预约充电的控制方法和系统与流程

预约充电的控制方法和系统【
技术领域：
：】1.本发明实施例涉及电动汽车充电
技术领域：
：，尤其涉及一种预约充电的控制方法和系统。
背景技术：
：：2.目前，新能源电动汽车大多支持预约充电，能够满足用户在特定时间的充电需求。在相关技术中，用户设置预约充电时间后，车辆实时检测当前是否到达预约充电时间。但是，若用户设置的预约充电时间与当前时间跨度较大，车辆实时检测是否到达预约充电时间会消耗过多的电量，甚至造成馈电。因此，如何判断是否到达预设的预约充电时间，以节省电量成为需要解决的问题。技术实现要素：3.本发明实施例提供了一种预约充电的控制方法和系统，根据唤醒周期判断是否到达预约充电开始时间，减少等待充电过程中的电量消耗，避免蓄电池馈电。4.第一方面，本发明实施例提供一种预约充电的控制方法，包括5.获取预约充电信息，所述预约充电信息中包含预约充电开始时间；6.确定当前第一时间与所述预约充电开始时间的第一时间差值；7.根据所述第一时间差值，确定唤醒周期；8.当到达所述唤醒周期时，判断当前第二时间是否到达所述预约充电开始时间；9.若所述当前第二时间未到达所述预约充电开始时间，则根据所述当前第二时间与所述预约充电开始时间的第二时间差值重新确定唤醒周期，重新确定的所述唤醒周期用于再次判断是否到达所述预约充电开始时间；10.若所述当前第二时间到达所述预约充电开始时间，则生成充电指令，所述充电指令用于控制车辆充电。11.其中一种可能的实现方式中，所述获取预约充电信息，包括：12.通过与所述车载设备具有绑定关系的终端设备获取所述预约充电信息；13.或者，通过配置于车辆上的车机屏幕获取所述预约充电信息，所述车机屏幕与所述车载设备连接。14.其中一种可能的实现方式中，所述获取预约充电信息之后，所述方法还包括：15.响应于所述预约充电信息，在第一预设时长内持续向控制器域网can总线网络发送第一唤醒信号，以唤醒所述can总线网络；16.根据所述can总线网络向整车控制器发送预约充电请求，以获取当前车况信息，所述当前车况信息包括充电枪连接状态、当前第一电量。17.其中一种可能的实现方式中，所述获取当前车况信息之后，所述方法还包括：18.根据所述当前第一电量判断车辆是否需要进行补电；19.若需要，则向汽车远程服务提供商tsp发送远程补电请求，以使所述tsp将所述补电提示信息发送给与所述车载设备具有绑定关系的终端设备；20.接收所述终端设备发送的远程补电指令；21.根据所述can总线网络将所述远程补电指令发送至所述整车控制器，以对车辆进行补电。22.其中一种可能的实现方式中，所述根据所述第一时间差值，确定唤醒周期，包括：23.判断所述第一时间差值是否大于预设的第一阈值；24.若所述第一时间差值大于所述第一阈值，则将所述第一阈值确定为所述唤醒周期；25.若所述第一时间差值不大于所述第一阈值，则判断所述第一时间差值是否大于预设的第二阈值；26.若所述第一时间差值大于所述第二阈值，则将所述第二阈值确定为所述唤醒周期；27.若所述第一时间差值不大于所述第二阈值，则判断所述第一时间差值是否大于预设的第三阈值；28.若所述第一时间差值大于所述第三阈值，则将所述第三阈值确定为所述唤醒周期；29.若所述第一时间差值不大于所述第三阈值，则判断所述第一时间差值是否大于预设的第四阈值；30.若所述第一时间差值大于所述第四阈值，则将所述第四阈值确定为所述唤醒周期。31.其中一种可能的实现方式中，所述若当前第二时间未到达所述预约充电开始时间，则根据所述当前第二时间与所述预约充电开始时间的第二时间差值重新确定唤醒周期，还包括：32.若所述第二时间差值小于预设的第四阈值，则将预设的最小周期确定为所述唤醒周期，所述预设的最小周期用于周期性判断是否到达所述预约充电开始时间。33.其中一种可能的实现方式中，所述若所述当前第二时间到达所述预约充电开始时间，则生成充电指令之后，所述方法还包括：34.向can总线网络发送第二唤醒信号；35.根据所述can总线网络向整车控制器发送所述充电指令，以控制车辆进行充电。36.其中一种可能的实现方式中，所述预约充电信息中还包括预约充电结束时间或者目标电量；37.所述向整车控制器发送所述充电指令，以控制车辆进行充电之后，所述方法还包括：38.检测到当前第三时间到达所述预约充电结束时间后，向所述整车控制器发送充电结束指令；39.或者，检测到当前第二电量到达所述目标电量，向所述整车控制器发送充电结束指令。40.第二方面，本发明实施例提供一种车载设备，包括：41.