一种新能源汽车高压配电箱检测设备

1.本发明涉及新能源汽车检测技术领域，尤其涉及一种新能源汽车高压配电箱检测设备。


背景技术：

2.新能源电动汽车高压配电柜箱是所有纯电动汽车、插电式混合动力汽车的高压电大电流分配单元pdu，采用集中配电方案，结构设计紧凑，接线布局方便，检修方便快捷。根据不同容户的系统架构需求，高压配电金还要集成部分电池管理系统智能控制管理单元，从而更进一步简化整车系统架构配电的复杂度。
3.目前市场上的新能源汽车高压配电箱检测设备在检测过程中，大都不具备对配电箱进行夹持固定的功能，这样会导致配电箱在检测过程中固定不稳，而影响检测结果的准确性，而有些检测设备则配置了夹持装置，在应用时，需要先将配电箱夹持好，然后再进行检测，检测效率大大降低。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种新能源汽车高压配电箱检测设备，旨在解决上述技术问题。
5.本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
6.一种新能源汽车高压配电箱检测设备，包括检测箱，所述检测箱的一端设置有盖板，所述检测箱内部的上下两端分别设置有上滑轨组以及下滑轨组，所述盖板朝向检测箱的一侧连接设置有滑杆，所述滑杆同时与上滑轨组和下滑轨组滑动配合，所述上滑轨组上设置有检测机构，所述下滑轨组上设置有定位机构，所述盖板通过上连接杆与检测机构相连接，所述盖板通过下连接杆与定位机构相连接。
7.所述定位机构包括对称设置的一组移动板，所述下连接杆贯穿近端的移动板并与远端的移动板固定连接，每个所述移动板的上端固定设置有用于放置配电箱主体的安装座，所述移动板朝向配电箱主体的一端设置有夹板，两个所述移动板的底部之间设置有连杆组件，所述连杆组件驱动移动板相向运动以带动夹板实现对配电箱主体的对中夹持定位。
8.所述检测机构包括间隔设置的第一检测板和第二检测板，所述第一检测板设置在配电箱主体上方且处于两个移动板之间的中央位置，所述第一检测板上设置有多个检测探头，所述第二检测板位于第一检测板上方，所述第二检测板上设置有与检测探头一一对应的连接触头，所述第二检测板上端设置有升降驱动组件，所述上连接杆与升降驱动组件相连接，所述升降驱动组件驱动第二检测板靠近第一检测板以使连接触头与相应的检测探头进行匹配连接，并继续推动第一检测板靠近配电箱主体实现检测功能。
9.作为本发明进一步的方案：所述连杆组件包括中心转动杆，所述下滑轨组底部中央固定设置有横板，所述中心转动杆的中央位置通过中心轴与横板转动配合，所述中心转
动杆两端与连接杆的一端转动连接，所述连接杆的另一端通过转轴与相应的移动板转动配合，两侧的连接杆关于中心轴中心对称。
10.作为本发明进一步的方案：每个所述连接杆通过转动销与限位杆的一端转动配合，所述限位杆的另一端通过滑动销与横板上设置的滑槽滑动配合。
11.作为本发明进一步的方案：所述下滑轨组内壁的两端固定设置有固定座，两个所述固定座之间穿设有滑动杆，每个所述移动板的两侧通过滑动座与滑动杆滑动配合。
12.作为本发明进一步的方案：所述移动板端壁与夹板之间阵列分布有若干弹性柱。
13.作为本发明进一步的方案：所述检测探头包括电流检测探头、电压检测探头、温度检测探头以及电池检测探头，所述连接触头包括电流连接触头、电压连接触头、温度连接触头以及电池连接触头，所述电流连接触头、电压连接触头、温度连接触头以及电池连接触头均通过连接导线与外部的检测仪器实现电连接。
14.作为本发明进一步的方案：所述第一检测板的两端滑动套接在导杆上，所述导杆顶端与上滑轨组固定连接，所述导杆底端设置有防脱挡块，所述第一检测板与上滑轨组之间设置有复位弹簧。
