电子外后视镜的显示方法、装置、车辆及可读存储介质与流程

1.本技术涉及智能驾驶领域，并且更具体地，涉及智能驾驶领域中电子外后视镜的显示方法、装置、车辆及可读存储介质。


背景技术：

2.电子外后视镜能够实现获取视野盲区，进行导航以及显示车辆状态等功能，电子外后视镜控制器与专配的车载传感器的通过轴线链接，从而控制器控制电子外后视镜显示屏呈现车载传感器采集的传感器数据对应的画面。
3.相关技术中，采取的方法是：1、将两个摄像头分别通过同轴线链接与同一控制器连接，一个控制器驱动左右显示屏进行影像显示。2、将两个摄像头通过同轴线分别与两个控制器链接，两个控制器分别驱动左右显示屏，显示对应摄像头的影像。
4.然而，相关技术中，无论哪种方法均需要配置电子外后视镜独置的控制器和摄像头，其电子外后视镜的系统架构复杂且冗余，导致车辆的器件利用率较低，难以实现电子外后视镜系统与整车传感器的最大化集成，降低了整车资源的利用度，使车辆结构更加复杂且成本较高，亟待解决。


技术实现要素：

5.本技术提供了一种电子外后视镜的显示方法、装置、车辆及可读存储介质，该方法能够在车辆掉头时，将目标物的位置对应的环境信息以相应的传输路径发送给电子外后视镜，或者不存在目标物时，直接发送给电子外后视镜，从而为电子外后视镜显示提供数据支撑，实现电子外后视镜与环境的智能交互，提高车辆的实用性，降低车辆成本，简化车辆架构。
6.第一方面，提供了一种电子外后视镜的显示方法，应用于车辆的智能驾驶控制器，所述车辆包括：智能驾驶系统包括的传感器，所述传感器与数据传输单元连接，所述数据传输单元与所述智能驾驶控制器相连；所述数据传输单元还与电子外后视镜控制器相连；所述电子外后视镜控制器连接有至少一个电子外后视镜；该方法包括：
7.在识别到所述车辆处于掉头过程时，检测人行横道相对于车辆的所处位置；
8.根据所述所处位置控制与所述所处位置对应的环境信息的传输路径，以使得所述环境信息按照所述传输路径传输到所述电子外后视镜上进行显示；其中，所述环境信息由所述传感器采集得到。
9.通过上述技术方案，能够控制数据传输单元将与检测人行横道相对于车辆的所处位置对应的掉头方向一侧的侧前视摄像头采集到的环境信息依次通过数据传输单元和电子外后视镜控制器发送给电子外后视镜，进而从车辆已有传感器采集的环境信息中提取对应电子外后视镜需要的信息，从而为电子外后视镜显示提供数据支撑，实现电子外后视镜与环境的智能交互。
10.结合第一方面，在某些可能的实现方式中，所述根据所述所处位置控制与所述所
处位置对应的环境信息的传输路径，包括：
11.基于所述所处位置，发送控制信号至所述数据传输单元，以控制所述数据传输单元将所述传感器发送的所述环境信息发送给所述电子外后视镜；
12.或者，基于所述所处位置，通过所述数据传输单元接收所述环境信息之后，对所述环境信息进行处理，并将处理结果发送至所述数据传输单元，以通过所述数据传输单元将所述处理结果发送给所述电子外后视镜。
13.通过上述技术方案，能够根据位置，以一种或多种方式，通过传输单元将环境信息发送给电子外后视镜进行实时显示，进一步帮助用户获取车辆掉头时所对应车外环境画面，提高车辆智能性。
14.结合第一方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，所述基于所述所处位置，通过所述数据传输单元接收所述环境信息之后，对所述环境信息进行处理，并将处理结果发送至所述数据传输单元，以通过所述数据传输单元将所述处理结果发送给所述电子外后视镜，包括：
15.在所述所处位置为人行横道位于车辆的右侧位置时，通过所述数据传输单元接收所述所处位置对应的左右环视摄像头采集到的环境信息之后，对所述环境信息进行处理，以及通过所述数据传输单元将所述处理结果依次通过所述智能驾驶控制器、所述数据传输单元和所述电子外后视镜控制器发送给所述电子外后视镜；所述左右环视摄像头为所述智能驾驶系统包括的传感器之一。
16.通过上述技术方案，能够控制数据传输单元将与人行横道位于车辆的右侧位置时对应的环视摄像头采集到的环境信息依次通过数据传输单元和所述电子外后视镜控制器发送给电子外后视镜，从而进一步从车辆已有传感器采集的环境信息中提取对应电子外后视镜需要的信息，从而为电子外后视镜显示提供数据支撑，实现电子外后视镜与环境的智能交互，提高车辆的器件复用率和实用性，降低车辆成本。
17.结合第一方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，所述基于所述所处位置，通过所述数据传输单元接收所述环境信息之后，对所述环境信息进行处理，并将处理结果发送至所述数据传输单元，以通过所述数据传输单元将所述处理结果发送给所述电子外后视镜，包括：
18.在所述所处位置为人行横道位于车辆的左侧位置时，通过所述数据传输单元接收所述所处位置对应的左右环视摄像头采集到的环境信息之后，对所述环境信息进行处理，以及通过所述数据传输单元将所述处理结果依次通过所述智能驾驶控制器、所述数据传输单元和所述电子外后视镜控制器发送给所述电子外后视镜；所述左右环视摄像头为所述智能驾驶系统包括的传感器之一。
19.通过上述技术方案，能够控制数据传输单元将与人行横道位于车辆的左侧位置时对应的环视摄像头采集到的环境信息依次通过数据传输单元和所述电子外后视镜控制器发送给电子外后视镜，从而进一步从车辆已有传感器采集的环境信息中提取对应电子外后视镜需要的信息，从而为电子外后视镜显示提供数据支撑，实现电子外后视镜与环境的智能交互，提高车辆的器件复用率和实用性，降低车辆成本。
20.结合第一方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，所述基于所述所处位置，发送控制信号至所述数据传输单元，以控制所述数据传输单元将所述传感器发送的所
述环境信息发送给所述电子外后视镜，包括：
21.在所述所处位置为人行横道位于车辆的后方位置时，发送所述控制信号至所述数据传输单元，以控制所述数据传输单元将与所述所处位置对应的左右侧后视摄像头采集到的环境信息依次通过所述数据传输单元和所述电子外后视镜控制器发送给所述电子外后视镜；所述左右侧后视摄像头为所述智能驾驶系统包括的传感器之一。
