一种无人施肥车的制作方法

1.本发明涉及农业领域，尤其涉及一种无人施肥车。


背景技术：

2.农业是提供支撑国民经济建设与发展的基础产业，其中田地是农业领域必不可少的成分，农业生产中的植物生长都需要用到大量的田地，为了保证农业植物能够很好的生长发育，需要对田地进行施肥处理，所以会用到一种施肥装置。
3.目前农业中施肥常采用的是人工施肥和施肥装置施肥，在人工施肥过程中，农民往往是用长勺浇灌，容易对农作物施肥过量，造成减产，而目前的施肥装置在施肥的过程中，往往只能对农作物的枝叶施肥，难以对农作物的根部施肥，并且需要人工提前把肥料水配置好。


技术实现要素：

4.为了克服上述缺点，本发明提供一种无人施肥车，不仅可以对农作物根部间歇性施肥，还可以有效调配清水和肥料的比例，进而提高肥料的利用率，更有益于农作物生长。
5.本发明的技术方案是：一种无人施肥车，包括有辊轮、车体、肥料箱、抽肥机构和摆动机构，两个所述辊轮之间转动式连接有车体，所述车体上固定连接有肥料箱，且所述肥料箱与车体连通，所述车体上设有抽肥机构和摆动机构。
6.在其中一个实施例中，所述抽肥机构包括有水泵、长管、出料管和旋转喷头，所述车体一侧固定连接有水泵，所述水泵的进水口上连通有长管，所述长管与车体固定连接，且所述长管的另一端位于车体内，所述水泵的出水口上连通有出料管，所述出料管的两端都转动式连接有旋转喷头。
7.在其中一个实施例中，两个所述旋转喷头上都开有若干个喷孔。
8.在其中一个实施例中，所述摆动机构包括有皮带轮、长齿条、缺齿齿轮、大齿轮、复位弹簧和传送皮带，其中一个所述辊轮的两侧都固定连接有皮带轮，所述车体上也转动式连接有两个皮带轮，两个所述皮带轮为一组，每一组中的两个所述皮带轮之间都绕有一个传送皮带，所述车体上滑动式连接有两个长齿条，位于车体上的两个所述皮带轮上都固定连接有缺齿齿轮，且所述缺齿齿轮与长齿条啮合，两个所述旋转喷头上都固定连接有大齿轮，所述长齿条与大齿轮啮合，所述车体与两个长齿条之间都连接有复位弹簧。
9.在其中一个实施例中，还包括有间歇出肥机构，所述车体上设置有间歇出肥机构，所述间歇出肥机构包括有下方出肥管、旋转叶、滑动架和小弹簧，所述出料管上连通有两个下方出肥管，两个所述旋转喷头上都固定连接有旋转叶，所述车体上滑动式连接有两个滑动架，所述旋转叶与滑动架接触，两个所述滑动架下端都设有细杆，所述滑动架的细杆与下方出肥管滑动式连接，所述滑动架与下方出肥管之间连接有小弹簧。
10.在其中一个实施例中，两个所述下方出肥管的下端均开有若干个出料孔。
11.在其中一个实施例中，两个所述滑动架的细杆上都开有小孔。
12.在其中一个实施例中，还包括有控量机构，所述车体上设有控量机构，所述控量机构包括有浮板、伸缩板、伸缩弹簧、滑动板、放料板、扭力弹簧和上方弹簧，所述车体内滑动式连接有浮板，肥所述料箱下部滑动式连接有两个伸缩板，所述车体和两个伸缩板之间都连接有伸缩弹簧，所述肥料箱上滑动式连接有滑动板，所述滑动板下部转动式连接有放料板，所述滑动板和放料板之间连接有扭力弹簧，所述车体和滑动板之间连接有上方弹簧。
13.在其中一个实施例中，还包括有固定齿条和小齿轮，所述肥料箱上固定连接有固定齿条，所述放料板上固定连接有小齿轮，且所述小齿轮与固定齿条啮合。
14.在其中一个实施例中，还包括有带孔板，车体内固定连接有带孔板。
