一种钻井振动筛筛面固液分离状态检测方法及系统

1.本发明涉及钻井工程领域，具体涉及一种钻井振动筛筛面固液分离状态检测方法及系统。


背景技术：

2.钻井振动筛是钻井液固相控制的第一级设备，用于钻井液的回收利用、减少环境污染、节约钻井成本，是钻井液固相控制中不可或缺的关键核心设备。但在井场中，由于输入钻井振动筛的泥浆量难以与钻井振动筛倾斜角度相匹配，引起跑浆或少浆，进而造成环境污染或设备处理能力未充分利用等问题，故需要实时调整钻井振动筛的倾斜角度以避免上述情况。
3.但钻井振动筛工作时处于振动状态，且筛面泥浆和岩屑的运动使得筛面固液分离状态检测难度大，传感器等检测元件无法有效采集固液分离状态信号，导致目前钻井振动筛倾斜角度是否应进行调整只能由现场工人观察识别，然后再进行钻井振动筛倾斜角度的手动调节，费时费力，导致工期的延误和钻井成本的提高。中国专利cn217512280u和cn110280479a分别提出了振动筛和振动筛筛网的角度调节机构，但均未涉及钻井振动筛固液分离状态的检测和倾斜角度调整信号的采集。
4.由于钻井振动筛工况复杂、筛面上泥浆分布不均匀、筛面上岩屑团随机分布造成常规滤波方法失效等，现有技术无法有效获取和输出钻井振动筛筛面固液分离状态信号，往往需要人工进行识别区分，进而手动调整钻井振动筛的倾斜角度，费时费力，且易产生少浆现象，导致钻井振动筛处理能力未充分利用，或产生跑浆现象，导致环境污染和钻井液浪费。
5.随着钻井振动筛的自动化发展趋势，采集和输出钻井振动筛倾斜角度调整信号势在必行，故此，本发明填补现有技术空白，提供了一种基于图像识别的钻井振动筛筛面固液分离状态检测方法及系统，为钻井振动筛倾斜角度的自动化调整提供实时有效信号。


技术实现要素：

6.针对现有技术的不足，本发明提供一种钻井振动筛筛面固液分离状态检测方法及系统，实时检测识别钻井振动筛筛面固液分离状态以及筛面左右安装是否水平，同时为钻井振动筛倾斜角度的自动化调整提供实时有效信号。
7.为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明是通过以下技术方案实现：
8.一种钻井振动筛筛面固液分离状态检测方法，包括以下步骤：
9.s1：钻井振动筛稳定运行时，采用开源计算机视觉库opencv和至少一个防爆摄像头获取钻井振动筛最外张筛网上的固液分离图像；
10.s2：使用微型计算机进行图像处理和图像识别；
11.s3：将步骤s1采集的图像以视频方式显示至显示屏，并采用信号传输线将步骤s2的识别结果输出。
12.进一步的，所述步骤s1具体包括：将免驱摄像头、补光灯和微型计算机放置于防爆外壳内组成防爆摄像头；防爆摄像头位于钻井振动筛出口斜上方，并固定摄像头焦距及位置；钻井振动筛、免驱摄像头、补光灯和微型计算机同时统一通电启动；补光灯在光照强度较低时自动照明，在光照强度较高时自动关闭照明；采用延时指令，在钻井振动筛稳定运行后调用图像捕获命令获取钻井振动筛最外张筛网上的泥浆分布图像。
13.进一步的，所述步骤s2具体包括：
14.s2.1：将步骤s1获得的图像采用图像截取方法保留最外张筛网高度范围内的全部图像，以及最外张筛网起始端宽度内的全部图像，并存储截取后图像的像素高度与像素宽度；
15.s2.2：对步骤s2.1所截取图像进行灰度化与二值化处理，并初步滤波，获得二值化黑白图像；
16.s2.3：在步骤s2.2所得二值化黑白图像的最左侧、最右侧和最下侧分别画出一定像素宽度的白色线条；
17.s2.4：使用边缘检测方法检测步骤s2.3所得二值化黑白图像中多个灰度突变区域的封闭区域面积值，其中多个灰度突变区域由泥浆和多个成团岩屑导致；
