一种电机生产用的自动灌胶设备的制作方法

1.本技术涉及电机领域，尤其是涉及一种电机生产用的自动灌胶设备。


背景技术：

2.无框电机在电动机领域中通常被称为应用程序中的独立组件，无框电机可以直接集成到机器中，以提高效率；无框电机不包括轴、轴承和端盖，其中转子直接连接到机器的旋转轴，进而优化了设计和更轻的机器重量。
3.组装无框电机时，首先将若干线圈依次插入定子中，再将若干线圈的引线连接，组成动力线和信号线两组引线后，再对定子和线圈之间、线圈与线圈之间的空隙处进行灌胶，以固定线圈、分离相邻线圈，然后再将转子穿设于定子；灌胶是为了提高无框电机的绝缘能力、抗振动能力，保护线圈不受到腐蚀以及渗入油污，影响线圈的寿命；在灌胶的过程中，由于定子线圈形状和尺寸的不同，现有的灌胶设备无法将胶水均匀地分布至线圈的内部或者线圈与线圈之间、线圈与定子之间的缝隙处，无法将每个线圈完全包裹，导致电机性能不稳定，其主要原因是胶水流动不稳定和灌胶口的定位不准确。


技术实现要素：

4.为了改善现有的灌胶设备无法将胶水均匀地分布至线圈的内部，进而导致电机性能不稳定的问题，本技术提供一种电机生产用的自动灌胶设备。
5.本技术提供一种电机生产用的自动灌胶设备，采用如下的技术方案：一种电机生产用的自动灌胶设备，包括工作平台、定子线圈本体、上料机构、灌胶机构以及用于控制上料、灌胶的控制机构，所述上料机构、灌胶机构和控制机构均安装于工作平台上，所述上料机构的一端与灌胶机构连接，所述灌胶机构的一侧设置有振动机构，所述振动机构安装于工作平台上，所述灌胶机构包括定位定子线圈本体的定位组件，所述定位组件安装于工作平台上。
6.通过采用上述技术方案，当对定子线圈本体灌胶时，控制机构控制上料机构工作，上料机构将定子线圈本体输送至灌胶机构的正下方，定位组件定位定子线圈本体，灌胶机构和振动机构同时工作，振动机构将灌胶机构灌输至定子线圈本体中的胶水进行振动处理，使胶水充分浸润和均匀覆盖，从而达到密封、固化和耐用的效果，同时，振动机构可以消除胶水中还存在的微量气泡，提高制品质量和生产效率；采用上述方案，能够改善现有的灌胶设备无法将胶水均匀地分布至线圈的内部，进而导致电机性能不稳定的问题。
7.可选的，所述灌胶机构还包括若干胶枪和胶泵组件，所述胶泵组件安装于工作平台上，若干所述胶枪均与胶泵组件连通，所述工作平台上安装有支撑架，所述支撑架上安装圆板，且圆板与支撑架滑移连接，若干所述胶枪间隔安装于圆板上，若干所述胶枪与圆板滑动连接，所述支撑架上安装有驱动圆板相对于支撑架滑动的传动组件，所述胶泵组件和传动组件均与控制机构电连接。
8.通过采用上述技术方案，支撑架起到支撑若干胶泵、胶泵组件和传动组件的作用，
提供稳定的工作环境；传动组件通过驱动圆板升降和/或平移，从而驱动若干胶枪升降和/或平移，以对定子线圈本体进行灌胶工作，胶泵组件则起到为若干胶枪供应胶水的作用，胶枪与圆板滑动连接，可以根据实际情况调整胶枪的位置，使得胶枪能够正对线圈与线圈之间的空隙。
9.可选的，所述工作平台上设置有中转盘、底盘和两组搬运组件，所述中转盘和底盘均安装于所述上料机构与灌胶机构之间，且中转盘与工作平台转动连接，所述底盘固定安装于工作平台上，所述工作平台上安装有驱动中转盘转动的转动组件，所述定位组件包括定位片以及识别定位片的识别件，所述定位片插接于定子线圈本体的端面上，所述工作平台上安装有支撑识别件的定位板，所述识别件安装于定位板上，所述底盘上设置有若干定位件，若干所述定位件插接于定子线圈本体的底面，所述定位片相对于定子线圈本体与若干所述定位件中的其中一个定位件在同一直线上，若干所述定位件正对线圈与线圈之间的空隙设置，所述识别件、搬运组件和转动组件均与控制机构电连接。
10.通过采用上述技术方案，当对定子线圈本体灌胶时，上料组件将定子线圈本体输送至中转盘上，转动组件驱动中转盘转动，从而带动定位片转动，直至识别组件识别到定位片，转动组件停止转动；然后，两组搬运组件将定子线圈本体搬运至底盘上，且定位件插入定子线圈本体，此时，定位片正对底盘上的其中一个定位件，完成定子线圈本体的定位，然后对定子线圈本体进行灌胶处理；采用上述方案，可以对定子线圈本体进行精准定位，使定子线圈本体中线圈与线圈之间的空隙分别正对若干胶枪，进而使得胶枪对定子线圈本体灌胶时，胶水能直接流入灌胶线圈与线圈之间的空隙，实现精准灌胶，改善现有的灌胶设备因定位不准确，导致胶水无法均匀地分布至线圈的内部，进而导致无框电机性能不稳定的问题。