22.通过上述技术方案，能够控制数据传输单元将与人行横道位于车辆的后侧位置时对应的左右侧后视摄像头采集到的环境信息依次通过数据传输单元和所述电子外后视镜控制器发送给电子外后视镜，从而进一步从车辆已有传感器采集的环境信息中提取对应电子外后视镜需要的信息，从而为电子外后视镜显示提供数据支撑，实现电子外后视镜与环境的智能交互，提高车辆的器件复用率和实用性，降低车辆成本。
23.结合第一方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，所述基于所述所处位置，发送控制信号至所述数据传输单元，以控制所述数据传输单元将所述传感器发送的所述环境信息发送给所述电子外后视镜，包括：
24.在所述所处位置为人行横道位于车辆的前方位置时，判断所述车辆的侧后方是否存在移动的目标物；
25.如果存在所述目标物，则发送所述控制信号至所述数据传输单元，以控制所述数据传输单元将于所述所处位置对应的左右侧后视摄像头采集到的环境信息依次通过所述数据传输单元和所述电子外后视镜控制器发送给所述电子外后视镜；所述左右侧后视摄像头为所述智能驾驶系统包括的传感器之一。
26.通过上述技术方案，能够控制数据传输单元将与人行横道位于车辆的前侧位置，且车辆的侧后方存在移动的目标物时对应的左右侧后视摄像头采集到的环境信息依次通过数据传输单元和所述电子外后视镜控制器发送给电子外后视镜，从而进一步从车辆已有传感器采集的环境信息中提取对应电子外后视镜需要的信息，从而为电子外后视镜显示提供数据支撑，实现电子外后视镜与环境的智能交互，提高车辆的器件复用率和实用性，降低车辆成本。
27.结合第一方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，所述基于所述所处位置，发送控制信号至所述数据传输单元，以控制所述数据传输单元将所述传感器发送的所述环境信息发送给所述电子外后视镜，还包括：
28.如果不存在所述目标物，则发送所述控制信号至所述数据传输单元，以控制所述数据传输单元将于所述所处位置对应的左右侧前视摄像头采集到的环境信息依次通过所述数据传输单元和所述电子外后视镜控制器发送给所述电子外后视镜；所述左右侧前视摄像头为所述智能驾驶系统包括的传感器之一。
29.通过上述技术方案，能够控制数据传输单元将与人行横道位于车辆的前侧位置，且车辆的侧后方不存在移动的目标物时对应的左右侧前视摄像头采集到的环境信息依次通过数据传输单元和所述电子外后视镜控制器发送给电子外后视镜，从而进一步从车辆已有传感器采集的环境信息中提取对应电子外后视镜需要的信息，从而为电子外后视镜显示提供数据支撑，实现电子外后视镜与环境的智能交互，提高车辆的器件复用率和实用性，降低车辆成本。
30.第二方面，提供了电子外后视镜的显示装置，应用于车辆的智能驾驶控制器，所述
车辆包括：智能驾驶系统包括的传感器，所述传感器与数据传输单元连接，所述数据传输单元与所述智能驾驶控制器相连；所述数据传输单元还与电子外后视镜控制器相连；所述电子外后视镜控制器连接有至少一个电子外后视镜；所述装置包括：
31.检测模块，用于在识别到所述车辆处于掉头过程时，检测人行横道相对于车辆的所处位置；
32.控制模块，用于根据所述所处位置控制与所述所处位置对应的环境信息的传输路径，以使得所述环境信息按照所述传输路径传输到所述电子外后视镜上进行显示；其中，所述环境信息由所述传感器采集得到。
33.结合第二方面，在某些可能的实现方式中，所述控制模块包括：
34.控制单元，用于基于所述所处位置，发送控制信号至所述数据传输单元，以控制所述数据传输单元将所述传感器发送的所述环境信息发送给所述电子外后视镜；
35.或者，处理单元，用于基于所述所处位置，通过所述数据传输单元接收所述环境信息之后，对所述环境信息进行处理，并将处理结果发送至所述数据传输单元，以通过所述数据传输单元将所述处理结果发送给所述电子外后视镜。
36.结合第二方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，所述处理单元包括：
37.第一处理子单元，用于在所述所处位置为人行横道位于车辆的右侧位置时，通过所述数据传输单元接收所述所处位置对应的左右环视摄像头采集到的环境信息之后，对所述环境信息进行处理，以及通过所述数据传输单元将所述处理结果依次通过所述智能驾驶控制器、所述数据传输单元和所述电子外后视镜控制器发送给所述电子外后视镜；所述左右环视摄像头为所述智能驾驶系统包括的传感器之一。
38.结合第二方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，所述处理单元包括：
39.第二处理子单元，用于在所述所处位置为人行横道位于车辆的左侧位置时，通过所述数据传输单元接收所述所处位置对应的左右环视摄像头采集到的环境信息之后，对所述环境信息进行处理，以及通过所述数据传输单元将所述处理结果依次通过所述智能驾驶控制器、所述数据传输单元和所述电子外后视镜控制器发送给所述电子外后视镜；所述左右环视摄像头为所述智能驾驶系统包括的传感器之一。
40.结合第二方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，所述控制单元包括：
41.第一控制子单元，用于在所述所处位置为人行横道位于车辆的后方位置时，发送所述控制信号至所述数据传输单元，以控制所述数据传输单元将与所述所处位置对应的左右侧后视摄像头采集到的环境信息依次通过所述数据传输单元和所述电子外后视镜控制器发送给所述电子外后视镜；所述左右侧后视摄像头为所述智能驾驶系统包括的传感器之一。
42.结合第二方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，所述控制单元包括：
43.判断子单元，用于在所述所处位置为人行横道位于车辆的前方位置时，判断所述车辆的侧后方是否存在移动的目标物；
44.第二控制子单元，用于在存在所述目标物是，发送所述控制信号至所述数据传输单元，以控制所述数据传输单元将于所述所处位置对应的左右侧后视摄像头采集到的环境信息依次通过所述数据传输单元和所述电子外后视镜控制器发送给所述电子外后视镜；所述左右侧后视摄像头为所述智能驾驶系统包括的传感器之一。
45.结合第二方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，所述控制单元包括：