15.有益效果是：1、启动水泵，水泵会将车体内的肥料水经长管抽到出料管内再输送到两个旋转喷头上，由旋转喷头的若干个喷孔喷出，进而将肥料水喷洒在农作物上，对农作物进行施肥，同时大齿轮转动会带动旋转喷头往复摆动，旋转喷头往复摆动可以使得肥料水均匀地喷洒到农作物上，提高施肥效率。
16.2、旋转喷头转动会带动旋转叶转动，旋转叶转动会间歇性推动滑动架向下移动，使得滑动架间歇性打开下方出肥管，进而使下方出肥管内的肥料水间歇性地喷洒，从而达到间歇性对农作物根部施肥的目的，既可以对农作物的根部进行施肥，又避免施肥过量影响农作物生长，提高施肥质量。
17.3、往车体内加清水时，浮板上浮会推动伸缩板移动，进而使得放料板向下摆动，将肥料箱内的肥料倒入车体内，根据清水的水位可以调节肥料的投放量，进而有效调节清水与肥料的比例，使之更适合农作物的生长，有利于提高农作物对肥料的吸收效率。
附图说明
18.图1为本发明的第一种立体结构示意图。
19.图2为本发明的第二种立体结构示意图。
20.图3为本发明的部分立体结构示意图。
21.图4为本发明的第一种部分剖视立体结构示意图。
22.图5为本发明的第二种部分剖视立体结构示意图。
23.附图标记中：1-辊轮，2-车体，3-肥料箱，31-抽肥机构，311-水泵，312-长管，313-出料管，314-旋转喷头，4-摆动机构，41-皮带轮，42-长齿条，43-缺齿齿轮，44-大齿轮，45-复位弹簧，46-传送皮带，5-间歇出肥机构，51-下方出肥管，52-旋转叶，53-滑动架，54-小弹簧，6-控量机构，61-浮板，62-伸缩板，63-伸缩弹簧，64-滑动板，65-放料板，66-扭力弹簧，67-上方弹簧，71-固定齿条，72-小齿轮，8-带孔板。
具体实施方式
24.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
25.实施例1：一种无人施肥车，如图1-图4所示，包括有辊轮1、车体2、肥料箱3、抽肥机构31和摆动机构4，两个所述辊轮1之间转动式连接有车体2，所述车体2上通过螺栓连接有
肥料箱3，且所述肥料箱3与车体2连通，所述车体2上设有抽肥机构31和摆动机构4。
26.所述抽肥机构31包括有水泵311、长管312、出料管313和旋转喷头314，所述车体2一侧通过螺栓连接有水泵311，所述水泵311的进水口上连通有长管312，所述长管312与车体2固定连接，且所述长管312的另一端位于车体2内，所述水泵311的出水口上连通有出料管313，所述出料管313的两端都转动式连接有旋转喷头314。
27.两个所述旋转喷头314上都开有若干个喷孔。
28.所述摆动机构4包括有皮带轮41、长齿条42、缺齿齿轮43、大齿轮44、复位弹簧45和传送皮带46，其中一个所述辊轮1的两侧都固定连接有皮带轮41，所述车体2上也转动式连接有两个皮带轮41，两个所述皮带轮41为一组，每一组中的两个所述皮带轮41之间都绕有一个传送皮带46，所述车体2上滑动式连接有两个长齿条42，位于车体2上的两个所述皮带轮41上都固定连接有缺齿齿轮43，且所述缺齿齿轮43与长齿条42啮合，两个所述旋转喷头314上都固定连接有大齿轮44，所述长齿条42与大齿轮44啮合，所述车体2与两个长齿条42之间都连接有复位弹簧45。
