一种高精密高夹持力的夹爪的制作方法

1.本实用新型涉及夹持设备技术领域，尤其涉及一种高精密高夹持力的夹爪。


背景技术：

2.夹爪是一种常用的夹持装置，包括了驱动源和夹持座，通过驱动源驱动夹持座活动夹持产品，目前大部分夹爪对较小较薄的物料能实现夹取，仅能提供搬运动作，但是夹爪夹取力度不可控，随着物料的尺寸变化，夹爪不能很好的适应，夹取精度低。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种高精密高夹持力的夹爪，旨在解决现有技术中的但是夹爪夹取力度不可控，随着物料的尺寸变化，夹爪不能很好的适应，夹取精度低的技术问题。
4.为实现上述目的，本实用新型采用的一种高精密高夹持力的夹爪，包括导向件、安装座、交叉滚柱导轨、动力件、第一夹爪、第二夹爪和真空气嘴，所述安装座与所述导向件连接，所述动力件与所述安装座固定连接，并位于所述安装座内，所述第一夹爪和所述第二夹爪分别与所述动力件连接，所述真空气嘴设置于所述第二夹爪上，所述交叉滚柱导轨设置于所述安装座上，并分别与所述第一夹爪和所述第二夹爪相适配。
5.其中，所述导向件包括限位块和直线滑台，所述直线滑台的输出端与所述安装座固定连接，所述限位块与所述直线滑台固定连接，并位于所述直线滑台的外壁。
6.其中，所述限位块具有多个限位孔，多个所述限位孔在所述限位块上均匀分布。
7.其中，所述高精密高夹持力的夹爪还包括多根缓冲弹簧，每根所述缓冲弹簧的两端分别与所述限位块和所述安装座固定连接，且多根所述缓冲弹簧并在所述限位块和所述安装座之间依次排列。
8.其中，所述安装座具有安装孔，所述安装孔与所述动力件相适配。
9.本实用新型的一种高精密高夹持力的夹爪，所述导向件控制所述安装座上下移动，从而带动所述第一夹爪和所述第二夹爪上下移动，所述真空气嘴能够将产品进行吸附，避免在对产品移动时发生掉落，提高了移动产品的稳定性，通过所述交叉滚柱导轨能保持所述第一夹爪和所述第二夹爪的长时间高强度稳定性能，所述动力件控制所述第一夹爪和所述第二夹爪的开合关闭精确控制，并且所述第一夹爪和所述第二夹爪的动作重复性高精度能达到0.02，夹持力能达到97n，该所述第一夹爪和所述第二夹爪能完成物料的抓取和提供大的夹持力，实现了增加夹爪的夹持力，夹爪能够随着物料尺寸的变化而适应，提高了夹取精度。
附图说明
10.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅
是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
11.图1是本实用新型的高精密高夹持力的夹爪的结构示意图。
12.图2是本实用新型的高精密高夹持力的夹爪的另一角度结构示意图。
13.101-限位块、102-直线滑台、103-安装座、104-交叉滚柱导轨、105-动力件、106-第一夹爪、107-第二夹爪、108-真空气嘴、109-缓冲弹簧、110-安装孔、111-限位孔。
具体实施方式
14.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
15.请参阅图1和图2，本实用新型提供了一种高精密高夹持力的夹爪，包括导向件、安装座103、交叉滚柱导轨104、动力件105、第一夹爪106、第二夹爪107和真空气嘴108，所述安装座103与所述导向件连接，所述动力件105与所述安装座103固定连接，并位于所述安装座103内，所述第一夹爪106和所述第二夹爪107分别与所述动力件105连接，所述真空气嘴108设置于所述第二夹爪107上，所述交叉滚柱导轨104设置于所述安装座103上，并分别与所述第一夹爪106和所述第二夹爪107相适配。
16.在本实施方式中，所述导向件控制所述安装座103上下移动，从而带动所述第一夹爪106和所述第二夹爪107上下移动，所述真空气嘴108能够将产品进行吸附，避免在对产品移动时发生掉落，提高了移动产品的稳定性，通过所述交叉滚柱导轨104能保持所述第一夹爪106和所述第二夹爪107的长时间高强度稳定性能，所述动力件105控制所述第一夹爪106和所述第二夹爪107的开合关闭精确控制，并且所述第一夹爪106和所述第二夹爪107的动作重复性高精度能达到0.02，夹持力能达到97n，该所述第一夹爪106和所述第二夹爪107能完成物料的抓取和提供大的夹持力，实现了增加夹爪的夹持力，夹爪能够随着物料尺寸的变化而适应，提高了夹取精度。
17.进一步地，所述导向件包括限位块101和直线滑台102，所述直线滑台102的输出端与所述安装座103固定连接，所述限位块101与所述直线滑台102固定连接，并位于所述直线滑台102的外壁。
18.在本实施方式中，所述限位块101限定所述安装座103在所述直线滑台102移动的范围，所述直线滑台102控制所述安装座103上下移动，从而控制所述第一夹爪106和所述第二夹爪107的上下移动。
19.进一步地，所述限位块101具有多个限位孔111，多个所述限位孔111在所述限位块101上均匀分布。
20.在本实施方式中，多个所述限位孔111在所述限位块101上开设，所述限位块101通过所述限位孔111将所述直线滑台102进行固定安装。
21.进一步地，所述高精密高夹持力的夹爪还包括多根缓冲弹簧109，每根所述缓冲弹簧109的两端分别与所述限位块101和所述安装座103固定连接，且多根所述缓冲弹簧109并在所述限位块101和所述安装座103之间依次排列。
22.在本实施方式中，所述缓冲弹簧109能够对移动的所述安装座103进行缓冲，保证所述安装座103的稳定移动。
23.进一步地，所述安装座103具有安装孔110，所述安装孔110与所述动力件105相适配。
24.在本实施方式中，所述安装孔110在所述安装座103上对所述动力件105进行定位，通过所述安装孔110能够便于对所述动力件105在所述安装座103上安装。
25.以上所揭露的仅为本实用新型一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属于实用新型所涵盖的范围。


