有第四导向杆，所述第四导向杆的一端固定连接所述第五固定板，所述第四导向杆的另一端活动连接所述第四侧边支撑固定板，所述第四导向杆的外侧套设有第四缓冲弹簧，所述第五固定板的一侧设有第四限位开关，所述第四侧边支撑固定板的一侧设有第四感应铂金片，所述第四限位开关与所述第四感应铂金片平行设置；
29.在所述第三侧边支撑固定板和所述第四侧边支撑固定板相对的两内侧设有所述第二夹紧防滑机构。
30.进一步地，所述第二夹紧防滑机构包括第二上下直线导轨、第二下压气缸、第二下压杆和若干个第二下压块；
31.所述第二上下直线导轨分别设置在所述第三侧边支撑固定板的内侧和所述第四侧边支撑固定板的内侧；
32.所述第二上下直线导轨活动连接所述第二下压杆，所述第二下压气缸连接所述第二下压杆，所述第二下压气缸分别设置在所述第三侧边支撑固定板的外侧和所述第四侧边支撑固定板的外侧；
33.所述第二下压杆的底部并列设有若干个所述第二下压块，所述第二下压块分别与所述第三托底侧夹块和所述第四托底侧夹块平行设置。
34.进一步地，还包括气缸固定板，所述夹紧气缸通过所述气缸固定板连接所述第一固定板；
35.所述气缸固定板的一侧设有用于分别对所述第一夹爪和所述第二夹爪进行限位的限位挡板，所述限位挡板通过所述限位螺栓活动连接所述气缸固定板。
36.进一步地，还包括若干个气缸调速阀，若干个所述气缸调速阀设置在所述夹紧气缸的顶部。
37.进一步地，还包括侧固定板，所述侧固定板包括第一侧固定板和第二侧固定板，所述第一侧固定板和所述第二侧固定板分别设置在所述电缸的两侧，其中，所述第一侧固定板的外侧设有电磁阀，所述第二侧固定板的外侧设有减压阀，所述电缸连接所述减压阀；所述电磁阀连接所述夹紧气缸；所述第一侧固定板与所述第二侧固定板在相同一端连接模组固定板。
38.本技术具有以下优点：
39.在本技术的实施例中，相对于现有技术中的“背景技术中的缺点”，本技术提供了“一种用于刀片电池的夹持装置”的解决方案，具体为：“一种用于刀片电池的夹持装置，包括提升机构、夹持机构和第一固定板；所述提升机构包括电缸和推板，所述电缸连接所述推板，所述推板设置在所述第一固定板的顶部；所述夹持机构包括第一夹爪和第二夹爪，所述第一固定板的底部设有第一直线导轨，所述第一直线导轨分别活动连接所述第一夹爪和所述第二夹爪；所述第一固定板设有夹紧气缸，所述夹紧气缸分别连接所述第一夹爪和所述第二夹爪；所述第一夹爪设有第一压紧防滑机构，所述第二夹爪设有第二压紧防滑机构；工作时，所述夹紧气缸用于控制所述第一夹爪和所述第二夹爪对刀片电池的夹持；所述提升
机构用于通过所述电缸实现所述夹持机构的上升或下降；所述第一压紧防滑机构用于所述第一夹爪夹持过程中稳固所述刀片电池，所述第二压紧防滑机构用于所述第二夹爪夹持过程中稳固所述刀片电池”。通过“提升机构和夹持机构”解决了“只能对同一规格的电池进行夹持搬运，无法实现不同规格的电池的同时夹持，以及夹持过程中的对于电池的平稳性和安全性不够稳定的问题”，达到了“能够兼容多种规格的刀片电池的同时夹持搬运，准确快速同时夹持两组不同规格或相同规格的刀片电池，能够实现快速搬运装夹；且在搬运过程中能够保持刀片电池的平稳性和安全性”的效果。
附图说明
40.为了更清楚地说明本技术的技术方案，下面将对本技术的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
41.图1是本技术一实施例提供的一种用于刀片电池的夹持装置的结构示意图；
42.图2是本技术一实施例提供的一种用于刀片电池的夹持装置的结构爆炸图。
