一种高压储氢容器封头厚壁焊缝相控阵超声内检测装置的制作方法

1.本发明涉及高压储氢容器封头焊缝检测的技术领域，特别是高压储氢容器封头厚壁焊缝相控阵超声检测装置的技术领域。


背景技术：

2.全多层高压储氢容器是高压氢气储存的重要装备，在加氢站得到了重要应用。其接管锻件与双层半球形封头的对接焊缝及热影响区，由于结构特殊，现有射线检测、磁粉检测和渗透检测及相应的检测设备均难以有效检出制造过程及使用过程中产生的缺陷。该焊缝区域具有单层结构，不同与容器的其他部位双层或多层，一旦缺陷扩展就可能造成容器破裂，将严重地威胁设备与人员的安全，甚至可能造成灾难性事故。
3.全多层高压储氢容器在封头顶部接管存在一个内径狭小的开孔，常规的检测装备无法进入。超声检测具有操作方便、分辨率高、成本低、适应面广、对厚壁容器面积型缺陷检测灵敏度较高等优点，然而针对这种狭小开孔直径的内检测，相控阵探头占了大部分空间，对耦合剂水的输入和回收比较困难，难以达到满意的效果。现实中全多层高压储氢容器封头有水平、垂直向上和垂直向下三种位置状态，不同的位置状态耦合剂水的耦合效果都是不一样的，现有检测设备无法调整高压储氢容器封头检测时位置状态，无法满足水平、垂直向上和垂直向下三种位置状态的高压储氢容器封头检测需求。


技术实现要素：

4.本发明的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种高压储氢容器封头厚壁焊缝相控阵超声内检测装置，能够有效的对全多层高压储氢容器封头对接焊缝进行超声相控阵检测，检测灵敏度高、操作方便。
5.为实现上述目的，本发明提出了一种高压储氢容器封头厚壁焊缝相控阵超声内检测装置，包括试验台架和设于所述试验台架上的检测装置，所述检测装置包括表面安装着晶片的超声相控阵列探头、连接座，所述连接座内设有轴孔，所述轴孔内设有与其可旋转连接的转动轴、且所述转动轴一端延伸至所述轴孔外并向远离所述连接座方向延伸，所述超声相控阵列探头设于所述转动轴上，所述连接座上设有用于驱动所述转动轴旋转的电机；还包括注水装置和超声波检测仪，所述超声波检测仪通过探头数据线与所述超声相控阵列探头数据通信连接；所述注水装置注水端设有管路，所述管路由所述转动轴内通过并与所述转动轴外连通；所述的试验台架上设有用于放置高压储氢容器封头的连接底，高压储氢容器封头设于所述连接底与所述连接座之间，所述连接底角度可调节的设于所述试验台架上。
6.作为优选，所述试验台架两侧分别设有支座，所述连接底通过翻转轴分别与两侧所述支座可旋转连接，所述翻转轴两侧试验台架上分别设有与所述连接底上下两侧配合的第一定位块、第二定位块，所述连接底底部位于所述第一定位块上侧时，所述连接底水平位于所述试验台架上、所述检测装置竖直朝上的位于所述连接底上侧；所述第二定位块与所
述翻转轴之间设有供所述检测装置通过的镂空部，所述连接底上侧与所述第二定位块配合时，所述连接底水平位于所述试验台架上、所述检测装置竖直朝下的位于所述连接底上。
7.作为优选，所述的支座上设有定位销，所述连接底上设有与所述定位销插接配合的定位孔，所述定位销与所述定位孔配合时、所述连接底竖直位于所述试验台架上，所述检测装置水平位于所述连接底上。
8.作为优选，所述的连接座上靠近所述超声相控阵列探头的一端设有用于与所述高压储氢容器封头配合的螺纹连接部。
9.作为优选，所述的连接座上远离所述所述超声相控阵列探头的一端设有与其可拆卸连接的外轴承箱，所述电机和所述转动轴均设于所述外轴承箱上，所述转动轴与所述外轴承箱可旋转连接。
10.作为优选，所述的外轴承箱上设有与所述轴孔适应的箱凸部，所述箱凸部处设有供所述转动轴通过的通孔，所述转动轴通过若干轴承与所述通孔可旋转连接，所述连接座上设有若干偏心锁紧把手，所述外轴承箱外圈设有若干与所述偏心锁紧把手适配的开口槽。
