冲模支承机构、筒形工件生成装置以及多工位冲压机的制作方法

1.本发明涉及冲模支承机构、成形筒形工件的筒形工件生成装置以及将筒形工件拉深、减薄成形的多工位冲压机。


背景技术：

2.作为冲模支承机构，已知有对用于从金属板冲裁坯料的冲裁冲模进行支承的冲模支承机构(例如，参照专利文献1)。
3.现有技术文献
4.专利文献
5.专利文献1：日本特开2016-203212公报(图1)


技术实现要素：

6.发明要解决的课题
7.然而，在上述的冲模支承机构或与其对应的冲裁冲头的支承部具备位置调整机构，在连续地冲裁坯料的连续运转之前，进行使冲裁冲头的中心与冲裁孔的中心一致的定心调整。然而，在连续运转中由于热变形等某些原因而冲裁冲头的中心与冲裁孔的中心逐渐偏移，有时产生冲裁冲头按压于冲裁孔的开口缘的不良情况，谋求抑制那样的不良情况的产生的技术的开发。
8.用于解决课题的方案
9.为了解决上述课题而完成的一方案的冲模支承机构具备沿水平贯通有狭缝的冲模保持构件，所述冲模保持构件中的比所述狭缝靠下侧的部位形成对具有冲裁孔的冲裁冲模进行保持的冲模保持基座，并且所述冲模保持构件中的比所述狭缝靠上侧的部位形成具有与所述冲裁孔同心的顶板孔的顶板部，插入所述狭缝的金属板的一部分被通过所述顶板孔而下降到所述冲裁孔的冲裁冲头冲裁为坯料，所述顶板部使所述金属板从上升的所述冲裁冲头脱离，其中，所述冲模支承机构具备：支承基座，其将所述冲模保持构件支承为能够沿水平方向滑动；以及引导部，其形成于所述顶板孔的内表面，并与所述冲裁冲头滑动接触而使所述冲模保持构件向所述冲裁孔与所述冲裁冲头定心的位置滑动。
附图说明
10.图1是本发明的第一实施方式的多工位冲压机的主视图。
11.图2是筒形工件生成装置的侧剖视图。
12.图3是筒形工件生成装置的立体图。
13.图4是冲裁冲头从冲模保持构件分离了的状态的正剖视图。
14.图5是冲模支承机构的分解立体图。
15.图6是冲模保持构件被锁定了的状态的筒形工件生成装置的正剖视图。
16.图7是冲裁冲头以及顶板孔的局部放大正剖视图。
17.图8是即将冲裁坯料之前的冲裁冲头以及顶板孔的局部放大正剖视图。
18.图9是冲裁坯料之后的冲裁冲头以及顶板孔的局部放大正剖视图。
19.图10是第二实施方式的筒形工件生成装置的正剖视图。
具体实施方式
20.[第一实施方式]
[0021]
以下，参照图1～图9对本发明的第一实施方式的多工位冲压机10进行说明。如图1所示那样，多工位冲压机10在能够升降地支承于支承框11的压头12的下端部横向排成一列地具备多个冲头(参照图1的附图标记31、25、25x)。以下，将多个冲头的排列方向称为“横向h1”，将与其正交的水平方向称为“前后方向h2”。另外，将多工位冲压机10中的在图1显示的一侧称为“前侧”，将其相反侧称为“后侧”，并且将从前侧观察多工位冲压机10时的右侧简称为“右侧”，将其相反侧简称为“左侧”。
[0022]
压头12的下端部的多个冲头中的左端部的冲头为冲裁冲头31，如图4所示那样呈筒状，且在内部收容拉深冲头35的下端部。另外，冲裁冲头31以及拉深冲头35构成多工位冲压机10所包括的筒形工件生成装置30的一部分，如图9所示那样，冲裁冲头31从金属板w1冲裁坯料w2，如图2所示那样，拉深冲头35将坯料w2成形为筒形工件w3。即，利用筒形工件生成装置30，从金属板w1生成筒形工件w3。
[0023]
如图1所示那样，压头12的左端部以及右端部以外的多个冲头为追加工冲头25，与这些追加工冲头25对应的多个追加工冲模26配备于压头12的下方的支承块24内。并且，各追加工冲头25将筒形工件w3压入各追加工冲模26的未图示的成形孔而进行拉深或减薄成形。另外，压入到各成形孔的筒形工件w3在被未图示的顶出销与追加工冲头25夹着的状态下被向成形孔的上方挤压，并通过嵌合于各追加工冲头25的筒形的工件脱模器25s而从追加工冲头25脱出。并且，通过传送装置18，各成形孔的上方的筒形工件w3被向各右方相邻的成形孔的上方搬运。通过反复进行该动作而筒形工件w3被多个追加工冲头25以及追加工冲模26多次地进行追加工。另外，压头12的右端部的冲头是拂落冲头25x，并将被传送装置18搬运来的筒形工件w3向未图示的排出路拂落。落到排出路的筒形工件w3被回收于未图示的回收盒。