43.附图中：1、提升机构；2、第一固定板；3、电缸；4、推板；5、第一夹爪；6、第二夹爪；7、第一直线导轨；8、夹紧气缸；9、拖链；10、伺服电机；11、传感器支架；12、传感器本体；13、第二固定板；14、第三固定板；15、第一侧边支撑固定板；16、第一托底侧夹块；17、第一导向杆；18、第一限位开关；19、第一感应铂金片；20、第二侧边支撑固定板；21、第二托底侧夹块；22、第二导向杆；23、第二缓冲弹簧；24、第四固定板；25、第五固定板；26、气缸固定板；27、限位挡板；28、限位螺栓；29、气缸调速阀；30、第一侧固定板；31、第二侧固定板；32、电磁阀；33、减压阀；34、模组固定板；35、油污收集槽；36、第一上下直线导轨；37、第一下压气缸；38、第一下压杆；39、第一下压块；40、刀片电池；41、第一连接件；42、第二连接件。
具体实施方式
44.为使本技术的所述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
45.参照图1-2，示出了本技术一实施例提供的一种用于刀片电池的夹持装置的结构示意图和结构爆炸图；
46.一种用于刀片电池的夹持装置，包括提升机构1、夹持机构和第一固定板2；
47.所述提升机构1包括电缸3和推板4，所述电缸3连接所述推板4，所述推板4设置在所述第一固定板2的顶部；
48.所述夹持机构包括第一夹爪5和第二夹爪6，所述第一固定板2的底部设有第一直线导轨7，所述第一直线导轨7分别活动连接所述第一夹爪5和所述第二夹爪6；所述第一固定板2设有夹紧气缸8，所述夹紧气缸8分别连接所述第一夹爪5和所述第二夹爪6；所述第一夹爪5设有第一压紧防滑机构，所述第二夹爪6设有第二压紧防滑机构；
49.工作时，所述夹紧气缸8用于控制所述第一夹爪5和所述第二夹爪6对刀片电池40
的夹持；所述提升机构1用于通过所述电缸3实现所述夹持机构的上升或下降；所述第一压紧防滑机构用于所述第一夹爪5夹持过程中稳固所述刀片电池40，所述第二压紧防滑机构用于所述第二夹爪6夹持过程中稳固所述刀片电池40。
50.在本技术的实施例中，相对于现有技术中的“背景技术中的缺点”，本技术提供了“一种用于刀片电池的夹持装置”的解决方案，具体为：“一种用于刀片电池的夹持装置，包括提升机构1、夹持机构和第一固定板2；所述提升机构1包括电缸3和推板4，所述电缸3连接所述推板4，所述推板4设置在所述第一固定板2的顶部；所述夹持机构包括第一夹爪5和第二夹爪6，所述第一固定板2的底部设有第一直线导轨7，所述第一直线导轨7分别活动连接所述第一夹爪5和所述第二夹爪6；所述第一固定板2设有夹紧气缸8，所述夹紧气缸8分别连接所述第一夹爪5和所述第二夹爪6；所述第一夹爪5设有第一压紧防滑机构，所述第二夹爪6设有第二压紧防滑机构；工作时，所述夹紧气缸8用于控制所述第一夹爪5和所述第二夹爪6对刀片电池40的夹持；所述提升机构1用于通过所述电缸3实现所述夹持机构的上升或下降；所述第一压紧防滑机构用于所述第一夹爪5夹持过程中稳固所述刀片电池40，所述第二压紧防滑机构用于所述第二夹爪6夹持过程中稳固所述刀片电池40”。通过“提升机构1和夹持机构”解决了“只能对同一规格的电池进行夹持搬运，无法实现不同规格的电池的同时夹持，以及夹持过程中的对于电池的平稳性和安全性不够稳定的问题”，达到了“能够兼容多种规格的刀片电池40的同时夹持搬运，准确快速同时夹持两组不同规格或相同规格的刀片电池40，能够实现快速搬运装夹；且在搬运过程中能够保持刀片电池40的平稳性和安全性”的效果。
51.下面，将对本示例性实施例中一种用于刀片电池的夹持装置作进一步地说明。
52.在本实用新型一实施例中，所述提升机构1还包括拖链9和伺服电机10，所述拖链9的一端连接所述电缸3，所述拖链9的另一端连接所述第一固定板2；所述伺服电机10设置在远离所述推板4的所述电缸3一端，所述伺服电机10连接所述电缸3；在一具体实施例中，电缸3是将伺服电机10与丝杠一体化设计的模块化产品，将伺服电机10的旋转运动转换成直线运动，同时将伺服电机10最佳优点-精确转速控制，精确转数控制，精确扭矩控制转变成-精确速度控制，精确位置控制，精确推力控制；拖链9用于保护传感器信号线和气管在电缸3上下运动中避免拖拽损坏；在一具体实现中，拖链9一端通过第一连接件41连接电缸3，拖链9另一端通过第二连接件42连接第一固定板2。
