一种座椅侧翼调节方法、车辆和存储介质与流程

1.本技术涉及车辆领域，并且更具体地，涉及车辆领域中一种座椅侧翼调节方法、车辆和存储介质。


背景技术：

2.座椅作为汽车必不可少的零部件产品，经历了从普通座椅向多功能座椅发展的过程。当前汽车座椅除了实现前后、上下、倾斜度、俯仰度8向调节外，还承担着娱乐系统人机交互的功能、及座椅按摩等舒适感知的功能。随着汽车智能化、科技化的程度不断提高，座椅的科技化、智能化功能将被进一步挖掘。
3.现有技术中，座椅侧翼支撑功能只能由驾驶员主动调节(手动机械调节或电动调节)，或者，驾驶员提前设定固定的挡位，在车辆启动后，座椅侧翼自动达到设定的挡位对应的状态。驾驶员主动调节的方法，调节过程可能会分散驾驶员注意力，存在安全风险。提前设定固定的挡位调节的方法不够方便、灵活，带给用户的体验感较差。


技术实现要素：

4.本技术提供了一种座椅侧翼调节方法、车辆和存储介质，该方法能够基于驾驶者身高数据和体重数据，估算驾驶者上身尺寸数据自动调节座椅侧翼，可以避免手动调节存在的安全风险，可以灵活的满足不同驾驶者对座椅侧翼支撑状态的不同需求，提高用户的用车体验。
5.第一方面，提供了一种座椅侧翼调节方法，该方法包括：响应于车辆解锁，获取驾驶员的身高数据和体重数据；根据身高数据和体重数据，确定驾驶员的上身尺寸数据；根据上身尺寸数据，对车辆的座椅侧翼进行调节。
6.在上述技术方案中，通过获取驾驶者身高数据和体重数据，估算驾驶者上身尺寸数据，根据上身尺寸数据自动调节座椅侧翼，可以避免手动调节存在的安全风险，可以灵活的满足不同驾驶者对座椅侧翼支撑状态的不同需求，提高用户的用车体验。
7.结合第一方面，在某些可能的实现方式中，对车辆的座椅侧翼进行调节之后，该方法还包括：获取车辆的驾驶模式；根据预存的对应关系，确定与驾驶模式对应的修正量；根据修正量对座椅侧翼进行调节。
8.在上述技术方案中，通过获取车辆的驾驶模式，确定与驾驶模式对应的修正量来对座椅侧翼进行调节，可以满足驾驶员在不同的驾驶场景下，对座椅侧翼状态的不同需求，可以提升车辆驾驶的舒适性。
9.结合第一方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，获取车辆当前的驾驶模式，包括：当检测到驾驶模式切换时，从检测到驾驶模式切换的时刻起，检测切换后的驾驶模式持续的时长是否超过第一预设时长；当切换后的驾驶模式持续的时长超过第一预设时长时，将切换后的驾驶模式作为当前的驾驶模式；当切换后的驾驶模式持续的时长未超过所述第一预设时长时，将切换前的驾驶模式作为当前的驾驶模式。
10.在上述技术方案中，通过切换后驾驶模式持续时长确定汽车驾驶模式是否切换，最终确定驾驶模式，并且根据确定的驾驶模式确定修正量，自动对座椅侧翼进行调节。可以避免行车过程中更换驾驶模式后，需要驾驶员手动调节座椅侧翼，可以减少安全隐患，可以提升车辆驾驶安全性及科技感。
11.结合第一方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，对应关系为驾驶员的驾驶模式与修正量之间的对应关系，根据修正量对座椅侧翼进行调节之后，该方法还包括：当检测到驾驶员对座椅侧翼进行手动调节后，获取座椅侧翼的当前调节参数；根据当前调节参数确定新的修正量，并将驾驶员的对应关系中所述当前的驾驶模式对应的修正量更新为新的修正量。
12.在上述技术方案中，在检测到驾驶员在某驾驶模式下手动调节座椅侧翼后，获取座椅侧翼的当前调节参数并确定新的修正量，将存储的驾驶模式对应的修正量更新为新的修正量。可以灵活的记录驾驶员的喜好，在驾驶员下次切换到该模式时以新的修正量调节座椅侧翼。
13.结合第一方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，获取驾驶员的身高数据和体重数据，包括：检测车辆中是否存储有驾驶员的身高数据和体重数据；当车辆中没有存储驾驶员的身高数据和体重数据时，采集驾驶员的身高数据和体重数据；当车辆中存储有驾驶员的身高数据和体重数据，获取存储的身高数据和体重数据。
14.结合第一方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，在当车辆中存储有驾驶员的身高数据和体重数据时，获取存储的身高数据和体重数据之后，该方法还包括：采集驾驶员的当前体重数据；根据存储的体重数据和采集的当前体重数据，判断驾驶员的体重变化量是否超过预设重量阈值；当驾驶员的体重变化量超过预设重量阈值时，将存储的体重数据更新为当前体重数据；根据身高数据和体重数据，确定驾驶员的上身尺寸数据，包括：根据存储的身高数据和采集的当前体重数据，计算驾驶员的上身尺寸数据。
15.结合第一方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，当驾驶员的体重变化量超过预设重量阈值时，将存储的体重数据更新为当前体重数据，包括：当驾驶员的体重变化量超过预设重量阈值时，从当前时刻起检测在第二预设时长内当前体重数据是否有变化；当前体重数据没有变化时，将存储的体重数据更新为当前体重数据。
16.结合第一方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，在对车辆的座椅侧翼进行调节之后，该方法还包括：获取座椅侧翼当前的加持力值；当加持力值大于预设加持力值且加持力值大于预设加持力值的持续时间超过第三预设时长时，根据预设加持力值确定目标加持力值，目标加持力值小于预设加持力值，目标加持力值与预设加持力值之间的差值为预设差值；根据目标加持力值，对座椅侧翼进行调节。
17.在上述技术方案中，通过获取座椅侧翼当前的加持力值和预设加持力值进比较，加持力值过大时对座椅侧翼再次进行调节可以避免座椅侧翼在调节出现错误而导致加持力过大，避免驾驶员出现不适。通过确定与预设加持力值相差预设差值的目标加持力值对座椅侧翼调整，可以防止座椅侧翼调节后的实际加持力值与预设加持力值接近，使pid自助调节过程频繁无休止的启动运行，造成车辆过度耗电，引起其它问题。
18.综上，本技术通过采集驾驶员的身高数据和体重数据，进一步换算出驾驶员的上身尺寸数据，实现基于人体上身尺寸数据对座椅侧翼的自主调节，更加符合人体工程学原
理，相比现有技术中基于车内的人工智能(artificial intelligence，ai)识别人体特征(性别、体型等)来实现调节的方法更加简单，同时可提升识别准确度、降低车辆智能化成本。座椅侧翼调节还与驾驶模式进行对应，使得座椅姿态能够自动匹配不同驾驶场景下驾驶员对座椅侧翼支撑姿态的需求，避免驾驶员在车辆行驶中频繁调节座椅状态，降低驾驶员手动调节成本，提升车辆驾驶的舒适性、安全性及科技感。还可以获取座椅侧翼当前的加持力值和预设加持力值进比较，在加持力值过大时对座椅侧翼再次进行调节，可以避免座椅侧翼在调节出现错误而导致加持力过大，避免驾驶员出现不适，提升车辆驾驶的舒适性。