18.s2.5：依据步骤s2.4所得多个封闭区域面积值，去除二值化黑白图像中面积值小于最大面积值的封闭区域，保留面积值最大的封闭区域；
19.s2.6：将步骤s2.5所得图像左下角视为像素原点，步骤s2.5所得图像左侧向上视为像素高度方向，步骤s2.5所得图像底部向右视为像素宽度方向，并依据步骤s2.1所得截取后图像的像素宽度，将步骤s2.5所得二值化黑白图像在宽度方向上等分为n等份；
20.s2.7：采用边缘检测方法获得步骤s2.6所述各等份中图像灰度突变位置的像素高度值，并将各像素高度值存储至预设数组中；
21.s2.8：以步骤s2.6所述像素原点和像素高度方向，获取步骤s2.7数组中灰度突变位置像素高度值的最小值，并计算该最小值与步骤s2.1所截取图像像素高度的比值；
22.s2.9：依据步骤s2.8所得比值得到钻井振动筛固液分离状态：当比值小于1/4时输出“跑浆”状态；当比值大于1/4小于3/4时输出“正常”状态；当比值大于3/4时输出“少浆”状态；
23.s2.10：通过步骤s2.7所得数组获取前n/2个等份和后n/2个等份的像素高度平均值，并分别记为左平均像素高度和右平均像素高度；
24.s2.11：用左平均像素高度减去右平均像素高度，当相减值大于k(k》0)时，最外张筛网左侧泥浆较多，且超出误差范围k，表明此时钻井振动筛筛面右侧较高；当相减值小于-k时，最外张筛网右侧泥浆较多，且超出误差范围k，表明此时钻井振动筛筛面左侧较高；当相减值大于-k小于k时，表明此时钻井振动筛筛面左右持平。
25.进一步的，所述步骤s3具体包括：防爆摄像头采集图像并以视频方式显示至显示屏，防爆外壳内的微型计算机通过信号传输线将筛面固液分离状态和筛面是否左右水平的信号传输至外部控制设备。
26.进一步的，筛面固液分离状态和筛面是否左右水平的信号采用数字组合方式进行传输并区分。
27.另一方面，本发明提出一种钻井振动筛筛面固液分离状态检测系统，包括防爆外
壳、免驱摄像头、补光灯、微型计算机、信号传输线，其中除信号传输线外所有硬件设备均放置于防爆外壳内构成防爆摄像头；防爆摄像头放置于钻井振动筛出口斜上方，并固定防爆摄像头焦距及位置；钻井振动筛、补光灯、免驱摄像头和微型计算机同时统一通电启动；补光灯在光照强度较低时自动照明，在光照强度较高时自动关闭照明；采用延时指令，在钻井振动筛稳定运行后调用图像捕获命令获取钻井振动筛最外张筛网上筛面固液分离图像。
28.进一步的，使用开源计算机视觉库opencv和开源python语言编写图像处理识别程序。
29.本发明的有益效果：
30.本发明提出来一种钻井振动筛筛面固液分离状态检测方法及系统，使用开源计算机视觉库opencv和开源python语言编写图像处理识别程序，通过防爆摄像头获取钻井振动筛最外张筛网上筛面固液分离图像，并使用灰度化与二值化处理、边缘检测方法等流程对图像进行处理，从而实时识别钻井振动筛筛面固液分离状态和筛面左右安装是否水平，并为钻井振动筛倾斜角度的自动化调整提供实时有效信号；采用图像识别技术识别钻井振动筛筛面固液分离状态，以及检测筛面左右安装是否水平，并根据识别检测结果输出不同的状态信号，从而实现钻井振动筛倾斜角度的自动化调整。
31.本发明通过使用开源计算机视觉库opencv和开源python语言编写图像处理识别程序，能够实现对复杂工况下钻井振动筛筛面固液分离状态的实时识别。这种自动识别方式避免了人工操作的繁琐和误差，提高了工作效率和准确性。
32.本发明所采用的硬件设备包括防爆外壳、免驱摄像头、补光灯、微型计算机等，保证了设备在钻井现场的安全性和稳定性。防爆外壳能够有效避免钻井现场出现的火灾、爆炸等危险，补光灯则能够保证在光线较暗的环境下仍能够清晰拍摄到图像。
