一种自动涂油装置及涂油方法与流程

1.本发明涉及空调生产技术领域，尤其涉及一种自动涂油装置及涂油方法。


背景技术：

2.空调器的扫风连杆可以带动扫风叶片在空调器的出风口处摆动，从而调节空调器的出风方向。为了保证空调出风方向调整的平稳流畅，在空调器的生产过程中需要在扫风连杆的表面涂抹润滑油。现有的涂油方式需要人工用毛刷蘸油，对单个零件进行涂油操作。该方式效率低下，而且扫风连杆涂油量一致性难以保持，易造成润滑油浪费。
3.因此，需要改进现有的对空调扫风连杆进行涂油的方法，以克服现有技术的缺陷。


技术实现要素：

4.为克服相关技术中存在的问题，本发明的目的之一是提供一种自动涂油装置，该装置能够提升扫风连杆的涂油效率，减少涂油过程中润滑油的浪费，提高涂油质量。
5.一种自动涂油装置，包括：
6.用于放置工件的定位装置；工件放置在定位装置上后，需要被定位装置夹紧，以放置涂油过程中工件移动，造成涂油位置不准确。
7.第一机械手，所述第一机械手上设有涂油笔和位置感应器，所述位置感应器用于感应工件的位置，所述第一机械手根据所述位置感应器反馈的信息，控制涂油笔移动对工件进行涂油。第一机械手可以采用有多个自由度的机械手，该机械手可以带动涂油笔在立体空间中自由移动，因此可以根据需要将涂油笔移动至指定的位置。所述位置感应器可以是红外感应器，用于感知定位装置上是否设置有工件。
8.在本发明较佳的技术方案中，该涂油装置还包括：
9.供油装置，所述供油装置的出油口与所述涂油笔的进油端连通。
10.在本发明较佳的技术方案中，所述供油装置包括储油罐以及压力泵，所述储油罐通过输油管道与所述涂油笔连通，所述储油罐中设置有液位传感器，所述压力泵连接在所述输油管道上。储油罐用于储存需要涂抹在工件上的润滑油，而压力泵为润滑油的流动提供动力，液位传感器能够感知储油罐内液位的变化，在储油罐内的润滑油低于下限值时提醒工作人员添加润滑油。
11.在本发明较佳的技术方案中，所述涂油笔包括涂油主体，所述涂油主体中设有储油腔、底部设有出油嘴，所述出油嘴与所述储油腔之间通过过油腔连通。储油腔的设置可以暂时储存从供油装置处输送过来的润滑油，避免润滑油输送过多造成浪费。
12.在本发明较佳的技术方案中，所述过油腔与所述出油嘴之间的连接处形成过油口；所述过油腔中设有滚珠；所述滚珠靠近所述过油口设置，且所述滚珠的直径大于所述过油口的宽度，所述滚珠与所述过油口之间形成过油间隙。通过过油腔、滚珠的设置，可以根据需求控制过油间隙的大小，以便定量控制出油量。
13.在本发明较佳的技术方案中，所述涂油主体上设有用于控制所述滚珠移动的调节
机构，移动的所述滚珠能够改变所述过油间隙的大小。调节机构外露在涂油主体外，通过调节机构可以控制滚珠的位置，进而改变滚珠与过油口之间的相对距离，即改变过油间隙的大小。过油间隙的越大，出油嘴的出油量越大，过油间隙的越小，则出油嘴的出油量越小。
14.在本发明较佳的技术方案中，所述定位装置包括定位基座与仿形块，所述仿形块可拆卸设置在所述定位基座上。仿形块可以根据工件的需求进行定制、更换，因此，该定位装置可以适应不同工件的定位需求，适用范围广。
15.在本发明较佳的技术方案中，所述第一机械手上设有夹具，所述涂油笔设置在所述夹具上。涂油笔可拆卸设置在夹具上，更换方便，有助于降低后期维护成本。
16.在本发明较佳的技术方案中，该涂油装置还包括第二机械手，所述第二机械手靠近所述定位装置设置，所述第二机械手用于将工件放置在所述第二机械手上。第二机械手为上料机械手，可以减少人工上下料的环节，有助于提高生产效率。
17.本发明的目的之二是提供一种涂油方法，该涂油方法基于如上所述的自动涂油装置来实施。
18.本发明的有益效果为：
19.本发明提供的一种自动涂油装置，该装置包括用于放置工件的定位装置以及第一机械手；第一机械手上设有涂油笔和位置感应器，位置感应器用于感应工件的位置，第一机械手根据位置感应器反馈的信息，控制涂油笔移动对工件进行涂油。在涂油过程中，第一机械手控制涂油笔的移动，因此涂油笔可以对工件的不同位置进行涂油作业。而位置感应器能够精确感应工件的位置，实现涂油笔的快速定位，第一机械手也能够通过位置感应器反馈的信息，将涂油笔移动至精准移动至待涂油的位置进行涂油。因此，该装置能够提升扫风连杆的涂油效率，减少涂油过程中润滑油的浪费，提高涂油质量。
20.本发明还提供的一种基于上述自动涂油装置来实施的物料的涂油方法，该方法自动化程度高，能够节省涂油过程中的人力并减少润滑油浪费，有助于降低生产成本。