19.第二方面，提供了一种座椅侧翼调节装置，该装置包括：获取模块，用于响应于车辆解锁，获取驾驶员的身高数据和体重数据；确定模块，用于根据身高数据和体重数据，确定驾驶员的上身尺寸数据；调节模块，用于根据上身尺寸数据，对车辆的座椅侧翼进行调节。
20.结合第二方面，在某些可能的实现方式中，获取模块还用于，对车辆的座椅侧翼进行调节之后，获取车辆的驾驶模式；确定模块还用于，根据预存的对应关系，确定与驾驶模式对应的修正量；调节模块还用于，根据修正量对座椅侧翼进行调节。
21.结合第二方面上述实现方式，在某些可能的实现方式中，获取模块具体用于，当检测到驾驶模式切换时，从检测到驾驶模式切换的时刻起，检测切换后的驾驶模式持续的时长是否超过第一预设时长；当切换后的驾驶模式持续的时长超过第一预设时长时，将切换后的驾驶模式作为当前的驾驶模式；当切换后的驾驶模式持续的时长未超过第一预设时长时，将切换前的驾驶模式作为当前的驾驶模式。
22.结合第二方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，对应关系为驾驶员的驾驶模式与修正量之间的对应关系，根据修正量对座椅侧翼进行调节之后，获取模块还用于，当检测到驾驶员对座椅侧翼进行手动调节后，获取座椅侧翼的当前调节参数；该装置还包括：更新模块，用于，根据当前调节参数确定新的修正量，并将驾驶员对应关系中当前的驾驶模式对应的修正量更新为新的修正量。
23.结合第二方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，获取模块具体用于，检测车辆中是否存储有驾驶员的身高数据和体重数据；当车辆中没有存储驾驶员的身高数据和体重数据时，采集驾驶员的身高数据和体重数据；当车辆中存储有驾驶员的身高数据和体重数据，获取存储的身高数据和体重数据。
24.结合第二方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，该装置还包括：采集模块，用于采集驾驶员的当前体重数据；判断模块，用于根据存储的体重数据和采集的当前体重数据，判断驾驶员的体重变化量是否超过预设重量阈值；更新模块具体用于，当驾驶员的体重变化量超过预设重量阈值时，将存储的体重数据更新为当前体重数据，确定模块具体用于，根据存储的身高数据和采集的当前体重数据，计算驾驶员的上身尺寸数据。
25.结合第二方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，更新模块具体用于，当驾驶员的体重变化量超过预设重量阈值时，从当前时刻起检测在第二预设时长内当前体重数据是否有变化；当前体重数据没有变化时，将存储的体重数据更新为当前体重数据。
26.结合第二方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，对车辆的座椅侧翼进行调节之后，获取模块还用于，获取座椅侧翼当前的加持力值；确定模块还用于，当加持力值大于预设加持力值且加持力值大于预设加持力值的持续时间超过第三预设时长时，根据
预设加持力值确定目标加持力值，目标加持力值小于预设加持力值，所述目标加持力值与所述预设加持力值之间的差值为预设差值；调节模块还用于根据目标加持力值，对座椅侧翼进行调节。
27.第三方面，提供一种车辆，包括存储器和处理器。该存储器用于存储可执行程序代码，该处理器用于从存储器中调用并运行该可执行程序代码，使得该车辆执行上述第一方面或第一方面任意一种可能的实现方式中的方法。
28.第四方面，提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括：计算机程序代码，当该计算机程序代码在计算机上运行时，使得该计算机执行上述第一方面或第一方面任意一种可能的实现方式中的方法。
29.第五方面，提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机程序代码，当该计算机程序代码在计算机上运行时，使得该计算机执行上述第一方面或第一方面任意一种可能的实现方式中的方法。
附图说明
30.图1是本技术实施例提供的一种座椅侧翼调节方法的示意性流程图；
31.图2是本技术实施例提供的一种座椅系统结构图。
32.图3是本技术实施例提供的另一种座椅侧翼调节方法的示意性流程图。
33.图4是本技术实施例提供的一种座椅侧翼调节方法中的基于驾驶模式的座椅侧翼调节方法的示意性流程图。
34.图5是本技术实施例提供的再一种座椅侧翼调节方法中的基于加持力的座椅侧翼调节方法的示意性流程图。
35.图6是本技术实施例提供的一种座椅侧翼调节装置的结构示意图。
36.图7是本技术实施例提供的一种车辆的结构示意图。
具体实施方式
37.下面将结合附图，对本技术中的技术方案进行清楚、详尽地描述。其中，在本技术实施例的描述中，除非另有说明，“/”表示或的意思，例如，a/b可以表示a或b：文本中的“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况，另外，在本技术实施例的描述中，“多个”是指两个或多于两个。
38.以下，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为暗示或暗示相对重要性或隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者多个该特征。
39.图1是本技术实施例提供的一种座椅侧翼调节方法的示意性流程图。
40.示例性的，如图1所示，该方法100包括：
41.步骤101，响应于车辆解锁，获取驾驶员的身高数据和体重数据；
42.步骤102，根据身高数据和体重数据，确定驾驶员的上身尺寸数据；
43.步骤103，根据上身尺寸数据，对车辆的座椅侧翼进行调节。
44.在图1所示的实施例中，当车辆检测到驾驶员对车辆进行解锁操作时，响应于车辆
解锁，获取驾驶员的身高数据和体重数据，根据驾驶员的身高数据和体重数据，计算该驾驶员的上身尺寸数据，最后根据上身尺寸数据对车辆的座椅侧翼进行调节。基于驾驶者身高数据和体重数据，估算驾驶者上身尺寸数据来自动调节座椅侧翼的方法，可以满足不同驾驶者对座椅侧翼支撑状态的不同需求。
45.本技术实施例中以执行主体是车辆为例，下面对图1所示实施例中的各个步骤的具体实施方式进行说明：
46.在步骤101中，车辆解锁可以是驾驶员在上车前通过机械钥匙对车辆进行解锁，或者可以是驾驶员在上车前通过遥控钥匙、手机等远程对车辆进行解锁，还可以是驾驶员在上车前通过提前设定的指纹对车辆进行解锁等。
47.当车辆通过上述任意一种方式解锁后，车辆可以通过设置在车辆的驾驶位侧外部的探测器如雷达、摄像头等持续采集驾驶员的身高数据。车辆的驾驶位的座椅下还可以设置有座椅载荷传感器，当驾驶员上车后，车辆通过座椅载荷传感器采集驾驶员的体重数据。可以获取采集到的身高数据中的最高数据或平均数据作为驾驶员的身高数据，获取采集到的体重数据中最大数据或平均数据作为驾驶员的体重数据。