33.通过对图像进行处理，本发明能够精准地检测钻井振动筛筛面左右安装是否水平。这种检测方式能够避免因为安装不平或移位等原因造成的测量误差。
34.本发明采用等分图像的方法，能够提高识别精度，减少因波动或干扰导致的误差。这种方法能够将整个图像分割成多个等份进行处理，以得到更加精确的判断结果，从而提高了整个系统的准确性和可靠性。
35.本发明利用图像识别技术，识别钻井振动筛筛面固液分离状态，检测筛面是否左右水平安装，并根据钻井振动筛实时情况输出少浆、正常、跑浆、左侧高、左右持平和右侧高六种状态信号，为钻井振动筛倾斜角度的自动化调整设备提供实时动作指示。
36.本发明的优点在于实现了钻井振动筛自动化调整信号的实时有效采集和输出，进而避免人工操作的繁琐和误差，提高工作效率和安全性。同时，所采用的硬件设备以及图像处理方法，都能够保证系统的稳定性和准确性，为钻井领域带来更多的经济效益。
37.当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
38.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
39.图1为本发明具体实施例的流程示意图；
40.图2为本发明检测系统的结构示意图；
41.图2中：1-钻井振动筛筛箱；2-防爆摄像头；3-摄像头支架；4-最外张筛网；
42.图3为本发明具体实施例中少浆情况的识别检测效果图；
43.图4为本发明具体实施例中正常情况的识别检测效果图；
44.图5为本发明具体实施例中跑浆情况的识别检测效果图。
具体实施方式
45.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
46.实施例1
47.如图1-2所示
48.如本实施例所述的一种钻井振动筛筛面固液分离状态检测方法，包括以下步骤：
49.s1：钻井振动筛稳定运行时，采用开源计算机视觉库opencv和至少一个防爆摄像头获取钻井振动筛最外张筛网上的固液分离图像；
50.s2：使用微型计算机进行图像处理和图像识别；
51.s3：将步骤s1采集的图像以视频方式显示至显示屏，并采用信号传输线将步骤s2的识别结果输出。
52.在本实施例中，所述步骤s1具体包括：将免驱摄像头、补光灯和微型计算机放置于防爆外壳内组成防爆摄像头；防爆摄像头位于钻井振动筛出口斜上方，并固定摄像头焦距及位置；钻井振动筛、免驱摄像头、补光灯和微型计算机同时统一通电启动；补光灯在光照强度较低时自动照明，在光照强度较高时自动关闭照明；采用延时指令，在钻井振动筛稳定运行后调用图像捕获命令获取钻井振动筛最外张筛网上的泥浆分布图像。
53.在本实施例中，所述步骤s2具体包括：
54.s2.1：将步骤s1获得的图像采用图像截取方法保留最外张筛网高度范围内的全部图像，以及最外张筛网起始端宽度内的全部图像，并存储截取后图像的像素高度与像素宽度；
55.s2.2：对步骤s2.1所截取图像进行灰度化与二值化处理，并初步滤波，获得二值化黑白图像；
56.s2.3：在步骤s2.2所得二值化黑白图像的最左侧、最右侧和最下侧分别画出一定像素宽度的白色线条；
57.s2.4：使用边缘检测方法检测步骤s2.3所得二值化黑白图像中多个灰度突变区域的封闭区域面积值，其中多个灰度突变区域由泥浆和多个成团岩屑导致；
58.s2.5：依据步骤s2.4所得多个封闭区域面积值，去除二值化黑白图像中面积值小于最大面积值的封闭区域，保留面积值最大的封闭区域；
59.s2.6：将步骤s2.5所得图像左下角视为像素原点，步骤s2.5所得图像左侧向上视为像素高度方向，步骤s2.5所得图像底部向右视为像素宽度方向，并依据步骤s2.1所得截
取后图像的像素宽度，将步骤s2.5所得二值化黑白图像在宽度方向上等分为n等份；