15.作为本发明进一步的方案：所述升降驱动组件包括抽拉齿板、升降螺杆、内螺套、转动套以及齿柱，所述抽拉齿板与上连接杆固定连接，所述升降螺杆对称设置在抽拉齿板的两侧，所述升降螺杆底端转动安装于第二检测板上，所述转动套固定设置在检测箱内的顶部，所述内螺套转动安装于转动套内，所述升降螺杆顶端螺纹贯穿内螺套后从检测箱顶部穿出，所述齿柱固定设置在内螺套的外圆周上，所述抽拉齿板两侧的齿槽与相应的齿柱形成齿接配合。
16.作为本发明进一步的方案：所述上连接杆的两端设置有限位块，所述限位块与检测箱固定连接，所述上连接杆滑动贯穿限位块。
17.作为本发明进一步的方案：所述上滑轨组底部以及下滑轨组顶部均设置有垫块，所述垫块与检测箱固定设置。
18.本发明的有益效果：
19.(1)本发明通过设置上滑轨组、下滑轨组以及滑杆，使得盖板可以沿着平行于滑轨的方向进行直线滑动，从而使盖板实现抽屉式的抽拉启闭动作，在盖板进行直线抽拉动作时，通过上连接杆带动检测机构进行检测动作，同时通过下连接杆带动定位机构实现夹持定位动作，从而能够集夹持定位功能与检测功能于一体，在抽拉过程中就能同步完成定位过程与检测过程，操作方便快捷，大大提高了检测效率。
20.(2)本发明通过设置连杆组件，移动板在移动过程中，中心转动杆将在横板中央围绕中心轴进行旋转，两端的连接杆也将进行摆动，且摆动过程完全同步，从而使得两侧移动板的移动速度及位移距离将完全保持一致，以实现对配电箱主体的对中夹持定位，此过程中，限位杆将围绕转动销进行转动，且滑动销将在滑槽内作相应滑动，保证了移动板位移过程中的平衡性与稳定性。
21.(3)本发明通过设置升降驱动组件，盖板在向外拉出的过程中，带动上连接杆同步位移，上连接杆将通过升降驱动组件推动第二检测板逐渐靠近第一检测板，直到连接触头与相应的检测探头相配合，使得检测探头实现电连接，保证能正常实现检测功能，此时继续推动第二检测板，第二检测板将向下压动第一检测板，直到检测探头与配电箱主体相贴合，
从而使检测探头能够实现检测功能。
附图说明
22.下面结合附图对本发明作进一步的说明。
23.图1是本发明的整体结构示意图；
24.图2是本发明中检测箱的内部结构示意图；
25.图3是本发明中定位机构的结构示意图；
26.图4是本发明中定位机构的背面结构示意图；
27.图5是本发明中连杆组件的结构示意图；
28.图6是本发明中检测机构的结构示意图；
29.图7是本发明中第一检测板的结构示意图；
30.图8是本发明中第二检测板的结构示意图；
31.图9是本发明中升降驱动组件的结构示意图。
32.图中：1、检测箱；2、盖板；21、滑杆；22、上连接杆；221、限位块；23、下连接杆；3、上滑轨组；4、下滑轨组；41、固定座；42、滑动杆；43、垫块；5、定位机构；51、移动板；511、滑动座；52、安装座；53、夹板；531、弹性柱；54、连杆组件；541、中心转动杆；542、横板；5421、滑槽；543、中心轴；544、连接杆；545、转轴；546、限位杆；5461、转动销；5462、滑动销；6、检测机构；61、第一检测板；611、电流检测探头；612、电压检测探头；613、温度检测探头；614、电池检测探头；615、导杆；616、防脱挡块；617、复位弹簧；62、第二检测板；621、电流连接触头；622、电压连接触头；623、温度连接触头；624、电池连接触头；625、连接导线；63、升降驱动组件；631、抽拉齿板；632、升降螺杆；633、内螺套；634、转动套；635、齿柱；7、配电箱主体。
具体实施方式
33.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
34.请参阅图1和图2所示，本发明为一种新能源汽车高压配电箱检测设备，包括检测箱1，检测箱1的一端设置有盖板2，检测箱1内部的上下两端分别设置有上滑轨组3以及下滑轨组4，盖板2朝向检测箱1的一侧连接设置有滑杆21，滑杆21同时与上滑轨组3和下滑轨组4滑动配合，上滑轨组3上设置有检测机构6，下滑轨组4上设置有定位机构5，盖板2通过上连接杆22与检测机构6相连接，盖板2通过下连接杆23与定位机构5相连接。