11.可选的，所述圆板上安装有若干灌胶排管，所述灌胶排管均与胶枪可拆卸连接，若干所述灌胶排管与若干所述胶枪数量一致，每排所述灌胶排管上间隔设置有若干灌胶头，所述灌胶头均正对所述定子线圈本体中线圈与线圈之间的空隙，所述灌胶头的数量等于线圈与线圈之间的空隙数量。
12.通过采用上述技术方案，当线圈数量改变时，线圈与线圈之间的空隙数量也跟随变化，此时，灌胶头的数量也需要改变，若不改变，灌胶头正对无法正对线圈与线圈之间的空隙，灌胶时胶水不会直接流入线圈与线圈之间的空隙处，会造成胶水沿线圈溢出，从而影响灌胶的效率以及灌胶的质量；所以，灌胶排管可拆卸，提高了灌胶的效率和灌胶的质量，提高了便捷性。
13.可选的，所述上料机构包括输送带和驱动输送带平移和/或旋转的第一驱动组件，所述输送带安装于工作平台上，所述第一驱动组件安装于所述工作平台上，所述第一驱动组件驱动输送带相对于工作平台平移和/或旋转，所述输送带的一端与中转盘连接，所述输送带与中转盘连接处安装有平推组件，所述平推组件推动定子线圈相对于工作平台平移，所述第一驱动组件、平推组件均与控制机构电连接。
14.通过采用上述技术方案，输送带在第一驱动组件的驱动下，将定子线圈本体输送至中转盘上，同时，定子线圈本体从输送带过渡至中转盘时，平推组件将定子线圈本体推移至中转盘上，从而起到辅助定子线圈过渡至中转盘的作用，减少定子线圈本体只有部分本体进入中转盘的情况发生。
15.可选的，所述工作平台上还设置有固化箱，所述固化箱的一端与底盘连接，所述固化箱内安装有传送带和驱动传送带平移旋转的第二驱动组件，所述传送带安装于固化箱内，所述第二驱动组件驱动传送带相对于固化箱平移旋转，所述固化箱、第二驱动组件均与控制机构电连接。
16.通过采用上述技术方案，当定子线圈本体完成灌胶后，下料组件将底盘上的定子线圈本体搬运至固化箱内的传送带上，第二驱动组件再驱动传送带平移旋转，使定子线圈本体在固化箱内匀速移动并进行加热，从而实现胶水固化。
17.可选的，所述胶泵组件包括储胶桶、胶泵和消泡组件，所述储胶桶和胶泵均安装于工作平台上，所述胶泵的一端与若干所述胶枪连通，所述消泡组件安装于储胶桶内，所述胶泵、消泡组件均与控制机构电连接。
18.通过采用上述技术方案，消泡组件起到减少胶水中的气泡的作用，以提高制品质量和生产效率，储胶桶起到储存胶水的作用，胶泵则起到将储胶桶内的胶水抽取至若干胶枪中，以供胶枪进行灌胶工作。
19.可选的，所述搬运组件均包括搬运电机和夹紧气缸，所述搬运电机安装于工作平台上，所述工作平台上转动连接有搬运螺杆，所述搬运螺杆上连接有横移架，所述搬运电机与横移架之间通过搬运螺杆传递动力，所述搬运电机驱动横移架相对于工作平台滑移，所述横移架上设置有夹持块，所述夹持块一端与定子线圈本体抵接，另一端与横移架铰接，所述夹紧气缸安装于横移架上，所述夹紧气缸的活塞杆与夹持块的一端抵接，所述横移架上设置有复位夹持块的复位件，所述夹紧气缸配合所述复位件驱动夹持块相对于横移架转动。
20.通过采用上述技术方案，夹紧气缸驱动夹紧块远离和/或接触定子线圈本体，实现夹紧或松开定子线圈本体，然后，搬运电机驱动夹紧块平移，将定子线圈本体搬运从中转盘搬运至底盘，再从底盘搬运至传送带上，实现自动搬运。
21.可选的，所述工作平台上设置有若干盖板，若干所述盖板叠合放置于工作平台上，若干所述盖板盖合于所述定子线圈本体的端面，所述工作平台上设置有盖装所述盖板的盖模驱动组件，所述盖模驱动组件驱动盖板相对于工作平台升降和/或平移，所述盖模驱动组件与控制机构电连接。
22.通过采用上述技术方案，盖模驱动组件驱动盖板盖合于定子线圈本体的端面，对完成灌胶的定子线圈本体的灌胶处进行定模，减少从底盘搬运至传送带的过程中胶水溢出或胶水倾斜的情况发生，以使成型后的封胶面平整，提高制品质量。
23.可选的，所述消泡组件包括胶棒和驱动件，所述胶棒安装于所述储胶筒内，所述驱动件安装于储胶筒上，所述驱动件与胶棒连接，所述驱动件驱动胶棒相对于储胶桶振动，所述储胶桶上还安装有抽取空气的抽取件，所述驱动件、抽取件均与控制机构电连接。
24.通过采用上述技术方案，抽取件起到抽取储胶桶内的空气的作用，以减少储胶桶内的空气含量，胶棒在驱动件的驱动下相对于储胶桶震动，以对储胶桶内的胶水进行气泡消除处理，从而减少胶水中的气泡数量。
25.综上所述，本技术具有以下有益效果：1、通过设置灌胶机构、振动机构和定位组件，能够改善现有的灌胶设备无法将胶水均匀地分布至线圈的内部，进而导致电机性能不稳定的问题。