53.需要说明的是，伺服电机10是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置；伺服电机10可以控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机10转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。
54.在本实用新型一实施例中，还包括传感机构；所述传感机构包括传感器支架11和传感器本体12；所述传感器本体12设置在所述传感器支架11的一端，所述传感器支架11的另一端连接所述第一固定板2的一侧；在一具体实施例中，所述传感器本体12用于识别刀片电池40，通过传感器本体12能够使得夹持机构更好识别出刀片电池40所在的位置，并能更好实现对刀片电池40的夹持；需要说明的是，传感器本体12为漫反射光电传感器，通过传感
器本体12识别是否夹持到刀片电池40，其识别的过程为现有技术，该技术可以通过互联网检索到相关文献或专利，其具体实现方式可通过相关文献或专利可得知，因此在本技术中不再详细叙述。
55.在本实用新型一实施例中，所述第一夹爪5包括第二固定板13、第三固定板14、第一侧边夹爪和第二侧边夹爪；所述第二固定板13的顶部活动连接所述第一直线导轨7，所述第三固定板14的顶部活动连接所述第一直线导轨7；所述夹紧气缸8分别连接所述第二固定板13和所述第三固定板14；所述第一侧边夹爪包括第一侧边支撑固定板15和若干个第一托底侧夹块16，所述第一侧边支撑固定板15连接所述第二固定板13，所述第一侧边支撑固定板15的底部并列设有若干个所述第一托底侧夹块16，其中，所述第二固定板13与所述第一侧边支撑固定板15之间设有第一导向杆17，所述第一导向杆17的一端固定连接所述第二固定板13，所述第一导向杆17的另一端活动连接所述第一侧边支撑固定板15，所述第一导向杆17的外侧套设有第一缓冲弹簧，所述第二固定板13的一侧设有第一限位开关18，所述第一侧边支撑固定板15的一侧设有第一感应铂金片19，所述第一限位开关18与所述第一感应铂金片19平行设置；所述第二侧边夹爪包括第二侧边支撑固定板20和若干个第二托底侧夹块21，所述第二侧边支撑固定板20的顶部连接所述第三固定板14的底部，所述第二侧边支撑固定板20的底部并列设有若干个所述第二托底侧夹块21，其中，所述第三固定板14与所述第二侧边支撑固定板20之间设有第二导向杆22，所述第二导向杆22的一端固定连接所述第三固定板14，所述第二导向杆22的另一端活动连接所述第二侧边支撑固定板20，所述第二导向杆22的外侧套设有第二缓冲弹簧23，所述第三固定板14的一侧设有第二限位开关，所述第二侧边支撑固定板20的一侧设有第二感应铂金片，所述第二限位开关与所述第二感应铂金片平行设置；在所述第一侧边支撑固定板15和所述第二侧边支撑固定板20相对的两内侧设有所述第一夹紧防滑机构；
56.在一具体实施例中，第一限位开关18、第一导向杆17、第一缓冲弹簧和第一感应铂金片19是用于第一夹爪5下来时的防撞保护装置即保护第一侧边夹爪；第一导向杆17的外侧套着第一缓冲弹簧，使第一侧边支撑固定板15保持向下的张力，如果操作不当，第一夹爪5下降的过程中第一托底侧夹块16撞到其它物体，第一缓冲弹簧被压缩，第一感应饭金片和第一限位开关18接触及时停止电机转动，保护第一夹爪5不受损坏；
57.在一具体实施例中，第二限位开关、第二导向杆22、第二缓冲弹簧23和第二感应铂金片是用于第一夹爪5下来时的防撞保护装置即保护第二侧边夹爪；第二导向杆22的外侧套着第二缓冲弹簧23，使第二侧边支撑固定板20保持向下的张力，如果操作不当，第一夹爪5下降的过程中第二托底侧夹块21撞到其它物体，第二缓冲弹簧23被压缩，第二感应饭金片和第二限位开关接触时，能够及时停止电机转动，保护第一夹爪5不受损坏；