46.第三控制子单元，用于在不存在所述目标物时，发送所述控制信号至所述数据传输单元，以控制所述数据传输单元将于所述所处位置对应的左右侧前视摄像头采集到的环境信息依次通过所述数据传输单元和所述电子外后视镜控制器发送给所述电子外后视镜；所述左右侧前视摄像头为所述智能驾驶系统包括的传感器之一。
47.第三方面，提供一种车辆，包括：如上述实施例所述的电子外后视镜的显示装置。
48.第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机程序代码，当该计算机程序代码在计算机上运行时，使得该计算机执行上述第一方面或第一方面任意一种可能的实现方式中的电子外后视镜的显示方法。
附图说明
49.图1为相关技术中的车辆的电子后视镜的示意图；
50.图2为相关技术中的车辆的电子后视镜的一个原理示意图；
51.图3为相关技术中的车辆的电子后视镜的另一个原理示意图；
52.图4为相关技术中的车辆的电子外后视镜的摄像头覆盖示意图；
53.图5为本技术一个实施例的车辆的架构示意图；
54.图6为本技术一个具体实施例的车辆的架构示意图；
55.图7为本技术实施例所述的电子外后视镜的显示方法的示意性流程图；
56.图8为本技术实施例所述的车辆的智能驾驶系统的信息交互示意图；
57.图9为本技术实施例所述的车辆的智能驾驶系统的高精定位功能的判断示意图；
58.图10为本技术实施例所述的车辆的智能驾驶系统的高精地图的数据元素示意图；
59.图11为本技术实施例所述的电子外后视镜的显示装置的结构示意图。
60.图12为根据本技术实施例提供的车辆的结构示意图。
具体实施方式
61.下面将结合附图，对本技术中的技术方案进行清楚、详尽地描述。其中，在本技术实施例的描述中，除非另有说明，“/”表示或的意思，例如，a/b可以表示a或b：文本中的“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况，另外，在本技术实施例的描述中，“多个”是指两个或多于两个。
62.以下，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为暗示或暗示相对重要性或隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者多个该特征。
63.传统的后视镜通过反光镜反射路面和周围景物，只能看到有限的、单一方向的信息，产生的盲区易造成交通事故。为了改善这种状况，后视镜的设计逐渐使用摄像头取代反光镜来捕捉车辆周围的情况，显示在驾驶室内的显示屏上，如图1所示，驾驶员可直接看到摄像头拍摄影像，实时感知环境。
64.针对现有的电子外后视镜(camera monitor system，cms)，首先，如图2-3所示，图2中两个摄像头通过同轴线链接在一个电子外后视镜控制器，一个电子外后视镜控制器驱
动左右两个电子外后视镜的显示屏进行影像显示，图3中两个摄像头分别通过同轴线链接在两个电子外后视镜控制器上，两个电子外后视镜控制器分别驱动左右两个电子外后视镜显示屏进行影像显示。
65.其次，由于电子外后视镜只具备单侧视角，有许多盲区无法被辨别，为了解决这个问题，如图4所示，后视镜通常都安装不少于8个可见光摄像头，在车辆前、后、左、右四个方向同时采集环境信息。
66.因此，相关技术中的电子外后视镜均需要配有独置的控制器和摄像头，导致电子外后视镜的系统架构复杂且冗余，车辆的器件利用率较低，难以实现电子外后视镜系统与整车传感器的最大化集成，降低了整车资源的利用度，使车辆结构更加复杂且成本较高等问题。
67.接下来将对本技术实施例的应用场景或系统架构予以说明。参见图5，车辆包括智能驾驶系统10和电子外后视系统20，智能驾驶系统10包括传感器11、数据传输单元12和智能驾驶控制器13，而电子外后视系统20区别于相关技术的电子外后视镜，只具备电子外后视镜控制器21和电子外后视镜22，其中，传感器11用于采集环境信息，数据传输单元12用于将环境信息从传感器11发送至智能驾驶控制器13、电子外后视镜控制器21，智能驾驶控制器13除了根据传感器11采集的环境信息执行相应的智能驾驶控制策略之外，还可以控制数据传输单元12直接发送传感器11采集的环境信息，或者发送由智能驾驶控制器13处理之后的环境信息给电子外后视镜控制器21，从而电子外后视镜控制器21对信息进行处理，使得电子外后视镜22进行相应显示。
68.作为一种可能实现的方式，如图6所示，传感器11可以但不限于包括侧视摄像头111和环视摄像头112，侧视摄像头111又可以但不限于包括侧前视摄像头、侧后视摄像头，从而采集相应的侧前视摄像头信息、侧后视摄像头信息等，作为环境信息。
69.另外，作为一种可能实现的方式，如图6所示，摄像头除包括对应的传感器11之外，还包括对应的串行器，以对信息进行串行处理，而数据传输单元12则包括对应的解串器和串行器(如图中解串器121、解串器123和串行器122所示)，以对传感器11采集的信息进行解串处理，并由串行器122对解串器121发送的信息或者智能驾驶控制器13发送的信息进行串行处理，并发送给电子外后视系统20的解串器23进行解串处理，最后由电子外后视镜控制器21控制电子外后视镜22对解串后的信息进行显示。
70.传输路径可以但不限于分为两种路径：
71.传输路径1：环境信息由传感器11的侧视摄像头111采集并串行处理之后，经过信号传输线路传输至数据传输单元12的解串器121，数据传输单元12的解串器121将数据解串后发送至数据传输单元12的串行器122，在得到智能驾驶控制器13的传输指示的控制信号后，由串行器122发送至电子外后视镜22，即利用bypass链路，从而不经过智能驾驶控制器13，提高显示效率及时效性。
72.传输路径2：环境信息由传感器11的环视摄像头112采集并串行处理之后，经过信号传输线路传输至数据传输单元12的解串器123，数据传输单元12的解串器123将数据解串后发送至智能驾驶控制器13，智能驾驶控制器13将由信息处理得到的结果发送给串行器122，由串行器122发送至电子外后视镜22，即利用soc链路，不需要bypass链路接口，无需额外增加串行器，降低显示成本。