26.2、通过设置定位片、识别件、定位件和搬运组件，可以对定子线圈本体进行精准定位，使定子线圈本体中线圈与线圈之间的空隙分别正对若干胶枪，进而使得胶枪对定子线圈本体灌胶时，胶水能直接流入灌胶线圈与线圈之间的空隙，实现精准灌胶，改善现有的灌胶设备因定位不准确，导致胶水无法均匀地分布至线圈的内部，进而导致无框电机性能不稳定的问题。
27.3、通过设置灌胶排管，且灌胶排管与胶枪可拆卸当线圈数量改变时，线圈与线圈之间的空隙数量也跟随变化，此时，灌胶头的数量也需要改变，若不改变，灌胶头正对无法正对线圈与线圈之间的空隙，灌胶时胶水不会直接流入线圈与线圈之间的空隙处，会造成胶水沿线圈溢出，从而影响灌胶的效率以及灌胶的质量；故灌胶排管可拆卸，提高了灌胶的效率和灌胶的质量，提高了便捷性；另外，胶枪的位置能够调整，在更换灌胶排管或安装胶枪时，能够调整灌胶头的朝向，使灌胶头对准线圈与线圈之间的空隙，提高适用性。
附图说明
28.图1是本技术实施例的电机生产用的自动灌胶设备的整体结构示意图；图2是本技术实施例的电机生产用的自动灌胶设备中上料机构、中转盘的结构示意图；图3是本技术实施例的电机生产用的自动灌胶设备中灌胶机构、盖模驱动组件的结构示意图；图4是本技术实施例的电机生产用的自动灌胶设备中搬运组件、灌胶机构、盖模驱动组件的结构示意图；图5是本技术实施例的电机生产用的自动灌胶设备中搬运组件的爆炸结构示意图；图6是本技术实施例的电机生产用的自动灌胶设备中灌胶机构的部分结构示意图；图7是本技术实施例的电机生产用的自动灌胶设备中胶泵组件的结构示意图；图8是本技术实施例的电机生产用的自动灌胶设备中固化箱的结构示意图。
29.附图标记说明：1、工作平台；11、定子线圈本体；12、中转盘；13、底盘；14、支撑架；15、底座；16、定位板；1a、弧型挡板；1b、挡板气缸；1c、圆板；1d、支撑块；1e、手拧螺杆；1f、滑槽；1g、通槽；2、上料机构；21、输送带；22、第一机架；23、第一电机；24、导向板；3、中转电机；4、平推组件；41、前伸气缸；42、平推气缸；43、平推板；5、定位组件；51、定位片；52、识别件；53、定位件；501、接近传感器；502、定位锥；6、搬运组件；61、搬运电机；62、夹紧气缸；63、导轨；64、搬运螺杆；65、横移架；601、夹持块；602、铰接块；603、复位弹簧；7、胶枪；71、灌胶排管；72、灌胶头；73、连接套；8、盖模驱动组件；81、盖模电机；82、取料气缸；83、吸盘；84、盖板；85、环型条；9、胶泵组件；91、储胶桶；92、胶泵；93、振动电机；94、胶棒；95、抽风机；11a、传动组件；11a、横移电机；11b、横移螺杆；11c、升降气缸；12a、固化箱；12a、传送带；12b、第二机架；12c、第二电机；13a、振动机构；13a、振动器。
具体实施方式
30.以下结合附图1-8对本技术作进一步详细说明。
31.本技术实施例公开一种电机生产用的自动灌胶设备，参见图1和图2，包括工作平台1、定子线圈本体11、上料机构2、灌胶机构和控制机构，上料机构2、清洗机构、灌胶机构和固化机构均安装于工作平台1上，上料机构2的一端与灌胶机构连接，参见图3，灌胶机构的一侧设置有振动机构13a，振动机构13a安装于工作平台1上，灌胶机构包括定位组件5、若干胶枪7和胶泵组件9，工作平台1上安装有支撑架14，支撑架14上安装圆板1c，且圆板1c与支撑架14滑移连接，若干胶枪7安装于圆板1c上，定位组件5和胶泵组件9均安装于工作平台1上，若干胶枪7均与胶泵组件9连通，胶泵组件9与控制机构电连接。
32.参见图1和图2，上料机构2包括输送带21和第一驱动组件，输送带21和第一驱动组件均安装于工作平台1上，第一驱动组件驱动输送带21相对于工作平台1平移和/或旋转运动，上料机构2还包括第一机架22，第一机架22安装于工作平台1上，第一机架22的两端分别转动连接有一根第一辊轮(图中未示出)，输送带21安装绕接于两根第一辊轮，第一驱动组件包括第一电机23，第一电机23固定安装于第一机架22上，第一电机23通过两根第一辊轮中的其中一根第一辊轮传递动力，第一电机23与控制机构电连接；第一机架22起到支撑输送带21、第一电机23的作用，输送带21在第一电机23驱动下相对于第一机架22平移和/或旋转运动，以将定子线圈本体11输送至灌胶机构，实现自动上料，减轻工作强度。