48.一种可能的实现方式中，获取驾驶员的身高数据和体重数据，包括：检测车辆中是否存储有驾驶员的身高数据和体重数据；当车辆中没有存储驾驶员的身高数据和体重数据时，采集驾驶员的身高数据和体重数据；当车辆中存储有驾驶员的身高数据和体重数据时，获取存储的身高数据和体重数据。
49.车辆中可以存储有驾驶过该车辆的所有驾驶员的身高数据和体重数据，每个驾驶员的身高数据和体重数据可以和该驾驶员的面部信息对应存储。车辆驾驶位可以设置有一个或多个摄像头用于采集驾驶员的面部信息。
50.检测车辆中是否存储有驾驶员的身高数据和体重数据可以理解为：通过驾驶位设置的一个或多个摄像头采集到驾驶员的面部信息后，将采集到的面部信息和存储的面部信息进行比较，判断是否存储有当前驾驶员的面部信息。当存储的面部信息中没有当前采集到的驾驶员的面部信息时，即车辆中没有存储该驾驶员的身高数据和体重数据。当存储的面部信息中有当前采集到的驾驶员的面部信息时，即车辆中存储有该驾驶员的身高数据和体重数据。
51.一些实施例中，当车辆中没有存储该驾驶员的身高数据和体重数据，此时可以获取设置在车辆的驾驶位的外部探测器和摄像头采集的驾驶员的身高数据，并获取设置在座椅下方的座椅载荷传感器采集到的驾驶员的体重数据。当车辆中存储有该驾驶员的身高数据和体重数据时，获取存储的该驾驶员的身高数据和体重数据。
52.示例性的，假设采集的驾驶员的身高数据为175cm，体重数据为82kg。驾驶员通过遥控钥匙远程对车辆解锁，响应于车辆解锁，设置在车辆的驾驶位侧的外部探测器如雷达、摄像头等持续采集驾驶员的身高数据。当驾驶员上车后，设置在座椅下的座椅载荷传感器持续采集驾驶员的体重数据。同时，设置在车辆驾驶位的一个或多个摄像头采集驾驶员的面部信息。采集到驾驶员的面部信息后，将采集到的面部信息和存储的面部信息进行比较判断是否存储有当前驾驶员的面部信息。当存储的面部信息中没有采集到的驾驶员的面部信息时，即车辆中没有存储该驾驶员的身高数据和体重数据，此时获取采集到的驾驶员的身高数据175cm和体重数据82kg。当存储的面部信息中有采集到的驾驶员的面部信息时，即
车辆中存储有该驾驶员的身高数据和体重数据。假设存储的身高数据为175cm、体重数据为70kg，此时获取存储的驾驶员的身高数据175cm、体重数据70kg。
53.一种可能的实现方式中，在当车辆中存储有驾驶员的身高数据和体重数据时，获取存储的身高数据和体重数据之后，该方法还包括：采集驾驶员的当前身体重数据；根据存储的体重数据和采集的当前体重数据，判断所述驾驶员的体重变化量是否超过预设重量阈值；当所述驾驶员的体重变化量超过预设重量阈值时，将存储的体重数据更新为当前体重数据；根据身高数据和体重数据，确定驾驶员的上身尺寸数据，包括：根据存储的身高数据和采集的当前体重数据，计算驾驶员的上身尺寸数据。
54.其中，预设重量阈值可以根据实际情况进行设定，旨在衡量驾驶员的体重变化量是否较大。
55.一些实施例中，当车辆中存储有驾驶员的身高数据和体重数据时，车辆获取上述实施例中设置在车辆座椅下的座椅载荷传感器采集驾驶员的当前体重数据，将采集到的驾驶员的当前体重数据与存储的体重数据进行比较，判断驾驶员的体重变化量是否超过预设重量阈值。当驾驶员的体重变化量超过预设重量阈值时，将车辆中存储的该驾驶员的体重数据更新为当前体重数据。根据存储的身高数据和采集的当前体重数据确定驾驶员的上身尺寸数据。
56.当驾驶员的体重变化量没有超过预设重量阈值时，车辆直接获取存储的驾驶员的身高数据和体重数据，根据获取的身高数据和体重数据计算驾驶员的上身尺寸数据。或者，该驾驶员上次驾驶时，车辆将根据该驾驶员身高数据和体重数据计算得到的该驾驶员上身尺寸数据与该驾驶员的身高数据和体重数据应存储在车辆中。当驾驶员的体重变化量没有超过预设重量阈值时，车辆获取存储的该驾驶员的身高数据和体重数据，根据存储的该驾驶员的身高数据和体重数据可以直接确定存储该驾驶员的上身尺寸数据，无需再次计算。
57.示例性的，假设预设重量阈值为10kg。当通过驾驶员的面部信息判断车辆中存储有该驾驶员的身高数据和体重数据时，如上述实施例，存储的该驾驶员的身高数据为175cm、体重数据为70kg。此时，车辆通过设置在车辆座椅下的座椅载荷传感器采集到驾驶员的当前体重数据为82kg，82kg减去70kg为12kg，12kg大于10kg，即驾驶员的体重变化量超过预设重量阈值10kg。此时，将车辆中存储的该驾驶员的体重数据70kg更新为驾驶员的当前体重数据82kg。之后获取存储的驾驶员身高数据175cm和更新的驾驶员当前体重数据82kg。根据身高数据175cm和更新的驾驶员当前体重数据82kg，计算该驾驶员的上身尺寸数据。假设采集到的驾驶员的体重数据为76kg，76kg减去70kg为6kg，6kg小于10kg，即驾驶员的体重变化量没有超过预设重量阈值10kg。此时，获取存储的驾驶员的身高数据175cm和体重数据70kg，根据存储的驾驶员的身高数据175cm和体重数据70kg，计算该驾驶员的上身尺寸数据。当车辆中还存储有根据身高数据175cm和体重数据70kg计算的该驾驶员的上身尺寸数据时，当该驾驶员的体重变化量没有超过预设重量阈值时，车辆获取存储的该驾驶员的身高数据175cm和体重数据70kg，根据存储的与驾驶员的身高数据175cm和体重数据70kg确定存储的该驾驶员的上身尺寸数据。
58.一种可能的实现方式中，当驾驶员的体重变化量超过预设重量阈值时，将存储的体重数据更新为当前体重数据，包括：当所述驾驶员的体重变化量超过预设重量阈值时，从当前时刻起检测在第二预设时长内所述当前体重数据是否有变化；当所述当前体重数据没
有变化时，将存储的体重数据更新为当前体重数据。
59.其中，第二预设时长可以根据实际情况进行设定。
60.如上述实施例，车辆中可以设置有一个计时器，当驾驶员的体重变化量超过预设重量阈值时，从该时刻起计时器开始计时，车辆检测在计时器计时时长到达第二预设时长前座椅载荷传感器采集到的驾驶员的当前体重数据是否有变化。当在计时器计时时长到达第二预设时长前设置在座椅下方的座椅载荷传感器采集到的驾驶员的当前体重数据没有变化时，确定驾驶员的体重变化超过预设阈值，并非是因为外界因素导致测量不准，此时将存储的体重数据更新为当前体重数据。
61.当在计时器计时时长到达第二预设时长前设置在座椅下方的座椅载荷传感器采集到的驾驶员的当前体重数据存在变化时，证明此时存在影响测量体重准确度的因素。例如，此时行驶的道路不平整、较颠簸，驾驶员体重随着车辆的颠簸而变化。不能确定驾驶员的体重变化是否超过了预设阈值，此时不更新存储的驾驶员的体重数据。
62.示例性的，假设第二预设时长为4s，如上述实施例，当车辆检测到设置驾驶员的体重变化量为12kg，超过预设重量阈值10kg时，车辆启动计时器开始计时。当计时器计时时长到达第二预设时长4s前采集到的驾驶员的当前体重数据82kg没有变化时，确定驾驶员的体重变化超过预设阈值，并非是因为外界因素导致测量不准。此时将存储的体重数据70kg更新为当前体重数据82kg。当计时器计时时长到达第二预设时长4s前采集到的驾驶员的当前体重数据82kg有变化时，不能确定驾驶员的体重变化是否超过预设阈值。此时将不更新存储的体重数据。