73.综上，鉴于智能驾驶系统10的数据传输单元12具备一个串行器122，且串行器122只有一个bypass接口，因此bypass链路只有一条，在不更改架构的基础上，保证数据的时效性，本技术实施例可以选择将较多应用场景的侧视的相关环境信息通过bypass链路传输，尤其是考虑电子外后视镜主要替代的是物理外后视镜，视野主要针对车辆后方远距离，侧视的视野最相似，同时bypass链路快，能达到时效性需求，而将环视的相关环境信息也通过bypass链路的话，需要额外增加串行器，导致成本增加，因此可以选择将环视的相关环境信息采用soc链路传输，降低成本，简化架构，但是具体实现方式可以为多种，如可以选择将环视的相关环境信息通过soc链路传输，而将侧视的相关环境信息通过bypass链路传输，具体方式可以由本领域技术人员根据实际情况进行设置，在此不做具体限制。
74.图7是本技术实施例提供的一种电子外后视镜的显示方法的示意性流程图。
75.示例性的，如图7所示，该方法包括以下步骤：
76.在步骤s701中，在识别到车辆处于掉头过程时，检测人行横道相对于车辆的所处位置。
77.可以理解的是，由于转向拨杆和方向盘是汽车转向系统的重要组成部分，可实现车辆的转向、掉头操作，因此本技术实施例中的掉头过程可以但不限于包括：从掉头启动时，如车辆处于左转车道，且方向盘的实际转角大于或等于360
°
转角时，到掉头结束后，车辆不处于左转车道，方向盘的实际转角小于360
°
转角时。并且，本技术实施例中的车辆的掉头方向一侧可以理解为车辆掉头方向的一侧，如左转转向灯点亮，那么行驶方向的左侧为掉头方向的一侧，又如方向盘向左转动，那么行驶方向的左侧为掉头方向的一侧。另外，检测车辆在掉头时人行横道相对于车辆的所处位置可以但不限于通过环境信息进行判断。
78.举例而言，本技术实施例可以当车辆处于左转车道，且方向盘的实际转角大于或等于360
°
转角时，或者处于掉头车道时，识别到车辆处于掉头过程中，此时可以检测人行横道相对于车辆的所处位置，例如，当前车辆在准备掉头前，用户可以先观察后视镜，确定后方车辆与当前车辆存在一定距离时，向下拨动转向拨杆以点亮左转转向灯，那么行驶方向的左侧为掉头方向的一侧，又如方向盘向左转动，那么行驶方向的左侧为掉头方向的一侧，此时速度保持稳定的掉头至左侧行驶车道的同时或者之前，基于传感器采集的环境信息，通过智能驾驶控制器实现车辆的智能驾驶掉头策略或者驾驶员掉头操作，即在掉头的过程中，检测人行横道相对于车辆的所处位置。
79.又例如，本技术实施例可以当车辆处于左转车道，且方向盘的实际转角大于或等于360
°
转角时，识别到车辆处于掉头过程中，此时检测人行横道相对于车辆的所处位置，并通过环视或侧视环境数据中提取环境信息，通过soc实现车辆的智能驾驶掉头策略或者驾驶员掉头操作，从而检测人行横道相对于车辆的所处位置，提高了车辆的智能性，提升了用户的使用体验。
80.在步骤s702中，根据所处位置控制与所处位置对应的环境信息的传输路径，以使得环境信息按照传输路径传输到电子外后视镜上进行显示；其中，环境信息由传感器采集得到。
81.可以理解的是，本技术实施例可以根据人行横道相对于车辆的所处位置控制与车辆所处位置对应的环境信息的传输路径，并在电子外后视镜显示屏进行实时显示，帮助用户获取车辆掉头时所对应车外环境画面，实现电子外后视镜与环境的智能交互。本技术实
施例中的环境信息由传感器采集得到，如通过环视摄像头或侧视摄像头采集目标物对应的环境信息，即环视摄像头或侧视摄像头为传感器之一，但不仅限于环视摄像头和侧视摄像头。
82.在实际执行过程中，车辆的至少一个电子外后视镜具有至少一个电子外后视镜显示屏，电子外后视镜显示屏可实现电子外后视镜的画面显示功能，画面内容为车辆在掉头过程中视觉传感器所采集人行横道相对于车辆的所处位置，可帮助用户在车辆进行掉头时实现智能化的车辆周围视觉感知。
83.可选地，在一些实施例中，根据所处位置控制与所处位置对应的环境信息的传输路径，包括：基于所处位置，发送控制信号至数据传输单元，以控制数据传输单元将传感器发送的环境信息发送给电子外后视镜；或者，基于所处位置，通过数据传输单元接收环境信息之后，对环境信息进行处理，并将处理结果发送至数据传输单元，以通过数据传输单元将处理结果发送给电子外后视镜。
84.可以理解的是，本技术实施例可以基于人行横道相对于车辆的所处位置，发送控制信号至数据传输单元，从而将环境信息在电子外后视镜进行实时显示，帮助用户获取车辆掉头时所对应车外环境画面；或者，本技术实施例可以基于每个目标物的位置，通过数据传输单元接收环境信息之后，对环境信息进行处理，提取得到与位置对应的信息，得到处理结果，并将处理结果发送至数据传输单元，以通过数据传输单元将处理结果发送给电子外后视镜进行实时显示，进一步帮助用户获取车辆掉头时所对应车外环境画面，提高车辆的智能性，无需电子外后视镜单独设置传感器，提高器件复用率，并且对电子外后视镜控制器的要求降低，降低实现难度。
85.在实际执行过程中，车辆的至少一个电子外后视镜具有至少一个电子外后视镜显示屏，电子外后视镜显示屏可实现电子外后视镜的画面显示功能，画面内容为车辆在掉头过程中视觉传感器如摄像头所采集对应的环境信息，可帮助用户在车辆进行掉头时实现智能化的车辆周围视觉感知。
86.可选地，在一些实施例中，基于所处位置，通过数据传输单元接收环境信息之后，对环境信息进行处理，并将处理结果发送至数据传输单元，以通过数据传输单元将处理结果发送给电子外后视镜，包括：在所处位置为人行横道位于车辆的右侧位置时，通过数据传输单元接收所处位置对应的左右环视摄像头采集到的环境信息之后，对环境信息进行处理，以及通过数据传输单元将处理结果依次通过智能驾驶控制器、数据传输单元和电子外后视镜控制器发送给电子外后视镜；左右环视摄像头为智能驾驶系统包括的传感器之一。
87.可以理解的是，在本技术的实施例中，前方位置可以理解为人行横道位于车辆前方的位置，右侧位置可理解为人行横道位于车辆右侧的位置，左侧位置可理解为人行横道位于车辆左侧的位置，其可以但不限于根据环境信息进行确定。
88.可以理解的是，本技术实施例中，人行横道位于车辆的右侧位置可为但不限于人行横道位于车辆右方的位置，即车辆处于转向过程中时，人行横道位于车辆右方时车辆所在的转向轨迹的具体位置。
89.在实际执行过程中，如表1所示，在获得车辆在掉头过程中人行横道与车辆之间的相对位置和/或移动目标后，如在所处位置为人行横道位于车辆的右侧位置时，本技术实施例可以采用传输路径2，即利用soc链路，具体为：智能驾驶控制器采集到的环境信息之后，