11.作为优选，所述的转动轴旁设有左连接板，所述左连接板内设有第一水道，所述第一水道上靠近所述超声相控阵列探头的一端设有贯穿所述左连接板设置的进水孔，所述第一水道内设有细水输入管，所述细水输入管一端延伸至所述进水孔处、另一端与所述注水装置连通。
12.作为优选，所述的转动轴旁还设有右连接板，所述右连接板内设有第二水道，所述第二水道上靠近所述超声相控阵列探头的一端设有贯穿所述右连接板设置的出水孔，所述第二水道内设有细水输出管，所述细水输出管一端延伸至所述出水孔处、另一端延伸至所述转动轴上远离所述超声相控阵列探头的一端外部。
13.作为优选，所述的转动轴上远离所述超声相控阵列探头的一端侧壁设有方形槽，所述细水输入管、所述细水输出管、所述探头数据线均由所述方形槽通过。
14.作为优选，所述的电机为双轴电机，所述双轴电机的前端轴通过连轴器与所述转动轴固定连接，所述双轴电机的后端轴上安装有空心轴编码器。
15.作为优选，所述的转动轴表面设有若干凸出设置的o型圈，所述o型圈凸出所述转动轴表面设置。
16.本发明一种高压储氢容器封头厚壁焊缝相控阵超声内检测装置的有益效果：本发明可用于高压储氢容器封头焊缝超声波检测，可通过检测装置伸入容器内，通过超声相控阵列探头对高压储氢容器封头内壁进行超声波检测，通过电机驱动转动轴和超声相控阵列探头旋转，即可控制超声相控阵列探头对高压储氢容器封头周向内壁进行均匀检测，提高检测质量，检测更全面，通过注水装置能够将液体介质注入高压储氢容器封头内，在超声相控阵列探头与容器之间形成水层，保证探头与容器表面水耦合，耦合剂水的输入更方便，将连接底设置为角度可调节的，便于调整连接底及其上侧高压储氢容器封头状态，能够模拟实际高压储氢容器封头水平、垂直向上和垂直向下三种位置状态，满足各种检测需求。
17.本发明的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。
附图说明
18.图1是本发明一种高压储氢容器封头厚壁焊缝相控阵超声内检测装置的主视结构示意图。
19.图2是图1侧视结构示意图。
20.图3为高压储氢容器封头垂直向上时结构示意图。
21.图4为高压储氢容器封头垂直向下时结构示意图。
22.图5为检测装置放大后结构示意图。
23.图6为转动轴主视结构示意图。
24.图7为图6的侧视结构示意图。
25.图8为转动轴后视结构示意图。
26.图9为后轴50的结构示意图。
27.图10为图9的侧视结构示意图。
28.图11为前轴51的结构示意图。
29.其中：1-高压储氢容器封头；2-连接底；4-第一定位块；5-第二定位块；6-定位销；7-第二定位块；8-试验台架；10-支座；11-翻转轴；16-检测装置；17-注水装置；18-探头数据线；19-超声波检测仪；20-超声相控阵列探头；21-连接座；25-连轴器；23-外轴承箱；27-电机；28-空心轴编码器；32-转动轴；37-偏心锁紧把手；40-左连接板；41-进水孔；42-细水输入管；43-细水输出管；44-出水孔；45-右连接板；47-o型圈；211-螺纹连接部；321-方形槽；401-第一水道；402-第二水道。
具体实施方式
30.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。但是应该理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。
31.在本发明的描述中，需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