63.在步骤102中，驾驶员的上身尺寸数据包括驾驶员的上身宽度数据、肩宽数据等。车辆中可以预先存储有上身尺寸数据与身高、体重的关系。
64.具体的，可以根据人机工程学原理和大数据统计分析得到不同的区域的人体上身尺寸数据与身高、体重的关系，在车辆出厂前根据车辆销售的不同地区在车辆中存储与该地区对应的人体上身尺寸数据与身高、体重的关系。
65.示例性的，以该车辆出售的地区为亚洲地区为例，根据人机工程学原理和大数据统计分析得到的亚洲地区人体上身尺寸数据与身高、体重的关系为f(x)，假设上述实施例中获取到的驾驶员的身高为h和体重为g，根据驾驶员的身高h和体重g和存储的人体上身尺寸数据与身高、体重的关系f(x)，可以计算出驾驶员的上身尺寸数据，假设为z。
66.在步骤103中，车辆中存储有调节参数与驾驶员上身尺寸数据的关系。从而可以根据该关系得到对座椅侧翼的调节参数。根据调节参数调节对座椅侧翼进行调节，最终实现对座椅侧翼的支撑力和加持力的调节。调节参数可以是支撑力或加持力，或者根据座椅侧翼调节方式的不同调节参数还可以是角度或充、放气量等，本技术实施例对此不做限定。
67.图2是本技术实施例提供的一种座椅系统结构图。
68.示例性的，如图2所示，该座椅200中包括：头枕201、座椅侧翼202、坐垫203、靠背204、机械座椅侧翼调节按钮205、机械座椅靠背调节按钮206、以及机械座椅调节按钮207。
69.当车辆的座椅侧翼202的调节方式是通过机械调节改变侧翼的角度从而实现调节座椅侧翼的调节时，此时调节参数可以是角度，可以通过调节参数改变侧翼的角度，进而实现对座椅侧翼的支撑力或加持力的调节。
70.当该座椅200的座椅侧翼202中设置有气囊时，车辆的座椅侧翼202的调节方式是
通过对气囊充气或放气从而实现调节座椅侧翼的调节，此时调节参数可以是充气量、放气量，可以通过调节参数对座椅侧翼202的气囊充气或放气，进而实现对座椅侧翼的支撑力或加持力的调节。
71.示例性的，假设车辆中存储的调节参数与驾驶员上身尺寸数据的关系为p，座椅侧翼202中设置有气囊。根据上述实施例中计算得到的驾驶员上身尺寸数据z和上述关系p可以得到座椅侧翼的调节参数为充气量a或放气量b。当调节参数为充气量a时，根据充气量a对座椅侧翼202中设置的气囊进行充气，实现对车辆的座椅侧翼进行调节。当调节参数为放气量b时，根据放气量b对座椅侧翼202中设置的气囊进行放气，实现对车辆的座椅侧翼进行调节。
72.一种可能的实现方式中，对车辆的座椅侧翼进行调节之后，该方法还包括：获取车辆的驾驶模式；根据预存的对应关系，确定与驾驶模式对应的修正量；根据修正量对座椅侧翼进行调节。
73.车辆中可以设置有不同驾驶模式的选择按键，驾驶员可以在不同的路况下可以点击不同的按键控制车辆为不同的驾驶模式，以使车辆行驶过程更安全、更舒适。可选地，按键可以是设置在驾驶位附近的机械按键，也可以是车机大屏上的软件按键。当车辆有语音交互功能时，驾驶员还可以通过语音控制控制车辆为不同的驾驶模式。也可以是车辆中的其他乘客通过按键控制车辆为不同的驾驶模式。
74.示例性的，驾驶模式包括“舒适”、“运动”、“经济”和“越野”等模式。
75.舒适模式：一般是车辆的默认驾驶模式。在该模式下车辆转向轻便，启停功能可以启用，减震柔和，行驶平顺，驾驶体验舒适。
76.经济模式：在该模式下车辆转向轻便，启停功能可以启用。该模式下，车辆部分加热和通风设备工作强度会降低，有助于节省燃油。
77.运动模式：选择该模式后，车辆启停功能会关闭。车辆发动转速会自动提高约250转/分钟，车辆响应速度更快，系统会降低转向助力，加快转向相应，从而进一步增强车辆的运动特性。
78.越野模式：在该模式下车辆转向轻便，车辆牵引力实现最大化，穿越地形崎岖和不良路段时，通过能力增强，同时陡坡缓降控制系统功能启用。
79.应理解对应于不同的天气也可以设置有不同的驾驶模式，如对应于雨天，下雪天、雾天等也可以设置有不同的驾驶模式，本技术实施例中对驾驶模式不做限定。一些实施例中，车辆中预存有驾驶模式与修正量之间的对应关系，对应于不同的驾驶模式，车辆中会存储有不同的修正量，可以根据车辆当前驾驶模式和对应关系确定不同的修正量对车辆的座椅侧翼进行调节。
80.应理解，修正量是对应于上述调节参数的，当调节参数是角度时，修正量也对应的是角度。当调节参数是充气量、放气量时，修正量也对应的是充气量、放气量角度。
81.示例性的，获取驾驶模式，即获取车辆当前的驾驶模式。获取车辆当前的驾驶模式时车辆可以处于运行状态也可以处于刚刚启动的状态。当车辆状态为刚刚启动，此时车辆的驾驶模式一般处于默认驾驶模式，假设为舒适模式，即此时获取车辆的驾驶模式为舒适模式。假设调节参数是角度，根据预存的对应关系可以确定对应于舒适模式的修正量为角度m。此时车辆根据修正量m调整车辆的座椅侧翼。
82.示例性的，当车辆处于运行状态时，此时车辆的驾驶模式可以是驾驶员设置的驾驶模式，假设驾驶员设置的驾驶模式为运动模式，即此时获取车辆的驾驶模式为运动模式。假设调节参数是充气量、放气量，根据预存的对应关系可以确定对应于运动模式的修正量为充气量n，根据确定的修正量即充气量n对车辆座椅侧翼的气囊进行充气调节座椅侧翼的支撑力和加持力。在上述技术方案中，通过获取车辆的驾驶模式，根据预存的对应关系确定与驾驶模式对应的修正量来对座椅侧翼进行自动调节，可以满足驾驶员在不同的驾驶场景下，对座椅侧翼状态的不同需求，可以提升车辆驾驶的舒适性。
83.一种可能的实现方式中，获取车辆当前的驾驶模式，包括：当检测到驾驶模式切换时，从检测到驾驶模式切换的时刻起，检测切换后的驾驶模式持续的时长是否超过第一预设时长；当切换后的驾驶模式持续的时长超过第一预设时长时，将切换后的驾驶模式作为当前的驾驶模式；当切换后的驾驶模式持续的时长未超过所述第一预设时长时，将切换前的驾驶模式作为当前的驾驶模式。其中，第一预设时长可以时根据实际情况提前设定的，本技术实施例对此不做限定。
84.应理解，当驾驶员不选择驾驶模式时，车辆启动后一般为默认驾驶模式，假设默认驾驶模式为舒适模式，即车辆启动后驾驶模式为舒适模式。当驾驶员在车辆启动后选择车辆为其他驾驶模式时，此时车辆检测到驾驶模式切换。
85.车辆中可以设置有一个计时器，当前车辆检测到驾驶模式切换时车辆启动计时器开始计时，根据计时时长检测切换后的驾驶模式持续时长是否超过第一预设时长。当切换后的驾驶模式持续时长超过第一预设时长时，获取切换后的驾驶模式并确定与切换后的驾驶模式对应的修正量。
86.示例性的，假设第一预设时长为10s。车辆启动后驾驶员选择驾驶模式为运动模式，即车辆的驾驶模式从舒适模式切换为运动模式，车辆检测到驾驶模式切换。此时车辆启动计时器开始计时，检测运动模式持续时长超过第一预设时长10s后，将切换后的驾驶模式即运动模式作为当前的驾驶模式，并根据运动模式确定修正量n。确定修正量之后，车辆根据修正量n调整车辆的座椅侧翼。