对环境信息进行处理，发送至数据传输单元，通过数据传输单元将处理结果依次通过智能驾驶控制器、数据传输单元和电子外后视镜控制器发送给电子外后视镜，以控制至少一个电子外后视镜显示环视摄像头数据，从而显示目标物的相关画面或信息，其中，环视摄像头为智能驾驶系统包括的传感器之一，为电子外后视镜显示提供数据支撑，实现电子外后视镜与环境的智能交互。
90.表1
[0091][0092][0093]
具体而言，智能驾驶控制器检测到车辆处于掉头过程，如通过车辆处于左转车道，且方向盘的实际转角大于或等于360
°
转角时，此时若检测到从车辆所处位置为人行横道位于车辆的右侧位置，则使用掉头方向左右环视摄像头作为数据源，走传输路径2的soc链路，控制数据传输单元将左右环视摄像头采集到的环境信息直接传输到电子外后视镜控制器，例如，如图6所示，环境信息由传感器采集并串行处理之后，经过信号传输线路传输至数据传输单元的解串器，数据传输单元的解串器将数据解串后发送至智能驾驶控制器，智能驾驶控制器将由信息处理得到的结果发送给串行器，由串行器发送至电子外后视镜，即soc链路，需要bypass链路接口，降低显示成本。
[0094]
需要说明的是，由于bypass链路需要接口，会增加成本，因此通过环视摄像头采集环境信息时，为降低成本，不额外增加串行器，可以控制串行器输出基于soc链路传输的掉头方向环视摄像头信息，但是具体实现方式为多种，如不考虑成本，为增加时效性，增加串行器，使得环境信息也走bypass链路的方式，因此可以由本领域技术人员根据实际情况进行设置，在此不做具体限制。
[0095]
另外，为配合上述实施例，如图8所示，为智能驾驶系统的信息交互示意图，可通过智能驾驶高精定位获取车辆目前的位置信息，通过智能驾驶高精地图得到高精地图信息，通过传感器获得环境信息，并将对应信息传递至智能驾驶控制器以实现对掉头过程的判断，可实时探测车辆周围的环境信息来进行避障等控车行为，可以通过传感器获得环境信息，将对应信息传递至智能驾驶控制器，以确定侧视摄像头数据的掉头方向侧后视数据，以
控制至少一个电子外后视镜显示掉头方向侧后视数据，进而对显示环境信息的来源进行明确和细化，在整车资源有效利用的同时，降低车辆成本，简化车辆架构。
[0096]
可选地，在一些实施例中，如表1所示，基于所处位置，通过数据传输单元接收环境信息之后，对环境信息进行处理，并将处理结果发送至数据传输单元，以通过数据传输单元将处理结果发送给电子外后视镜，包括：在所处位置为人行横道位于车辆的左侧位置时，通过数据传输单元接收所处位置对应的左右环视摄像头采集到的环境信息之后，对环境信息进行处理，以及通过数据传输单元将处理结果依次通过智能驾驶控制器、数据传输单元和电子外后视镜控制器发送给电子外后视镜；左右环视摄像头为智能驾驶系统包括的传感器之一。
[0097]
可以理解的是，本技术实施例中，人行横道位于车辆的左侧位置可为但不限于人行横道位于车辆左侧的位置，即车辆处于转向过程中时，人行横道位于车辆左侧时候车辆所在的转向轨迹的具体位置。
[0098]
具体地，如表1所示，本技术实施例可以在车辆所处位置为人行横道位于车辆的左侧位置时，可以使用左右环视摄像头作为数据源，通过数据传输单元接收左右环视摄像头作为数据源采集到的环境信息之后，对环境信息进行处理，通过数据传输单元将处理结果依次通过智能驾驶控制器、数据传输单元和电子外后视镜控制器发送给电子外后视镜，以控制至少一个电子外后视镜显示环视摄像头数据，从而显示目标物的相关画面或信息，例如，如图6所示，环境信息由传感器采集并串行处理之后，经过信号传输线路传输至数据传输单元的解串器，数据传输单元的解串器将数据解串后发送至智能驾驶控制器，智能驾驶控制器将由信息处理得到的结果发送给串行器，由串行器发送至电子外后视镜，即soc链路，需要bypass链路接口，降低显示成本。
[0099]
需要说明的是，由于bypass链路需要接口，会增加成本，因此通过环视摄像头采集环境信息时，为降低成本，不额外增加串行器，可以控制串行器输出基于soc链路传输的掉头方向环视摄像头信息，但是具体实现方式为多种，如不考虑成本，为增加时效性，增加串行器，使得环境信息也走bypass链路的方式，因此可以由本领域技术人员根据实际情况进行设置，在此不做具体限制。
[0100]
可选地，在一些实施例中，如表1所示，基于所处位置，发送控制信号至数据传输单元，以控制数据传输单元将传感器发送的环境信息发送给电子外后视镜，包括：在所处位置为人行横道位于车辆的后方位置时，发送控制信号至数据传输单元，以控制数据传输单元将与所处位置对应的左右侧后视摄像头采集到的环境信息依次通过数据传输单元和电子外后视镜控制器发送给电子外后视镜；左右侧后视摄像头为智能驾驶系统包括的传感器之一。
[0101]
可以理解的是，本技术实施例中，人行横道位于车辆的后方位置可为但不限于人行横道位于车辆后方的位置，即车辆处于转向过程中时，人行横道位于车辆后方时候车辆所在的转向轨迹的具体位置。
[0102]
具体地，如表1所示，本技术实施例可以在所处位置为人行横道位于车辆的后方位置时，可以使用左右侧后视摄像头作为数据源，智能驾驶控制器发送控制信号至数据传输单元，以控制数据传输单元将与位置对应的掉头方向一侧的侧后视摄像头采集到的环境信息依次通过数据传输单元和电子外后视镜控制器发送给电子外后视镜，例如，如图6所示，
环境信息由传感器采集并串行处理之后，经过信号传输线路传输至数据传输单元的解串器，数据传输单元的解串器将数据解串后发送至数据传输单元的串行器，在得到智能驾驶控制器的传输指示后，由串行器发送至电子外后视镜，即利用bypass链路进行传输，从而不经过智能驾驶控制器，提高信息的时效性，提升显示效率。
[0103]
鉴于智能驾驶系统的数据传输单元具有一个串行器，且串行器只有一个bypass接口，因此bypass链路只有一条，考虑电子外后视镜主要替代的是物理外后视镜视野主要针对车辆后方远距离，侧视的视野最相似，在不更改架构的基础上，保证数据的时效性，本技术实施例可以选择将较多应用场景的侧视的相关环境信息通过bypass链路传输，从而为电子外后视镜显示提供数据支撑，实现电子外后视镜与环境的智能交互，降低车辆成本，简化车辆架构。
[0104]
