一种智能升举避障AGV小车的制作方法

一种智能升举避障agv小车
技术领域
1.本发明属于搬运设备技术领域，尤其涉及一种智能升举避障agv小车。


背景技术：

2.agv小车一般情况下指的是装备有电磁或者光学等自动引导装置，能够沿着规定路线进行行驶的运输车，agv小车是采用自动或人工装载货物，然后按照设定的路线自动行驶或牵引着货车到指定的地点，然后在采用自动或人工的方式进行卸货，agv小车可以通过电脑来控制其行进的路线以及行为。
3.中国专利公开了agv智能小车(cn111572673a)，包括车头，所述车头下端面两侧均固定设置有电磁传感器，所述车头内部底端固定设置有转向电机，所述转向电机的输出端贯穿车头底部固定连接有转向盘，所述转向盘中部通过转动轴转动连接有转向轮，所述车头内部固定设置有智能电控制系统，所述车头后端固定连接有车身，所述车身一侧壁前后端均固定设置有螺纹杆固定放置条，所述两个螺纹杆固定放置条下端之间固定连接有转动杆固定放置条。本发明公开了agv智能小车，使小车行驶路线更加准确，可以保护小车，方便对货物的装卸和放置，使小车速度有所提高，自动化程度更高，本agv智能小车使用更加方便，更加智能化，值得推广。
4.现有的agv小车在使用的过程中如果设定的路径上出现障碍物，大多数情况下会选择避开障碍物继续行驶，当障碍物无法避开后，agv小车可能会与障碍物发生碰撞，但是目前的agv小车大多数都不具备防护机构，因此在发生碰撞后可能会对agv小车的车体造成损伤，同时也会导致装载的货物出现掉落的情况，agv小车在装载一些货物时可能会将货物升举起来，此时如果货物掉落则可能会造成货物损坏，并且货物被升举后，由于车体的重心圣盖，因此在移动的过程中很容易出现重心不稳，导致车体倾倒的情况，为此提供了一种智能升举避障agv小车。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于：为了解决上述的问题，而提出的一种智能升举避障agv小车。
6.为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种智能升举避障agv小车，包括车体，所述车体的内壁上固定安装有隔板，所述隔板的上表面固定安装有电动伸缩柱，所述电动伸缩柱的一端延伸至车体的上表面外，所述隔板的上表面设置有防护组件，所述电动伸缩柱的一端设置有承载组件，所述车体的底面内壁上设置有稳定组件；
7.所述防护组件包括防撞板，所述防撞板的内壁上设置有放置槽，放置槽的内壁上固定安装有缓冲气囊，放置槽的内壁上设置有盖板，所述防撞板的侧壁上固定安装有滑动杆与滑动齿条。
8.作为上述技术方案的进一步描述：
9.所述滑动杆的一端延伸至车体的内部，所述滑动杆的下表面与隔板的上表面滑动连接，所述滑动齿条的下表面与车体的上表面滑动连接，所述滑动齿条与固定齿轮啮合连
接，所述滑动杆的侧壁上固定安装有推板，所述推板的下表面与隔板的上表面滑动连接。
10.作为上述技术方案的进一步描述：
11.所述推板的另一侧壁上固定安装有储气囊，所述储气囊的侧壁上固定安装有挡板，所述挡板的上表面与下表面分别与车体的上内壁与隔板的上表面固定连接，所述储气囊的侧壁上连通安装有伸缩管，所述伸缩管的贯穿于挡板的内部，所述伸缩管的一端延伸至车体的外表面，所述伸缩管的外表面与防撞板的壳腔内壁固定连接，所述伸缩管的一端与缓冲气囊的侧壁连通。
12.作为上述技术方案的进一步描述：
13.所述承载组件包括转动块与承载板，所述转动块的下表面与车体的上表面滑动连接，所述转动块的外表面固定安装有固定齿轮，所述转动块的上表面设置有凹槽，所述凹槽的底面内壁上设置有卡槽。