获取模块，用于获取预约充电信息，所述预约充电信息中至少包含预约充电开始时间；42.周期调整模块，用于确定当前第一时间与所述预约充电开始时间的第一时间差值；根据所述第一时间差值，确定唤醒周期；以及，若当前第二时间未达到所述预约充电开始时间，则根据所述当前第二时间与所述预约充电开始时间的第二时间差值重新确定唤醒周期，重新确定的所述唤醒周期用于再次判断是否到达所述预约充电开始时间；43.判断模块，用于当到达所述唤醒周期时，判断当前第二时间是否到达所述预约充电开始时间；44.控制模块，用于若所述当前第二时间到达所述预约充电开始时间，则生成充电指令，所述充电指令用于控制车辆进行充电。45.第三方面，本发明实施例提供一种预约充电控制系统，包括如第二方面所述的车载设备，还包括与所述车载设备具有绑定关系的终端设备以及云端的汽车远程服务提供商tsp。46.上述预约充电的控制方法，车载设备根据唤醒周期判断是否到达预约充电开始时间，减少了等待充电过程中的电量消耗，有效避免了蓄电池馈电的问题。【附图说明】47.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明实施例的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。48.图1为本发明实施例提供的一种车辆充电系统的结构示意图；49.图2为本发明实施例提供的一种预约充电控制方法的流程图；50.图3为本发明实施例提供的另一种预约充电控制方法的流程图；51.图4为本发明实施例提供的再一种预约充电控制方法的流程图；52.图5为本发明实施例提供的一种远程补电控制方法的流程图；53.图6为本发明实施例提供的一种调节唤醒周期的方法的流程图；54.图7为本发明实施例提供的一种车载设备的结构示意图。【具体实施方式】55.为了更好的理解本发明实施例的技术方案，下面结合附图对本发明实施例进行详细描述。56.应当明确，所描述的实施例仅仅是本发明实施例一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明实施例中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明实施例保护的范围。57.图1为本发明实施例提供的一种车辆充电系统的结构示意图。车辆充电系统用于获取预约充电信息。根据预约充电信息对车辆进行充电。具体地，如图1中，车辆充电系统包括终端设备11、汽车远程服务提供商(telematicsserviceprovider，以下简称：tsp)12、车机屏幕13、车载设备14、整车控制器15、车载充电器(onboardofcharge,以下简称：obc)16、电池管理系统(batterymanagementsystem,以下简称：bms)17。58.其中，终端设备11与车载设备14具有绑定关系。终端设备11通过tsp12与车载设备进行数据交互。车载设备14、整车控制器15、obc16、bms17之间通过域控制器(controllerareanetwork；以下简称：can)总线网络进行数据交互。示例的，车辆充电系统通过终端设备11发送预约充电信息至车载设备14。预约充电信息至少包括预约充电开始时间。车载设备14存储上述预约充电信息。检测到当前时间到达预约充电开始时间后，车载设备14唤醒整车控制器15、obc16、bms17。整车控制器15、obc16、bms17用于对车辆进行充电。59.目前，在等待充电过程中，车载设备14始终处于唤醒状态。车载设备14实时检测当前时间是否到达预约充电开始时间。然而，车载设备14始终处于唤醒状态会消耗较多的蓄电池电量，甚至造成蓄电池馈电，缩短蓄电池的使用寿命。60.为解决上述技术问题，本发明提供一种预约充电控制方法。该方法应用于如图1中的车载设备14。可选的，上述车载设备14可以是远程监控终端(telematicsbox，以下简称：t-box)。本实施例中，车载设备14根据预约充电开始时间确定自身的唤醒周期。车载设备14根据上述唤醒周期判断是否到达预约充电开始时间。61.具体地，参见图2，该方法的处理步骤可以包括：62.步骤201、获取预约充电信息。预约充电信息中包含预约充电开始时间。63.步骤202、确定当前第一时间与预约充电开始时间的第一时间差值。64.步骤203、根据第一时间差值，确定唤醒周期。65.步骤204、到达唤醒周期时，判断当前第二时间是否到达预约充电开始时间。