35.具体的，通过设置上滑轨组3、下滑轨组4以及滑杆21，使得盖板2可以沿着平行于滑轨的方向进行直线滑动，从而使盖板2实现抽屉式的抽拉启闭动作，在盖板2进行直线抽拉动作时，通过上连接杆22带动检测机构6进行检测动作，同时通过下连接杆23带动定位机构5实现夹持定位动作，从而能够集夹持定位功能与检测功能于一体，在抽拉过程中就能同步完成定位过程与检测过程，操作方便快捷，大大提高了检测效率。实际应用时，盖板2靠近检测箱1的一端可以设置金属条，并在检测箱1端口位置设置与金属条相对应的磁吸片，从而方便盖板2盖合；盖板2远离检测箱1的一端设置有提手，检测人员可以通过拉动提手来抽
拉盖板2，从而方便盖板2抽出。
36.如图3所示，定位机构5包括对称设置的一组移动板51，下连接杆23贯穿近端的移动板51并与远端的移动板51固定连接，每个移动板51的上端固定设置有用于放置配电箱主体7的安装座52，移动板51朝向配电箱主体7的一端设置有夹板53，两个移动板51的底部之间设置有连杆组件54，连杆组件54驱动移动板51相向运动以带动夹板53实现对配电箱主体7的对中夹持定位。
37.具体的，盖板2在向外拉出的过程中，带动下连接杆23同步位移，下连接杆23将通过连杆组件54拉动两侧的移动板51相互靠近，且移动板51的移动速率及位移距离保持一致，直到两侧的夹板53同时抵靠在配电箱主体7上，此时配电箱主体7处于两个夹板53之间的中央位置，从而实现了对配电箱主体7的对中夹持定位。当盖板2向内移动闭合时，下连接杆23反向运动，使得连杆组件54复位，解除对配电箱主体7的夹持效果。
38.如图6所示，检测机构6包括间隔设置的第一检测板61和第二检测板62，第一检测板61设置在配电箱主体7上方且处于两个移动板51之间的中央位置，第一检测板61上设置有多个检测探头，第二检测板62位于第一检测板61上方，第二检测板62上设置有与检测探头一一对应的连接触头，第二检测板62上端设置有升降驱动组件63，上连接杆22与升降驱动组件63相连接，升降驱动组件63驱动第二检测板62靠近第一检测板61以使连接触头与相应的检测探头进行匹配连接，并继续推动第一检测板61靠近配电箱主体7实现检测功能。
39.具体的，盖板2在向外拉出的过程中，带动上连接杆22同步位移，上连接杆22将通过升降驱动组件63推动第二检测板62逐渐靠近第一检测板61，直到连接触头与相应的检测探头相配合，使得检测探头实现电连接，保证能正常实现检测功能，此时继续推动第二检测板62，第二检测板62将向下压动第一检测板61，直到检测探头与配电箱主体7相贴合，从而使检测探头能够实现检测功能。
40.如图4和图5所示，连杆组件54包括中心转动杆541，下滑轨组4底部中央固定设置有横板542，中心转动杆541的中央位置通过中心轴543与横板542转动配合，中心转动杆541两端与连接杆644的一端转动连接，连接杆644的另一端通过转轴545与相应的移动板51转动配合，两侧的连接杆644关于中心轴543中心对称。
41.如图5所示，每个连接杆644通过转动销5461与限位杆546的一端转动配合，限位杆546的另一端通过滑动销5462与横板542上设置的滑槽5421滑动配合。
42.具体的，移动板51在移动过程中，中心转动杆541将在横板542中央围绕中心轴543进行旋转，两端的连接杆644也将进行摆动，且摆动过程完全同步，从而使得两侧移动板51的移动速度及位移距离将完全保持一致，此过程中，限位杆546将围绕转动销5461进行转动，且滑动销5462将在滑槽5421内作相应滑动，保证了移动板51位移过程中的平衡性与稳定性。
43.如图3所示，下滑轨组4内壁的两端固定设置有固定座41，两个固定座41之间穿设有滑动杆42，每个移动板51的两侧通过滑动座511与滑动杆42滑动配合。