14.作为上述技术方案的进一步描述：
15.所述凹槽的内侧壁上固定安装有棘齿轮，所述卡槽的内壁上转动安装有限位块，所述限位块的外表面固定安装有安装板，所述安装板的下表面通过转轴转动安装有棘齿，所述限位块的一端延伸至凹槽的上表面外，所述限位块的上表面固定安装有螺纹杆。
16.作为上述技术方案的进一步描述：
17.所述承载板的下表面与电动伸缩柱的一端固定连接，所述承载板的上表面固定安装有防滑垫，所述承载板的底面内壁上固定安装有控制电机，所述控制电机的输出端固定安装有转动杆，转动杆的外表面固定安装有转动齿辊，所述承载板的底面内壁上通过滑动块滑动安装有连接板。
18.作为上述技术方案的进一步描述：
19.所述连接板的两端均固定安装有固定板，所述固定板的一端延伸至承载板的侧壁外，所述固定板的内壁上滑动安装有限位柱，所述限位柱的一端延伸至固定板的下表面外，所述限位柱的内壁与螺纹杆的外表面螺纹连接，所述连接板的侧壁上固定安装有移动齿条，所述移动齿条与转动齿辊啮合连接。
20.作为上述技术方案的进一步描述：
21.所述隔板的上表面转动安装有螺纹柱，所述螺纹柱的外表面螺纹安装有螺纹套，所述螺纹套的上表面固定安装有定位杆，所述螺纹柱与定位杆的一端均延伸至车体的上表面外，所述定位杆的一端与承载板的下表面固定连接，所述车体的上内壁上固定安装有限位套，所述限位套的内壁上固定安装有电动推杆，所述电动推杆的输入端与控制器的输出端电性连接，所述推板的侧壁与电动推杆的一端固定连接。
22.作为上述技术方案的进一步描述：
23.所述稳定组件包括固定套，所述固定套的下表面与车体的底面内壁固定连接，所述固定套的内壁上转动安装有双向螺纹杆，所述双向螺纹杆的外表面固定安装有蜗轮，所述车体的底面内壁上转动安装有蜗杆，所述蜗杆的一端延伸至隔板的上表面外，所述蜗杆的一端与螺纹柱的下表面固定连接。
24.作为上述技术方案的进一步描述：
25.所述双向螺纹杆的外表面螺纹安装有螺纹板，所述螺纹板的侧壁上固定安装有稳定板，所述稳定板的一端延伸至车体的外表面，所述稳定板的下表面固定安装有固定筒，所
述固定筒的内壁上转动安装有滚珠，所述滚珠延伸至固定筒的下表面外。
26.综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：
27.1、本发明中，通过设置有防护组件，转动块的转动下会通过限位块带动螺纹杆进行转动，随着螺纹杆的转动会通过外表面的螺纹使限位柱上升，从而提高对物体的限位，在推板移动时储气囊在挡板的阻挡下会受到推板的挤压，受到挤压后的储气囊内部的气体会通过伸缩管充入缓冲气囊内，随着缓冲气囊的膨胀会将盖板从放置槽的内壁上顶出，然后缓冲气囊会从放置槽中移出，在面对无法避开的障碍时可以及时的将防撞板延伸到车体的一端，使车体与障碍物之间的距离增加，降低障碍物与车体之间的碰撞力，同时在防撞板前移时对防撞板内的缓冲气囊充气，减缓防撞板与障碍物之间的碰撞，在双重的缓冲下进一步的将碰撞力减小，减小碰撞对车体造成的损伤，在防撞板前移的同时也会通过一系列的结构使承载组件上的限位柱升高，可以有效的避免车体急停时物体因惯性掉落的情况，进而提高对物体的保护性。
28.2、本发明中，通过设置有承载组件，通过控制电机带动转动齿辊进行转动，此时在转动齿辊的作用下会使与其啮合的四个移动齿条分别往承载板的四周移动，移动齿条此时会通过连接板带动固定板往承载板的外侧移动，进而带动限位柱发生位移，此时在固定板的延伸下增加了承载板的面积，限位柱对物体的位置进行限定，同时防滑垫可以起到一定的防滑效果，使车体可以根据物体的大小进行改变，进而提高车体的承载范围，并且在车体受到障碍物急刹时限位柱可以自动升高，自动提高对物体的限位，有效的避免了物体升高后容易发生掉落的情况。