[0024]
上述传送装置18如图2所示那样形成如下构造：将在前后方向h2上对置的多对指部20在沿横向h1延伸的一对支承轨19上支承为能够接近以及分离，并且利用未图示的螺旋弹簧向使指部20彼此相互接近的一侧施力。并且，多对指部20将筒形工件w3把持，并从各追加工冲模26上向它们的右方相邻的追加工冲模26上移动，且将筒形工件w3向追加工冲头25交付，从而筒形工件w3被间歇地向横向h1的右侧搬运。
[0025]
需要说明的是，冲裁冲头31与左端的追加工冲头25之间成为不具有冲头以及冲模的所谓的虚设工作台，被传送装置18搬运到虚设工作台的筒形工件w3被未图示的顶出销与后述的支承基座50的下表面从上下方向夹着而被暂时保持。
[0026]
压头12、传送装置18、多个顶出销以及多个工件脱模器25s被相同的驱动源驱动。具体而言，如图1所示那样，在支承框11的上部与下部，分别以能够旋转的方式支承有沿横向h1延伸的上部轴13与下部轴17，在支承框11的左侧方，以能够旋转的方式支承有沿上下方向延伸的侧部轴14。并且，侧部轴14的上端部的锥齿轮14g与上部轴13的一端部的锥齿轮
14g齿轮连结，并且侧部轴14的下端部与下部轴17的一端部由内置于齿轮箱17g的未图示的齿轮连结，通过共通的驱动源，上部轴13、侧部轴14以及下部轴17被旋转驱动。
[0027]
并且，压头12从与上部轴13一体旋转的一对凸轮13a接受动力而升降，多个顶出销从与下部轴17一体旋转的未图示的多个凸轮接受动力而升降。另外，多个工件脱模器25s提高在支承块24的后方配置的未图示的连杆机构从下部轴17的未图示的多个凸轮接受动力而升降。并且，在侧部轴14的中间部也以能够一体旋转的方式配备有凸轮14a。并且，在前述的一对支承轨19的一端彼此之间以及靠一端的位置彼此之间跨接的未图示的一对连接杆之间收容凸轮14a，由此一对支承轨19与压头12的升降动作同步地沿横向h1往复移动。需要说明的是，压头12、传送装置18、多个顶出销以及多个工件脱模器25s也可以是分别被不同的驱动源驱动的结构，例如也可以是仅多个工件脱模器25s被其他驱动源驱动的结构。
[0028]
以下，对筒形工件生成装置30的结构进行详细说明。在图3中示出作为筒形工件生成装置30的主要部分的冲裁冲头31、拉深冲头35以及冲模支承机构40。如图2所示那样，拉深冲头35形成在截面圆形的轴部35a的下端固定有外径比其大的圆柱状的冲头主体部35b的构造。另外，冲头主体部35b的下表面与侧面交叉的角部被倒角为圆弧状。需要说明的是，在本实施方式中，冲头主体部35b例如成为沿上下方向扁平的形状，但也可以不扁平。
[0029]
如图3所示那样，冲裁冲头31例如从上方起依次具备上端圆柱部31c、第一棱柱部31d、第二倒角棱柱部31e、冲头主体部31f(参照图4)。上端圆柱部31c从第一棱柱部31d的上表面中央突出。另外，第二倒角棱柱部31e呈将第一棱柱部31d的角部倒角得比第一棱柱部31d的倒角宽度宽的形状。另外，冲头主体部31f(参照图4)呈大致圆柱状。需要说明的是，冲裁冲头31在下端部具备冲头主体部31f即可，比冲头主体部31f靠上部的部位也可以是任一的形状，也可以不具备上述的上端圆柱部31c、第一棱柱部31d以及第二倒角棱柱部31e。
[0030]