87.一些实施例中，当切换后的驾驶模式持续时长没有超过第一预设时长时，获取切换前的驾驶模式，并确定对应的修正量。例如，驾驶员在操作过程中误触其他驾驶模式的按键或选择了错误的驾驶模式时，驾驶员及时发现在第一预设时长为10s内又将驾驶模式切换回了默认模式舒适模式。此时，切换后的驾驶模式持续时长没有超过第一预设时长，可以将切换前的驾驶模式即舒适模式作为当前的驾驶模式，之后确定与舒适模式对应的修正量，假设为m。车辆根据修正量m调整车辆的座椅侧翼。
88.在上述技术方案中，通过切换后驾驶模式持续时长确定汽车驾驶模式是否切换，确定切换后根据切换后的驾驶模式确定修正量，自动对座椅侧翼进行调节。可以避免行车过程中更换驾驶模式后，需要驾驶员手动调节座椅侧翼，可以减少安全隐患，可以提升车辆驾驶安全性及科技感。
89.一种可能的实现方式中，对应关系为驾驶员的驾驶模式与修正量之间的对应关系，在根据修正量对座椅侧翼进行调节之后，该方法还包括：当检测到驾驶员对座椅侧翼进行手动调节后，获取座椅侧翼的当前调节参数；根据当前调节参数确定新的修正量，并将驾驶员的对应关系中当前的驾驶模式对应的修正量更新为新的修正量。
90.其中，上述对应关系为驾驶员的驾驶模式与修正量之间的对应关系。在具体实现中，每个驾驶员都有自己的驾驶模式与修正量之间的对应关系。即不同的驾驶员驾驶车辆时，根据不同的对应关系确定与驾驶模式对应的修正量。具体的，如表1所示：
91.表1
[0092][0093]
预设的驾驶员r的对应关系为对应关系r，对应关系r为车辆根据驾驶员r在不同驾驶模式下对座椅侧翼的调节参数得到的。具体的，车辆可以根据驾驶员r在舒适模式下对座椅侧翼的调节参数得到修正量a1，根据驾驶员r在运动模式下对座椅侧翼的调节参数得到修正量b1，根据驾驶员r在越野模式下对座椅侧翼的调节参数得到修正量c1等，之后车辆得到驾驶员r舒适模式对应修正量a1、运动模式对应修正量b1、越野模式对应修正量c1的对应关系r。当驾驶员r驾驶该车辆时，可以根据对应关系r分别确定与舒适模式对应的修正量a1，与运动模式对应的修正量b1，与越野模式对应的修正量c1等。
[0094]
预设的驾驶员x的对应关系为对应关系x，对应关系x为车辆根据驾驶员x在不同驾驶模式下对座椅侧翼的调节参数得到的。具体如上述实施例，此处不再赘述。当驾驶员x驾驶该车辆时，可以根据对应关系x分别确定与舒适模式对应的修正量a2，与运动模式对应的修正量b2，与越野模式对应的修正量c2等。
[0095]
如图2所示，车辆座椅上设置有机械座椅侧翼的调节按钮205，驾驶员可以通过调节按钮205手动对车辆的座椅侧翼进行调节。或者，车机大屏上可以有软件座椅侧翼的调节按钮，驾驶员可以通过车机大屏上的软件调节按钮实现手动对车辆的座椅侧翼进行调节。
[0096]
当在某个模式下，驾驶员通过上述机械或软件的座椅侧翼的调节按钮对座椅侧翼进行调节时，即车辆检测到驾驶员对座椅侧翼进行手动调节，调节完之后，车辆获取座椅侧翼的当前调节参数。根据上述实施例中计算得到的座椅侧翼的调节参数和当前调节参数确定新的修正量o。并将该驾驶员对应关系中该驾驶模式对应的修正量更新为新的修正量o。当该驾驶员下次驾驶改车辆且模式切换为该驾驶模式时，确定与该驾驶模式对应的修正量为新的修正量o，并根据新的修正量o对座椅侧翼进行调节。
[0097]
示例性的，假设上述实施例中计算得到的座椅侧翼的调节参数为充气量a，当前调节参数为充气量c，c减去a即可得到新的修正量o。应理解当o为正数时修正量为充气量，当o
为负数时修正量为放气量。
[0098]
在上述技术方案中，在检测到驾驶员在某驾驶模式下手动调节座椅侧翼后，获取座椅侧翼的当前调节参数并确定新的修正量，将存储的驾驶模式对应的修正量更新为新的修正量。可以灵活的记录驾驶员的喜好，在驾驶员下次切换到该模式时以新的修正量调节座椅侧翼。
[0099]
一种可能的实现方式中，对车辆的座椅侧翼进行调节之后，该方法还包括：获取座椅侧翼当前的加持力值；当加持力值大于预设加持力值且加持力值大于预设加持力值的持续时间超过第三预设时长时，根据预设加持力确定目标加持力值，目标加持力值小于预设加持力值，目标加持力值和预设加持力值之间的差值为预设差值；根据目标加持力值，对座椅侧翼进行调节。
[0100]
其中，第三预设时长时根据实际情况进行设定的，和上述第一预设时长、第二预设时长可以相同也可以不同，本技术实施例对此不做限定。
[0101]
车辆中还存储有一个预设加持力值，存储的预设加持力值可以是驾驶员根据身体出现不适时的座椅侧翼姿态进行设定的。在对车辆的座椅侧翼进行调节之后，还可以获取座椅侧翼当前的加持力值和预设加持力值进行比较，判断当前的座椅侧翼是否调节过量，从而导致驾驶员不适。
[0102]
当获取的加持力值大于预设加持力值且加持力值大于预设加持力值的持续时间超过第三预设时长时，确定当前的座椅侧翼调节过量，容易引发驾驶员不适，此时根据预设加持力值确定一个小于预设加持力值的目标加持力值；目标加持力值和预设加持力值之间的差值为预设差值；保证根据目标加持力值，对座椅侧翼再次进行调节之后实际加持力值小于预设加持力值，保证驾驶员的舒适性。
[0103]
示例性的，车辆通过安装在座椅侧翼支撑部位的载荷传感器，检测座椅侧翼支撑夹持力大小。假设驾驶员感受不舒适时的座椅侧翼姿态的加持力为50n，设定预设加持力值为50n，假设预设差值为10n，第三预设时长以3s为例。当车辆对座椅侧翼调节完成之后，车辆通过安装在座椅侧翼支撑部位的载荷传感器获取当前座椅侧翼的加持力为60n，大于预设加持力50n，此时将预设加持力减去预设差值10n得到目标加持力40n，并根据目标加持力40n对座椅侧翼进行调节。
[0104]
在上述技术方案中，通过获取座椅侧翼当前的加持力值和预设加持力值进比较，加持力值过大时对座椅侧翼再次进行调节可以避免座椅侧翼在调节出现错误而导致加持力过大，避免驾驶员出现不适。通过确定与预设加持力值相差预设差值的目标加持力值对座椅侧翼调整，可以防止座椅侧翼调节后的实际加持力值与预设加持力值接近，使pid自助调节过程频繁无休止的启动运行，造成车辆过度耗电，引起其它问题。
[0105]
综上，本技术通过车辆外的雷达及摄像头采集驾驶员的身高数据，通过座椅下的座椅载荷传感器采集驾驶员的体重数据，进一步换算出驾驶员的上身尺寸数据，实现基于人体上身尺寸数据对座椅侧翼的自主调节，更加符合人机工程学原理，相比现有技术中基于车内的ai识别人体特征(性别、体型等)来实现调节的方法更加简单，同时可提升识别准确度、降低车辆智能化成本。座椅侧翼调节还与驾驶模式进行对应，使得座椅姿态能够自动匹配不同驾驶模式下驾驶员对座椅侧翼支撑姿态的需求，避免驾驶员在车辆行驶中频繁调节座椅状态，降低驾驶员手动调节成本，提升车辆驾驶的舒适性、安全性及科技感。还可以
获取座椅侧翼当前的加持力值和预设加持力值进比较，在加持力值过大时对座椅侧翼再次进行调节，可以避免座椅侧翼在调节出现错误而导致加持力过大，避免驾驶员出现不适，提升车辆驾驶的舒适性。
[0106]
图3是本技术实施例提供的另一种座椅侧翼调节方法的示意性流程图。
[0107]
示例性的，如图3所示，该方法300包括：
[0108]
步骤301，检测到车辆解锁。
[0109]
步骤302，采集驾驶员的当前身高数据和当前体重数据。