29.3、本发明中，通过设置有稳定组件，将物体固定好后通过电动伸缩柱对承载板进行升举，在承载板上升时会通过定位杆拉动螺纹套在螺纹柱的外表面进行移动，进而在螺纹的作用下使螺纹柱在隔板的上表面进行旋转，随着螺纹柱的转动会带动蜗杆在车体的底面内壁上进行转动，此时蜗杆会通过带动蜗轮进行旋转而使双向螺纹杆在固定套的内壁上进行旋转，随着双向螺纹杆的转动会通过外表面的螺纹使螺纹板往车体的两侧移动，进而带动稳定板往车体的外侧移动，此时稳定板会带动固定筒在滚珠的作用下在地面上移动，对物体进行升举的同时自动增加车体与地面的接触面积，无需人工进行手动操作，简单便捷，并且可以有效的避免了车体升高后导致重心升高出现车体不稳定的情况，进一步提高了车体在使用中的稳定性。
附图说明
30.图1为一种智能升举避障agv小车的立体结构示意图。
31.图2为一种智能升举避障agv小车的内部结构示意图。
32.图3为一种智能升举避障agv小车中螺纹杆与转动块的分解结构示意图。
33.图4为一种智能升举避障agv小车中承载组件的分解结构示意图。
34.图5为一种智能升举避障agv小车中防护组件与车体的分解结构示意图。
35.图6为一种智能升举避障agv小车中稳定组件的分解结构示意图。
36.图7为一种智能升举避障agv小车中a处的放大结构示意图。
37.图例说明：
38.1、车体；2、承载组件；21、转动块；22、固定齿轮；23、凹槽；24、棘齿轮；25、卡槽；26、
限位块；27、安装板；28、棘齿；29、螺纹杆；210、承载板；211、控制电机；212、转动齿辊；213、连接板；214、固定板；215、移动齿条；216、限位柱；217、防滑垫；3、防护组件；31、防撞板；32、缓冲气囊；33、滑动杆；34、滑动齿条；35、推板；36、储气囊；37、挡板；38、伸缩管；39、盖板；4、稳定组件；41、螺纹板；42、稳定板；43、固定筒；44、滚珠；45、固定套；46、双向螺纹杆；47、蜗轮；48、蜗杆；5、隔板；6、电动伸缩柱；7、限位套；8、电动推杆；9、螺纹柱；10、螺纹套；11、定位杆。
具体实施方式
39.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
40.请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案：一种智能升举避障agv小车，包括车体1，所述车体1的内壁上固定安装有隔板5，所述隔板5的上表面固定安装有电动伸缩柱6，所述电动伸缩柱6的一端延伸至车体1的上表面外，所述隔板5的上表面设置有防护组件3，所述电动伸缩柱6的一端设置有承载组件2，所述车体1的底面内壁上设置有稳定组件4；
41.所述防护组件3包括防撞板31，所述防撞板31的内壁上设置有放置槽，放置槽的内壁上固定安装有缓冲气囊32，放置槽的内壁上设置有盖板39，所述防撞板31的侧壁上固定安装有滑动杆33与滑动齿条34，所述滑动杆33的一端延伸至车体1的内部，所述滑动杆33的下表面与隔板5的上表面滑动连接，所述滑动齿条34的下表面与车体1的上表面滑动连接，所述滑动齿条34与固定齿轮22啮合连接，所述滑动杆33的侧壁上固定安装有推板35，所述推板35的下表面与隔板5的上表面滑动连接，所述推板35的另一侧壁上固定安装有储气囊36，所述储气囊36的侧壁上行固定安装有挡板37，所述挡板37的上表面与下表面分别与车体1的上内壁与隔板5的上表面固定连接，所述储气囊36的侧壁上连通安装有伸缩管38，所述伸缩管38的贯穿于挡板37的内部，所述伸缩管38的一端延伸至车体1的外表面，所述伸缩管38的外表面与防撞板31的壳腔内壁固定连接，所述伸缩管38的一端与缓冲气囊32的侧壁连通。