32.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。“若干”的含义是一个或一个以上，除非另有明确具体的限定。
33.在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例
34.参阅图1-图8，本发明一种高压储氢容器封头厚壁焊缝相控阵超声内检测装置，包括试验台架8、设于所述试验台架8上的检测装置16、注水装置17和超声波检测仪19，所述检测装置16包括表面安装着晶片的超声相控阵列探头20、连接座21，所述连接座21内设有轴孔，所述轴孔内设有与其可旋转连接的转动轴32、且所述转动轴32一端延伸至所述轴孔外并向远离所述连接座21方向延伸，所述超声相控阵列探头20设于所述转动轴32上，所述连接座21上设有用于驱动所述转动轴32旋转的电机27，所述超声波检测仪19通过探头数据线18与所述超声相控阵列探头20数据通信连接；所述注水装置17注水端设有管路，所述管路由所述转动轴32内通过并与所述转动轴32外连通，所述试验台架8上设有用于放置高压储氢容器封头的连接底2，高压储氢容器封头设于所述连接底2与所述连接座21之间，所述连接底2角度可调节的设于所述试验台架8上。本实施例可用于高压储氢容器封头焊缝超声波检测，检测时，将高压储氢容器封头固定在连接底2上，并将检测装置16的超声相控阵列探头20端伸入高压储氢容器封头内，通过连接座21与高压储氢容器封头开口位置固定，可通过超声相控阵列探头20对高压储氢容器封头内壁进行超声波检测，通过电机27驱动转动轴32和超声相控阵列探头20旋转，即可控制超声相控阵列探头20对高压储氢容器封头周向内壁进行均匀检测，提高检测质量，检测更全面，通过注水装置17能够将液体介质注入高压储氢容器封头内，在超声相控阵列探头20与容器之间形成水层，保证探头与容器表面水耦合，耦合剂水的输入更方便，将连接底2设置为角度可调节的，便于调整连接底2及其上侧高压储氢容器封头状态，能够模拟实际高压储氢容器封头水平、垂直向上和垂直向下三种位置状态，满足各种检测需求。
35.优选的，连接底2上设有若干用于与高压储氢容器封头的配合的固定螺孔。
36.参阅图1、图3和图4，试验台架8两侧分别设有支座10，所述连接底2两侧通过翻转轴11与所述支座10可旋转连接，所述翻转轴11两侧试验台架8上分别设有与所述连接底2上下两侧配合的第一定位块4、第二定位块7，所述连接底2底部位于所述第一定位块4上侧时，所述连接底2水平位于所述试验台架8上、所述检测装置16竖直朝上的位于所述连接底2上侧；所述第二定位块7与所述翻转轴11之间设有供所述检测装置16通过的镂空部，所述连接底2上侧与所述第二定位块7配合时，所述连接底2水平位于所述试验台架8上、所述检测装置16竖直朝下的位于所述连接底2上。通过驱动连接底2绕翻转轴11翻转，即可调整连接底2及其上侧高压储氢容器封头角度，满足各种检测需求，当连接底2底部位于第一定位块4上侧时，高压储氢容器封头处于垂直向上的状态，当连接底2上侧与第二定位块7配合时，高压储氢容器封头整个倒转，处于垂直朝下状态，满足各种检测需求。
37.参阅图1、图3和图4，支座10上设有定位销6，所述连接底2上设有与所述定位销6插接配合的定位孔，所述定位销6与所述定位孔配合时、所述连接底2竖直位于所述试验台架8上，所述检测装置16水平位于所述连接底2上，此时固定于连接底2上的高压储氢容器封头
也处于水平状态，满足水平检测需求。
实施例
38.参阅图5，连接座21上靠近所述超声相控阵列探头20的一端设有用于与所述高压储氢容器封头配合的螺纹连接部211。螺纹连接部211为内螺纹，通过螺纹连接部211能够直接与高压储氢容器封头开口处外螺纹啮合，安装拆卸更方便。