44.具体的，滑动座511滑动套接在滑动杆42上，对移动板51起到了支撑作用，同时移动板51在移动过程中，两侧的滑动座511将始终沿着滑动杆42滑动，滑动杆42起到了限位导向的作用，使得移动板51实现稳定的位移过程。
45.如图3所示，移动板51端壁与夹板53之间阵列分布有若干弹性柱531。
46.具体的，当夹板53抵靠在配电箱主体7上时，弹性柱531受到压力作用挤压变形，在夹持过程中，由于夹板53之间的间距是逐渐由远变近，从而能够对不同尺寸的配电箱主体7实现夹持功能，以适应不同种类和不同尺寸的配电箱主体7，夹持定位过程方便快捷。
47.如图7和图8所示，检测探头包括电流检测探头611、电压检测探头612、温度检测探头613以及电池检测探头614，连接触头包括电流连接触头621、电压连接触头622、温度连接触头623以及电池连接触头624，电流连接触头621、电压连接触头622、温度连接触头623以及电池连接触头624均通过连接导线625与外部的检测仪器实现电连接。
48.具体的，当电流连接触头621与电流检测探头611连接匹配后，该探头能够对配电箱主体7的电流信号进行检测，同理，当电压连接触头622与电压检测探头612连接匹配后，该探头能够对配电箱主体7的电压信号进行检测，当温度连接触头623与温度检测探头613连接匹配后，该探头能够对配电箱主体7的温度信号进行检测，当电池连接触头624与电池检测探头614连接匹配后，该探头能够对配电箱主体7的电池信号进行检测，从而实现对配电主体的多项目同步检测过程。实际应用时，可以根据实际需要的检测项目来调整和改变连接触头以及探头的类型。
49.如图7所示，第一检测板61的两端滑动套接在导杆615上，导杆615顶端与上滑轨组3固定连接，导杆615底端设置有防脱挡块616，第一检测板61与上滑轨组3之间设置有复位弹簧617。
50.具体的，通过设置导杆615，第一检测板61在下压过程中始终沿着导杆615直线移动，保证了第一检测板61移动过程的稳定性，导杆615底端的防脱挡块616起到了限位阻挡作用，能够防止第一检测板61在下压过程中从导杆615上脱出，同时第一检测板61在下压时会拉伸复位弹簧617，当检测完成后，第一检测板61会在复位弹簧617的弹力作用下实现自动复位，从而使第一检测板61上的各个检测探头与配电箱主体7脱离，避免误测且方便进行下一次检测过程。
51.如图9所示，升降驱动组件63包括抽拉齿板631、升降螺杆632、内螺套633、转动套634以及齿柱635，抽拉齿板631与上连接杆22固定连接，升降螺杆632对称设置在抽拉齿板631的两侧，升降螺杆632底端转动安装于第二检测板62上，转动套634固定设置在检测箱1内的顶部，内螺套633转动安装于转动套634内，升降螺杆632顶端螺纹贯穿内螺套633后从检测箱1顶部穿出，齿柱635固定设置在内螺套633的外圆周上，抽拉齿板631两侧的齿槽与相应的齿柱635形成齿接配合。
52.具体的，盖板2在向外拉出的过程中，会通过上连接杆22拉动抽拉齿板631，抽拉齿板631在移动过程中带动齿柱635旋转，齿柱635将会带动内螺套633在转动套634内进行转动，内螺套633在转动过程中会使得升降螺杆632逐渐向下移动，从而实现第二检测板62的升降过程。需注意的是，本实施例中对称设置的升降螺杆632的螺距相同且旋向相反，从而使得两个升降螺杆632的位移距离以及升降方向保持同步一致，升降螺杆632除了起到对第二检测板62的驱动作用之外，第二检测板62在移动过程中还将始终受到升降螺杆632的限位作用；本实施例中齿柱635的高度大于抽拉齿板631两侧齿槽的厚度，这样使得抽拉齿板631在抽拉过程中，齿柱635能够具有足够的啮合余量，以保证齿槽始终与齿柱635保持啮合。
53.如图6所示，上连接杆22的两端设置有限位块221，限位块221与检测箱1固定连接，