33.参见图2和图3，工作平台1上设置有中转盘12、底盘13和搬运组件6(参见图4），中转盘12、两组搬运组件6均安装于上料机构2和灌胶机构之间的工作平台1上，且中转盘12与工作平台1转动连接，底盘13固定安装于工作平台1上，且底盘13位于灌胶机构的正下方，两组搬运组件6位于中转盘12和底盘13的两侧；工作平台1上设置有转动组件，转动组件包括中转电机3，中转电机3固定安装于工作平台1的底面上，中转电机3驱动中转盘12相对于工作平台1转动，中转盘12的一端与输送带21连接，搬运组件6与控制机构电连接。
34.参见图2，输送带21和中转盘12上之间设置有导向板24，导向板24一端与机架固定连接，另一端延伸于中转盘12，且导向板24与工作平台1固定连接，导向板24的两个侧边向上弯曲成挡片，底座15位于导向板24的一侧；导向板24用于引导定子线圈本体11，防止定子线圈本体11偏移。
35.参见图2，输送带21与中转盘12连接处设置有平推组件4，平推组件4包括前伸气缸41和平推气缸42，工作平台1上安装有支撑前伸气缸41、平推气缸42的底座15，平推气缸42固定安装于底座15上，平推气缸42的活塞杆与前伸气缸41的本体固定连接，平推气缸42通过驱动前伸气缸41相对于底座15平移，前伸气缸41的活塞杆连接有平推板43，平推板43与定子线圈本体11抵接，前伸气缸41和平推气缸42均与控制机构电连接；输送带21将定子线圈本体11输送至导向板24上后，前伸气缸41工作，平推板43前伸，平推气缸42工作，平推气缸42驱动前伸气缸41靠近定子线圈本体11，使得平推板43与定子线圈本体11抵接，进而使得定子线圈本体11在平推板43的推动下位移至中转盘12上。
36.参见图2，中转盘12上设置有半圆的弧型挡板1a，弧型挡板1a与定子线圈本体11的外壁契合，且弧型挡板1a穿设于中转盘12，中转盘12上设置有挡板气缸1b，挡板气缸1b固定安装于中转盘12的底面，挡板气缸1b的活塞杆与弧型挡板1a固定连接，挡板气缸1b驱动弧型挡板1a相对于中转盘12滑移，弧型挡板1a和挡板气缸1b均设置有两个, 挡板气缸1b均于
控制机构电连接，弧型挡板1a起到定位定子线圈本体11的作用，以使定子线圈本体11位移至中转盘12时，定子线圈本体11的中心轴线与中转盘12的中心轴线重合，防止定子线圈本体11偏移。
37.参见图2和图3，定位组件5包括定位片51和识别件52，定位片51插接于定位线圈本体的端面上，定位片51的一端位于定子线圈本体11外；识别件52安装于工作平台1上，识别件52包括接近传感器501，工作平台1上设置有定位板16，定位板16固定安装于工作平台1上，且位于中转盘12的一侧，接近传感器501固定安装于定位板16上，接近传感器501朝中转盘12设置；底盘13上设置有若干定位件53，每个定位件53包括定位锥502，若干定位锥502绕底盘13的圆周间隔设置，且若干定位锥502插接于定子线圈本体11的底面，定子线圈本体11的底面上开设有若干定位孔，若干定位孔绕定子线圈本体11的圆周设置，若干定位锥502分别与若干定位孔适配，且若干定位孔分别对应线圈弧线圈之间的缝隙，定位片51相对于定子线圈本体11与若干定位孔中的其中一个定位孔在同一直线上和/或正对其中一个定位孔；定位片51相对于定子线圈本体11与若干所述定位孔中的其中一个定位孔在同一直线上，接近传感器501与控制机构电连接；另外，中转盘12的端面高于底盘13的端面，以便于从中转盘12搬运至底盘13上时，定子线圈本体11能够插入定位锥502中，实现定位。
38.参见图2和图3，当定位定子线圈本体11时，输送带21将定子线圈本体11输送至导向板24上，前伸气缸41和平推气缸42配合将定子线圈本体11推移至中转盘12上，直至定子线圈本体11与弧型挡板1a的外壁契合，控制机构控制中转电机3驱动中转盘12转动，接近传感器501感应到定位片51时，反馈信号至控制机构，控制机构控制中转电机3停止驱动中转盘12转动；控制机构控制两组搬运组件6将定子线圈本体11搬运至底盘13正上方，然后，控制机构控制两组搬运组件6将定子线圈本体11的若干定位孔分别插入若干定位锥502，完成定子线圈本体11的定位，进而使得若干胶枪7的枪口正对线圈弧线圈之间的缝隙，实现精准灌胶，减少灌胶时胶水未能直接流入定子线圈本体11中线圈与线圈之间的空隙处，造成胶水沿线圈溢出的情况发生。
39.参见图4，在本实施例中，搬运组件6设置有两组，每组搬运组件6均包括搬运电机61和夹紧气缸62，搬运电机61固定安装于工作平台1上，工作平台1上安装有导轨63，导轨63上转动连接有搬运螺杆64，搬运螺杆64上连接有横移架65，搬运电机61与横移架65之间通过搬运螺杆64传递动力，搬运电机61驱动横移架65相对于导轨63滑移，夹紧气缸62固定安装于横移架65上。