58.在一具体实施例中，通过夹紧气缸8能够控制第二固定板13和第三固定板14在第一直线导轨7上活动，从而带动第二固定板13连接的第一侧边夹爪活动以及带动第三固定板14连接的第二侧边夹爪活动；第一侧边支撑固定板15用于夹持刀片电池40的一侧，第二侧边支撑固定板20用于夹持刀片电池40的另一侧，第一托底侧夹块16和第二托底侧夹块21均用于托起刀片电池40的底部；通过第一夹紧防滑机构使得刀片电池40在第一夹爪5上稳固；
59.在一实现中，在夹持刀片电池40之前，通过夹紧气缸8控制第二固定板13在第一直
线导轨7上朝左侧移动，并控制第三固定板14在第一直线导轨7上朝右侧移动，此时第一夹爪5呈撑开状态，通过提升机构1将夹持机构下降至刀片电池40的底部，具体地，将第一托底侧夹块16和第二托底侧夹块21下降至超出刀片电池40底部的1-3mm处时，通过夹紧气缸8控制第二固定板13在第一直线导轨7上朝右侧移动，并控制第三固定板14在第一直线导轨7上朝左侧移动，此时，第一侧边支撑固定板15贴合刀片电池40的一侧，第二侧边支撑固定板20贴合刀片电池40的另一侧，第一托底侧夹块16和第二托底侧夹块21分别托起刀片电池40底部的两侧，再通过第一夹紧防滑机构实现对刀片电池40进一步地固定，完成对刀片电池40的夹持。
60.在本实用新型一实施例中，所述第一夹紧防滑机构包括第一上下直线导轨36、第一下压气缸37、第一下压杆38和若干个第一下压块39；所述第一上下直线导轨36分别设置在所述第一侧边支撑固定板15的内侧和所述第二侧边支撑固定板20的内侧；所述第一上下直线导轨36活动连接所述第一下压杆38，所述第一下压气缸37连接所述第一下压杆38，所述第一下压气缸37分别设置在所述第一侧边支撑固定板15的外侧和所述第二侧边支撑固定板20的外侧；所述第一下压杆38的底部并列设有若干个所述第一下压块39，所述第一下压块39分别与所述第一托底侧夹块16和所述第二托底侧夹块21平行设置；
61.在一具体实施例中，第一下压气缸37用于控制第一下压杆38在第一上下直线导轨36的活动，即下压；第一下压杆38用于带动设置在第一下压杆38的第一下压块39活动；第一下压块39用于与刀片电池40的顶部贴合连接，配合第一托底侧夹块16和第二托底侧夹块21实现对刀片电池40的限位，具体地，第一下压块39由软性材质做成，主要防止搬运过程中由于惯性作用使刀片电池40移动；
62.在一实现中，通过第一下压气缸37控制第一下压杆38在第一上下直线导轨36中往下活动，使得第一下压块39与刀片电池40的顶部触接，并在第一下压块39与刀片电池40的顶部触接后通过第一下压气缸37停止第一下压杆38继续往下活动，此时，通过第一下压块39、第一托底侧夹块16以及第二托底侧夹块21实现刀片电池40在第一夹爪5上限位，使得刀片电池40的稳固。
63.在本实用新型一实施例中，所述第二夹爪6包括第四固定板24、第五固定板25、第三侧边夹爪和第四侧边夹爪；所述第四固定板24的顶部活动连接所述第一直线导轨7，所述第五固定板25的顶部活动连接所述第一直线导轨7；所述夹紧气缸8分别连接所述第四固定板24和所述第五固定板25；所述第三侧边夹爪包括第三侧边支撑固定板和若干个第三托底侧夹块，所述第三侧边支撑固定板的顶部连接所述第四固定板24的底部，所述第三侧边支撑固定板的底部并列设有若干个所述第三托底侧夹块，其中，所述第四固定板24与所述第三侧边支撑固定板之间设有第三导向杆，所述第三导向杆的一端固定连接所述第四固定板24，所述第三导向杆的另一端活动连接所述第三侧边支撑固定板，所述第三导向杆的外侧套设有第三缓冲弹簧，所述第四固定板24的一侧设有第三限位开关，所述第三侧边支撑固定板的一侧设有第三感应铂金片，所述第三限位开关与所述第三感应铂金片平行设置；所述第四侧边夹爪包括第四侧边支撑固定板和若干个第四托底侧夹块，所述第四侧边支撑固定板的顶部连接所述第五固定板25的底部，所述第四侧边支撑固定板的底部并列设有若干个所述第四托底侧夹块，其中，所述第五固定板25与所述第四侧边支撑固定板之间设有第四导向杆，所述第四导向杆的一端固定连接所述第五固定板25，所述第四导向杆的另一端