可选地，在一些实施例中，如表1所示，基于所处位置，发送控制信号至数据传输单元，以控制数据传输单元将传感器发送的环境信息发送给电子外后视镜，包括：在所处位置为人行横道位于车辆的前方位置时，判断车辆的侧后方是否存在移动的目标物；如果存在目标物，则发送控制信号至数据传输单元，以控制数据传输单元将于所处位置对应的左右侧后视摄像头采集到的环境信息依次通过数据传输单元和电子外后视镜控制器发送给电子外后视镜；左右侧后视摄像头为智能驾驶系统包括的传感器之一。
[0105]
可以理解的是，本技术实施例中，人行横道位于车辆的前方位置可为但不限于人行横道位于车辆前方的位置，即车辆处于转向过程中时，人行横道位于车辆前方时候车辆所在的转向轨迹的具体位置。移动目标可包括但不限于车辆侧后方移动的车辆、行人、自行车、摩托车或三轮车等，可由后向和侧向传感器判断车辆后方移动目标信息，传感器包括但不限于车辆摄像头、毫米波、超声波或激光雷达等，均为智能驾驶搭载配件。
[0106]
具体地，如表1所示，本技术实施例可以在所处位置为人行横道位于车辆的前方位置时，判断车辆的侧后方是否存在移动的目标物，如果存在目标物，可以使用左右侧后视摄像头作为数据源，驾驶控制器发送控制信号至数据传输单元，以控制数据传输单元将左右侧后视摄像头采集到的环境信息依次通过数据传输单元和电子外后视镜控制器发送给电子外后视镜，例如，如图6所示，环境信息由传感器采集并串行处理之后，经过信号传输线路传输至数据传输单元的解串器，数据传输单元的解串器将数据解串后发送至数据传输单元的串行器，在得到智能驾驶控制器的传输指示后，由串行器发送至电子外后视镜，即bypass链路，从而不经过智能驾驶控制器，提高显示效率。
[0107]
需要说明的是，鉴于bypass链路只有一条，输出为利用智能数据传输单元的一路串行器的接口，因此本技术实施例将把侧视的相关环境信息通过bypass链路传输，使得时效性更快，更贴合实际应用，提高方法的可靠性和实用性，但是具体实现方式为多种，可以由本领域技术人员根据实际情况进行设置，在此不做具体限制。
[0108]
可选地，在一些实施例中，如表1所示，基于所处位置，发送控制信号至数据传输单元，以控制数据传输单元将传感器发送的环境信息发送给电子外后视镜，还包括：如果不存在目标物，则发送控制信号至数据传输单元，以控制数据传输单元将于所处位置对应的左右侧前视摄像头采集到的环境信息依次通过数据传输单元和电子外后视镜控制器发送给电子外后视镜；左右侧前视摄像头为智能驾驶系统包括的传感器之一。
[0109]
具体地，如表1所示，本技术实施例可以在所处位置为人行横道位于车辆的前方位
置时，判断车辆的侧后方是否存在移动的目标物，如果不存在目标物，可以使用左右侧前视摄像头作为数据源，驾驶控制器发送控制信号至数据传输单元，以控制数据传输单元将左右侧前视摄像头采集到的环境信息依次通过数据传输单元和电子外后视镜控制器发送给电子外后视镜，例如，如图6所示，环境信息由传感器采集并串行处理之后，经过信号传输线路传输至数据传输单元的解串器，数据传输单元的解串器将数据解串后发送至数据传输单元的串行器，在得到智能驾驶控制器的传输指示后，由串行器发送至电子外后视镜，即bypass链路，从而不经过智能驾驶控制器，提高显示效率。
[0110]
需要说明的是，鉴于bypass链路只有一条，输出为利用智能数据传输单元的一路串行器的接口，因此本技术实施例将把侧视的相关环境信息通过bypass链路传输，使得时效性更快，更贴合实际应用，提高方法的可靠性和实用性，但是具体实现方式为多种，可以由本领域技术人员根据实际情况进行设置，在此不做具体限制。
[0111]
下面结合图9和图10所示，以一个具体实例对本发明实施例的车辆的智能驾驶系统进行进一步详细阐述。
[0112]
如图9所示，可利用gnss(global navigation satellite system，全球导航卫星系统)等相关技术得到整车的位置信息，由车辆tbox收取后通过定位算法判断车辆所处位置，得到最终定位结果。本发明实施例中的智能驾驶高精地图功能可提供智能驾驶系统所需的车辆地图信息，用来辅助用户进行端到端的智能驾驶控车，可提前获取到路径前方的道路信息，具体如图10所示，其中，图左侧为平滑的路口虚拟车道，高精地图元素包含道路元素、路口元素、交通信号元素、逻辑关系元素及其它道路对象元素；本发明实施例中的智能驾驶控制器，可接收高精地图、高精定位、传感器等信息来进行车辆的合理控制，实现智能驾驶域的功能。
[0113]
综上，本技术能够在车辆掉头时，将目标物的位置对应的环境信息以相应的传输路径发送给电子外后视镜，或者不存在目标物时，直接发送给电子外后视镜，从而为电子外后视镜显示提供数据支撑，实现电子外后视镜与环境的智能交互，提高车辆的实用性，降低车辆成本，简化车辆架构。由此，解决了相关技术中，电子外后视镜系统均需要配有独置的控制器和摄像头，导致电子外后视镜的系统架构复杂且冗余，车辆的器件利用率较低，难以实现电子外后视镜系统与整车传感器的最大化集成，降低了整车资源的利用度，使车辆结构更加复杂且成本较高等问题，实现了整车资源的全面化合理利用，提高了车辆结构的合理性与实用性。
[0114]
图11是本技术实施例提供的电子外后视镜的显示装置的结构示意图。
[0115]
示例性的，如图11所示，该装置30可以应用于车辆的智能驾驶控制器，车辆包括：智能驾驶系统包括的传感器，传感器与数据传输单元连接，数据传输单元与智能驾驶控制器相连；数据传输单元还与电子外后视镜控制器相连；电子外后视镜控制器连接有至少一个电子外后视镜；其包括：
[0116]
检测模块301：用于在识别到车辆处于掉头过程时，检测人行横道相对于车辆的所处位置。
[0117]
控制模块302：用于根据所处位置控制与所处位置对应的环境信息的传输路径，以使得环境信息按照传输路径传输到电子外后视镜上进行显示；其中，环境信息由传感器采集得到。
[0118]
可选地，在一些实施例中，控制模块302包括：
[0119]
控制单元：用于基于所处位置，发送控制信号至数据传输单元，以控制数据传输单元将传感器发送的环境信息发送给电子外后视镜。
[0120]
或者，处理单元：用于基于所处位置，通过数据传输单元接收环境信息之后，对环境信息进行处理，并将处理结果发送至数据传输单元，以通过数据传输单元将处理结果发送给电子外后视镜。
[0121]
可选地，在一些实施例中，处理单元包括：
[0122]