40.参见图4和图5，横移架65上设置有夹持块601，夹持块601一端与定子线圈本体11抵接，另一端与横移架65铰接；夹持块601与横移架65铰接处延伸有铰接块602，横移架65上设置有复位夹持块601的复位件，复位件安装于铰接块602上，复位件包括复位弹簧603，复位弹簧603安装于夹持块601与铰接块602之间，复位弹簧603一端与夹持块601固定连接，另一端与铰接块602固定连接；夹紧气缸62的活塞杆与夹持块601的一端抵接，夹持块601的抵接部位为靠近夹持块601与铰接块602铰接部分的块体，且抵接处位于夹持块601铰接轴的一侧，夹紧气缸62驱动夹持块601相对于铰接块602转动；夹紧气缸62驱动夹紧块远离和/或接触定子线圈本体11，实现夹紧或松开定子线圈本体11，然后，搬运电机61驱动夹紧块平移，将定子线圈本体11搬运从中转盘12搬运至底盘13，再从底盘13搬运至传送带12a上，实现自动搬运；通过采用上述结构，可以将定子线圈本体11从中转盘12搬运至底盘13，配合定
位组件5定位定子线圈本体11，进而实现精准定位，使得若干胶枪7灌胶时分别对准定子线圈本体11中线圈与线圈之间的空隙处，实现精准灌胶，改善现有的灌胶设备因定位不准确，导致胶水无法均匀地分布至线圈的内部，进而导致无框电机性能不稳定的问题。
41.参见图3，振动机构13a包括振动器13a，振动器13a固定安装于底盘13的底面上，当对定子线圈本体11灌胶时，振动器13a带动底盘13振动，从而带动定子线圈本体11振动，通过使胶水灌入定子线圈本体11后不断地振动，使得胶水充分浸润和均匀覆盖线圈，以达到密封、固化和耐用的效果，从而改善现有的灌胶设备无法将胶水均匀地分布至线圈的内部，进而导致电机性能不稳定的问题；另外，振动器13a上也设置有弧型挡板1a和挡板气缸1b，以对定子线圈本体11进一步限位，使定子线圈本体11在受到振动器13a传递的动力后，能平稳地放置于底盘13上。
42.参见图6，支撑架14上安装有驱动圆板1c相对于支撑架14滑动、升降的传动组件11a，传动组件11a固定安装于支撑架14上，且传动组件11a与控制机构电连接，若干胶枪7间隔安装于圆板1c上，若干胶枪7分别连接有若干灌胶排管71，若干灌胶排管71分别与若干胶枪7可拆卸连接，灌胶排管71的数量与胶枪7的数量一致，每排灌胶排管71上均设置有若干灌胶头72，若干灌胶头72分别正对定子线圈本体11中线圈与线圈之间的空隙，灌胶头72数量等于线圈与线圈之间的空隙的数量。
43.参见图4，传动组件11a包括横移电机11a和升降气缸11c，横移电机11a固定安装于支撑架14上，支撑架14上转动连接有横移螺杆11b，升降气缸11c与横移螺杆11b连接，横移电机11a驱动升降气缸11c相对于支撑架14滑移，横移电机11a与升降气缸11c之间通过横移螺杆11b传递动力，升降气缸11c的活塞杆与圆板1c固定连接，横移电机11a和升降气缸11c用于控制圆盘相对于支撑架14滑移和升降。
44.参见图6，在本实施例中，胶枪7设置有三把，灌胶排管71设置有三排，每排灌胶排管71上设置有五个灌胶头72，每个灌胶头72均分别正对定子线圈本体11中线圈与线圈之间的空隙。
45.参见图6，若干胶枪7均与圆板1c滑移连接，圆板1c上开设有若干通槽1g，若干胶枪7均穿设于圆板1c上的若干通槽1g，圆板1c上设置有支撑胶枪7的支撑块1d，支撑块1d的数量是胶枪7数量的两倍，每把胶枪7均连接有两块支撑块1d，每把胶枪7位于两块支撑块1d之间，且每把胶枪7均与支撑块1d滑移连接，每把胶枪7上套设有连接块，连接块与胶枪7固定连接，连接块与两块支撑块1d通过手拧螺栓连接，手拧螺栓分别与连接块、两块支撑块1d螺纹连接，且手拧螺栓连接有螺纹座，手拧螺栓配合螺纹座可松紧胶枪7，每块支撑块1d上均开设有滑槽1f，手拧螺栓穿设于支撑块1d的滑槽1f，且沿滑槽1f滑移；通过在支撑块1d上设置滑槽1f，可以调节胶枪7的位置，进而调节灌胶头72的位置，以应对线圈数量增加或减少时，灌胶头72也相应地增加或减少后，灌胶头72的位置因无法调节，使得灌胶头72无法对准线圈与线圈之间的空隙，导致胶水无法对定子线圈本体11灌胶的情况。