29.工作人员先将固体肥料装入肥料箱3内，并将清水装进车体2内，肥料箱3内的固体肥料会进入车体2内，与车体2内的清水混合，并形成肥料水，然后启动水泵311，水泵311会将车体2内的肥料水经长管312抽到出料管313内再输送到两个旋转喷头314上，由旋转喷头314的若干个喷孔喷出，进而将肥料水喷洒在农作物上，对农作物进行施肥，由于该装置是遥控车，会驱动车体2带动辊轮1转动，其中一个辊轮1转动会带动其中两个皮带轮41转动，其中两个皮带轮41转动会通过传送皮带46驱动另外两个皮带轮41转动，另外两个皮带轮41转动会带动两个缺齿齿轮43转动，缺齿齿轮43转动会带动长齿条42移动，复位弹簧45被拉伸，长齿条42移动会带动大齿轮44转动，大齿轮44转动会带动旋转喷头314摆动，缺齿齿轮43继续转动会与长齿条42脱离啮合，复位弹簧45复位会带动长齿条42复位，长齿条42复位会带动大齿轮44反向转动，大齿轮44反向转动会带动旋转喷头314反向摆动，重复如此，进而使得旋转喷头314往复摆动，可以使得肥料水均匀地喷洒到农作物上，提高施肥效率。
30.实施例2：在实施例1的基础之上，如图2-图3所示，还包括有间歇出肥机构5，所述车体2上设置有间歇出肥机构5，所述间歇出肥机构5包括有下方出肥管51、旋转叶52、滑动架53和小弹簧54，所述出料管313上连通有两个下方出肥管51，两个所述旋转喷头314上都固定连接有旋转叶52，所述车体2上滑动式连接有两个滑动架53，所述旋转叶52与滑动架53接触，两个所述滑动架53下端都设有细杆，所述滑动架53的细杆与下方出肥管51滑动式连接，所述滑动架53与下方出肥管51之间连接有小弹簧54。
31.两个所述下方出肥管51的下端均开有若干个出料孔。
32.两个所述滑动架53的细杆上都开有小孔。
33.出料管313内的一部分肥料会流到下方出肥管51内，此时滑动架53的细杆堵住了下方出肥管51，大齿轮44转动的同时会带动旋转叶52转动，旋转叶52转动会推动滑动架53向下移动，小弹簧54被压缩，滑动架53向下移动会使得细杆不再堵住下方出肥管51，下方出肥管51内的肥料水会通过滑动架53细杆上的小孔流出，并从下方出肥管51的若干个出料孔中均匀洒出，从而对农作物的根部进行施肥，旋转叶52继续转动将不再挤压滑动架53，小弹簧54复位会带动滑动架53向上复位，滑动架53向上复位会使得细杆再次堵住下方出肥管51，进而使下方出肥管51不再出肥，重复如此，进而间歇性对农作物的根部进行施肥，避免
施肥过量影响农作物生长，从而提高施肥质量。
34.实施例3：在实施例2的基础之上，如图4-图5所示，还包括有控量机构6，所述车体2上设有控量机构6，所述控量机构6包括有浮板61、伸缩板62、伸缩弹簧63、滑动板64、放料板65、扭力弹簧66和上方弹簧67，所述车体2内滑动式连接有浮板61，肥所述料箱下部滑动式连接有两个伸缩板62，所述车体2和两个伸缩板62之间都连接有伸缩弹簧63，所述肥料箱3上滑动式连接有滑动板64，所述滑动板64下部转动式连接有放料板65，所述滑动板64和放料板65之间连接有扭力弹簧66，所述车体2和滑动板64之间连接有上方弹簧67。
35.还包括有固定齿条71和小齿轮72，所述肥料箱3上通过螺栓连接有固定齿条71，所述放料板65上固定连接有小齿轮72，且所述小齿轮72与固定齿条71啮合。