42.其具体实施例为：在车体1移动的过程中通过雷达对周围的障碍物进行检测，从而尽可能对障碍物进行避让，当在移动的过程中遇到无法避让的障碍时，控制器会及时的接收到雷达的信号，然后通过电动推杆8推动推板35在隔板5的上表面进移动，推板35会通过滑动杆33将防撞板31往车体1的前端推动，提高防撞板31与车体1之间的距离，在防撞板31移动的过程中会带动滑动齿条34在车体1的上表面进行滑动，此时滑动齿条34会通过固定齿轮22带动转动块21进行旋转，此时棘齿轮24与棘齿28处于啮合关系，因此在转动块21的转动下会通过限位块26带动螺纹杆29进行转动，随着螺纹杆29的转动会通过外表面的螺纹使限位柱216上升，从而提高对物体的限位，在推板35移动时储气囊36在挡板37的阻挡下会受到推板35的挤压，受到挤压后的储气囊36内部的气体会通过伸缩管38充入缓冲气囊32内，随着缓冲气囊32的膨胀会将盖板39从放置槽的内壁上顶出，然后缓冲气囊32会从放置槽中移出，在车体1与障碍物发生碰撞时，缓冲气囊32可以起到一定的缓冲效果。
43.所述承载组件2包括转动块21与承载板210，所述转动块21的下表面与车体1的上
表面滑动连接，所述转动块21的外表面固定安装有固定齿轮22，所述转动块21的上表面设置有凹槽23，所述凹槽23的底面内壁上设置有卡槽25，所述凹槽23的内侧壁上固定安装有棘齿轮24，所述卡槽25的内壁上转动安装有限位块26，所述限位块26的外表面固定安装有安装板27，所述安装板27的下表面通过转轴转动安装有棘齿28，所述限位块26的一端延伸至凹槽23的上表面外，所述限位块26的上表面固定安装有螺纹杆29，所述承载板210的下表面与电动伸缩柱6的一端固定连接，所述承载板210的上表面固定安装有防滑垫217，所述承载板210的底面内壁上固定安装有控制电机211，所述控制电机211的输出端固定安装有转动杆，转动杆的外表面固定安装有转动齿辊212，所述承载板210的底面内壁上通过滑动块滑动安装有连接板213，所述连接板213的两端均固定安装有固定板214，所述固定板214的一端延伸至承载板210的侧壁外，所述固定板214的内壁上滑动安装有限位柱216，所述限位柱216的一端延伸至固定板214的下表面外，所述限位柱216的内壁与螺纹杆29的外表面螺纹连接，所述连接板213的侧壁上固定安装有移动齿条215，所述移动齿条215与转动齿辊212啮合连接。
44.其具体实施例为：根据放置物体的大小，通过控制电机211带动转动齿辊212进行转动，此时在转动齿辊212的作用下会使与其啮合的四个移动齿条215分别往承载板210的四周移动，移动齿条215此时会通过连接板213带动固定板214往承载板210的外侧移动，进而带动限位柱216发生位移，此时在固定板214的延伸下增加了承载板210的面积，限位柱216对物体的位置进行限定，同时防滑垫217可以起到一定的防滑效果，在沿着车体1两端的限位柱216在移动时会带动螺纹杆29进行同步移动，此时螺纹杆29会通过限位块26带动转动块21在车体1的上表面进行滑动，随着转动块21的移动，固定齿轮22在滑动齿条34的作用下会带动转动块21进行旋转，此时转动块21上凹槽23内的棘齿轮24与棘齿28未啮合，因此转动块21会在移动的同时自转。