66.步骤205、若当前第二时间未到达预约充电开始时间，则根据当前第二时间与预约充电开始时间的第二时间差值重新确定唤醒周期。重新确定的唤醒周期用于再次判断是否到达预约充电开始时间。67.步骤206、若当前第二时间到达预约充电开始时间，则生成充电指令，以对车辆进行充电。68.本实施例提供的预约充电控制方法，在等待充电的过程中，车载设备14根据预约充电开始时间与当前第一时间之间的第一时间差值，确定自身的唤醒周期。车载设备14根据唤醒周期判断是否到达预约充电开始时间，减少了等待充电过程中的电量消耗，有效避免了蓄电池馈电的问题，节省蓄电池的电量。69.基于图2所示的实施例，车载设备14获取到的预约充电信息可以是用户通过上述终端设备11下发的预约充电信息，也可以是用户通过车机屏幕输入的预约充电信息。下面结合不同实施例进行论述。70.参见图3，为本发明实施例提供的另一种预约充电控制方法的流程图。具体地，该方法应用于车载设备14。车载设备14用于与终端设备11、tsp12通信，实现终端设备11的车辆信息显示和车辆控制。作为一种可实现的方式，终端设备开启车辆预约充电设置后，向tsp12发送车辆控制请求。tsp12将上述车辆控制请求发送至与终端设备11具有绑定关系的车载设备14。车载设备14响应上述车辆控制请求，由休眠状态转换至唤醒状态。车载设备14被唤醒后，获取终端设备11下发的预约充电信息。71.具体地，如图3中，该方法的处理步骤包括：72.步骤301、终端设备11获取用户输入的预约充电信息。预约充电信息至少包括预约充电开始时间。73.步骤302、终端设备11将上述预约充电信息发送至tsp12。74.步骤303、tsp12将上述预约充电信息发送至与终端设备11具有绑定关系的车载设备14。75.步骤304、车载设备14根据上述预约充电开始时间，确定第一时间差值。第一时间差值为上述预约充电开始时间与当前第一时间的差值。76.步骤305、车载设备14根据所述第一时间差值，确定唤醒周期。77.步骤306、当到达唤醒周期时，车载设备14判断是否到达预约充电开始时间。78.步骤307、若未到达预约充电开始时间，则车载设备14确定当前第二时间与预约充电开始时间的第二时间差值。79.步骤308、车载设备14根据上述第二时间差值重新确定唤醒周期。重新确定的唤醒周期用于再次判断是否到达预约充电开始时间，即继续执行步骤307。80.步骤309、若当前第二时间到达预约充电开始时间，向can总线网络发送第二唤醒信号，唤醒can总线网络。81.步骤310、车载设备14通过can总线网络向整车控制器15发送充电指令。82.步骤311、整车控制器15响应充电指令，对车辆进行充电。一种可实现的方式中，整车控制器15可并发向obc16、bms17发送充电指令，对车辆进行充电。83.另外，车载设备14还可以根据预约充电信息确定相应的预约充电模式。可选的，预约充电模式包括单次预约充电模式和循环预约充电模式。单次预约充电模式下，上述预约充电信息中还可以包括充电结束时间或目标电量。可以理解的是，充电结束时间、目标电量不可同时设置。循环预约充电模式下，上述预约充电信息中包括预约充电开始时间和充电结束时间。作为一种方式，以预约充电信息中包括预约充电开始时间和充电结束时间为例，在步骤310之后，该方法还可以包括：84.步骤312、充电过程中，车载设备14实时判断当前第三时间是否到达充电结束时间。85.步骤313、若到达，则向整车控制器15发送充电停止指令。充电停止指令用于停止对车辆进行充电。86.步骤314、整车控制器响应充电停止指令，停止对车辆进行充电。87.另外，车载设备14获取预约充电信息后，还用于向整车控制器15发送网络管理报文，唤醒整车控制器15。车载设备14将上述预约充电信息发送至整车控制器15。整车控制器15根据上述预约充电信息，进入预约充电状态。车载设备14检测到整车控制器进入预约充电状态后，向终端设备11反馈预约成功信息。88.或者，另一些实施例中，车载设备14获取的预约充电信息还可以是通过车机屏幕输入的预约充电信息。具体地，参见图4，为本发明实施例提供的再一种预约充电控制方法。本实施例中，车机屏幕与车载设备14连接。车机屏幕处于唤醒状态。89.如图4所示，该方法的处理步骤可以包括：90.步骤401、车机屏幕13响应用户输入操作，获取预约充电信息。本实施例中，预约充电信息包括预约充电开始时间和目标电量。91.步骤402、车载设备14获取上述预约充电信息。92.