第一处理子单元：用于在所处位置为人行横道位于车辆的右侧位置时，通过数据传输单元接收所处位置对应的左右环视摄像头采集到的环境信息之后，对环境信息进行处理，以及通过数据传输单元将处理结果依次通过智能驾驶控制器、数据传输单元和电子外后视镜控制器发送给电子外后视镜；左右环视摄像头为智能驾驶系统包括的传感器之一。
[0123]
可选地，在一些实施例中，处理单元包括：
[0124]
第二处理子单元：用于在所处位置为人行横道位于车辆的左侧位置时，通过数据传输单元接收所处位置对应的左右环视摄像头采集到的环境信息之后，对环境信息进行处理，以及通过数据传输单元将处理结果依次通过智能驾驶控制器、数据传输单元和电子外后视镜控制器发送给电子外后视镜；左右环视摄像头为智能驾驶系统包括的传感器之一。
[0125]
可选地，在一些实施例中，控制单元包括：
[0126]
第一控制子单元：用于在所处位置为人行横道位于车辆的后方位置时，发送控制信号至数据传输单元，以控制数据传输单元将与所处位置对应的左右侧后视摄像头采集到的环境信息依次通过数据传输单元和电子外后视镜控制器发送给电子外后视镜；左右侧后视摄像头为智能驾驶系统包括的传感器之一。
[0127]
可选地，在一些实施例中，控制单元包括：
[0128]
判断子单元：用于在所处位置为人行横道位于车辆的前方位置时，判断车辆的侧后方是否存在移动的目标物。
[0129]
第二控制子单元：用于在存在目标物是，发送控制信号至数据传输单元，以控制数据传输单元将于所处位置对应的左右侧后视摄像头采集到的环境信息依次通过数据传输单元和电子外后视镜控制器发送给电子外后视镜；左右侧后视摄像头为智能驾驶系统包括的传感器之一。
[0130]
可选地，在一些实施例中，控制单元包括：
[0131]
第三控制子单元：在不存在目标物时，发送控制信号至数据传输单元，以控制数据传输单元将于所处位置对应的左右侧前视摄像头采集到的环境信息依次通过数据传输单元和电子外后视镜控制器发送给电子外后视镜；左右侧前视摄像头为智能驾驶系统包括的传感器之一。
[0132]
综上，本技术能够在车辆掉头时，将目标物的位置对应的环境信息以相应的传输路径发送给电子外后视镜，或者不存在目标物时，直接发送给电子外后视镜，从而为电子外后视镜显示提供数据支撑，实现电子外后视镜与环境的智能交互，提高车辆的实用性，降低车辆成本，简化车辆架构。由此，解决了相关技术中，电子外后视镜系统均需要配有独置的控制器和摄像头，导致电子外后视镜的系统架构复杂且冗余，车辆的器件利用率较低，难以实现电子外后视镜系统与整车传感器的最大化集成，降低了整车资源的利用度，使车辆结
构更加复杂且成本较高等问题，实现了整车资源的全面化合理利用，提高了车辆结构的合理性与实用性。
[0133]
图12是本技术实施例提供的一种车辆的结构示意图。
[0134]
应理解，上述介绍的方法可以应用于图12所示结构的车辆中。
[0135]
此外，本技术实施例还保护一种装置，该装置可以包括存储器1201和处理器1202，其中，存储器1201中存储有可执行程序代码，处理器1202用于调用并执行该可执行程序代码执行本技术实施例提供的电子外后视镜的显示方法。
[0136]
进一步地，车辆还包括：通信接口1203，用于存储器1201和处理器1202之间的通信。
[0137]
本实施例可以根据上述方法示例对该装置进行功能模块的划分，例如，可以对应各个功能模块，也可以将两个或两个以上的功能集成在一个处理模块中，上述集成的模块可以采用硬件的形式实现。需要说明的是，本实施例中对模块的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。
[0138]
在采用对应各个功能划分各个功能模块的情况下，该装置还可以包括采集模块、识别模块和控制模块等。需要说明的是，上述方法实施例涉及的各个步骤的所有相关内容的可以援引到对应功能模块的功能描述，在此不再赘述。
[0139]
应理解，本实施例提供的装置用于执行上述电子外后视镜的显示方法，因此可以达到与上述实现方法相同的效果。
[0140]
在采用集成的单元的情况下，该装置可以包括处理模块、存储模块。其中，当该装置应用于汽车上时，处理模块可以用于对汽车的动作进行控制管理。存储模块可以用于支持汽车执行相互程序代码等。
[0141]
其中，处理模块可以是处理器1202或控制器，其可以实现或执行结合本技术公开内容所藐视的各种示例性的逻辑方框，模块和电路。处理器1202也可以是实现计算功能的组合，例如包括一个或多个微处理器组合，数字信号处理(digital signal processing，dsp)和微处理器的组合等等，存储模块可以是存储器1201。
[0142]
另外，本技术的实施例提供的装置具体可以是芯片、组件或模块，该芯片可包括相连的处理器1202和存储器1201；其中，存储器1201用于存储指令，当处理器1202调用并执行指令时，可以使芯片执行上述实施例提供的电子外后视镜的显示方法。
[0143]
本实施例还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有计算机程序代码，当该计算机程序代码在计算机上运行时，使得计算机执行上述相关方法步骤实现上述实施例提供的电子外后视镜的显示方法。
[0144]
其中，本实施例提供的装置、计算机可读存储介质、计算机程序产品或芯片均用于执行上文所提供的对应的方法，因此，其所能达到的有益效果可参考上文所提供的对应的方法中的有益效果，此处不再赘述。
[0145]
通过以上实施方式的描述，所属领域的技术人员可以了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。
[0146]
在本技术所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的
方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个装置，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
[0147]
以上内容，仅为本技术的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本技术揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

技术特征：