详细而言，如图4所示那样，冲头主体部31f例如比上下方向的中间部靠下侧的部位呈台阶状稍微缩径，从而上侧形成大径部31g，另一方面下侧成为小径部31h。另外，大径部31g与小径部31h之间的台阶面31j如图7所示那样例如截面形状呈与大径部31g和小径部31h的半径的差量相同的半径的1/4的圆弧状，且上端部与大径部31g连续。另外，冲裁冲头31的下表面31k与冲头主体部31f的侧面(即，小径部31h的侧面)的角部成为这两面以尖角状态正交而成的边缘部31l。需要说明的是，台阶面31j并不限于前述的与大径部31g和小径部31h的半径的差量相同的半径的1/4的圆弧状，也可以是任意的大小的圆弧状，另外也可以是锥形状。
[0031]
如图2所示那样，冲裁冲头31如前述那样成为筒状，关于其内部，例如上端部形成小径孔部31a，上端部以外成为大径孔部31b。并且，拉深冲头35的轴部35a以能够直动的方式将小径孔部31a贯通，拉深冲头35的冲头主体部35b收容于大径孔部31b。
[0032]
如图1所示那样，冲裁冲头31固定于压头12而与压头12一起升降，与此相对拉深冲头35例如从以能够转动的方式支承于支承框11的跷杆型的杆16接受动力而升降。
[0033]
具体而言，杆16的一端部相对于拉深冲头35的上端部以能够沿横向h1移动的状态铰链连结。另外，在杆16的另一端部具备沿转动轴向突出的未图示的凸轮从动件。该凸轮从动件卡合于与侧部轴14一体旋转的圆柱体15的外周面的凸轮槽15a。并且，在冲裁冲头31下降的初期阶段，例如，拉深冲头35的冲头主体部35b收容于冲裁冲头31内，在冲裁冲头31到达下止点后拉深冲头35的冲头主体部35b从冲裁冲头31向下方出现而下降，并到达下止点。
[0034]
需要说明的是，本实施方式的冲裁冲头31以及拉深冲头35均是平截面呈圆形，但也可以呈椭圆形或长圆形，而使筒形工件生成装置30生成椭圆形或长圆形的筒形工件。另外，拉深冲头35也可以设为从与压头12不同的动力源接受动力而动作的结构。
[0035]
如图3所示那样，冲模支承机构40例如形成利用支承基座50支承冲模保持构件41的构造。如图5所示那样，冲模保持构件41具有沿前后方向h2贯通的狭缝41s，例如，在比狭缝41s靠下侧的冲模保持基座42保持冲裁冲模32以及拉深冲模36，在比狭缝41s靠上侧的顶板部43具备供冲裁冲头31以及拉深冲头35通过的顶板孔44。
[0036]
详细而言，冲模保持基座42整体呈俯视形状为横长的长方形的板状，顶板部43整体呈在横向h1上例如为与冲模保持基座42相同的大小且在前后方向h2上例如比冲模保持基座42小的长方形的板状。另外，在顶板部43的下表面的横向h1的两端缘，例如具备呈截面方形且沿前后方向h2延伸的一对方形突条43t。并且，例如，顶板部43配置于冲模保持基座42的前后方向h2上的中央，通过将一对方形突条43t沿上下贯通的多个螺栓和一对销75，顶板部43被固定于冲模保持基座42，且在冲模保持基座42的上表面与顶板部43的下表面之间形成前述的狭缝41s。需要说明的是，也可以是代替顶板部43的一对方形突条43t而在冲模保持基座42的横向h1的两端部设置有一对方形突条的结构。
[0037]
顶板部43的横向h1的中央部分例如形成向上方呈台阶状变厚的厚壁部43u，所述顶板孔44将该厚壁部43u沿上下贯通。另外，顶板孔44例如呈截面圆形。并且，如图7所示那样，顶板孔44中的比上下方向的中途位置靠上侧的部位例如形成趋向上方而扩径的锥形引导部44a，另一方面，下侧例如成为整体以与锥形引导部44a的下端相同的内径成为均匀内径(图7的d4)的笔直引导部44b。
[0038]
如图4所示那样，在冲模保持基座42，在顶板孔44的同轴上形成有冲模收容孔46。冲模收容孔46例如在上下方向的中途位置呈台阶状缩径，其台阶面形成水平的冲模支承面46b，在比冲模支承面46b靠上侧的大径部46a，以使拉深冲模36为下的方式嵌合有冲裁冲模32和拉深冲模36。另外，冲裁冲模32以及拉深冲模36例如被将它们沿上下贯通的未图示的多个螺栓固定于冲模保持基座42。
[0039]