46.参见图6，胶枪7与灌胶排连接处设置有连接套74，连接套74分别套接于胶枪7的出胶口、灌胶排管71的进胶口上，连接套74分别与胶枪7、灌胶排管71螺纹连接，连接管74的两端均嵌设有密封圈(图中未示出)，密封圈起到密封的作用，防止胶水从连接套74的两端溢出；通过设置连接套74，在定子线圈本体11中的线圈数量增加或减少时，可更换灌胶排管71，以应对线圈与线圈之间的空隙增加或减少的情况，提高适用性。
47.参见图3和图4，工作平台1上设置有若干盖板84，盖板84叠合放置于工作平台1上，若干盖板84盖合于定子线圈本体11的端面，且盖板84底面上凸设有环型条85，环型条85与定子线圈本体11的灌胶部契合，工作平台1上设置有盖装盖板84的盖模驱动组件8，盖模驱动组件8驱动盖板84相对于工作平台1升降和/或平移，盖模驱动组件8与控制机构电连接；盖模驱动组件8包括盖模电机81和取料气缸82，平移电机固定安装于支撑架14上，支撑架14上转动连接有盖模螺杆，取料气缸82安装于盖模螺杆上，且取料气缸82与盖模螺杆螺纹连接，盖模电机81驱动取料气缸82相对于支撑架14相对滑动，盖模电机81与取料气缸82之间通过盖模螺杆传递动力；取料气缸82的活塞杆连接有吸盘83，吸盘83用于吸取盖板84，取料气缸82驱动吸盘83相对于支撑架14升降，盖模电机81和取料气缸82均与控制机构电连接；盖模电机81驱动盖板84盖合于定子线圈本体11的端面，对完成灌胶的定子线圈本体11的灌胶处进行定模，减少从底盘13搬运至传送带12a的过程中胶水溢出或胶水倾斜的情况发生，以使成型后的封胶面平整，提高制品质量。
48.参见图7，胶泵组件9包括储胶桶91、胶泵92和消泡组件，储胶桶91和胶泵92均安装于工作平台1上，所述胶泵92一端与胶枪7连通，另一端与储胶桶91连通，消泡组件安装于储胶桶91内，胶泵92、消泡组件分别与控制机构电连接；消泡组件包括胶棒94和驱动胶棒94振动的驱动件，胶棒94和驱动件均安装于储胶桶91上，储胶桶91上还安装有抽取空气的抽取件，驱动件、抽取件均与控制机构电连接；驱动件包括振动电机93，振动电机93驱动胶棒94相对于储胶桶91振动，胶棒94的一端伸入胶水中，以对胶水中的气泡进行消泡处理；抽取件包括抽风机95，抽风机95的一端与储胶桶91连通。
49.参见图8，工作平台1上还设置有固化箱12a，所述固化箱12a的一端与底盘13连接，固化箱12a内安装有传送带12a和驱动传送带12a平移旋转的第二驱动组件，传送带12a安装于固化箱12a内，第二驱动组件驱动传送带12a相对于固化箱12a平移旋转，所述固化箱12a、第二驱动组件均与控制机构电连接；固化箱12a内设置有第二机架12b，第二机架12b固定安装于固化箱12a内，第二机架12b的两端分别转动连接有一根第二辊轮，传送带12a安装绕接于两根第二辊轮，第二驱动组件包括第二电机12c，第二电机12c固定安装于第二机架12b上，第二电机12c通过两根第二辊轮中的其中一根第二辊轮传递动力；第二机架12b起到支撑传送带12a、第二电机12c的作用，传送带12a在第二电机12c驱动下相对于第二机架12b平移和/或旋转运动，进而驱动定子线圈本体11在固化箱12a内匀速移动，使得定子线圈本体11均匀受热，实现胶水固化；本实施例中，固化箱12a内安装有加热元件，加热元件用于加热定子线圈本体11。
50.控制机构包括控制模块，控制模块安装于工作平台1内，控制模块分别与第一电机23、中转电机3、前伸气缸41、平推气缸42、接近传感器501、搬运电机61、夹紧气缸62、盖模电机81、取料气缸82、吸盘83、胶泵92、振动电机93、抽风机95、横移电机11a、升降气缸11c、固化箱12a和第二电机12c等装置电连接，控制模块用于接收上述装置的信号、处理上述装置反馈的信号以及向上述装置发出控制指令，从而使整个设备自动运行；本实施例中，控制模块为mcu控制模块，mcu控制模块可以通过程序控制，实现对各种工程、设备、系统的自动化管理和监控。
51.本技术的一种电机生产用的自动灌胶设备的工作原理如下：当对定子线圈本体11灌胶时，第一电机23工作，输送带21将定子线圈本体11输送
至导向板24上，平推气缸42工作，然后前伸气缸41工作，前伸气缸41和平推气缸42配合将定子线圈本体11推移至中转盘12上，两个挡板气缸1b工作，中转盘12上的两块弧型挡板1a与定子线圈本体11的外壁契合，中转电机3工作，中转盘12在中转电机3的驱动下转动，接近传感器501感应到定位片51时，反馈信号至控制模块，中转电机3停止工作；搬运电机61工作，搬运电机61驱动横移架65移动，进而带动夹持块601位移至中转盘12的两侧，夹紧气缸62工作，夹持块601在夹紧气缸62的推动下转动，夹持块601与定子线圈本体11抵接后，定子线圈本体11被夹紧，中转盘12上的挡板气缸1b复位。