步骤403、车载设备14根据上述预约充电开始时间，确定第一时间差值。第一时间差值为上述预约充电开始时间与当前第一时间的差值。93.步骤404、车载设备14根据所述第一时间差值，确定唤醒周期。94.步骤405、到达唤醒周期时，车载设备14判断是否到达预约充电开始时间。95.步骤406、若未到达预约充电开始时间，则车载设备14确定当前第二时间与预约充电开始时间的第二时间差值。96.步骤407、车载设备14根据上述第二时间差值重新确定唤醒周期。重新确定的唤醒周期用于再次判断是否到达预约充电开始时间，即继续执行步骤405。97.步骤408、若到达预约充电开始时间，则向整车控制器14发送充电指令。98.步骤409、整车控制器15响应充电指令，对车辆进行充电。99.步骤410、充电过程中，整车控制器15实时向车载设备14反馈当前第二电量。100.步骤411、车载设备14判断当前第二电量是否达到目标电量。若未达到，则继续对车辆进行充电。若达到，则继续执行步骤412。101.步骤412、车载设备14向整车控制器15发送充电停止指令。102.步骤413、整车控制器15响应充电停止指令，停止对车辆进行充电。103.另外，本实施例中，车载设备14还用于将预约充电信息发送至与车载设备14具有绑定关系的终端设备11。终端设备11存储预约充电信息，实现信息同步。104.基于图2至图4所示实施例提供的预约充电控制方法，车载设备14根据预约充电信息进行预约充电操作。达到预约充电开始时间后，对车辆进行充电。同时，车载设备14还可以用于将预约充电结果反馈至终端设备11，实现终端设备11对车辆的远程控制，为用户提供便利。105.进一步，车载设备14进行预约充电操作和等待充电的过程中会产生电量消耗。为避免蓄电池馈电，本实施例提供一种车辆远程补电控制方法。本实施例中，车载设备14进行预约充电操作前，获取车辆蓄电池的当前第一电量。若检测到当前第一电量低于预设值，则对车辆进行补电。106.具体地，参见图5，为本发明实施例提供的一种车辆远程补电控制方法。本实施例中，车载设备14唤醒can总线网络。通过can总线网络唤醒整车控制器15、obc16、bms17。bms17被唤醒后，检测车辆蓄电池的当前第一电量。107.具体地，如图5中，以车载设备14通过tsp与终端设备11建立互联为例，该方法的处理步骤可以包括：108.步骤501、车载设备14获取预约充电信息。109.步骤502、车载设备14根据预约充电信息，在第一预设时长内持续向can总线网络发送第一唤醒信号，唤醒can总线网络。110.步骤503、通过can总线网络，向整车控制器15发送预约充电请求。111.步骤504、整车控制器15响应预约充电请求，获取bms17反馈的当前车况信息。当前车况信息包括但不仅限于当前第一电量。112.步骤505、整车控制器15将当前车况信息反馈至车载设备14。113.可选的，车载设备14还用于将当前车况信息反馈至终端设备11。114.步骤506、车载设备14根据上述当前第一电量判断车辆是否需要进行补电。作为一种方式，车载设备14检测到当前第一电量低于预设的最低电量，则确定车辆需要进行补电。可选的，预设的最低电量可根据实际情况自行设置，本发明实施例不做限定。115.步骤507、若需要，则向tsp12发送补电提示信息。116.步骤508、tsp12向补电提示信息反馈至终端设备11。117.步骤509、终端设备11根据上述补电提示信息，向tsp12发送远程补电指令。118.步骤510、tsp12将远程补电指令发送至车载设备14。119.步骤511、车载设备14将上述远程补电指令发送至整车控制器。120.步骤512、整车控制器响应上述远程补电指令，对车辆进行补电。121.另外，图5所示实施例中的当前车况信息还可以包括充电枪的连接状态。车载设备14获取预约充电信息后，通过can总线网络唤醒obc16。obc16检测车辆是否连接充电枪。检测完成后，obc16将充电枪连接状态反馈至车载设备14。若车载设备14根据充电枪连接状态判断车辆当前未连接充电枪，则生成第一提示信息。将第一提示信息反馈至终端设备11。第一提示信息用于显示在终端设备11的操作界面中，提示用户在预约充电开始之前连接充电枪。122.本发明实施例还提供一种车载设备14调节唤醒周期的方法。作为一种方式，本实施例中，车载设备14根据预设的固定周期唤醒配置于车辆上的整车控制器15、obc16、bms17。预设的固定周期用于整车控制器15、obc16、bms17检测车辆是否存在故障、车辆当前电量、与充电枪的连接状态等。