36.起初，放料板65挡住了肥料箱3，避免肥料箱3内的固体肥料流出，工作人员往车体2内添加清水时，浮板61会随着车体2内的清水升高而向上移动，浮板61向上移动会与位于下方的伸缩板62接触，并推动位于下方的伸缩板62移动，位于下方的伸缩弹簧63被压缩，位于下方的伸缩板62移动会先堵住肥料箱3，然后与滑动板64接触，并推动滑动板64移动，上方弹簧67被压缩，滑动板64移动会带动放料板65和小齿轮72一起移动，小齿轮72移动的同时会沿着固定齿条71转动，小齿轮72转动会带动放料板65向下摆动，扭力弹簧66被扭，放料板65向下摆动将不再堵住肥料箱3，放料板65与位于下方的伸缩板62之间的固体肥料会落到车体2内与清水混合，当水面继续上升，浮板61继续向上移动会与位于下方的伸缩板62脱离接触，位于下方的伸缩弹簧63复位会带动位于下方的伸缩板62复位，位于下方的伸缩板62复位会与滑动板64脱离接触，并不再堵住肥料箱3，此时上方弹簧67复位会带动滑动板64复位，滑动板64复位会带动放料板65和小齿轮72一起复位，小齿轮72复位会反向转动，并带动放料板65向上摆动，扭力弹簧66复位，放料板65复位会重新堵住肥料箱3，当水面继续上升，浮板61继续向上移动会接触并推动位于上方的伸缩板62移动，位于上方的伸缩弹簧63被压缩，位于上方的伸缩板62移动会重新堵住肥料箱3，位于上方的伸缩板62继续移动会与滑动板64接触，并推动滑动板64移动，上方弹簧67被压缩，滑动板64移动会带动放料板65和小齿轮72一起移动，小齿轮72移动的同时会转动，并带动放料板65向下摆动，扭力弹簧66被扭，放料板65向下摆动将不再堵住肥料箱3，位于上方的伸缩板62与放料板65之间的固体肥料会落到车体2内与水混合，此时的水位也即为车体2内的最高水位，所以不再加水；随着肥料的使用，车体2内的肥料水位会逐渐下降，浮板61会在重力的作用下向下移动，并依次挤压两个伸缩板62，伸缩弹簧63被压缩，浮板61继续向下移动会依次与两个伸缩板62脱离接触，伸缩弹簧63复位会带动伸缩板62复位，这样可以使水和肥料的调和比例更为适中，有利于提高蔬菜对肥料的吸收效率。
37.实施例4：在实施例3的基础之上，如图4所示，还包括有带孔板8，车体2内通过螺栓连接有带孔板8。
38.当肥料放入车体2内与水混合时，在施肥车的行进过程中，车体2内的肥料和清水在自然摆动过程中会进行混合，车体2内的带孔板8可以增强水体的摆动，进而有效促进清水和肥料均匀混合。
39.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种无人施肥车，其特征是，包括有辊轮(1)、车体(2)、肥料箱(3)、抽肥机构(31)和摆动机构(4)，两个所述辊轮(1)之间转动式连接有车体(2)，所述车体(2)上固定连接有肥料箱(3)，且所述肥料箱(3)与车体(2)连通，所述车体(2)上设有抽肥机构(31)和摆动机构(4)。2.如权利要求1所述的一种无人施肥车，其特征是，所述抽肥机构(31)包括有水泵(311)、长管(312)、出料管(313)和旋转喷头(314)，所述车体(2)一侧固定连接有水泵(311)，所述水泵(311)的进水口上连通有长管(312)，所述长管(312)与车体(2)固定连接，且所述长管(312)的另一端位于车体(2)内，所述水泵(311)的出水口上连通有出料管(313)，所述出料管(313)的两端都转动式连接有旋转喷头(314)。3.如权利要求2所述的一种无人施肥车，其特征是，两个所述旋转喷头(314)上都开有若干个喷孔。4.