拉深冲模36呈圆板状且在其中心部具有圆形的拉深孔36a。另外，拉深孔36a的内侧面与拉深冲模36的水平的上表面36b交叉的角部成为圆弧状的倒角面36c。并且，拉深孔36a的内径例如小于冲模收容孔46中的比冲模支承面46b靠下方的小径部46c。
[0040]
冲裁冲模32例如呈外径与拉深冲模36相同的圆板状，且在其中心部具备比拉深孔36a大的圆形的冲裁孔32a。并且，在冲裁孔32a的下端露出拉深冲模36的上表面36b。另外，例如，环状突部32t从冲裁冲模32的上表面32b中的冲裁孔32a的开口缘呈台阶状突出。环状突部32t的上表面32c成为水平，且其上表面32c与上表面32b之间成为倾斜面32d。另外，环状突部32t的上表面32c与冲裁孔32a的内表面的角部例如成为这两面以尖角状态正交而成的边缘部32l。需要说明的是，也可以是不具有环状突条32t的结构。
[0041]
如图5所示那样，在冲模保持基座42的上表面，例如在被一对方形突条43t与冲模收容孔46夹着的两个部位，形成有沿前后方向h2延伸的一对上表面槽42m。另外，各上表面槽42m呈截面四边形，且在其底面的长边方向的靠两端位置例如开口有将冲模保持基座42沿上下贯通的一对支柱贯穿孔42a。需要说明的是，在顶板部43的缘部例如形成有缺口部43a，该缺口部43a用于避免与将穿过支柱贯穿孔42a的后述的螺栓70紧固的工具的干涉。
[0042]
在冲模保持基座42中的比顶板部43靠前侧的部分中的左右方向的两端部例如形成有将冲模保持基座42沿上下贯通的一对销孔42p。另外，两销孔42p的一部分例如配置于成为狭缝41s的前方的位置。
[0043]
如图5所示那样，支承基座50在上表面具有沿横向h1延伸的方槽构造的容纳槽51。并且，如图3所示那样，在该容纳槽51容纳冲模保持基座42。另外，如图5所示那样，从容纳槽51的底面立起有容纳于冲模保持基座42的支柱贯穿孔42a的例如两对共4个支柱52。并且，例如，呈截面四边形且沿横向h1延伸的一对梁53重叠并固定于在前后方向h2上对置的各对的支柱52的上表面。
[0044]
详细而言，如图6所示那样，支柱52例如嵌合于呈圆筒状并形成于容纳槽51的底面的圆形的凹部55a。另外，例如内螺孔孔55b将凹部55a的底面中央上下贯通。并且，例如在梁53中的成为支柱52的正上方位置的两个部位形成有锪孔53z，将头部容纳于该锪孔53z的螺栓70的下端部紧固于前述的内螺孔孔55b，梁53与支柱52一起固定于容纳槽51。并且，通过这些梁53和支柱52，冲模保持基座42保持于支承基座50。需要说明的是，梁53的上表面、冲模保持基座42的上表面以及支承基座50的上表面例如配置为大致共面，但也可以将任一方的上表面相对于另一方的上表面较高地配置。
[0045]
如图2以及图5所示那样，在支承基座50，具备在冲模保持基座42的冲模收容孔46的同轴上沿上下贯通的贯通孔54。贯通孔54例如形成与冲模收容孔46的下端部的小径部46c大致相同的内径。另外，在支承基座50具备在前后方向h2上对置并在贯通孔54的内表面开口的一个凹部54a。并且，在这一对凹部54a收容一对工件脱模器60，一对工件脱模器60被向相互接近的一侧施力。
[0046]
如图5所示那样，在支承基座50的前后方向h2的两端部例如具备各一对的固定孔59。另外，如图2所示那样，在固定于支承块24的上表面且在前后方向h2上对置的一对台座部24k之上重叠支承基座50，例如将穿过固定孔59的基座固定螺栓71紧固于台座部24k的螺孔24n而固定。由此，支承基座50整体保持为从支承块24的上表面浮起的状态，在支承基座50与支承块24之间贯通有前述的传送装置18。
[0047]
如图4所示那样，上述的冲裁冲头31在压头12位于上止点时，与拉深冲头35一起配置于向顶板部43的上方分离的位置。并且，在穿过狭缝41s的金属板w1覆盖冲裁冲模32的冲裁孔32a的状态下，冲裁冲头31通过顶板部43的顶板孔44而突入冲裁孔32a，并如图9所示那样，将金属板w1的一部分冲裁为坯料w2。详细而言，通过冲裁冲头31的边缘部31l和冲裁冲模32的边缘部32l，将金属板w1切断为圆形形状并将坯料w2从金属板w1切离。并且，冲裁冲头31的下表面31k在与拉深冲模36的上表面36b相邻时达到下止点。由此，坯料w2的外缘部被冲裁冲头31的下表面31k与拉深冲模36的上表面36b夹着。