45.所述隔板5的上表面转动安装有螺纹柱9，所述螺纹柱9的外表面螺纹安装有螺纹套10，所述螺纹套10的上表面固定安装有定位杆11，所述螺纹柱9与定位杆11的一端均延伸至车体1的上表面外，所述定位杆11的一端与承载板210的下表面固定连接，所述车体1的上内壁上固定安装有限位套7，所述限位套7的内壁上固定安装有电动推杆8，所述电动推杆8的输入端与控制器的输出端电性连接，所述推板35的侧壁与电动推杆8的一端固定连接，所述稳定组件4包括固定套45，所述固定套45的下表面与车体1的底面内壁固定连接，所述固定套45的内壁上转动安装有双向螺纹杆46，所述双向螺纹杆46的外表面固定安装有蜗轮47，所述车体1的底面内壁上转动安装有蜗杆48，所述蜗杆48的一端延伸至隔板5的上表面外，所述蜗杆48的一端与螺纹柱9的下表面固定连接，所述双向螺纹杆46的外表面螺纹安装有螺纹板41，所述螺纹板41的侧壁上固定安装有稳定板42，所述稳定板42的一端延伸至车体1的外表面，所述稳定板42的下表面固定安装有固定筒43，所述固定筒43的内壁上转动安装有滚珠44，所述滚珠44延伸至固定筒43的下表面外。
46.其具体实施例为：将物体固定好后通过电动伸缩柱6对承载板210进行升举，在承载板210上升时会通过定位杆11拉动螺纹套10在螺纹柱9的外表面进行移动，进而在螺纹的作用下使螺纹柱9在隔板5的上表面进行旋转，随着螺纹柱9的转动会带动蜗杆48在车体1的底面内壁上进行转动，此时蜗杆48会通过带动蜗轮47进行旋转而使双向螺纹杆46在固定套45的内壁上进行旋转，随着双向螺纹杆46的转动会通过外表面的螺纹使螺纹板41往车体1
的两侧移动，进而带动稳定板42往车体1的外侧移动，此时稳定板42会带动固定筒43在滚珠44的作用下在地面上移动，进而增加车体1与地面的接触面积，在车体1重心升高后也可以确保车体1的稳定性。
47.工作原理：根据放置物体的大小，通过控制电机211带动转动齿辊212进行转动，此时在转动齿辊212的作用下会使与其啮合的四个移动齿条215分别往承载板210的四周移动，移动齿条215此时会通过连接板213带动固定板214往承载板210的外侧移动，进而带动限位柱216发生位移，此时在固定板214的延伸下增加了承载板210的面积，限位柱216对物体的位置进行限定，同时防滑垫217可以起到一定的防滑效果，在沿着车体1两端的限位柱216在移动时会带动螺纹杆29进行同步移动，此时螺纹杆29会通过限位块26带动转动块21在车体1的上表面进行滑动，随着转动块21的移动，固定齿轮22在滑动齿条34的作用下会带动转动块21进行旋转，此时转动块21上凹槽23内的棘齿轮24与棘齿28未啮合，因此转动块21会在移动的同时自转，将物体固定好后通过电动伸缩柱6对承载板210进行升举，在承载板210上升时会通过定位杆11拉动螺纹套10在螺纹柱9的外表面进行移动，进而在螺纹的作用下使螺纹柱9在隔板5的上表面进行旋转，随着螺纹柱9的转动会带动蜗杆48在车体1的底面内壁上进行转动，此时蜗杆48会通过带动蜗轮47进行旋转而使双向螺纹杆46在固定套45的内壁上进行旋转，随着双向螺纹杆46的转动会通过外表面的螺纹使螺纹板41往车体1的两侧移动，进而带动稳定板42往车体1的外侧移动，此时稳定板42会带动固定筒43在滚珠44的作用下在地面上移动，进而增加车体1与地面的接触面积，在车体1重心升高后也可以确保车体1的稳定性，在车体1移动的过程中通过雷达对周围的障碍物进行检测，从而尽可能对障碍物进行避让，当在移动