[0110]
步骤303，获取驾驶员的面部信息。
[0111]
步骤304，判断是否存储有与驾驶员的面部信息匹配的数据。若是则执行步骤306，否则执行步骤305。
[0112]
当驾驶员对车辆解锁时，设置在车辆的驾驶位侧的外部探测器如雷达、摄像头等持续采集驾驶员的身高数据。当驾驶员上车后，设置在座椅下的座椅载荷传感器持续采集驾驶员的体重数据。车辆驾驶位设置的有一个或多个摄像头采集驾驶员的面部信息。
[0113]
车辆中存储有驾驶过该车辆的所有驾驶员的身高数据和体重数据，每个驾驶员的身高数据和体重数据可以和该驾驶员的面部信息对应存储。
[0114]
示例性的，驾驶员通过遥控钥匙远程对车辆解锁，响应于车辆解锁，设置在车辆的驾驶位侧的外部探测器如雷达、摄像头等持续采集驾驶员的身高数据。当驾驶员上车后，设置在座椅下的座椅载荷传感器持续采集驾驶员的体重数据。同时，设置在车辆驾驶位的一个或多个摄像头采集驾驶员的面部信息。采集到驾驶员的面部信息后，将采集到的面部信息和存储的面部信息进行比较判断是否存储有当前驾驶员的面部信息。当存储的面部信息中没有采集到的驾驶员的面部信息时，即车辆中没有存储该驾驶员的身高数据和体重数据。当存储的面部信息中有采集到的驾驶员的面部信息时，即车辆中存储有该驾驶员的身高数据和体重数据。
[0115]
步骤305，获取驾驶员的当前身高数据和当前体重数据。
[0116]
步骤306，判断体重变化是否超过10kg。若是则执行步骤307，否则执行步骤310。
[0117]
当车辆中，有存储有该驾驶员的身高数据和体重数据，此时获取采集的该驾驶员的当前身高数据和当前体重数据。当车辆中存储有该驾驶员的身高数据和体重数据，此时获取采集的该驾驶员的当前体重数据，并根据当前体重数据和存储的体重数据判断该驾驶员体重变化是否超过预设重量阈值10kg。
[0118]
示例性的，假设预设重量阈值为10kg，采集的驾驶员的当前身高数据为175cm，当前体重数据为82kg。当车辆通过驾驶员的面部信息判断车辆中没有存储该驾驶员的身高数据和体重数据时，获取采集的驾驶员的当前身高数据175cm和当前体重数据82kg。当车辆通过驾驶员的面部信息判断车辆中存储有该驾驶员的身高数据和体重数据时，假设，其中，身高数据为175cm体重数据为70kg。此时，车辆获取采集到驾驶员的当前体重数据82kg，82kg减去70kg为12kg，12kg大于10kg，即驾驶员的体重变化量超过预设重量阈值10kg。此时，执行步骤307。
[0119]
步骤307，判断体重数据稳定时长是否超过4s。是则执行步骤308，否则执行步骤310。
[0120]
步骤308，将存储的与驾驶员匹配的体重数据更新为当前体重数据。
[0121]
步骤309，获取存储的身高数据和当前体重数据。
[0122]
步骤310，获取存储的与驾驶员匹配的身高数据和体重数据。
[0123]
步骤311，基于身高数据和体重数据计算上身尺寸数据，基于上身尺寸数据调节座椅侧翼。
[0124]
当驾驶员体重变化超过预设重量阈值10kg时，判断采集的驾驶员的体重数据稳定时长是否超过第二预设时长4s。当采集的驾驶员的体重数据稳定时长没有超过第二预设时长4s时，不更新存储的与驾驶员匹配的体重数据。此时，获取存储的驾驶员的身高数据和体重数据。
[0125]
当采集的驾驶员的体重数据稳定时长超过第二预设时长4s时，更新存储的与驾驶员匹配的体重数据当前体重数据。之后获取存储的与驾驶员匹配的身高数据和当前体重数据。
[0126]
车辆中存储有根据人机工程学原理和大数据统计分析得到的人体上身尺寸数据与身高、体重的关系为f(x)，获取到驾驶员的身高数据和体重数据后，基于驾驶员的身高数据和体重数据以及f(x)计算该驾驶员的上身尺寸数据，并基于上身尺寸数据调节座椅侧翼。
[0127]
示例性的，假设第二预设时长为4s。如上述实施例，车辆中存储的该驾驶员的体重数据为70kg，获取到的驾驶员当前体重数据为82kg，82kg减去70kg为12kg，12kg大于10kg，即驾驶员的体重变化量超过预设重量阈值10kg。此时，车辆启动计时器开始计时。当计时器计时时长到达第二预设时长4s前采集到的驾驶员的当前体重数据82kg没有变化时，确定驾驶员的体重变化超过预设阈值，并非是因为外界因素导致测量不准。将车辆中存储的该驾驶员的体重数据70kg更新为驾驶员的当前体重数据82kg。之后获取存储的驾驶员身高数据175cm和更新的驾驶员当前体重数据82kg。基于身高数据175cm和体重数据82kg以及f(x)计算出该驾驶员的上身尺寸数据z。根据驾驶员的上身尺寸数据z调节座椅侧翼。当计时器计时时长到达第二预设时长4s前采集到的驾驶员的当前体重数据82kg有变化时，不能确定驾驶员的体重变化是否超过预设阈值。此时将不更新存储体重数据。获取存储的驾驶员身高数据175cm和体重数据70kg。基于身高数据175cm和体重数据82kg以及f(x)计算出该驾驶员的上身尺寸数据y。根据驾驶员的上身尺寸数据y调节座椅侧翼。
[0128]
一些实施例中，当车辆根据人体数据对座椅侧翼进行调节之后，车辆还可以获取当前的驾驶模式，根据驾驶模式对座椅侧翼进行调节。下面结合图4对此情况进行说明。
[0129]
图4是本技术实施例提供的一种座椅侧翼调节方法中的基于驾驶模式的座椅侧翼调节方法的示意性流程图。
[0130]
示例性的，如图4所示，该方法400包括：
[0131]
步骤401，获取车辆当前驾驶模式。
[0132]
步骤402，检测驾驶模式是否切换。若是则执行步骤403，否则执行步骤405。
[0133]
步骤403，判断切换后驾驶模式持续时长是否超过10s。若是则执行步骤404，否则执行步骤405。
[0134]
步骤404，基于切换后驾驶模式对应的修正量调节座椅侧翼。步骤405，基于当前驾驶模式对应的修正量调节座椅侧翼。
[0135]
如上述实施例，车辆可以有“舒适”、“运动”、“经济”和“越野”等驾驶模式，车辆中
可以设置有不同驾驶模式的选择按键，驾驶员可以在不同的路况下可以点击不同的按键控制车辆为不同的驾驶模式，以使车辆驾驶更安全，使行程更舒适。其中按键可以是设置在驾驶位附近的机械按键，也可以是车机大屏上的软件按键。当车辆有语音交互功能时，驾驶员还可以通过语音控制控制车辆为不同的驾驶模式。
[0136]
当驾驶员启动车辆时，车辆的驾驶模式一般处于默认驾驶模式，假设为舒适模式，此时车辆获取车辆的驾驶模式为舒适模式。当车辆没有切换驾驶模式时，车辆可以基于当前驾驶模式舒适模式确定修正量，假设修正量为m。此时车辆根据修正量m调整车辆的座椅侧翼。当车辆检测到驾驶员通过上述任意一种方式切换驾驶模式时，假设切换后的驾驶模式为运动模式。此时车辆启动计时器开始计时，检测运动模式持续时长超过第一预设时长10s后，获取切换后的驾驶模式为运动模式，并根据运动模式确定修正量n。之后，车辆根据修正量n调整车辆的座椅侧翼。当驾驶员在操作过程中误触其他驾驶模式的按键或选择了错误的驾驶模式，但及时发现又将驾驶模式切换回了默认模式舒适模式时，运动模式持续时长没有超过第一预设时长10s。此时基于舒适模式确定修正量m，根据修正量m调整车辆的座椅侧翼。