活动连接所述第四侧边支撑固定板，所述第四导向杆的外侧套设有第四缓冲弹簧，所述第五固定板25的一侧设有第四限位开关，所述第四侧边支撑固定板的一侧设有第四感应铂金片，所述第四限位开关与所述第四感应铂金片平行设置；在所述第三侧边支撑固定板和所述第四侧边支撑固定板相对的两内侧分别设有所述第二夹紧防滑机构；
64.在一具体实施例中，第三限位开关、第三导向杆、第三缓冲弹簧和第三感应铂金片是用于第二夹爪6下来时的防撞保护装置即保护第三侧边夹爪；第三导向杆的外侧套着第三缓冲弹簧，使第三侧边支撑固定板保持向下的张力，如果操作不当，第二夹爪6下降的过程中第三托底侧夹块撞到其它物体，第三缓冲弹簧被压缩，第三感应饭金片和第三限位开关接触及时停止电机转动，保护第二夹爪6不受损坏；
65.在一具体实施例中，第四限位开关、第四导向杆、第四缓冲弹簧和第四感应铂金片是用于第二夹爪6下来时的防撞保护装置即保护第四侧边夹爪；第四导向杆的外侧套着第四缓冲弹簧，使第四侧边支撑固定板保持向下的张力，如果操作不当，第二夹爪6下降的过程中第四托底侧夹块撞到其它物体，第四缓冲弹簧被压缩，第四感应饭金片和第四限位开关接触时，能够及时停止电机转动，保护第二夹爪6不受损坏；
66.在一具体实施例中，通过夹紧气缸8能够控制第四固定板24和第五固定板25在第一直线导轨7上活动，从而带动第四固定板24连接的第三侧边夹爪活动以及带动第五固定板25连接的第四侧边夹爪活动；第三侧边支撑固定板用于夹持刀片电池40的一侧，第四侧边支撑固定板用于夹持刀片电池40的另一侧，第三托底侧夹块和第四托底侧夹块均用于托起刀片电池40的底部；通过第二夹紧防滑机构使得刀片电池40在第二夹爪6上稳固；
67.在一实现中，在夹持刀片电池40之前，通过夹紧气缸8控制第四固定板24在第一直线导轨7上朝左侧移动，并控制第五固定板25在第一直线导轨7上朝右侧移动，此时第二夹爪6呈撑开状态，通过提升机构1将夹持机构下降至刀片电池40的底部，具体地，将第三托底侧夹块和第四托底侧夹块下降至超出刀片电池40底部的1-3mm处时，通过夹紧气缸8控制第四固定板24在第一直线导轨7上朝右侧移动，并控制第五固定板25在第一直线导轨7上朝左侧移动，此时，第三侧边支撑固定板贴合刀片电池40的一侧，第四侧边支撑固定板贴合刀片电池40的另一侧，第三托底侧夹块和第四托底侧夹块分别托起刀片电池40底部的两侧，再通过第二夹紧防滑机构实现对刀片电池40进一步地固定，完成对刀片电池40的夹持。
68.在本实用新型一实施例中，所述第二夹紧防滑机构包括第二上下直线导轨、第二下压气缸、第二下压杆和若干个第二下压块；所述第二上下直线导轨分别设置在所述第三侧边支撑固定板的内侧和所述第四侧边支撑固定板的内侧；所述第二上下直线导轨活动连接所述第二下压杆，所述第二下压气缸连接所述第二下压杆，所述第二下压气缸分别设置在所述第三侧边支撑固定板的外侧和所述第四侧边支撑固定板的外侧；所述第二下压杆的底部并列设有若干个所述第二下压块，所述第二下压块分别与所述第三托底侧夹块和所述第四托底侧夹块平行设置；
69.在一具体实施例中，第二下压气缸用于控制第二下压杆在第二上下直线导轨的活动，即下压；第二下压杆用于带动设置在第二下压杆的第二下压块活动；第二下压块用于与刀片电池40的顶部贴合连接，配合第三托底侧夹块和第四托底侧夹块实现对刀片电池40的限位，具体地，第二下压块由软性材质做成，主要防止搬运过程中由于惯性作用使刀片电池40移动；