可选的，预设的固定周期可根据实际情况自行设置，本实施例不做限定。不同于整车控制器15、obc16、bms17，车载设备14根据预约充电开始时间和当前第一时间之间的第一时间差值，确定自身的唤醒周期。自身的唤醒周期用于判断是否达到预约充电开始时间。可以理解的是，到达唤醒周期后，车载设备14由休眠状态转换为唤醒状态，整车控制器15、obc16、bms17仍处于休眠状态，有效节省蓄电池的电量。123.参见图6，为本发明实施例提供的一种调节唤醒周期方法的流程图。该方法应用于车载设备14。本实施例中，基于上述预设的固定周期，设置多个阈值。车载设备14根据预约充电开始时间和当前第一时间确定第一时间差值。将第一差值依次与多个阈值进行比较，确定相应的唤醒周期。124.具体地，如图6中，该方法的处理步骤可以包括：125.步骤601、车载设备14确定预约充电开始时间与当前第一时间的第一时间差值。126.步骤602、车载设备14判断上述第一时间差值是否大于预设的第一阈值。可选的，预约的第一阈值可以为上述预设的固定周期。127.步骤603、若大于第一阈值，则车载设备14将第一阈值确定为车载设备14的唤醒周期。128.步骤604、若不大于第一阈值，则车载设备14判断第一时间差值是否大于预设的第二阈值。可选的，预设的第二阈值可以为预设的第一阈值的一半。129.步骤605、若大于第二阈值，则车载设备14将第二阈值确定为车载设备14的唤醒周期。130.步骤606、若不大于第二阈值，则车载设备14判断第一时间差值是否大于预设的第三阈值。可选的，预设的第三阈值可以为上述预设的第二阈值的一半。131.步骤607、若大于第三阈值，则车载设备14将第三阈值确定为车载设备14的唤醒周期。132.步骤608、若不大于第三阈值，则车载设备14判断第一时间差值是否大于预设的第四阈值。可选的，预设的第四阈值可以为上述预设的第三阈值的一半。133.步骤609、若大于第四阈值，则车载设备14将第四阈值确定为车载设备14的唤醒周期。134.步骤610、若不大于第四阈值，则车载设备14将预设的最小周期确定为车载设备14的唤醒周期。可选的，上述预设的最小周期可根据实际情况自行设置。例如，预设的最小周期可以设置为3～5分钟。当然，预设的最小周期还可设置为其它数值，本实施例不做限制。135.可以理解的是，本实施例中，预设的第一阈值、第二阈值、第三阈值、第四阈值依次减小。车载设备14检测到第一时间差值小于第四阈值后，确定距离预约充电开始时间的时间较短。若车载设备14的唤醒周期较大，容易导致车辆实际开始充电时间与预约充电开始时间之间存在误差，影响用户体验。本实施例预设的最小周期足够小。车载设备14检测到距离预约充电开始时间的时间较短时，将预设的最小周期确定为唤醒周期，从而提高车辆实际开始充电时间的准确性。136.图7为本发明实施例提供的一种车载设备的结构示意图。如图7所示，上述车载设备14可以包括：137.获取模块71，具体用于获取预约充电信息，所述预约充电信息中至少包含预约充电开始时间。138.周期调整模块72，具体用于确定当前第一时间与所述预约充电开始时间的第一时间差值；根据所述第一时间差值，确定唤醒周期；以及，若当前第二时间未达到所述预约充电开始时间，则根据所述当前第二时间与所述预约充电开始时间的第二时间差值重新确定唤醒周期，重新确定的所述唤醒周期用于再次判断是否到达所述预约充电开始时间。139.判断模块73，具体用于当到达所述唤醒周期时，判断当前第二时间是否到达所述预约充电开始时间。140.控制模块74，具体用于若当前第二时间到达预约充电开始时间，则生成充电指令。上述充电指令用于控制对车辆进行充电。141.本发明实施例提供的预约充电控制方法，车载设备14能够根据预约充电开始时间确定唤醒周期。根据唤醒周期判断是否到达预约充电开始时间，减少了等待充电过程中的电量消耗，有效避免了蓄电池馈电的问题，节省蓄电池的电量。142.上述对本发明实施例特定实施例进行了描述。其它实施例在所附权利要求书的范围内。在一些情况下，在权利要求书中记载的动作或步骤可以按照不同于实施例中的顺序来执行并且仍然可以实现期望的结果。另外，在附图中描绘的过程不一定要求示出的特定顺序或者连续顺序才能实现期望的结果。在某些实施方式中，多任务处理和并行处理也是可以的或者可能是有利的。143.在本发明实施例的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明实施例的至少一个实施例或示例中。