的过程中遇到无法避让的障碍时，控制器会及时的接收到雷达的信号，然后通过电动推杆8推动推板35在隔板5的上表面进移动，推板35会通过滑动杆33将防撞板31往车体1的前端推动，提高防撞板31与车体1之间的距离，在防撞板31移动的过程中会带动滑动齿条34在车体1的上表面进行滑动，此时滑动齿条34会通过固定齿轮22带动转动块21进行旋转，此时棘齿轮24与棘齿28处于啮合关系，因此在转动块21的转动下会通过限位块26带动螺纹杆29进行转动，随着螺纹杆29的转动会通过外表面的螺纹使限位柱216上升，从而提高对物体的限位，在推板35移动时储气囊36在挡板37的阻挡下会受到推板35的挤压，受到挤压后的储气囊36内部的气体会通过伸缩管38充入缓冲气囊32内，随着缓冲气囊32的膨胀会将盖板39从放置槽的内壁上顶出，然后缓冲气囊32会从放置槽中移出，在车体1与障碍物发生碰撞时，缓冲气囊32可以起到一定的缓冲效果。
48.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种智能升举避障agv小车，包括车体(1)，所述车体(1)的内壁上固定安装有隔板(5)，所述隔板(5)的上表面固定安装有电动伸缩柱(6)，所述电动伸缩柱(6)的一端延伸至车体(1)的上表面外，其特征在于：所述隔板(5)的上表面设置有防护组件(3)，所述电动伸缩柱(6)的一端设置有承载组件(2)，所述车体(1)的底面内壁上设置有稳定组件(4)；所述防护组件(3)包括防撞板(31)，所述防撞板(31)的内壁上设置有放置槽，放置槽的内壁上固定安装有缓冲气囊(32)，放置槽的内壁上设置有盖板(39)，所述防撞板(31)的侧壁上固定安装有滑动杆(33)与滑动齿条(34)。2.根据权利要求1所述的一种智能升举避障agv小车，其特征在于，所述滑动杆(33)的一端延伸至车体(1)的内部，所述滑动杆(33)的下表面与隔板(5)的上表面滑动连接，所述滑动齿条(34)的下表面与车体(1)的上表面滑动连接，所述滑动齿条(34)与固定齿轮(22)啮合连接，所述滑动杆(33)的侧壁上固定安装有推板(35)，所述推板(35)的下表面与隔板(5)的上表面滑动连接。3.根据权利要求2所述的一种智能升举避障agv小车，其特征在于，所述推板(35)的另一侧壁上固定安装有储气囊(36)，所述储气囊(36)的侧壁上固定安装有挡板(37)，所述挡板(37)的上表面与下表面分别与车体(1)的上内壁与隔板(5)的上表面固定连接，所述储气囊(36)的侧壁上连通安装有伸缩管(38)，所述伸缩管(38)的贯穿于挡板(37)的内部，所述伸缩管(38)的一端延伸至车体(1)的外表面，所述伸缩管(38)的外表面与防撞板(31)的壳腔内壁固定连接，所述伸缩管(38)的一端与缓冲气囊(32)的侧壁连通。4.根据权利要求3所述的一种智能升举避障agv小车，其特征在于，所述承载组件(2)包括转动块(21)与承载板(210)，所述转动块(21)的下表面与车体(1)的上表面滑动连接，所述转动块(21)的外表面固定安装有固定齿轮(22)，所述转动块(21)的上表面设置有凹槽(23)，所述凹槽(23)的底面内壁上设置有卡槽(25)。5.根据权利要求4所述的一种智能升举避障agv小车，其特征在于，所述凹槽(23)的内侧壁上固定安装有棘齿轮(24)，所述卡槽(25)的内壁上转动安装有限位块(26)，所述限位块(26)的外表面固定安装有安装板(27)，所述安装板(27)的下表面通过转轴转动安装有棘齿(28)，所述限位块(26)的一端延伸至凹槽(23)的上表面外，所述限位块(26)的上表面固定安装有螺纹杆(29)。