[0048]
拉深冲头35在坯料w2的外缘部被冲裁冲头31与拉深冲模36夹着的状态下从冲裁冲头31向下方下降而将坯料w2向拉深孔36a压入，并如图2所示那样成形为筒形工件w3。
[0049]
拉深冲头35之后与筒形工件w3一起下降到支承基座50的下方并通过一对工件脱模器60之间，进而在进入到传送装置18的左端部的一对指部20之间时达到下止点(参照图2)。并且，在拉深冲头35上升时，通过一对工件脱模器60将筒形工件w3从拉深冲头35拉离。另外，例如，冲裁冲头31比拉深冲头35先上升，此时，冲裁冲头31的外侧的金属板w1抵接于顶板部43并被从冲裁冲头31拉离。需要说明的是，也可以是冲裁冲头31以及拉深冲头35在
任意的时机上升的结构，例如也可以是在拉深冲头35达到下止点后冲裁冲头31以及拉深冲头35同时上升的结构。
[0050]
如上述那样由筒形工件生成装置30生成并交付到传送装置18的一对指部20的筒形工件w3经过前述的虚设工作台，被向多个追加工冲模26上依次搬运，并如前述那样被多个追加工冲头25以及追加工冲模26进行追加工。
[0051]
此外，通过冲裁冲头31和冲裁冲模32从金属板w1冲裁坯料w2的动作若冲裁冲头31的中心轴与冲裁孔32a的中心轴一致则顺畅地进行，但存在由于某些原因而在多工位冲压机10的连续运转中冲裁冲头31的中心轴与冲裁孔32a的中心轴超过容许范围地偏移的情况。这样一来，产生冲裁冲头31的边缘部31l抵接于冲裁孔32a的开口缘的边缘部32l而损伤这样的不良情况(以下，称为“歪扭不良情况”)。
[0052]
为了防止歪扭不良情况，在筒形工件生成装置30例如设置有浮动机构、引导机构、定位固定机构以及原点调整机构。浮动机构是支承基座50保持冲模保持构件41的部分设置间隙、且在该间隙的范围内支承基座50将冲模保持构件41支承为能够沿任意的水平方向滑动的机构。引导机构是通过冲模保持构件41与冲裁冲头31的滑动接触以冲模保持构件41向使冲裁孔32a的中心轴与冲裁冲头31的中心轴一致的方向移动的方式引导的机构。定位固定机构是将冲模保持构件41固定于支承基座50的能够滑动的范围内的原点位置的机构。原点调整机构是用于在将冲模保持构件41固定于支承基座50的原点位置的状态下以使冲裁冲头31的中心轴与冲裁孔32a的中心轴向容许范围内一致的方式将支承基座50相对于支承块24进行位置调整的机构。以下，对这些机构的具体的结构进行说明。需要说明的是，筒形工件生成装置30例如可以是仅具备浮动机构以及引导机构的结构，也可以是具备浮动机构、引导机构位置以及决定固定机构的结构，也可以是具备浮动机构、引导机构位置以及原点调整机构的结构。
[0053]
本实施方式的冲模支承机构40的定位固定机构例如具备图6所示的前述的冲模保持构件41的一对销孔42p、在这些销孔42p的正下方配备的支承基座50的一对销孔51p以及一对定位销72。并且，在沿上下排列的各对的销孔42p、51p分别插入定位销72，冲模保持构件41被相对于支承基座50在水平方向上二维地定位。另外，该被定位的位置成为冲模保持构件41相对于支承基座50的原点位置。
[0054]
另外，定位销72的上部例如呈台阶状扩径并与销孔42p的开口缘抵接，且从冲模保持基座42的上表面突出。并且，如图3所示那样，一对定位销72的上部均配置于与狭缝41s从前后方向h2对置的位置。由此，在装配有一对定位销72的状态下，当金属板w1穿过狭缝41s时与定位销72干涉，能够注意到忘拔定位销72。即，防止在冲模保持构件41固定于支承基座50的状态下开始多工位冲压机10的连续运转。
[0055]