70.在一实现中，通过第二下压气缸控制第二下压杆在第二上下直线导轨中往下活动，使得第二下压块与刀片电池40的顶部触接，并在第二下压块与刀片电池40的顶部触接后通过第二下压气缸停止第二下压杆继续往下活动，此时，通过第二下压块、第三托底侧夹块以及第四托底侧夹块实现刀片电池40在第二夹爪6上限位，使得刀片电池40的稳固。
71.在本实用新型一实施例中，还包括气缸固定板26，所述夹紧气缸8通过所述气缸固定板26连接所述第一固定板2；所述气缸固定板26的一侧设有用于分别对所述第一夹爪5和所述第二夹爪6进行限位的限位挡板27，所述限位挡板27通过所述限位螺栓28活动连接所述气缸固定板26；在一具体实施例中，通过调整限位螺栓28可以分别控制第一夹爪5和第二夹爪6的闭合行程，使得第一夹爪5和第二夹爪6在限位挡板27限定的活动范围进行张开或收缩。
72.在本实用新型一实施例中，还包括若干个气缸调速阀29，若干个所述气缸调速阀29设置在所述夹紧气缸8的顶部；需要说明的是，气缸调速阀29是由定差减压阀与节流阀串联而成的组合阀；节流阀用来调节通过的流量，定差减压阀则自动补偿负载变化的影响，使节流阀前后的压差为定值，消除了负载变化对流量的影响。
73.在本实用新型一实施例中，还包括侧固定板，所述侧固定板包括第一侧固定板30和第二侧固定板31，所述第一侧固定板30和所述第二侧固定板31分别设置在所述电缸3的两侧，其中，所述第一侧固定板30的外侧设有电磁阀32，所述第二侧固定板31的外侧设有减压阀33，所述电缸3连接所述减压阀33；所述电磁阀32连接所述夹紧气缸8；所述第一侧固定板30与所述第二侧固定板31在相同一端连接模组固定板34；在一具体实施例中，电磁阀32为夹紧气缸8的控制阀门；需要说明的是，减压阀33是通过调节，将进口压力减至某一需要的出口压力，并依靠介质本身的能量，使出口压力自动保持稳定的阀门；模组固定板34用于外接设备。
74.在本实用新型一实施例中，还包括油污收集槽35，所述油污收集槽35呈“u”字型，并设置在第一直线导轨7的下方，油污收集槽35的两端连接第一固定板2。
75.实施例一
76.所述夹紧气缸8分别控制所述第一夹爪5在所述第一直线导轨7上张开以及所述第二夹爪6在所述第一直线导轨7上的张开，所述电缸3控制所述推板4朝第一方向活动，使得所述第一固定板2朝所述第一方向位移，从而带动所述第一夹爪5和所述第二夹爪6均朝所述第一方向位移，并使得所述第一夹爪5和所述第二夹爪6低于刀片电池40底部的水平高度，通过所述夹紧气缸8分别控制所述第一夹爪5在所述第一直线导轨7上收缩以及所述第二夹爪6在所述第一直线导轨7上的收缩，使得所述第一夹爪5和所述第二夹爪6分别各自夹持对应的所述刀片电池40，在夹持所述刀片电池40后，通过所述第一压紧防滑机构对所述第一夹爪5夹持所述刀片电池40进行加固以及通过所述第二压紧防滑机构对所述第二夹爪6夹持所述刀片电池40进行加固；所述电缸3控制所述推板4朝第二方向活动，使得所述第一固定板2朝所述第二方向位移，从而带动所述第一夹爪5和所述第二夹爪6均朝所述第二方向位移；其中，所述第一方向为下降，第二方向为上升。
77.本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。
78.尽管已描述了本技术实施例的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基
本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本技术实施例范围的所有变更和修改。
79.最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。