6.根据权利要求5所述的一种智能升举避障agv小车，其特征在于，所述承载板(210)的下表面与电动伸缩柱(6)的一端固定连接，所述承载板(210)的上表面固定安装有防滑垫(217)，所述承载板(210)的底面内壁上固定安装有控制电机(211)，所述控制电机(211)的输出端固定安装有转动杆，转动杆的外表面固定安装有转动齿辊(212)，所述承载板(210)的底面内壁上通过滑动块滑动安装有连接板(213)。7.根据权利要求6所述的一种智能升举避障agv小车，其特征在于，所述连接板(213)的两端均固定安装有固定板(214)，所述固定板(214)的一端延伸至承载板(210)的侧壁外，所述固定板(214)的内壁上滑动安装有限位柱(216)，所述限位柱(216)的一端延伸至固定板(214)的下表面外，所述限位柱(216)的内壁与螺纹杆(29)的外表面螺纹连接，所述连接板(213)的侧壁上固定安装有移动齿条(215)，所述移动齿条(215)与转动齿辊(212)啮合连接。8.根据权利要求7所述的一种智能升举避障agv小车，其特征在于，所述隔板(5)的上表
面转动安装有螺纹柱(9)，所述螺纹柱(9)的外表面螺纹安装有螺纹套(10)，所述螺纹套(10)的上表面固定安装有定位杆(11)，所述螺纹柱(9)与定位杆(11)的一端均延伸至车体(1)的上表面外，所述定位杆(11)的一端与承载板(210)的下表面固定连接，所述车体(1)的上内壁上固定安装有限位套(7)，所述限位套(7)的内壁上固定安装有电动推杆(8)，所述电动推杆(8)的输入端与控制器的输出端电性连接，所述推板(35)的侧壁与电动推杆(8)的一端固定连接。9.根据权利要求8所述的一种智能升举避障agv小车，其特征在于，所述稳定组件(4)包括固定套(45)，所述固定套(45)的下表面与车体(1)的底面内壁固定连接，所述固定套(45)的内壁上转动安装有双向螺纹杆(46)，所述双向螺纹杆(46)的外表面固定安装有蜗轮(47)，所述车体(1)的底面内壁上转动安装有蜗杆(48)，所述蜗杆(48)的一端延伸至隔板(5)的上表面外，所述蜗杆(48)的一端与螺纹柱(9)的下表面固定连接。10.根据权利要求9所述的一种智能升举避障agv小车，其特征在于，所述双向螺纹杆(46)的外表面螺纹安装有螺纹板(41)，所述螺纹板(41)的侧壁上固定安装有稳定板(42)，所述稳定板(42)的一端延伸至车体(1)的外表面，所述稳定板(42)的下表面固定安装有固定筒(43)，所述固定筒(43)的内壁上转动安装有滚珠(44)，所述滚珠(44)延伸至固定筒(43)的下表面外。

技术总结
本发明公开了一种智能升举避障AGV小车，属于搬运设备技术领域，包括车体，所述车体的内壁上固定安装有隔板，所述隔板的上表面固定安装有电动伸缩柱，所述隔板的上表面设置有防护组件；本发明中，通过设置有防护组件，在面对无法避开的障碍时可以及时的将防撞板延伸到车体的一端，使车体与障碍物之间的距离增加，降低障碍物与车体之间的碰撞力，同时在防撞板前移时对防撞板内的缓冲气囊充气，减缓防撞板与障碍物之间的碰撞，在双重的缓冲下进一步的将碰撞力减小，减小碰撞对车体造成的损伤，在防撞板前移的同时也会通过一系列的结构使承载组件上的限位柱升高，可以有效的避免车体急停时物体因惯性掉落的情况，进而提高对物体的保护性。保护性。保护性。


技术研发人员：许可锋 张琛 董经伟 徐小强 朱守斌
受保护的技术使用者：浙江智铧科技有限公司
技术研发日：2023.06.19
技术公布日：2023/8/13