需要说明的是，作为定位固定机构，例如也可以是如下构造：在冲模保持构件41的两个部位与支承基座50的两个部位设置当冲模保持构件41配置于支承基座50的原点位置时上下排列并相互配置为共面的对位面，且在上述各对的对位面贴靠并固定共通的平坦的构件，从而将冲模保持构件41固定于支承基座50的原点位置。
[0056]
作为浮动机构，如图6所示那样，成为如下构造：在冲模保持构件41定位于支承基座50的原点位置的状态下，例如在全部支柱52的外周面与全部支柱贯穿孔42a的内周面之间在整周上形成规定尺寸(例如，0.5～2[mm])以上的第一间隙δ1。即，支柱52的外周面的半
径与支柱贯穿孔42a的内周面的半径的差量成为规定尺寸以上的第一间隙δ1。另外，在冲模保持构件41定位于支承基座50的原点位置的状态下，例如在梁53与上表面槽42m的一对内侧面之间以及冲模保持构件41与容纳槽51的一对内侧面之间形成第一间隙δ1以上的大小的间隙。并且，例如在梁53的下表面与上表面槽42m的底面之间具备未图示的间隙，梁53不将冲模保持构件41按压于容纳槽51的底面。由此，在拆下了一对定位销72的状态下，冲模保持构件41能够相对于支承基座50沿任意的水平方向在第一间隙δ1的范围内滑动。
[0057]
需要说明的是，在本实施方式中，在原点位置，冲模保持构件41配置于相对于支承基座50的可动范围的中央，但在多工位冲压机10的连续运转中存在冲裁冲头31相对于冲裁孔32a向一定方向的一方侧偏移的倾向的情况下，优选的是，与此对应地在原点位置，冲模保持构件41从相对于支承基座50的可动范围的中央偏移地配置。
[0058]
作为原点调整机构，如图2所示那样，成为如下构造：例如在将支承基座50固定于台座部24k的多个基座固定螺栓71与它们所穿过的支承基座50的多个固定孔59之间具备第一间隙δ1以上的大小的间隙，当松缓全部基座固定螺栓71时支承基座50能够滑动，通过将基座固定螺栓71紧固，而将支承基座50固定于支承块24的任意的位置。由此，在将冲模保持构件41固定于支承基座50的原点位置并且松缓了全部基座固定螺栓71的状态下，通过手动操作，如图6所示那样，将冲裁冲头31插入冲裁孔32a，从而使冲裁冲头31的中心轴与冲裁孔32a的中心轴一致，于是若将全部基座固定螺栓71紧固并拆下一对定位销72，则冲模支承机构40的原点调整完成。
[0059]
需要说明的是，作为原点调整机构，例如也考虑利用销、键等将支承基座50预先定位固定于台座部24k、并将冲裁冲头31相对于压头12进行位置调整的构造。
[0060]
引导机构如图7所示那样例如包括前述的冲模保持构件41的顶板孔44中的锥形引导部44a及笔直引导部44b以及冲裁冲头31的大径部31g、小径部31h、台阶面31j。具体而言，锥形引导部44a的上端的半径(0.5
×
d3)与冲裁冲头31的下端的半径(0.5
×
d2)的差量大于作为冲模保持构件41能够相对于支承基座50滑动的范围的前述的第一间隙δ1。由此，无论冲模保持构件41位于能够相对于支承基座50的滑动的范围的何处，冲裁冲头31都不与顶板孔44的上表面触碰地突入顶板孔44。
[0061]
另外，如图8所示那样，在冲裁冲头31突入冲裁孔32a前(更具体而言，在金属板w1即将被夹入冲裁冲模32与冲裁冲头31之间之前或与夹入同时)，冲裁冲头31的大径部31g的下端通过顶板孔44的锥形引导部44a而突入笔直引导部44b，从而冲裁冲头31与冲裁孔32a被定心。由此，之后，在冲裁冲头31的边缘部31l不与冲裁孔32a的边缘部32l抵接的情况下冲裁冲头31突入冲裁孔32a。为此，作为冲裁冲头31的小径部31h的半径(0.5
×
d2)与冲裁孔32a的半径(0.5
×
d5)的差量的第二间隙δ2大于作为冲裁冲头31的大径部31g的半径(0.5
×
d1)与顶板孔44的笔直引导部44b的半径(0.5
×
d4)的差量的第三间隙δ3。
[0062]