技术特征：
1.一种高精密高夹持力的夹爪，其特征在于，包括导向件、安装座、交叉滚柱导轨、动力件、第一夹爪、第二夹爪和真空气嘴，所述安装座与所述导向件连接，所述动力件与所述安装座固定连接，并位于所述安装座内，所述第一夹爪和所述第二夹爪分别与所述动力件连接，所述真空气嘴设置于所述第二夹爪上，所述交叉滚柱导轨设置于所述安装座上，并分别与所述第一夹爪和所述第二夹爪相适配。2.如权利要求1所述的高精密高夹持力的夹爪，其特征在于，所述导向件包括限位块和直线滑台，所述直线滑台的输出端与所述安装座固定连接，所述限位块与所述直线滑台固定连接，并位于所述直线滑台的外壁。3.如权利要求2所述的高精密高夹持力的夹爪，其特征在于，所述限位块具有多个限位孔，多个所述限位孔在所述限位块上均匀分布。4.如权利要求3所述的高精密高夹持力的夹爪，其特征在于，所述高精密高夹持力的夹爪还包括多根缓冲弹簧，每根所述缓冲弹簧的两端分别与所述限位块和所述安装座固定连接，且多根所述缓冲弹簧并在所述限位块和所述安装座之间依次排列。5.如权利要求4所述的高精密高夹持力的夹爪，其特征在于，所述安装座具有安装孔，所述安装孔与所述动力件相适配。

技术总结
本实用新型涉及夹持设备技术领域，具体涉及一种高精密高夹持力的夹爪；包括导向件、安装座、交叉滚柱导轨、动力件、第一夹爪、第二夹爪和真空气嘴，安装座与导向件连接，动力件与安装座固定连接，并位于安装座内，第一夹爪和第二夹爪分别与动力件连接，真空气嘴设置于第二夹爪上，交叉滚柱导轨设置于安装座上，并分别与第一夹爪和第二夹爪相适配，通过导向件控制第一夹爪和第二夹爪上下移动，真空气嘴能够将产品进行吸附，提高移动产品的稳定性，动力件控制第一夹爪和第二夹爪的开合关闭精确控制，实现了增加夹爪的夹持力，夹爪能够随着物料尺寸的变化而适应，提高了夹取精度。提高了夹取精度。提高了夹取精度。


技术研发人员：陈宝 彭修武
受保护的技术使用者：深圳市智信精密仪器股份有限公司
技术研发日：2023.03.21
技术公布日：2023/8/13