[0137]
一些实施例中，驾驶员还可能在某个模式下通过机械或软件的座椅侧翼的调节按钮对座椅侧翼进行调节，当车辆检测到驾驶员对座椅侧翼进行手动调节，调节完之后，车辆获取座椅侧翼的当前调节参数。根据上述实施例中由驾驶员上身尺寸数据z和座椅侧翼支撑量与驾驶员上身尺寸数据的关系p计算得到的到座椅侧翼的调节参数和当前调节参数确定新的修正量o。并将该驾驶模式对应的修正量更新为新的修正量o。当车辆下次模式切换为该驾驶模式时，确定与该驾驶模式对应的修正量为新的修正量o，并根据新的修正量o对座椅侧翼进行调节。
[0138]
一些实施例中，当车辆根据人体数据对座椅侧翼进行调节之后，或者当车辆根据驾驶模式对座椅侧翼进行调节之后，还会获取座椅侧翼的当前加持力，根据当前加持力对座椅侧翼再次进行调节。下面结合图5对此情况进行说明。
[0139]
图5是本技术实施例提供的一种座椅侧翼调节方法中的基于加持力的座椅侧翼调节方法的示意性流程图。
[0140]
示例性的，如图5所示，该方法500包括：
[0141]
步骤501，获取座椅当前加持力。
[0142]
步骤502，判断当前加持力是否大于50n。若是则执行步骤503，否则结束。
[0143]
步骤503，判断持续时长是否大于3s。若是则执行步骤504，否则结束。
[0144]
步骤504，确定目标加持力，基于目标加持力调节座椅侧翼。
[0145]
如上述实施例，车辆中还存储有一个预设加持力值50n，车辆可以获取座椅侧翼当前的加持力值和预设加持力值进行比较，判断当前的座椅侧翼是否调节过量，导致驾驶员不适。
[0146]
当获取的加持力值大于预设加持力值50n且加持力值大于预设加持力值50n的持续时间超过第三预设时长3s时，确定当前的座椅侧翼调节过量，容易导致驾驶员不适，此时根据预设加持力值确定一个小于预设加持力值的目标加持力值；根据目标加持力值，对座椅侧翼再次进行调节，保证驾驶员的舒适性。当获取的加持力值小于预设加持力值50n或大于预设加持力值50n的持续时间没有超过第三预设时长3s时，则不基于加持力调节座椅侧
翼。
[0147]
示例性的，假设预设加持力为50n，第三预设时长为3s。车辆对座椅侧翼调节完成之后，车辆获取当前座椅侧翼的加持力。当车辆获取当前座椅侧翼的加持力为51n，51n大于预设加持力50n，此时将预设加持力减去10n得到目标加持力40n，并根据目标加持力40n对座椅侧翼进行调节。当车辆获取当前座椅侧翼的加持力为48n，48n小于预设加持力50n，此时不基于加持力调节座椅侧翼。
[0148]
图6是本技术实施例提供的一种座椅侧翼调节装置的结构示意图。
[0149]
示例性的，如图6所示，该装置600包括：
[0150]
获取模块601：用于响应于车辆解锁，获取驾驶员的身高数据和体重数据；
[0151]
确定模块602：用于根据身高数据和体重数据，确定驾驶员的上身尺寸数据；
[0152]
调节模块603：用于根据上身尺寸数据，对车辆的座椅侧翼进行调节。
[0153]
一种可能的实现方式中，获取模块601还用于，对车辆的座椅侧翼进行调节之后，获取车辆的驾驶模式；确定模块602还用于，根据预存的对应关系，确定与驾驶模式对应的修正量；调节模块603还用于，根据修正量对座椅侧翼进行调节。
[0154]
一种可能的实现方式中，获取模块601具体用于，当检测到驾驶模式切换时，从检测到驾驶模式切换的时刻起，检测切换后的驾驶模式持续的时长是否超过第一预设时长；当切换后的驾驶模式持续的时长超过第一预设时长时，将切换后的驾驶模式作为当前的驾驶模式；当切换后的驾驶模式持续的时长未超过第一预设时长时，将切换前的驾驶模式作为当前的驾驶模式。
[0155]
一种可能的实现方式中，对应关系为驾驶员的驾驶模式与修正量之间的对应关系，根据修正量对座椅侧翼进行调节之后，获取模块601还用于，当检测到驾驶员对座椅侧翼进行手动调节后，获取座椅侧翼的当前调节参数；该装置还包括：更新模块，用于根据当前调节参数确定新的修正量，并将驾驶员的对应关系中当前的驾驶模式对应的修正量更新为新的修正量。
[0156]
一种可能的实现方式中，获取模块601具体用于，检测车辆中是否存储有驾驶员的身高数据和体重数据；当车辆中没有存储驾驶员的身高数据和体重数据时，采集驾驶员的身高数据和体重数据；当车辆中存储有驾驶员的身高数据和体重数据，获取存储的身高数据和体重数据。
[0157]
一种可能的实现方式中，该装置还包括：采集模块，用于采集驾驶员的当前体重数据；判断模块，用于根据存储的体重数据和采集的当前体重数据，判断驾驶员的体重变化量是否超过预设重量阈值；更新模块具体用于，当驾驶员的体重变化量超过预设重量阈值时，将存储的体重数据更新为当前体重数据；确定模块602具体用于，根据存储的身高数据和采集的当前体重数据，计算驾驶员的上身尺寸数据。
[0158]
一种可能的实现方式中，更新模块具体用于，当驾驶员的体重变化量超过预设重量阈值时，从当前时刻起检测在第二预设时长内当前体重数据是否有变化；当当前体重数据没有变化时，将存储的体重数据更新为当前体重数据。
[0159]
一种可能的实现方式中，对车辆的座椅侧翼进行调节之后，获取模块601还用于，获取座椅侧翼当前的加持力值；确定模块602还用于，当加持力值大于预设加持力值且加持力值大于预设加持力值持续时间超过第三预设时长时，根据预设加持力值确定目标加持力
值，目标加持力值小于预设加持力值，目标加持力值与预设加持力值之间的差值为预设差值；调节模块603还用于根据目标加持力值，对座椅侧翼进行调节。
[0160]
图7是本技术实施例提供的一种车辆的结构示意图。
[0161]
示例性的，如图7所示，该车辆700包括：存储器701和处理器702，其中，存储器701中存储有可执行程序代码7011，处理器702用于调用并执行该可执行程序代码7011执行一种座椅侧翼调节方法。
[0162]
本实施例可以根据上述方法示例对车辆进行功能模块的划分，例如，可以对应各个功能模块，也可以将两个或两个以上的功能集成在一个处理模块中，上述集成的模块可以采用硬件的形式实现。需要说明的是，本实施例中对模块的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。
[0163]
在采用对应各个功能划分各个功能模块的情况下，该车辆可以包括：获取模块、计算模块和调节模块等。需要说明的是，上述方法实施例涉及的各个步骤的所有相关内容的可以援引到对应功能模块的功能描述，在此不再赘述。
[0164]
本实施例提供的车辆，用于执行上述一种座椅侧翼调节方法，因此可以达到与上述实现方法相同的效果。
[0165]
在采用集成的单元的情况下，车辆可以包括处理模块、存储模块。其中，处理模块可以用于对车辆的动作进行控制管理。存储模块可以用于支持车辆执行相互程序代码和数据等。
[0166]