60.s2.7：采用边缘检测方法获得步骤s2.6所述各等份中图像灰度突变位置的像素高度值，并将各像素高度值存储至预设数组中；
61.s2.8：以步骤s2.6所述像素原点和像素高度方向，获取步骤s2.7数组中灰度突变位置像素高度值的最小值，并计算该最小值与步骤s2.1所截取图像像素高度的比值；
62.s2.9：依据步骤s2.8所得比值得到钻井振动筛固液分离状态：当比值小于1/4时输出“跑浆”状态；当比值大于1/4小于3/4时输出“正常”状态；当比值大于3/4时输出“少浆”状态；
63.s2.10：通过步骤s2.7所得数组获取前n/2个等份和后n/2个等份的像素高度平均值，并分别记为左平均像素高度和右平均像素高度；
64.s2.11：用左平均像素高度减去右平均像素高度，当相减值大于k(k》0)时，最外张筛网左侧泥浆较多，且超出误差范围k，表明此时钻井振动筛筛面右侧较高；当相减值小于-k时，最外张筛网右侧泥浆较多，且超出误差范围k，表明此时钻井振动筛筛面左侧较高；当相减值大于-k小于k时，表明此时钻井振动筛筛面左右持平。
65.在本实施例中，所述步骤s3具体包括：防爆摄像头采集图像并以视频方式显示至显示屏，防爆外壳内的微型计算机通过信号传输线将筛面固液分离状态和筛面是否左右水平的信号传输至外部控制设备。
66.在本实施例中，筛面固液分离状态和筛面是否左右水平的信号采用数字组合方式进行传输并区分。
67.另一方面，本发明提出一种钻井振动筛筛面固液分离状态检测系统，包括防爆外壳、免驱摄像头、补光灯、微型计算机、信号传输线，其中除信号传输线外所有硬件设备均放置于防爆外壳内构成防爆摄像头；防爆摄像头放置于钻井振动筛出口斜上方，并固定防爆摄像头焦距及位置；钻井振动筛、补光灯、免驱摄像头和微型计算机同时统一通电启动；补光灯在光照强度较低时自动照明，在光照强度较高时自动关闭照明；采用延时指令，在钻井振动筛稳定运行后调用图像捕获命令获取钻井振动筛最外张筛网上筛面固液分离图像。
68.在本实施例中，使用开源计算机视觉库opencv和开源python语言编写图像处理识别程序。
69.实施例2
70.钻井振动筛筛面固液分离状态图像识别流程为：将防爆摄像头捕获到的钻井振动筛筛面固液分离图像进行截取，从而将图像识别范围限定于最外张筛网，同时存储所截取图像的像素高度和像素宽度值；对所截取图像进行灰度化与二值化处理，获得二值化黑白图像，并初步滤波；在所得二值化黑白图像的最左侧、最右侧、最下侧画出一定像素宽度的白色线条，然后使用边缘检测方法检测二值化黑白图像中多个灰度突变区域的封闭区域面积值；依据所得多个封闭区域的面积值，去除二值化黑白图像中面积值小于最大面积值的封闭区域，保留面积值最大的封闭区域；接着定义所截取图像左下角为像素原点，以所截取图像左侧向上为像素高度方向，以截取图像底部向右为像素宽度方向，依据截取后图像的像素宽度将二值化黑白图像等分为n份，等分份数越多，检测结果精度越高；获取每等份图像中灰度突变位置的像素高度值并存储至预设数组中；在该数组中找出各等份中灰度突变位置像素高度值的最小值，并计算该最小值与所截取图像像素高度的比值；依据所得比值
得到钻井振动筛筛面固液分离状态，当比值小于1/4时输出“跑浆”状态结果；当比值大于1/4小于3/4时输出“正常”状态结果；当比值大于3/4时输出“少浆”状态结果；通过数组获取前n/2个等份和后n/2个等份的像素高度平均值，并分别记为左平均像素高度和右平均像素高度；用左平均像素高度减去右平均像素高度，当相减值大于k(k》0)时，最外张筛网左侧泥浆较多，且超出误差范围k，表明此时钻井振动筛筛面右侧较高；当相减值小于-k时，最外张筛网右侧泥浆较多，且超出误差范围k，表明此时钻井振动筛筛面左侧较高；当相减值大于-k小于k时，表明此时钻井振动筛筛面左右持平；最后将防爆摄像头采集的图像以视频方式显示至显示屏，防爆外壳内的微型计算机通过信号传输线将筛面固液分离状态和筛面是否左右水平的信号以数字组合方式传输至外部控制设备，进而为钻井振动筛倾斜角度的自动化调整提供实时动作指示。