39.参阅图5，连接座21上远离所述超声相控阵列探头20的一端设有与其可拆卸连接的外轴承箱23，所述电机27和所述转动轴32均设于所述外轴承箱23上，所述转动轴32与所述外轴承箱23可旋转连接。连接座21与外轴承箱23之间分体设置，检测装置16固定在外轴承箱23上，便于与高压储氢容器封头拆卸，使用时，先将外轴承箱23与连接座21分离，然后将连接座21与高压储氢容器封头开口处旋转连接，然后将外轴承箱23与连接座21连接，使得外轴承箱23和检测装置16无需跟随连接座21一起旋转，避免造成检测装置16损坏。
40.参阅图5，外轴承箱23上设有与所述轴孔适应的箱凸部231，所述箱凸部231处设有供所述转动轴32通过的通孔，所述转动轴32通过两个轴承22与所述通孔可旋转连接，所述连接座21上设有若干偏心锁紧把手37，所述外轴承箱23外圈设有若干与所述偏心锁紧把手37适配的开口槽。箱凸部231与轴孔插接配合，使得外轴承箱23与连接座21之间连接更紧密稳定，起到限位和定位连接的作用，外轴承箱23通过偏心锁紧把手37锁紧在连接座21上，使其安装拆卸更方便，连接更稳定。
41.参阅图6、图7，转动轴32旁设有左连接板40，所述左连接板40内设有第一水道401，所述第一水道401上靠近所述超声相控阵列探头20的一端设有贯穿所述左连接板40设置的进水孔41，所述第一水道401内设有细水输入管42，所述细水输入管42一端延伸至所述进水孔41处、另一端与所述注水装置17连通。注水装置17与细水输入管42配合，能够将耦合剂水注入高压储氢容器封头内部，从而与超声相控阵列探头20配合进行检测。
42.参阅图7、图8，转动轴32旁还设有右连接板45，所述右连接板45内设有第二水道402，所述第二水道402上靠近所述超声相控阵列探头20的一端设有贯穿所述右连接板45设置的出水孔44，所述第二水道402内设有细水输出管43，所述细水输出管43一端延伸至所述出水孔44处、另一端延伸至所述转动轴32上远离所述超声相控阵列探头20的一端外部。细水输出管43另一端可连接抽水设备，通过出水孔44和细水输出管43能够将内部耦合剂水抽出，与细水输入管42、注水装置17配合，实现自动注水、自动抽水。
43.参阅图5、图6，转动轴32上远离所述超声相控阵列探头20的一端侧壁设有方形槽321，所述细水输入管42、所述细水输出管43、所述探头数据线18均由所述方形槽321通过。
44.参阅图5，电机27为双轴电机，所述双轴电机的前端轴通过连轴器25与所述转动轴32固定连接，所述双轴电机的后端轴上安装有空心轴编码器28。便于通过空心轴编码器28监测转动轴32旋转角度和旋转速度，保证转动轴32旋转一周，对高压储氢容器封头周向进行检测。
45.参阅图6，转动轴32表面靠近超声相控阵列探头20两端处分别设有凸出设置的o型圈47，所述o型圈47凸出所述转动轴32表面设置。o型圈47将所述超声相控阵列探头20及转动轴32与容器内壁隔开，防止超声相控阵列探头20及转动轴32在容器内壁上造成损伤。
46.参阅图9、图10和图11，转动轴32由有四个均布的内置螺钉孔54的前轴51和有四个
均布的螺纹孔55的后轴50通过螺钉连接而成，以便方便加工长输水孔52和长出水孔53，超声相控阵列探头20设置在前轴51上，后轴50用于与电机27传动连接。
47.本发明工作过程：本发明一种高压储氢容器封头厚壁焊缝相控阵超声内检测装置在工作过程中，根据准备试验的高压储氢容器封头位置状态，将试验台架8上的连接底2调整成水平、垂直向上或垂直向下状态。将高压储氢容器封头1底部固定在连接底2上，将安装座21与高压储氢容器封头1的外螺纹连接，然后将外轴承箱23与安装座21连接，将检测装置16通过安装座21内孔伸入高压储氢容器封头1，然后用偏心锁紧把手37将安装座21与外轴承箱23夹紧。