其中，处理模块可以是处理器或控制器，其可以实现或执行结合本技术公开内容所藐视的各种示例性的逻辑方框，模块和电路。处理器也可以是实现计算功能的组合，例如包括一个或多个微处理器组合，数字信号处理(digital signal processing，dsp)和微处理器的组合等等，存储模块可以是存储器。
[0167]
本实施例还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有计算机程序代码，当该计算机程序代码在计算机上运行时，使得计算机执行上述相关方法步骤实现上述实施例中的一种座椅侧翼调节方法。
[0168]
本实施例还提供了一种计算机程序产品，当该计算机程序产品在计算机上运行时，使得计算机执行上述相关步骤，以实现上述实施例中的一种座椅侧翼调节方法。
[0169]
另外，本技术的实施例提供的车辆可包括相连的处理器和存储器；其中，存储器用于存储指令，当车辆运行时，处理器可调用并执行指令，以使芯片执行上述实施例中的一种座椅侧翼调节方法。
[0170]
其中，本实施例提供的车辆、计算机可读存储介质、计算机程序产品或芯片均用于执行上文所提供的对应的方法，因此，其所能达到的有益效果可参考上文所提供的对应的方法中的有益效果，此处不再赘述。
[0171]
通过以上实施方式的描述，所属领域的技术人员可以了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。
[0172]
在本技术所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，模块或单元的划分，仅仅
为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个装置，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
[0173]
以上内容，仅为本技术的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本技术揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

技术特征：
1.一种座椅侧翼调节方法，其特征在于，所述方法包括：响应于车辆解锁，获取驾驶员的身高数据和体重数据；根据所述身高数据和体重数据，确定所述驾驶员的上身尺寸数据；根据所述上身尺寸数据，对所述车辆的座椅侧翼进行调节。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述车辆的座椅侧翼进行调节之后，所述方法还包括：获取所述车辆当前的驾驶模式；根据预存的对应关系，确定与所述当前的驾驶模式对应的修正量；根据所述修正量对所述座椅侧翼进行调节。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取所述车辆当前的驾驶模式，包括：当检测到所述驾驶模式切换时，从检测到所述驾驶模式切换的时刻起，检测切换后的驾驶模式持续的时长是否超过第一预设时长；当所述切换后的驾驶模式持续的时长超过所述第一预设时长时，将切换后的驾驶模式作为所述当前的驾驶模式；当所述切换后的驾驶模式持续的时长未超过所述第一预设时长时，将切换前的驾驶模式作为所述当前的驾驶模式。4.根据权利要求2或3所述方法，其特征在于，所述对应关系为所述驾驶员的驾驶模式与修正量之间的对应关系，在所述根据所述修正量对所述座椅侧翼进行调节之后，所述方法还包括：当检测到所述驾驶员对所述座椅侧翼进行手动调节后，获取所述座椅侧翼的当前调节参数；根据所述当前调节参数确定新的修正量，并将所述驾驶员的所述对应关系中所述当前的驾驶模式对应的修正量更新为所述新的修正量。5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述获取驾驶员的身高数据和体重数据，包括：检测所述车辆中是否存储有所述驾驶员的身高数据和体重数据；当所述车辆中没有存储所述驾驶员的身高数据和体重数据时，采集所述驾驶员的身高数据和体重数据；当所述车辆中存储有所述驾驶员的身高数据和体重数据时，获取存储的所述身高数据和体重数据。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在当所述车辆中存储有所述驾驶员的身高数据和体重数据时，获取存储的所述身高数据和体重数据之后，所述方法还包括：采集所述驾驶员的当前体重数据；根据存储的所述体重数据和采集的所述当前体重数据，判断所述驾驶员的体重变化量是否超过预设重量阈值；当所述驾驶员的体重变化量超过预设重量阈值时，将存储的所述体重数据更新为所述当前体重数据；所述根据所述身高数据和体重数据，确定所述驾驶员的上身尺寸数据，包括：根据存储的所述身高数据和采集的所述当前体重数据，计算所述驾驶员的上身尺寸数
据。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述当所述驾驶员的体重变化量超过预设重量阈值时，将存储的所述体重数据更新为所述当前体重数据，包括：当所述驾驶员的体重变化量超过预设重量阈值时，从当前时刻起检测在第二预设时长内所述当前体重数据是否有变化；当所述当前体重数据没有变化时，将存储的所述体重数据更新为所述当前体重数据。8.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在所述对所述车辆的座椅侧翼进行调节之后，所述方法还包括：获取所述座椅侧翼当前的加持力值；当所述加持力值大于预设加持力值且所述加持力值大于所述预设加持力值的持续时间超过第三预设时长时，根据所述预设加持力值确定目标加持力值，所述目标加持力值小于所述预设加持力值，所述目标加持力值与所述预设加持力值之间的差值为预设差值；根据所述目标加持力值，对所述座椅侧翼进行调节。9.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括：存储器，用于存储可执行程序代码；处理器，用于从所述存储器中调用并运行所述可执行程序代码，使得所述车辆执行如权利要求1至8中任意一项所述的方法。10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，当所述计算机程序被执行时，实现如权利要求1至8中任意一项所述的方法。

技术总结
本申请提供了一种座椅侧翼调节方法、车辆和存储介质，该方法包括：响应于车辆解锁，获取驾驶员的身高数据和体重数据；根据所述身高数据和体重数据，确定所述驾驶员的上身尺寸数据；根据所述上身尺寸数据，对所述车辆的座椅侧翼进行调节。该方法能够基于驾驶者身高数据和体重数据，估算驾驶者上身尺寸数据来自动调节座椅侧翼，可以避免手动调节存在的安全风险，可以灵活的满足不同驾驶者对座椅侧翼支撑状态的不同需求，提高用户的用车体验。提高用户的用车体验。提高用户的用车体验。


技术研发人员：路乐乐 王禄娜 刘逸涵 张士亮 张宗斌 李慧鹏 梅捷 张宁宁 顾立夫 巩欢笑 李建民
受保护的技术使用者：长城汽车股份有限公司
技术研发日：2023.04.28
技术公布日：2023/8/13