1.一种电子外后视镜的显示方法，其特征在于，应用于车辆的智能驾驶控制器，所述车辆包括：智能驾驶系统包括的传感器，所述传感器与数据传输单元连接，所述数据传输单元与所述智能驾驶控制器相连；所述数据传输单元还与电子外后视镜控制器相连；所述电子外后视镜控制器连接有至少一个电子外后视镜；所述方法包括：在识别到所述车辆处于掉头过程时，检测人行横道相对于车辆的所处位置；根据所述所处位置控制与所述所处位置对应的环境信息的传输路径，以使得所述环境信息按照所述传输路径传输到所述电子外后视镜上进行显示；其中，所述环境信息由所述传感器采集得到。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述所处位置控制与所述所处位置对应的环境信息的传输路径，包括：基于所述所处位置，发送控制信号至所述数据传输单元，以控制所述数据传输单元将所述传感器发送的所述环境信息发送给所述电子外后视镜；或者，基于所述所处位置，通过所述数据传输单元接收所述环境信息之后，对所述环境信息进行处理，并将处理结果发送至所述数据传输单元，以通过所述数据传输单元将所述处理结果发送给所述电子外后视镜。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述所处位置，通过所述数据传输单元接收所述环境信息之后，对所述环境信息进行处理，并将处理结果发送至所述数据传输单元，以通过所述数据传输单元将所述处理结果发送给所述电子外后视镜，包括：在所述所处位置为人行横道位于车辆的右侧位置时，通过所述数据传输单元接收所述所处位置对应的左右环视摄像头采集到的环境信息之后，对所述环境信息进行处理，以及通过所述数据传输单元将所述处理结果依次通过所述智能驾驶控制器、所述数据传输单元和所述电子外后视镜控制器发送给所述电子外后视镜；所述左右环视摄像头为所述智能驾驶系统包括的传感器之一。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述所处位置，通过所述数据传输单元接收所述环境信息之后，对所述环境信息进行处理，并将处理结果发送至所述数据传输单元，以通过所述数据传输单元将所述处理结果发送给所述电子外后视镜，包括：在所述所处位置为人行横道位于车辆的左侧位置时，通过所述数据传输单元接收所述所处位置对应的左右环视摄像头采集到的环境信息之后，对所述环境信息进行处理，以及通过所述数据传输单元将所述处理结果依次通过所述智能驾驶控制器、所述数据传输单元和所述电子外后视镜控制器发送给所述电子外后视镜；所述左右环视摄像头为所述智能驾驶系统包括的传感器之一。5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述所处位置，发送控制信号至所述数据传输单元，以控制所述数据传输单元将所述传感器发送的所述环境信息发送给所述电子外后视镜，包括：在所述所处位置为人行横道位于车辆的后方位置时，发送所述控制信号至所述数据传输单元，以控制所述数据传输单元将与所述所处位置对应的左右侧后视摄像头采集到的环境信息依次通过所述数据传输单元和所述电子外后视镜控制器发送给所述电子外后视镜；所述左右侧后视摄像头为所述智能驾驶系统包括的传感器之一。6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述所处位置，发送控制信号至
所述数据传输单元，以控制所述数据传输单元将所述传感器发送的所述环境信息发送给所述电子外后视镜，包括：在所述所处位置为人行横道位于车辆的前方位置时，判断所述车辆的侧后方是否存在移动的目标物；如果存在所述目标物，则发送所述控制信号至所述数据传输单元，以控制所述数据传输单元将于所述所处位置对应的左右侧后视摄像头采集到的环境信息依次通过所述数据传输单元和所述电子外后视镜控制器发送给所述电子外后视镜；所述左右侧后视摄像头为所述智能驾驶系统包括的传感器之一。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述基于所述所处位置，发送控制信号至所述数据传输单元，以控制所述数据传输单元将所述传感器发送的所述环境信息发送给所述电子外后视镜，还包括：如果不存在所述目标物，则发送所述控制信号至所述数据传输单元，以控制所述数据传输单元将于所述所处位置对应的左右侧前视摄像头采集到的环境信息依次通过所述数据传输单元和所述电子外后视镜控制器发送给所述电子外后视镜；所述左右侧前视摄像头为所述智能驾驶系统包括的传感器之一。8.一种电子外后视镜的显示装置，其特征在于，应用于车辆的智能驾驶控制器，所述车辆包括：智能驾驶系统包括的传感器，所述传感器与数据传输单元连接，所述数据传输单元与所述智能驾驶控制器相连；所述数据传输单元还与电子外后视镜控制器相连；所述电子外后视镜控制器连接有至少一个电子外后视镜；所述装置包括：检测模块，用于在识别到所述车辆处于掉头过程时，检测人行横道相对于车辆的所处位置；控制模块，用于根据所述所处位置控制与所述所处位置对应的环境信息的传输路径，以使得所述环境信息按照所述传输路径传输到所述电子外后视镜上进行显示；其中，所述环境信息由所述传感器采集得到。9.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括：如权利要求8所述的电子外后视镜的显示装置。10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，当所述计算机程序被执行时，实现如权利要求1至7中任意一项所述的电子外后视镜的显示方法。

技术总结
本申请提供了电子外后视镜的显示方法、装置、车辆及可读存储介质，该方法应用于车辆的智能驾驶控制器，该方法包括：在识别到车辆处于掉头过程时，检测人行横道相对于车辆的所处位置，根据所处位置控制与所处位置对应的环境信息的传输路径，以使得环境信息按照传输路径传输到电子外后视镜上进行显示。通过上述技术方案，在车辆掉头时，将人行横道相对于车辆的所处位置对应的环境信息以相应的传输路径发送给电子外后视镜，或者直接发送给电子外后视镜，从而为电子外后视镜显示提供数据支撑，实现电子外后视镜与环境的智能交互，使车辆的实用性提高，降低车辆成本，简化车辆架构。简化车辆架构。简化车辆架构。


技术研发人员：郭涛 杨振
受保护的技术使用者：长城汽车股份有限公司
技术研发日：2023.06.08
技术公布日：2023/8/13