71.实施例3
72.在本实施例中，防爆摄像头放置于钻井振动筛筛网出口斜上方处；
73.在本实施例中，可以采用多个防爆摄像头从多个角度拍摄，然后输出统一识别结果；
74.在本实施例中，本发明中优选开源python语言和开源计算机视觉库opencv进行图像处理和识别，但实际工程中也可采用其余编程语言与开源计算机视觉库opencv结合进行图像处理和识别；
75.图3至图5为本发明具体实施例中部分情况的识别检测效果图，为展示本发明的实用性，依据本发明的技术手段，随机对3种钻井振动筛筛面固液分离状态进行了识别，同时也对筛面安装是否左右水平进行了检测，图3至图5中的白色线条表示检测到的筛面固液分离边界，其中：
76.可以看出，图3中所示识别结果有效过滤了岩屑团的干扰，较准确地识别出了筛面固液分离状态为少浆状态，并将识别结果“少浆”显示至效果图中；较准确地检测出了筛面左右安装是水平的，并将识别结果“持平”显示至效果图中；
77.可以看出，图4中所示识别结果有效过滤了岩屑团的干扰，较准确地识别出了筛面固液分离状态为正常状态，并将识别结果“正常”显示至效果图中；较准确地检测出了筛面左右安装是左侧高的，并将识别结果“左侧高”显示至效果图中；
78.可以看出，图5中所示识别结果同样有效过滤了岩屑团的干扰，较准确地识别出了筛面固液分离状态为跑浆状态，并将识别结果“跑浆”显示至效果图中；较准确地检测出了筛面左右安装是右侧高的，并将识别结果“右侧高”显示至效果图中；
79.综上所述，本发明利用开源计算机视觉库opencv和位于钻井振动筛出口斜上方的防爆摄像头获取钻井振动筛最外张筛网上的固液分离图像、图像处理、图像识别、实时输出“少浆”“正常”“跑浆”三种固液分离状态、实时输出“左侧高”“持平”“右侧高”三种筛面左右水平程度。本发明弥补了现有技术的空白，实现了钻井振动筛筛面固液分离状态的实时识别，以及筛面左右安装是否水平的实时检测，可为后续钻井振动筛的自动化调节提供有效可靠信号。
80.以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明
的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

技术特征：
1.一种钻井振动筛筛面固液分离状态检测方法，其特征在于：包括以下步骤：s1：钻井振动筛稳定运行时，采用开源计算机视觉库opencv和至少一个防爆摄像头获取钻井振动筛最外张筛网上的固液分离图像；s2：使用微型计算机进行图像处理和图像识别；s3：将步骤s1采集的图像以视频方式显示至显示屏，并采用信号传输线将步骤s2的识别结果输出。2.如权利要求1所述的一种钻井振动筛筛面固液分离状态检测方法，其特征在于：所述步骤s1具体包括：将免驱摄像头、补光灯和微型计算机放置于防爆外壳内组成防爆摄像头；防爆摄像头位于钻井振动筛出口斜上方，并固定摄像头焦距及位置；钻井振动筛、免驱摄像头、补光灯和微型计算机同时统一通电启动；补光灯在光照强度较低时自动照明，在光照强度较高时自动关闭照明；采用延时指令，在钻井振动筛稳定运行后调用图像捕获命令获取钻井振动筛最外张筛网上的泥浆分布图像。3.