附图说明
21.图1是本发明提供的自动涂油装置的立体图；
22.图2是图1中a处的局部放大图；
23.图3是本发明提供的供油装置的结构示意图；
24.图4是本发明提供的涂油笔的结构示意图。
25.附图标记：
26.1、定位装置；11、定位基座；12、仿形块；2、第一机械手；21、夹具；3、涂油笔；31、涂油主体；32、储油腔；33、过油腔；34、滚珠；35、过油间隙；36、调节机构；37、出油嘴；38、过油口；4、工件；5、供油装置；51、储油罐；52、压力泵；53、输油管道；54、液位传感器；6、位置感应器。
具体实施方式
27.下面将参照附图更详细地描述本发明的优选实施方式。虽然附图中显示了本发明的优选实施方式，然而应该理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了使本发明更加透彻和完整，并且能够将本发明的
范围完整地传达给本领域的技术人员。
28.在本发明使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本发明。在本发明和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
29.应当理解，尽管在本发明可能采用术语“第一”、“第二”、“第三”等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本发明范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
30.由于现有的对商用热水器外壳偏状物料转动的方式通常采用龙门架并辅以一定的人力进行角度矫正。但龙门架所占位置大，造价高，而且后期维护成本较高。另外，人工矫正角度过程中，因长期作业易疲劳，容易导致生产出错，影响热水器的生产效率。基于此，本技术提供一种自动涂油装置，以克服现有技术的缺陷。
31.实施例
32.如图1-图4所示，该一种自动涂油装置，包括：
33.用于放置工件4的定位装置1；工件4放置在定位装置1上后，需要被定位装置1夹紧，以放置涂油过程中工件4移动，造成涂油位置不准确。更具体地，定位装置1放置在工架台上，以使得涂油工作更方便进行。
34.第一机械手2，所述第一机械手2上设有涂油笔3和位置感应器6，所述位置感应器6用于感应工件4的位置，所述第一机械手2根据所述位置感应器6反馈的信息，控制涂油笔3移动对工件4进行涂油。第一机械手2可以采用有多个自由度的机械手，该机械手可以带动涂油笔3在立体空间中自由移动，因此可以根据需要将涂油笔3移动至指定的位置。所述位置感应器6可以是红外感应器，用于感知定位装置1上是否设置有工件4。所述位置感应器6可以是红外感应装置，还可以是红外感应装置+视觉相机搭配的方式。
35.更具体地，该涂油装置还包括：供油装置5。所述供油装置5的出油口与所述涂油笔3的进油端连通。该涂油装置还包括第二机械手，所述第二机械手靠近所述定位装置1设置，所述第二机械手用于将工件4放置在所述第二机械手上。第二机械手为上料机械手，可以减少人工上下料的环节，有助于提高生产效率。
36.上述的一种自动涂油装置，该装置包括用于放置工件4的定位装置1以及第一机械手2；第一机械手2上设有涂油笔3和位置感应器6，位置感应器6用于感应工件4的位置，第一机械手2根据位置感应器6反馈的信息，控制涂油笔3移动对工件4进行涂油。在涂油过程中，第一机械手2控制涂油笔3的移动，因此涂油笔3可以对工件4的不同位置进行涂油作业。而位置感应器6能够精确感应工件4的位置，实现涂油笔3的快速定位，第一机械手2也能够通过位置感应器6反馈的信息，将涂油笔3移动至精准移动至待涂油的位置进行涂油。因此，该装置能够提升扫风连杆的涂油效率，减少涂油过程中润滑油的浪费，提高涂油质量。
37.接下来以空调器的扫风连杆为例，对本技术的涂油装置的工作原理进行说明：扫风连杆放置在定位装置1上，扫风连杆被定位装置1固定，保证涂油作业过程不会左右晃动。
扫风连杆的涂油位置并不是连杆的全部，而是连杆上的涂油孔。因此，可以在第一机械手2的控制系统设置涂油孔的位置，或者预存涂油孔的形状。第一机械手2带动涂油笔3运动，当涂油笔3运动至涂油孔的所在位置时，第一机械手2停止运动。涂油笔3落在待涂油的涂油孔位置。此时，供油装置5启动，向涂油笔3输送润滑油。润滑油从涂油笔3的喷嘴中流出，对涂油孔进行涂油作业。涂油完毕后，移动至下一涂油孔，进行下一涂油孔的涂油。依次类推，直至完成所有的涂油孔的涂油。涂油完成后，第二机械手将扫风连杆从定位装置1中取下，准备下一工件4的涂油。