80.以上对本技术所提供的一种用于刀片电池的夹持装置，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本技术的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本技术的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本技术的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本技术的限制。

技术特征：
1.一种用于刀片电池的夹持装置，其特征在于，包括提升机构、夹持机构和第一固定板；所述提升机构包括电缸和推板，所述电缸连接所述推板，所述推板设置在所述第一固定板的顶部；所述夹持机构包括第一夹爪和第二夹爪，所述第一固定板的底部设有第一直线导轨，所述第一直线导轨分别活动连接所述第一夹爪和所述第二夹爪；所述第一固定板设有夹紧气缸，所述夹紧气缸分别连接所述第一夹爪和所述第二夹爪；所述第一夹爪设有第一压紧防滑机构，所述第二夹爪设有第二压紧防滑机构；工作时，所述夹紧气缸用于控制所述第一夹爪和所述第二夹爪对刀片电池的夹持；所述提升机构用于通过所述电缸实现所述夹持机构的上升或下降；所述第一压紧防滑机构用于所述第一夹爪夹持过程中稳固所述刀片电池，所述第二压紧防滑机构用于所述第二夹爪夹持过程中稳固所述刀片电池。2.根据权利要求1所述的用于刀片电池的夹持装置，其特征在于，所述提升机构还包括拖链和伺服电机，所述拖链的一端连接所述电缸，所述拖链的另一端连接所述第一固定板；所述伺服电机设置在远离所述推板的所述电缸一端，所述伺服电机连接所述电缸。3.根据权利要求1所述的用于刀片电池的夹持装置，其特征在于，还包括传感机构；所述传感机构包括传感器支架和传感器本体；所述传感器本体设置在所述传感器支架的一端，所述传感器支架的另一端连接所述第一固定板的一侧。4.根据权利要求1所述的用于刀片电池的夹持装置，其特征在于，所述第一夹爪包括第二固定板、第三固定板、第一侧边夹爪和第二侧边夹爪；所述第二固定板的顶部活动连接所述第一直线导轨，所述第三固定板的顶部活动连接所述第一直线导轨；所述夹紧气缸分别连接所述第二固定板和所述第三固定板；所述第一侧边夹爪包括第一侧边支撑固定板和若干个第一托底侧夹块，所述第一侧边支撑固定板连接所述第二固定板，所述第一侧边支撑固定板的底部并列设有若干个所述第一托底侧夹块，其中，所述第二固定板与所述第一侧边支撑固定板之间设有第一导向杆，所述第一导向杆的一端固定连接所述第二固定板，所述第一导向杆的另一端活动连接所述第一侧边支撑固定板，所述第一导向杆的外侧套设有第一缓冲弹簧，所述第二固定板的一侧设有第一限位开关，所述第一侧边支撑固定板的一侧设有第一感应铂金片，所述第一限位开关与所述第一感应铂金片平行设置；所述第二侧边夹爪包括第二侧边支撑固定板和若干个第二托底侧夹块，所述第二侧边支撑固定板的顶部连接所述第三固定板的底部，所述第二侧边支撑固定板的底部并列设有若干个所述第二托底侧夹块，其中，所述第三固定板与所述第二侧边支撑固定板之间设有第二导向杆，所述第二导向杆的一端固定连接所述第三固定板，所述第二导向杆的另一端活动连接所述第二侧边支撑固定板，所述第二导向杆的外侧套设有第二缓冲弹簧，所述第三固定板的一侧设有第二限位开关，所述第二侧边支撑固定板的一侧设有第二感应铂金片，所述第二限位开关与所述第二感应铂金片平行设置；在所述第一侧边支撑固定板和所述第二侧边支撑固定板相对的两内侧设有第一夹紧