48.启动超声波检测仪19，调整参数，使得相控阵阵列开展线形或扇形等的偏转聚焦扫查，将焦点区域集中在封头对接焊缝处；通过注水装置17将水注入容器内，以水作为超声相控阵检测的耦合剂；通过电机27带动相控阵探头20做圆周运动，使其进行开孔内部的周向扫查。
49.扫查过程中观察超声波检测仪19上的显示图像，通过对a扫、b扫、c扫等获得的扫查结果图像进行分析，如发现可疑缺陷则对相应区域进行复检。通过上述方法，可以基本检测出焊缝及热影响区内的体积型缺陷、面积型缺陷和纵向缺陷。
50.本技术文件中使用到的标准零件均可以从市场上购买，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，电动滑轨滑座、气缸、焊接机、电动伸缩杆和控制器内部部件均采用现有技术中常规的型号，且其内部构造属于现有技术结构，工人根据现有技术手册就可完成对其进行正常操作，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再作出具体叙述。
51.需要说明的是，尽管在本文中已经对上述各实施例进行了描述，但并非因此限制本发明的专利保护范围。因此，基于本发明的创新理念，对本文所述实施例进行的变更和修改，或利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，直接或间接地将以上技术方案运用在其他相关的技术领域，均包括在本发明专利的保护范围之内。

技术特征：
1.一种高压储氢容器封头厚壁焊缝相控阵超声内检测装置，包括试验台架（8）和设于所述试验台架（8）上的检测装置（16），其特征在于：所述检测装置（16）包括表面安装着晶片的超声相控阵列探头（20）、连接座（21），所述连接座（21）内设有轴孔，所述轴孔内设有与其可旋转连接的转动轴（32）、且所述转动轴（32）一端延伸至所述轴孔外并向远离所述连接座（21）方向延伸，所述超声相控阵列探头（20）设于所述转动轴（32）上，所述连接座（21）上设有用于驱动所述转动轴（32）旋转的电机（27）；还包括注水装置（17）和超声波检测仪（19），所述超声波检测仪（19）通过探头数据线（18）与所述超声相控阵列探头（20）数据通信连接；所述注水装置（17）注水端设有管路，所述管路由所述转动轴（32）内通过并与所述转动轴（32）外连通；所述试验台架（8）上设有用于放置高压储氢容器封头的连接底（2），高压储氢容器封头设于所述连接底（2）与所述连接座（21）之间，所述连接底（2）角度可调节的设于所述试验台架（8）上。2.如权利要求1所述的一种高压储氢容器封头厚壁焊缝相控阵超声内检测装置，其特征在于：所述试验台架（8）两侧分别设有支座（10），所述连接底（2）通过翻转轴（11）分别与两侧所述支座（10）可旋转连接，所述翻转轴（11）两侧试验台架（8）上分别设有与所述连接底（2）上下两侧配合的第一定位块（4）、第二定位块（7），所述连接底（2）底部位于所述第一定位块（4）上侧时，所述连接底（2）水平位于所述试验台架（8）上、所述检测装置（16）竖直朝上的位于所述连接底（2）上侧；所述第二定位块（7）与所述翻转轴（11）之间设有供所述检测装置（16）通过的镂空部，所述连接底（2）上侧与所述第二定位块（7）配合时，所述连接底（2）水平位于所述试验台架（8）上、所述检测装置（16）竖直朝下的位于所述连接底（2）上。3.如权利要求2所述的一种高压储氢容器封头厚壁焊缝相控阵超声内检测装置，其特征在于：所述支座（10）上设有定位销（6），所述连接底（2）上设有与所述定位销（6）插接配合的定位孔，所述定位销（6）与所述定位孔配合时、所述连接底（2）竖直位于所述试验台架（8）上，所述检测装置（16）水平位于所述连接底（2）上。