在本发明实施例中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本发明实施例中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。144.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明实施例的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。145.流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明实施例的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明实施例的实施例所属
技术领域：
：的技术人员所理解。146.取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”或“响应于检测”。类似地，取决于语境，短语“如果确定”或“如果检测(陈述的条件或事件)”可以被解释成为“当确定时”或“响应于确定”或“当检测(陈述的条件或事件)时”或“响应于检测(陈述的条件或事件)”。147.需要说明的是，本发明实施例中所涉及的终端可以包括但不限于个人计算机(personalcomputer；以下简称：pc)、个人数字助理(personaldigitalassistant；以下简称：pda)、无线手持设备、平板电脑(tabletcomputer)、手机、mp3播放器、mp4播放器等。148.在本发明实施例所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。149.另外，在本发明实施例各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。150.上述以软件功能单元的形式实现的集成的单元，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能单元存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机装置(可以是个人计算机，服务器，或者网络装置等)或处理器(processor)执行本发明实施例各个实施例所述方法的部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(read-onlymemory；以下简称：rom)、随机存取存储器(randomaccessmemory；以下简称：ram)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。151.以上所述仅为本发明实施例的较佳实施例而已，并不用以限制本发明实施例，凡在本发明实施例的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明实施例保护的范围之内。当前第1页12当前第1页12
技术特征：
1.一种预约充电控制方法，其特征在于，应用于车载设备，所述方法包括：获取预约充电信息，所述预约充电信息中包含预约充电开始时间；确定当前第一时间与所述预约充电开始时间的第一时间差值；根据所述第一时间差值，确定唤醒周期；当到达所述唤醒周期时，判断当前第二时间是否到达所述预约充电开始时间；若所述当前第二时间未到达所述预约充电开始时间，则根据所述当前第二时间与所述预约充电开始时间的第二时间差值重新确定唤醒周期，重新确定的所述唤醒周期用于再次判断是否到达所述预约充电开始时间；若所述当前第二时间到达所述预约充电开始时间，则生成充电指令，所述充电指令用于控制车辆进行充电。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取预约充电信息，包括：通过与所述车载设备具有绑定关系的终端设备获取所述预约充电信息；或者，通过配置于车辆上的车机屏幕获取所述预约充电信息，所述车机屏幕与所述车载设备连接。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取预约充电信息之后，所述方法还包括：在第一预设时长内持续向控制器域网can总线网络发送第一唤醒信号，以唤醒所述can总线网络；根据所述can总线网络向整车控制器发送预约充电请求，以获取当前车况信息，所述当前车况信息包括充电枪连接状态、当前第一电量。