防滑机构。5.根据权利要求4所述的用于刀片电池的夹持装置，其特征在于，所述第一夹紧防滑机构包括第一上下直线导轨、第一下压气缸、第一下压杆和若干个第一下压块；所述第一上下直线导轨分别设置在所述第一侧边支撑固定板的内侧和所述第二侧边支撑固定板的内侧；所述第一上下直线导轨活动连接所述第一下压杆，所述第一下压气缸连接所述第一下压杆，所述第一下压气缸分别设置在所述第一侧边支撑固定板的外侧和所述第二侧边支撑固定板的外侧；所述第一下压杆的底部并列设有若干个所述第一下压块，所述第一下压块分别与所述第一托底侧夹块和所述第二托底侧夹块平行设置。6.根据权利要求1所述的用于刀片电池的夹持装置，其特征在于，所述第二夹爪包括第四固定板、第五固定板、第三侧边夹爪和第四侧边夹爪；所述第四固定板的顶部活动连接所述第一直线导轨，所述第五固定板的顶部活动连接所述第一直线导轨；所述夹紧气缸分别连接所述第四固定板和所述第五固定板；所述第三侧边夹爪包括第三侧边支撑固定板和若干个第三托底侧夹块，所述第三侧边支撑固定板的顶部连接所述第四固定板的底部，所述第三侧边支撑固定板的底部并列设有若干个所述第三托底侧夹块，其中，所述第四固定板与所述第三侧边支撑固定板之间设有第三导向杆，所述第三导向杆的一端固定连接所述第四固定板，所述第三导向杆的另一端活动连接所述第三侧边支撑固定板，所述第三导向杆的外侧套设有第三缓冲弹簧，所述第四固定板的一侧设有第三限位开关，所述第三侧边支撑固定板的一侧设有第三感应铂金片，所述第三限位开关与所述第三感应铂金片平行设置；所述第四侧边夹爪包括第四侧边支撑固定板和若干个第四托底侧夹块，所述第四侧边支撑固定板的顶部连接所述第五固定板的底部，所述第四侧边支撑固定板的底部并列设有若干个所述第四托底侧夹块，其中，所述第五固定板与所述第四侧边支撑固定板之间设有第四导向杆，所述第四导向杆的一端固定连接所述第五固定板，所述第四导向杆的另一端活动连接所述第四侧边支撑固定板，所述第四导向杆的外侧套设有第四缓冲弹簧，所述第五固定板的一侧设有第四限位开关，所述第四侧边支撑固定板的一侧设有第四感应铂金片，所述第四限位开关与所述第四感应铂金片平行设置；在所述第三侧边支撑固定板和所述第四侧边支撑固定板相对的两内侧设有第二夹紧防滑机构。7.根据权利要求6所述的用于刀片电池的夹持装置，其特征在于，所述第二夹紧防滑机构包括第二上下直线导轨、第二下压气缸、第二下压杆和若干个第二下压块；所述第二上下直线导轨分别设置在所述第三侧边支撑固定板的内侧和所述第四侧边支撑固定板的内侧；所述第二上下直线导轨活动连接所述第二下压杆，所述第二下压气缸连接所述第二下压杆，所述第二下压气缸分别设置在所述第三侧边支撑固定板的外侧和所述第四侧边支撑固定板的外侧；所述第二下压杆的底部并列设有若干个所述第二下压块，所述第二下压块分别与所述第三托底侧夹块和所述第四托底侧夹块平行设置。
8.根据权利要求1所述的用于刀片电池的夹持装置，其特征在于，还包括气缸固定板，所述夹紧气缸通过所述气缸固定板连接所述第一固定板；所述气缸固定板的一侧设有用于分别对所述第一夹爪和所述第二夹爪进行限位的限位挡板，所述限位挡板通过限位螺栓活动连接所述气缸固定板。9.根据权利要求1所述的用于刀片电池的夹持装置，其特征在于，还包括若干个气缸调速阀，若干个所述气缸调速阀设置在所述夹紧气缸的顶部。10.根据权利要求1所述的用于刀片电池的夹持装置，其特征在于，还包括侧固定板，所述侧固定板包括第一侧固定板和第二侧固定板，所述第一侧固定板和所述第二侧固定板分别设置在所述电缸的两侧，其中，所述第一侧固定板的外侧设有电磁阀，所述第二侧固定板的外侧设有减压阀，所述电缸连接所述减压阀；所述电磁阀连接所述夹紧气缸；所述第一侧固定板与所述第二侧固定板在相同一端连接模组固定板。

技术总结
本申请提供了一种用于刀片电池的夹持装置，包括提升机构、夹持机构和第一固定板；所述提升机构包括电缸和推板，所述电缸连接所述推板，所述推板设置在所述第一固定板的顶部。能够兼容多种规格的刀片电池的同时夹持搬运，准确快速同时夹持两组不同规格或相同规格的刀片电池，能够实现快速搬运装夹；且在搬运过程中能够保持刀片电池的平稳性和安全性。中能够保持刀片电池的平稳性和安全性。中能够保持刀片电池的平稳性和安全性。


技术研发人员：陆森华 屠国权
受保护的技术使用者：深圳市德富莱智能科技股份有限公司
技术研发日：2023.04.04
技术公布日：2023/8/13