4.如权利要求1所述的一种高压储氢容器封头厚壁焊缝相控阵超声内检测装置，其特征在于：所述连接座（21）上靠近所述超声相控阵列探头（20）的一端设有用于与所述高压储氢容器封头配合的螺纹连接部（211）。5.如权利要求4所述的一种高压储氢容器封头厚壁焊缝相控阵超声内检测装置，其特征在于：所述连接座（21）上远离所述超声相控阵列探头（20）的一端设有与其可拆卸连接的外轴承箱（23），所述电机（27）和所述转动轴（32）均设于所述外轴承箱（23）上，所述转动轴（32）与所述外轴承箱（23）可旋转连接。6.如权利要求5所述的一种高压储氢容器封头厚壁焊缝相控阵超声内检测装置，其特征在于：所述外轴承箱（23）上设有与所述轴孔适应的箱凸部（231），所述箱凸部（231）处设有供所述转动轴（32）通过的通孔，所述转动轴（32）通过若干轴承（22）与所述通孔可旋转连接，所述连接座（21）上设有若干偏心锁紧把手（37），所述外轴承箱（23）外圈设有若干与所述偏心锁紧把手（37）适配的开口槽。7.如权利要求1所述的一种高压储氢容器封头厚壁焊缝相控阵超声内检测装置，其特征在于：所述转动轴（32）旁设有左连接板（40），所述左连接板（40）内设有第一水道（401），所述第一水道（401）上靠近所述超声相控阵列探头（20）的一端设有贯穿所述左连接板（40）
设置的进水孔（41），所述第一水道（401）内设有细水输入管（42），所述细水输入管（42）一端延伸至所述进水孔（41）处、另一端与所述注水装置（17）连通。8.如权利要求7所述的一种高压储氢容器封头厚壁焊缝相控阵超声内检测装置，其特征在于：所述转动轴（32）旁还设有右连接板（45），所述右连接板（45）内设有第二水道（402），所述第二水道（402）上靠近所述超声相控阵列探头（20）的一端设有贯穿所述右连接板（45）设置的出水孔（44），所述第二水道（402）内设有细水输出管（43），所述细水输出管（43）一端延伸至所述出水孔（44）处、另一端延伸至所述转动轴（32）上远离所述超声相控阵列探头（20）的一端外部。9.如权利要求8所述的一种高压储氢容器封头厚壁焊缝相控阵超声内检测装置，其特征在于：所述转动轴（32）上远离所述超声相控阵列探头（20）的一端侧壁设有方形槽（321），所述细水输入管（42）、所述细水输出管（43）、所述探头数据线（18）均由所述方形槽（321）通过。10.如权利要求1所述的一种高压储氢容器封头厚壁焊缝相控阵超声内检测装置，其特征在于：所述转动轴（32）表面设有若干凸出设置的o型圈（47），所述o型圈（47）凸出所述转动轴（32）表面设置。

技术总结
本发明公开了一种高压储氢容器封头厚壁焊缝相控阵超声内检测装置，包括试验台架和设于所述试验台架上的检测装置，本发明可通过超声相控阵列探头从开孔内壁对高压储氢容器封头厚壁焊缝进行超声相控阵检测，通过电机驱动转动轴和超声相控阵列探头旋转，即可控制超声相控阵列探头对高压储氢容器封头周向内壁进行均匀检测，提高检测质量，检测更全面，通过注水装置能够将液体介质注入高压储氢容器封头内，在超声相控阵列探头与容器之间形成水层，保证探头与容器表面水耦合，耦合剂水的输入更方便，将连接底设置为角度可调节的，便于调整连接底及其上侧高压储氢容器封头状态，能够模拟实际高压储氢容器封头水平、垂直向上和垂直向下三种位置状态。向下三种位置状态。向下三种位置状态。


技术研发人员：郭伟灿 缪存坚 唐萍 杜兴吉 滕国阳 陶杨吉
受保护的技术使用者：浙江省特种设备科学研究院
技术研发日：2023.06.02
技术公布日：2023/8/13