如权利要求2所述的一种无人施肥车，其特征是，所述摆动机构(4)包括有皮带轮(41)、长齿条(42)、缺齿齿轮(43)、大齿轮(44)、复位弹簧(45)和传送皮带(46)，其中一个所述辊轮(1)的两侧都固定连接有皮带轮(41)，所述车体(2)上也转动式连接有两个皮带轮(41)，两个所述皮带轮(41)为一组，每一组中的两个所述皮带轮(41)之间都绕有一个传送皮带(46)，所述车体(2)上滑动式连接有两个长齿条(42)，位于车体(2)上的两个所述皮带轮(41)上都固定连接有缺齿齿轮(43)，且所述缺齿齿轮(43)与长齿条(42)啮合，两个所述旋转喷头(314)上都固定连接有大齿轮(44)，所述长齿条(42)与大齿轮(44)啮合，所述车体(2)与两个长齿条(42)之间都连接有复位弹簧(45)。5.如权利要求4所述的一种无人施肥车，其特征是，还包括有间歇出肥机构(5)，所述车体(2)上设置有间歇出肥机构(5)，所述间歇出肥机构(5)包括有下方出肥管(51)、旋转叶(52)、滑动架(53)和小弹簧(54)，所述出料管(313)上连通有两个下方出肥管(51)，两个所述旋转喷头(314)上都固定连接有旋转叶(52)，所述车体(2)上滑动式连接有两个滑动架(53)，所述旋转叶(52)与滑动架(53)接触，两个所述滑动架(53)下端都设有细杆，所述滑动架(53)的细杆与下方出肥管(51)滑动式连接，所述滑动架(53)与下方出肥管(51)之间连接有小弹簧(54)。6.如权利要求5所述的一种无人施肥车，其特征是，两个所述下方出肥管(51)的下端均开有若干个出料孔。7.如权利要求5所述的一种无人施肥车，其特征是，两个所述滑动架(53)的细杆上都开有小孔。8.如权利要求5所述的一种无人施肥车，其特征是，还包括有控量机构(6)，所述车体(2)上设有控量机构(6)，所述控量机构(6)包括有浮板(61)、伸缩板(62)、伸缩弹簧(63)、滑动板(64)、放料板(65)、扭力弹簧(66)和上方弹簧(67)，所述车体(2)内滑动式连接有浮板(61)，肥所述料箱下部滑动式连接有两个伸缩板(62)，所述车体(2)和两个伸缩板(62)之间都连接有伸缩弹簧(63)，所述肥料箱(3)上滑动式连接有滑动板(64)，所述滑动板(64)下部转动式连接有放料板(65)，所述滑动板(64)和放料板(65)之间连接有扭力弹簧(66)，所述车体(2)和滑动板(64)之间连接有上方弹簧(67)。9.如权利要求8所述的一种无人施肥车，其特征是，还包括有固定齿条(71)和小齿轮(72)，所述肥料箱(3)上固定连接有固定齿条(71)，所述放料板(65)上固定连接有小齿轮
(72)，且所述小齿轮(72)与固定齿条(71)啮合。10.如权利要求9所述的一种无人施肥车，其特征是，还包括有带孔板(8)，车体(2)内固定连接有带孔板(8)。

技术总结
本发明涉及农业领域，尤其涉及一种无人施肥车。本发明提供一种无人施肥车，不仅可以对农作物根部间歇性施肥，还可以有效调配清水和肥料的比例，进而提高肥料的利用率，更有益于农作物生长。一种无人施肥车，包括有辊轮、车体和肥料箱等；两个所述辊轮之间转动式连接有车体，所述车体上固定连接有肥料箱，且所述肥料箱与车体连通。启动水泵，水泵会将车体内的肥料水经长管抽到出料管内再输送到两个旋转喷头上，由旋转喷头的若干个喷孔喷出，进而将肥料水喷洒在农作物上。料水喷洒在农作物上。料水喷洒在农作物上。


技术研发人员：高贵 刘世妹 高畅
受保护的技术使用者：湖南大队长农业有限公司
技术研发日：2023.06.21
技术公布日：2023/8/13