需要说明的是，作为引导机构，只要是以在冲裁冲头31的边缘部31l不与冲裁孔32a的边缘部32l抵接的情况下冲裁冲头31突入冲裁孔32a的方式在顶板孔44引导冲裁冲头31的构造，则也可以是任意的构造，例如也考虑在冲裁冲头31侧设置相当于锥形引导部44a的锥部、或者将顶板孔44的内部的整体设为锥形引导部44a的结构。
[0063]
以上是与本实施方式的多工位冲压机10的结构相关的说明。接着，对该多工位冲压机10的作用效果进行说明。在本实施方式的多工位冲压机10的冲模支承机构40中，如图3
所示那样，如前所述具备沿前后方向h2贯通有狭缝41s的冲模保持构件41，冲模保持构件41中的比狭缝41s靠下侧的部位形成对冲裁冲模32进行保持的冲模保持基座42，另一方面，比狭缝41s靠上侧的部位成为具有与冲裁冲模32的冲裁孔32a同心的顶板孔44的顶板部43。并且，冲模保持构件41以能够沿水平方向滑动的方式支承于支承基座50，顶板孔44的锥形引导部44a以及笔直引导部44b与冲裁冲头31滑动接触，从而冲模保持构件41向冲裁孔32a与冲裁冲头31定心的位置滑动。由此，即使由于热变形等而冲裁冲头31的中心与冲裁孔32a的中心偏移，在冲裁冲头31突入冲裁孔32a前偏移也被消除，抑制如以往那样冲裁冲头31抵接于冲裁孔32a的开口缘的不良情况，冲裁冲头31以及冲裁冲模32的耐久性提高。
[0064]
另外，在利用拉深冲头35将坯料w2拉深成形为筒形工件w3时，由坯料w2进行的坯料w2的按压也稳定，因此筒形工件w3的形状也稳定。并且，在多工位冲压机10中，对那样生成的筒形工件w3进行追加工，因此最终的筒形工件w3的形状也稳定。
[0065]
另外，能够在将冲模保持构件41固定于支承基座50的原点位置的状态下，在使支承基座50沿水平方向滑动而将冲裁孔32a与冲裁冲头31定心后将支承基座50固定，因此能够有效地利用冲模保持构件41能够相对于支承基座50的滑动的范围，与此相应地，能够缩窄能够滑动的范围而使坯料w2的冲裁动作稳定。
[0066]
并且，用于将冲模保持构件41定位于支承基座50的原点位置的一对定位销72配置于限制金属板w1向狭缝41s的插入的位置，因此防止在忘拔一对定位销72的状态下开始坯料w2的冲裁。
[0067]
[第二实施方式]
[0068]
本实施方式的筒形工件生成装置30x例如具备从顶板部43立起的筒部43v，该内侧的顶板孔44的内部整体成为均匀的内径。即，顶板孔44的内部与第一实施方式的笔直引导部44b相同。并且，即使冲裁冲头31成为上止点，冲裁冲头31的大径部31g也不从顶板孔44脱离。关于其他结构，与第一实施方式相同。通过本实施方式的结构也起到与第一实施方式相同的作用效果。
[0069]
需要说明的是，在本实施方式的构造中，从顶板孔44内的上下方向的中途位置起将上侧设为锥形引导部44a，并将下侧设为笔直引导部44b，也起到相同的作用效果。
[0070]
[其他实施方式]
[0071]
(1)所述实施方式的冲模支承机构40为多工位冲压机10所包含的筒形工件生成装置30的一部分，但也可以配备为不包含于多工位冲压机的单独的筒形工件生成装置的一部分。
[0072]
(2)另外，也可以对单纯用于生成坯料的冲压机应用上述的冲模支承机构40。
[0073]
需要说明的是，在本说明书以及附图中公开了技术方案所包括的技术的具体例，但专利技术方案所记载的技术并不限定于这些具体例，也包括对具体例进行各种变形、变更而得到的技术，另外，也包括从具体例单独提取出一部分而得到的技术。
[0074]
附图标记说明：
[0075]
10多工位冲压机
[0076]
12压头
[0077]
18传送装置
[0078]
24支承块
[0079]
24k台座部
[0080]
25追加工冲头
[0081]
30、30x筒形工件生成装置
[0082]
31冲裁冲头
[0083]
32冲裁冲模
[0084]
32a冲裁孔
[0085]