如权利要求1所述的一种钻井振动筛筛面固液分离状态检测方法，其特征在于：所述步骤s2具体包括：s2.1：将步骤s1获得的图像采用图像截取方法保留最外张筛网高度范围内的全部图像，以及最外张筛网起始端宽度内的全部图像，并存储截取后图像的像素高度与像素宽度；s2.2：对步骤s2.1所截取图像进行灰度化与二值化处理，并初步滤波，获得二值化黑白图像；s2.3：在步骤s2.2所得二值化黑白图像的最左侧、最右侧和最下侧分别画出一定像素宽度的白色线条；s2.4：使用边缘检测方法检测步骤s2.3所得二值化黑白图像中多个灰度突变区域的封闭区域面积值，其中多个灰度突变区域由泥浆和多个成团岩屑导致；s2.5：依据步骤s2.4所得多个封闭区域面积值，去除二值化黑白图像中面积值小于最大面积值的封闭区域，保留面积值最大的封闭区域；s2.6：将步骤s2.5所得图像左下角视为像素原点，步骤s2.5所得图像左侧向上视为像素高度方向，步骤s2.5所得图像底部向右视为像素宽度方向，并依据步骤s2.1所得截取后图像的像素宽度，将步骤s2.5所得二值化黑白图像在宽度方向上等分为n等份；s2.7：采用边缘检测方法获得步骤s2.6所述各等份中图像灰度突变位置的像素高度值，并将各像素高度值存储至预设数组中；s2.8：以步骤s2.6所述像素原点和像素高度方向，获取步骤s2.7数组中灰度突变位置像素高度值的最小值，并计算该最小值与步骤s2.1所截取图像像素高度的比值；s2.9：依据步骤s2.8所得比值得到钻井振动筛固液分离状态：当比值小于1/4时输出“跑浆”状态；当比值大于1/4小于3/4时输出“正常”状态；当比值大于3/4时输出“少浆”状态；s2.10：通过步骤s2.7所得数组获取前n/2个等份和后n/2个等份的像素高度平均值，并分别记为左平均像素高度和右平均像素高度；s2.11：用左平均像素高度减去右平均像素高度，当相减值大于k(k>0)时，最外张筛网左侧泥浆较多，且超出误差范围k，表明此时钻井振动筛筛面右侧较高；当相减值小于-k时，最外张筛网右侧泥浆较多，且超出误差范围k，表明此时钻井振动筛筛面左侧较高；当相减
值大于-k小于k时，表明此时钻井振动筛筛面左右持平。4.如权利要求1所述的一种钻井振动筛筛面固液分离状态检测方法，其特征在于：所述步骤s3具体包括：防爆摄像头采集图像并以视频方式显示至显示屏，防爆外壳内的微型计算机通过信号传输线将筛面固液分离状态和筛面是否左右水平的信号传输至外部控制设备。5.如权利要求4所述的一种钻井振动筛筛面固液分离状态检测方法，其特征在于：筛面固液分离状态和筛面是否左右水平的信号采用数字组合方式进行传输并区分。6.一种钻井振动筛筛面固液分离状态检测系统，其特征在于：包括防爆外壳、免驱摄像头、补光灯、微型计算机、信号传输线，其中除信号传输线外所有硬件设备均放置于防爆外壳内构成防爆摄像头；防爆摄像头放置于钻井振动筛出口斜上方，并固定防爆摄像头焦距及位置；钻井振动筛、补光灯、免驱摄像头和微型计算机同时统一通电启动；补光灯在光照强度较低时自动照明，在光照强度较高时自动关闭照明；采用延时指令，在钻井振动筛稳定运行后调用图像捕获命令获取钻井振动筛最外张筛网上筛面固液分离图像。

技术总结
本发明涉及钻井工程领域，具体涉及一种钻井振动筛筛面固液分离状态检测方法及系统，包括利用开源计算机视觉库opencv和位于钻井振动筛出口斜上方的防爆摄像头获取钻井振动筛最外张筛网上的固液分离图像、图像处理、图像识别、实时输出“少浆”“正常”“跑浆”三种固液分离状态、实时输出“左侧高”“持平”“右侧高”三种筛面左右水平程度。本发明弥补了现有技术的空白，实现了钻井振动筛筛面固液分离状态的实时识别，以及筛面左右安装是否水平的实时检测，可为后续钻井振动筛的自动化调节提供有效可靠信号。靠信号。靠信号。


技术研发人员：侯勇俊 石双全 王文彬 贾文俊 侯度宇 方潘 王钰文 杜明俊
受保护的技术使用者：西南石油大学
技术研发日：2023.05.12
技术公布日：2023/8/13