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述获取当前车况信息之后，所述方法还包括：dd230934i根据所述当前第一电量判断车辆是否需要进行补电；若需要，则向汽车远程服务提供商tsp发送补电提示信息，以使所述tsp将所述补电提示信息发送给与所述车载设备具有绑定关系的终端设备；接收所述终端设备发送的远程补电指令；根据所述can总线网络将所述远程补电指令发送至所述整车控制器，以对车辆进行补电。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一时间差值，确定唤醒周期，包括：判断所述第一时间差值是否大于预设的第一阈值；若所述第一时间差值大于所述第一阈值，则将所述第一阈值确定为所述唤醒周期；若所述第一时间差值不大于所述第一阈值，则判断所述第一时间差值是否大于预设的第二阈值；若所述第一时间差值大于所述第二阈值，则将所述第二阈值确定为所述唤醒周期；若所述第一时间差值不大于所述第二阈值，则判断所述第一时间差值是否大于预设的第三阈值；若所述第一时间差值大于所述第三阈值，则将所述第三阈值确定为所述唤醒周期；
若所述第一时间差值不大于所述第三阈值，则判断所述第一时间差值是否大于预设的第四阈值；若所述第一时间差值大于所述第四阈值，则将所述第四阈值确定为所述唤醒周期。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述若当前第二时间未到达所述预约充电开始时间，则根据所述当前第二时间与所述预约充电开始时间的第dd230934i二时间差值重新确定唤醒周期，还包括：若所述第二时间差值小于预设的第四阈值，则将预设的最小周期确定为所述唤醒周期，所述预设的最小周期用于判断是否到达所述预约充电开始时间。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述若所述当前第二时间到达所述预约充电开始时间，则生成充电指令之后，所述方法还包括：向can总线网络发送第二唤醒信号；根据所述can总线网络向整车控制器发送所述充电指令，以对车辆进行充电。8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述预约充电信息中还包括充电结束时间或者目标电量；所述向整车控制器发送所述充电指令，以控制车辆进行充电之后，所述方法还包括：检测到当前第三时间到达所述充电结束时间后，向所述整车控制器发送充电停止指令；或者，检测到当前第二电量到达所述目标电量，向所述整车控制器发送充电停止指令。9.一种车载设备，其特征在于，包括：获取模块，用于获取预约充电信息，所述预约充电信息中至少包含预约充电开始时间；周期调整模块，用于确定当前第一时间与所述预约充电开始时间的第一时间差值；根据所述第一时间差值，确定唤醒周期；以及，若当前第二时间未达到所述预约充电开始时间，则根据所述当前第二时间与所述预约充电开始时间的第二时间差值重新确定唤醒周期，重新确定的所述唤醒周期用于再次判断是否到达所述预约充电开始时间；判断模块，用于当到达所述唤醒周期时，判断当前第二时间是否到达所述预dd230934i约充电开始时间；控制模块，用于若所述当前第二时间到达所述预约充电开始时间，则生成充电指令，所述充电指令用于控制车辆进行充电。10.一种预约充电控制系统，其特征在于，包括：如权利要求9所述的车载设备，还包括与所述车载设备具有绑定关系的终端设备以及汽车远程服务提供商tsp。

技术总结
本发明涉及电动汽车充电技术领域，尤其涉及一种预约充电的控制方法和系统。其中，上述预约充电控制方法包括：获取预约充电信息，所述预约充电信息中包含预约充电开始时间；确定当前第一时间与预约充电开始时间的第一时间差值；根据所述第一时间差值，确定唤醒周期；当到达所述唤醒周期时，判断当前第二时间是否到达预约充电开始时间；若未到达，则根据所述当前第二时间与预约充电开始时间的第二时间差值重新确定唤醒周期；若到达，则生成充电指令，所述充电指令用于控制车辆充电。该方法减少了等待充电过程中的电量消耗，有效避免了蓄电池馈电的问题。馈电的问题。馈电的问题。


技术研发人员：刘洪世 邵杰 黄小洪 刘金配
受保护的技术使用者：上汽通用五菱汽车股份有限公司
技术研发日：2023.06.06
技术公布日：2023/8/13