38.进一步地，所述供油装置5包括储油罐51以及压力泵52，所述储油罐51通过输油管道53与所述涂油笔3连通，所述储油罐51中设置有液位传感器54，所述压力泵52连接在所述输油管道53上。储油罐51用于储存需要涂抹在工件4上的润滑油，而压力泵52为润滑油的流动提供动力，液位传感器54能够感知储油罐51内液位的变化，在储油罐51内的润滑油低于下限值时提醒工作人员添加润滑油。液位传感器54的设置，使得储油罐51具备自动报警提示功能，防止设备开机后出现润滑油短缺而导致停机的现象发生。
39.在一种实施方式中，所述涂油笔3包括涂油主体31，所述涂油主体31中设有储油腔32、底部设有出油嘴37，储油腔32与供油装置5连通。所述出油嘴37与所述储油腔32之间通过过油腔33连通。储油腔32的设置可以暂时储存从供油装置5处输送过来的润滑油，避免润滑油输送过多造成浪费。涂油主体31为筒状结构，出油嘴37的横截面为矩形，这可以增加出油面积。在另一实施例中，出油嘴37可拆卸设置在涂油主体31上，以便根据不同的待涂油对象进行更换。
40.进一步地，所述过油腔33与所述出油嘴37之间的连接处形成过油口38连接，过油口38可以是出油嘴37入口端的截面；所述过油腔33中设有滚珠34；所述滚珠34靠近所述过油口38设置，且所述滚珠34的直径大于所述过油口38的宽度，所述滚珠34与所述过油口38之间形成过油间隙35。滚珠34用于封堵过油口38。当滚珠34与过油口38相接触时，过油间隙35的宽度为零，即过油口38被滚珠34完全堵住，因此，出油嘴37中没有润滑油流出。本技术通过过油腔33、滚珠34的设置，可以根据需求控制过油间隙35的大小，以便定量控制出油量。过油间隙35越大，出油嘴37的出油量越大，过油间隙35越小，则出油嘴37的出油量越小。在实际的应用中，待涂油的位置面积大时，增大过油间隙35的宽度；待涂油的位置面积较小时，则缩小过油间隙35的宽度。
41.更进一步地，所述涂油主体31上设有用于控制所述滚珠34移动的调节机构36，移动的所述滚珠34能够改变所述过油间隙35的大小。调节机构36外露在涂油主体31外，通过调节机构36可以控制滚珠34的位置，进而改变滚珠34与过油口38之间的相对距离，即改变过油间隙35的大小。本技术的调节机构36可以才用旋钮和丝杆相结合的方式。旋钮设置在涂油主体31外壁，丝杆设置多根，其中包括传递涂油主体31的第一丝杆，将第一丝杆转动转化为沿涂油主体31轴向转动的第二丝杆，与第二丝杆螺纹啮合的第三丝杆。第三丝杆与滚珠34固定连接，并在旋钮转动时沿涂油主体31轴向运动，从而带动滚珠34运动，实现滚珠34与过油口38之间的距离。
42.在更佳的实施方式中，所述定位装置1包括定位基座11与仿形块12，所述仿形块12可拆卸设置在所述定位基座11上。仿形块12可以根据工件4的需求进行定制、更换，因此，该定位装置1可以适应不同工件4的定位需求，适用范围广。仿形块12可以通过螺钉或者卡扣
固定在定位基座11上。通常地，定位基座11是固定在工架台上。
43.在更具体的实施方式中，所述第一机械手2上设有夹具21，所述涂油笔3设置在所述夹具21上。涂油笔3可拆卸设置在夹具21上，更换方便，有助于降低后期维护成本。夹具21采用现有的夹具21，主要作用是夹紧涂油笔3。需要说明的是，夹具21与涂油笔3之间设置防滑橡胶垫，以提高接触的摩擦力，并方式夹具21损坏涂油笔3。
44.本发明的目的之二是提供一种涂油方法，该涂油方法基于如上所述的自动涂油装置来实施。
45.更具体地，该方法包括以下步骤：
46.首先，了解待涂油工件4的形状，并选择与待涂油工件4的形状相适配的仿形块12，将仿形块12固定在定位基座11上。
47.将待涂油工件4固定在仿形块12上，待涂油工件4的固定除了利用仿形块12支撑外，还可以借助夹具21夹持固定。
48.待涂油工件4固定后，在第一机械手2录入待涂油的位置(涂油孔的位置)。并将涂油笔3固定在第一机械手2上。
49.将涂油笔3与供油装置5连通，启动设备。第一机械手2带动涂油笔3运动，当涂油笔3运动至待涂油的位置时，供油装置5向涂油笔3供油，进行涂油作业。