35拉深冲头
[0086]
36拉深冲模
[0087]
36a拉深孔
[0088]
40冲模支承机构
[0089]
41冲模保持构件
[0090]
41s狭缝
[0091]
42冲模保持基座
[0092]
42p、51p销孔
[0093]
43顶板部
[0094]
44顶板孔
[0095]
44a锥形引导部
[0096]
44b笔直引导部
[0097]
50支承基座
[0098]
72定位销
[0099]
wi金属板
[0100]
w2坯料
[0101]
w3筒形工件。

技术特征：
1.一种冲模支承机构，其具备沿水平贯通有狭缝的冲模保持构件，所述冲模保持构件中的比所述狭缝靠下侧的部位形成对具有冲裁孔的冲裁冲模进行保持的冲模保持基座，并且所述冲模保持构件中的比所述狭缝靠上侧的部位形成具有与所述冲裁孔同心的顶板孔的顶板部，插入所述狭缝的金属板的一部分被通过所述顶板孔而下降到所述冲裁孔的冲裁冲头作为坯料冲裁，所述顶板部使所述金属板从上升的所述冲裁冲头脱离，其中，所述冲模支承机构具备：支承基座，其将所述冲模保持构件支承为能够沿水平方向滑动；以及引导部，其形成于所述顶板孔的内表面，并与所述冲裁冲头滑动接触而使所述冲模保持构件向所述冲裁孔与所述冲裁冲头定心的位置滑动。2.根据权利要求1所述的冲模支承机构，其中，所述冲模支承机构具有：定位固定机构，其能够将所述冲模保持构件变更为定位而固定于在所述支承基座预先设定的原点位置的固定状态以及解除了该固定的固定解除状态；以及原点调整机构，其将所述支承基座支承为能够沿水平方向滑动并且能够将所述支承基座在任意的位置固定。3.根据权利要求2所述的冲模支承机构，其中，所述定位固定机构包括：两对销孔，它们在所述冲模保持构件与所述支承基座各形成有一对，且在所述原点位置处在同轴上排列；以及一对定位销，它们分别嵌合于在所述同轴上排列的两对销孔。4.根据权利要求3所述的冲模支承机构，其中，所述一对定位销配置于限制所述金属板向所述狭缝的插入的位置。5.一种筒形工件生成装置，其中，所述筒形工件生成装置具有：权利要求1至4中任一项所述的冲模支承机构；筒形的冲裁冲头，其与所述冲模支承机构协同配合而冲裁所述坯料；拉深冲头，其以能够上下移动的方式收容于所述冲裁冲头的内侧；以及拉深冲模，其具有比所述冲裁孔小的缩窄孔，并在所述冲裁冲模之下重叠而保持于所述冲模保持基座，在利用所述冲裁冲头将所述坯料按压于所述缩窄孔的开口缘的状态下，利用所述拉深冲头将所述坯料压入所述缩窄孔而成形为筒形的工件。6.一种多工位冲压机，其中，所述多工位冲压机具备：权利要求5所述的筒形工件生成装置；压头，其将所述冲裁冲头和多个追加工冲头以所述冲裁冲头为前头排成一列地支承；支承块，其内置与所述多个追加工冲头对应的多个冲模；台座部，其将所述筒形工件生成装置的所述冲模保持构件支承为从所述支承块浮起的状态；以及传送装置，其将由所述拉深冲头冲落到所述支承头的上表面的所述工件间歇地向所述
多个追加工冲头搬运。

技术总结
本发明提供防止冲裁冲头按压于冲裁孔的开口缘的不良情况的技术。在本发明的冲模支承机构(40)中，具备贯通有狭缝(41S)的冲模保持构件(41)，冲模保持构件(41)中的比狭缝(41S)靠下侧的部位形成对冲裁冲模(32)进行保持的冲模保持基座(42)，另一方面，比狭缝(41S)靠上侧的部位成为具有与冲裁冲模(32)的冲裁孔(32A)同心的顶板孔(44)的顶板部(43)。并且，冲模保持构件(41)以能够沿水平方向滑动的方式支承于支承基座(50)，顶板孔(44)的引导部与冲裁冲头(31)滑动接触，从而冲模保持构件(41)向冲裁孔(32A)与冲裁冲头(31)定心的位置滑动。冲裁孔(32A)与冲裁冲头(31)定心的位置滑动。冲裁孔(32A)与冲裁冲头(31)定心的位置滑动。


技术研发人员：矢野正裕 服部大辅
受保护的技术使用者：旭精机工业株式会社
技术研发日：2021.09.09
技术公布日：2023/8/13