52.定子线圈本体11被夹紧后，搬运电机61将定子线圈本体11搬运至底盘13正上方，然后，夹紧气缸62复位，定子线圈本体11被松开，定子线圈本体11的若干定位孔分别插入若干定位锥502，完成定子线圈本体11的定位；另外，完成定子线圈本体11的定位后，中转盘12上的挡板气缸1b复位，输送带21工作，将下一个定子线圈本体11输送至导向板24上，前伸气缸41和平推气缸42配合将定子线圈本体11推移至中转盘12上。
53.完成定子线圈本体11的定位后，底盘13上的挡板气缸1b工作，底盘13上的两块弧型挡板1a与定子线圈本体11的外壁契合，横移电机11a工作，圆板1c位移至定子线圈本体11的正上方，若干灌胶头72也位移至定子线圈本体11的正上方，且若干灌胶头72分别正对线圈与线圈之间的空隙，升降气缸11c工作，圆板1c靠近定子线圈本体11，胶泵92工作，对定子线圈本体11进行灌胶，完成灌胶后，胶泵92停止工作，升降气缸11c、搬运电机61依次复位。
54.完成灌胶后，取料气缸82工作，取料气缸82驱动吸盘83靠近盖板84，吸盘83与盖板84接触后，吸盘83工作，吸柱盖板84后，升降气缸11c复位，盖模电机81工作，盖模电机81驱动盖板84位移至定子线圈本体11的正上方后，升降气缸11c工作，盖板84与定子线圈本体11接触后，升降气缸11c复位，完成盖模。
55.完成盖模后，夹紧气缸62工作，夹持块601夹紧定子线圈本体11，搬运电机61工作，定子线圈本体11在搬运电机61的驱动下位移至固化箱12a内，夹紧气缸62、搬运电机61依次复位，第二电机12c工作，传送带12a转动，定子线圈本体11在固化箱12a内匀速平移，定子线圈本体11从固化箱12a流转出来后，胶水固化，完成定子线圈本体11的灌胶。
56.以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种电机生产用的自动灌胶设备，其特征在于：包括工作平台(1)、定子线圈本体(11)、上料机构(2)、灌胶机构以及用于控制上料、灌胶的控制机构，所述上料机构(2)、灌胶机构和控制机构均安装于工作平台(1)上，所述上料机构(2)的一端与灌胶机构连接，所述灌胶机构的一侧设置有振动机构(13a)，所述振动机构(13a)安装于工作平台(1)上，所述灌胶机构包括定位定子线圈本体(11)的定位组件(5)，所述定位组件(5)安装于工作平台(1)上。2.根据权利要求1所述的一种电机生产用的自动灌胶设备，其特征在于：所述灌胶机构还包括若干胶枪(7)和胶泵组件(9)，所述胶泵组件(9)安装于工作平台(1)上，若干所述胶枪(7)均与胶泵组件(9)连通，所述工作平台(1)上安装有支撑架(14)，所述支撑架(14)上安装圆板(1c)，且圆板(1c)与支撑架(14)滑移连接，若干所述胶枪(7)间隔安装于圆板(1c)上，若干所述胶枪(7)与圆板(1c)滑动连接，所述支撑架(14)上安装有驱动圆板(1c)相对于支撑架(14)滑动的传动组件(11a)，所述胶泵组件(9)和传动组件(11a)均与控制机构电连接。3.根据权利要求1所述的一种电机生产用的自动灌胶设备，其特征在于：所述工作平台(1)上设置有中转盘(12)、底盘(13)和两组搬运组件(6)，所述中转盘(12)和底盘(13)均安装于所述上料机构(2)与灌胶机构之间，且中转盘(12)与工作平台(1)转动连接，所述底盘(13)固定安装于工作平台(1)上，所述工作平台(1)上安装有驱动中转盘(12)转动的转动组件，所述定位组件(5)包括定位片(51)以及识别定位片(51)的识别件(52)，所述定位片(51)插接于定子线圈本体(11)的端面上，所述工作平台(1)上安装有支撑识别件(52)的定位板(16)，所述识别件(52)安装于定位板(16)上，所述底盘(13)上设置有若干定位件(53)，若干所述定位件(53)插接于定子线圈本体(11)的底面，所述定位片(51)相对于定子线圈本体(11)与若干所述定位件(53)中的其中一个定位件(53)在同一直线上，若干所述定位件(53)正对线圈与线圈之间的空隙设置，所述识别件(52)、搬运组件(6)和转动组件均与控制机构电连接。4.