上连接杆22滑动贯穿限位块221。
54.具体的，限位块221的作用一方面是为上连接杆22提供支撑作用，另一方面使得上连接杆22在抽拉过程中受到限位作用，从而保证上连接杆22能够沿直线方向进行抽拉。
55.如图3所示，上滑轨组3底部以及下滑轨组4顶部均设置有垫块43，垫块43与检测箱1固定设置。
56.具体的，垫块43能够增加上滑轨组3和下滑轨组4与检测箱1之间的间距，以保证连杆组件54以及升降驱动组件63具有足够的安装空间以及位移空间。
57.本发明的工作原理：如图1-图9所示，在使用时，通过拉动盖板2进行直线抽拉动作，盖板2在向外拉出的过程中，带动下连接杆23同步位移，下连接杆23将通过连杆组件54拉动两侧的移动板51相互靠近，且移动板51的移动速率及位移距离保持一致，直到两侧的夹板53同时抵靠在配电箱主体7上，此时配电箱主体7处于两个夹板53之间的中央位置，从而实现了对配电箱主体7的对中夹持定位，与此同时，盖板2在向外拉出的过程中，带动上连接杆22同步位移，上连接杆22将通过升降驱动组件63推动第二检测板62逐渐靠近第一检测板61，直到连接触头与相应的检测探头相配合，使得检测探头实现电连接，保证能正常实现检测功能，此时继续推动第二检测板62，第二检测板62将向下压动第一检测板61，直到检测探头与配电箱主体7相贴合，从而使检测探头能够实现检测功能，从而能够集夹持定位功能与检测功能于一体，在抽拉过程中就能同步完成定位过程与检测过程，操作方便快捷，大大提高了检测效率。
58.以上对本发明的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。

技术特征：
1.一种新能源汽车高压配电箱检测设备，包括检测箱(1)，所述检测箱(1)的一端设置有盖板(2)，其特征在于，所述检测箱(1)内部的上下两端分别设置有上滑轨组(3)以及下滑轨组(4)，所述盖板(2)朝向检测箱(1)的一侧连接设置有滑杆(21)，所述滑杆(21)同时与上滑轨组(3)和下滑轨组(4)滑动配合，所述上滑轨组(3)上设置有检测机构(6)，所述下滑轨组(4)上设置有定位机构(5)，所述盖板(2)通过上连接杆(22)与检测机构(6)相连接，所述盖板(2)通过下连接杆(23)与定位机构(5)相连接；所述定位机构(5)包括对称设置的一组移动板(51)，所述下连接杆(23)贯穿近端的移动板(51)并与远端的移动板(51)固定连接，每个所述移动板(51)的上端固定设置有用于放置配电箱主体(7)的安装座(52)，所述移动板(51)朝向配电箱主体(7)的一端设置有夹板(53)，两个所述移动板(51)的底部之间设置有连杆组件(54)，所述连杆组件(54)驱动移动板(51)相向运动以带动夹板(53)实现对配电箱主体(7)的对中夹持定位；所述检测机构(6)包括间隔设置的第一检测板(61)和第二检测板(62)，所述第一检测板(61)设置在配电箱主体(7)上方且处于两个移动板(51)之间的中央位置，所述第一检测板(61)上设置有多个检测探头，所述第二检测板(62)位于第一检测板(61)上方，所述第二检测板(62)上设置有与检测探头一一对应的连接触头，所述第二检测板(62)上端设置有升降驱动组件(63)，所述上连接杆(22)与升降驱动组件(63)相连接，所述升降驱动组件(63)驱动第二检测板(62)靠近第一检测板(61)以使连接触头与相应的检测探头进行匹配连接，并继续推动第一检测板(61)靠近配电箱主体(7)实现检测功能。2.根据权利要求1所述的一种新能源汽车高压配电箱检测设备，其特征在于，所述连杆组件(54)包括中心转动杆(541)，所述下滑轨组(4)底部中央固定设置有横板(542)，所述中心转动杆(541)的中央位置通过中心轴(543)与横板(542)转动配合，所述中心转动杆(541)两端与连接杆(644)的一端转动连接，所述连接杆(644)的另一端通过转轴(545)与相应的移动板(51)转动配合，两侧的连接杆(644)关于中心轴(543)中心对称。