50.重复涂油动作，直至完成所有的待涂油的位置的涂油。
51.除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本技术的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。在本技术的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。
52.为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在
……
之上”、“在
……
上方”、“在
……
上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在
……
上方”可以包括“在
……
上方”和“在
……
下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
53.此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于
对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本技术保护范围的限制。以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种自动涂油装置，其特征在于，包括：用于放置工件(4)的定位装置(1)；第一机械手(2)，所述第一机械手(2)上设有涂油笔(3)和位置感应器(6)，所述位置感应器(6)用于感应工件(4)的位置，所述第一机械手(2)根据所述位置感应器(6)反馈的信息，控制涂油笔(3)移动对工件(4)进行涂油。2.根据权利要求1所述的自动涂油装置，其特征在于：还包括：供油装置(5)，所述供油装置(5)的出油口与所述涂油笔(3)的进油端连通。3.根据权利要求2所述的自动涂油装置，其特征在于：所述供油装置(5)包括储油罐(51)以及压力泵(52)，所述储油罐(51)通过输油管道(53)与所述涂油笔(3)连通，所述储油罐(51)中设置有液位传感器(54)，所述压力泵(52)连接在所述输油管道(53)上。4.根据权利要求1-3任一项所述的自动涂油装置，其特征在于：所述涂油笔(3)包括涂油主体(31)，所述涂油主体(31)中设有储油腔(32)、底部设有出油嘴(37)，所述出油嘴(37)与所述储油腔(32)之间通过过油腔(33)连通。5.根据权利要求4所述的自动涂油装置，其特征在于：所述过油腔(33)与所述出油嘴(37)之间的连接处形成过油口(38)；所述过油腔(33)中设有滚珠(34)；所述滚珠(34)靠近所述过油口(38)设置，且所述滚珠(34)的直径大于所述过油口(38)的宽度，所述滚珠(34)与所述过油口(38)之间形成过油间隙(35)。6.根据权利要求5所述的自动涂油装置，其特征在于：所述涂油主体(31)上设有用于控制所述滚珠(34)移动的调节机构(36)，移动的所述滚珠(34)能够改变所述过油间隙(35)的大小。7.根据权利要求1-3、5-6任一项所述的自动涂油装置，其特征在于：所述定位装置(1)包括定位基座(11)与仿形块(12)，所述仿形块(12)可拆卸设置在所述定位基座(11)上。8.根据权利要求1-3、5-6任一项所述的自动涂油装置，其特征在于：所述第一机械手(2)上设有夹具(21)，所述涂油笔(3)设置在所述夹具(21)上。9.根据权利要求1-3、5-6任一项所述的自动涂油装置，其特征在于：还包括：第二机械手，所述第二机械手靠近所述定位装置(1)设置，所述第二机械手用于将工件(4)放置在所述第二机械手上。10.一种涂油方法，其特征在于：该涂油方法基于如权利要求1-9任一项所述的自动涂油装置来实施。

技术总结
本发明提供了一种自动涂油装置及涂油方法，属于空调生产技术领域，该装置包括用于放置工件的定位装置以及第一机械手；第一机械手上设有涂油笔和位置感应器，位置感应器用于感应工件的位置，第一机械手根据位置感应器反馈的信息，控制涂油笔移动对工件进行涂油。该装置能够提升扫风连杆的涂油效率，减少涂油过程中润滑油的浪费，提高涂油质量。提高涂油质量。提高涂油质量。


技术研发人员：方掩 周绍波 杨卫卫 郭起角 肖鸿 陈烔
受保护的技术使用者：珠海格力电器股份有限公司
技术研发日：2023.04.28
技术公布日：2023/8/13