根据权利要求2所述的一种电机生产用的自动灌胶设备，其特征在于：所述圆板(1c)上安装有若干灌胶排管(71)，所述灌胶排管(71)均与胶枪(7)可拆卸连接，若干所述灌胶排管(71)与若干所述胶枪(7)数量一致，每排所述灌胶排管(71)上间隔设置有若干灌胶头(72)，所述灌胶头(72)均正对所述定子线圈本体(11)中线圈与线圈之间的空隙，所述灌胶头(72)的数量等于线圈与线圈之间的空隙数量。5.根据权利要求3所述的一种电机生产用的自动灌胶设备，其特征在于：所述上料机构(2)包括输送带(21)和驱动输送带(21)平移和/或旋转的第一驱动组件，所述输送带(21)安装于工作平台(1)上，所述第一驱动组件安装于所述工作平台(1)上，所述第一驱动组件驱动输送带(21)相对于工作平台(1)平移和/或旋转，所述输送带(21)的一端与中转盘(12)连接，所述输送带(21)与中转盘(12)连接处安装有平推组件(4)，所述平推组件(4)推动定子线圈相对于工作平台(1)平移，所述第一驱动组件、平推组件(4)均与控制机构电连接。6.根据权利要求3所述的一种电机生产用的自动灌胶设备，其特征在于：所述工作平台(1)上还设置有固化箱(12a)，所述固化箱(12a)的一端与底盘(13)连接，所述固化箱(12a)内安装有传送带(12a)和驱动传送带(12a)平移旋转的第二驱动组件，所述传送带(12a)安装于固化箱(12a)内，所述第二驱动组件驱动传送带(12a)相对于固化箱(12a)平移旋转，所
述固化箱(12a)、第二驱动组件均与控制机构电连接。7.根据权利要求2所述的一种电机生产用的自动灌胶设备，其特征在于：所述胶泵组件(9)包括储胶桶(91)、胶泵(92)和消泡组件，所述储胶桶(91)和胶泵(92)均安装于工作平台(1)上，所述胶泵(92)的一端与若干所述胶枪(7)连通，所述消泡组件安装于储胶桶(91)内，所述胶泵(92)、消泡组件均与控制机构电连接。8.根据权利要求3所述的一种电机生产用的自动灌胶设备，其特征在于：所述搬运组件(6)均包括搬运电机(61)和夹紧气缸(62)，所述搬运电机(61)安装于工作平台(1)上，所述工作平台(1)上转动连接有搬运螺杆(64)，所述搬运螺杆(64)上连接有横移架(65)，所述搬运电机(61)与横移架(65)之间通过搬运螺杆(64)传递动力，所述搬运电机(61)驱动横移架(65)相对于工作平台(1)滑移，所述横移架(65)上设置有夹持块(601)，所述夹持块(601)一端与定子线圈本体(11)抵接，另一端与横移架(65)铰接，所述夹紧气缸(62)安装于横移架(65)上，所述夹紧气缸(62)的活塞杆与夹持块(601)的一端抵接，所述横移架(65)上设置有复位夹持块(601)的复位件，所述夹紧气缸(62)配合所述复位件驱动夹持块(601)相对于横移架(65)转动。9.根据权利要求1所述的一种电机生产用的自动灌胶设备，其特征在于：所述工作平台(1)上设置有若干盖板(84)，若干所述盖板(84)叠合放置于工作平台(1)上，若干所述盖板(84)盖合于所述定子线圈本体(11)的端面，所述工作平台(1)上设置有盖装所述盖板(84)的盖模驱动组件(8)，所述盖模驱动组件(8)驱动盖板(84)相对于工作平台(1)升降和/或平移，所述盖模驱动组件(8)与控制机构电连接。10.根据权利要求7所述的一种电机生产用的自动灌胶设备，其特征在于：所述消泡组件包括胶棒(94)和驱动件，所述胶棒(94)安装于所述储胶筒内，所述驱动件安装于储胶筒上，所述驱动件与胶棒(94)连接，所述驱动件驱动胶棒(94)相对于储胶桶(91)振动，所述储胶桶(91)上还安装有抽取空气的抽取件，所述驱动件、抽取件均与控制机构电连接。

技术总结
本申请涉及电机领域，尤其是涉及一种电机生产用的自动灌胶设备，包括工作平台、定子线圈本体、上料机构、灌胶机构以及用于控制上料、灌胶的控制机构，上料机构、灌胶机构和控制机构均安装于工作平台上，上料机构的一端与灌胶机构连接，灌胶机构的一侧设置有振动机构，振动机构安装于工作平台上，灌胶机构包括定位定子线圈本体的定位组件，定位组件安装于工作平台上。采用上述方案，定位组件定位定子线圈本体后灌胶，振动机构带动定子线圈本体振动，进而使得定子线圈本体内的胶水充分浸润和均匀覆盖，达到密封、固化和耐用的效果，从而改善现有的灌胶设备无法将胶水均匀地分布至线圈的内部，进而导致电机性能不稳定的问题。进而导致电机性能不稳定的问题。进而导致电机性能不稳定的问题。


技术研发人员：史本岩 区世权
受保护的技术使用者：佛山德玛特智能装备科技有限公司
技术研发日：2023.06.29
技术公布日：2023/8/13