3.根据权利要求2所述的一种新能源汽车高压配电箱检测设备，其特征在于，每个所述连接杆(644)通过转动销(5461)与限位杆(546)的一端转动配合，所述限位杆(546)的另一端通过滑动销(5462)与横板(542)上设置的滑槽(5421)滑动配合。4.根据权利要求1所述的一种新能源汽车高压配电箱检测设备，其特征在于，所述下滑轨组(4)内壁的两端固定设置有固定座(41)，两个所述固定座(41)之间穿设有滑动杆(42)，每个所述移动板(51)的两侧通过滑动座(511)与滑动杆(42)滑动配合。5.根据权利要求1所述的一种新能源汽车高压配电箱检测设备，其特征在于，所述移动板(51)端壁与夹板(53)之间阵列分布有若干弹性柱(531)。6.根据权利要求1所述的一种新能源汽车高压配电箱检测设备，其特征在于，所述检测探头包括电流检测探头(611)、电压检测探头(612)、温度检测探头(613)以及电池检测探头(614)，所述连接触头包括电流连接触头(621)、电压连接触头(622)、温度连接触头(623)以及电池连接触头(624)，所述电流连接触头(621)、电压连接触头(622)、温度连接触头(623)以及电池连接触头(624)均通过连接导线(625)与外部的检测仪器实现电连接。7.根据权利要求6所述的一种新能源汽车高压配电箱检测设备，其特征在于，所述第一检测板(61)的两端滑动套接在导杆(615)上，所述导杆(615)顶端与上滑轨组(3)固定连接，所述导杆(615)底端设置有防脱挡块(616)，所述第一检测板(61)与上滑轨组(3)之间设置
有复位弹簧(617)。8.根据权利要求7所述的一种新能源汽车高压配电箱检测设备，其特征在于，所述升降驱动组件(63)包括抽拉齿板(631)、升降螺杆(632)、内螺套(633)、转动套(634)以及齿柱(635)，所述抽拉齿板(631)与上连接杆(22)固定连接，所述升降螺杆(632)对称设置在抽拉齿板(631)的两侧，所述升降螺杆(632)底端转动安装于第二检测板(62)上，所述转动套(634)固定设置在检测箱(1)内的顶部，所述内螺套(633)转动安装于转动套(634)内，所述升降螺杆(632)顶端螺纹贯穿内螺套(633)后从检测箱(1)顶部穿出，所述齿柱(635)固定设置在内螺套(633)的外圆周上，所述抽拉齿板(631)两侧的齿槽与相应的齿柱(635)形成齿接配合。9.根据权利要求8所述的一种新能源汽车高压配电箱检测设备，其特征在于，所述上连接杆(22)的两端设置有限位块(221)，所述限位块(221)与检测箱(1)固定连接，所述上连接杆(22)滑动贯穿限位块(221)。10.根据权利要求1所述的一种新能源汽车高压配电箱检测设备，其特征在于，所述上滑轨组(3)底部以及下滑轨组(4)顶部均设置有垫块(43)，所述垫块(43)与检测箱(1)固定设置。

技术总结
本发明涉及新能源汽车检测技术领域，尤其涉及一种新能源汽车高压配电箱检测设备，包括检测箱，检测箱的一端设置有盖板，检测箱内部的上下两端分别设置有上滑轨组以及下滑轨组，盖板朝向检测箱的一侧连接设置有滑杆，滑杆同时与上滑轨组和下滑轨组滑动配合，上滑轨组上设置有检测机构，下滑轨组上设置有定位机构，盖板通过上连接杆与检测机构相连接，盖板通过下连接杆与定位机构相连接。本发明中盖板在直线抽拉时，通过上连接杆带动检测机构进行检测动作，同时通过下连接杆带动定位机构实现夹持定位动作，从而能够集夹持定位功能与检测功能于一体，在抽拉过程中就能同步完成定位过程与检测过程，操作方便快捷，大大提高了检测效率。大大提高了检测效率。大大提高了检测效率。


技术研发人员：李春平
受保护的技术使用者：常州工学院
技术研发日：2023.05.15
技术公布日：2023/8/13