一种防刮损的单体玻璃杯转线用转线装置的制作方法

1.本发明涉及玻璃杯生产技术领域，具体为一种防刮损的单体玻璃杯转线用转线装置。


背景技术：

2.玻璃杯在生产过程中会有多道工序，每道工序因加工方式不同因此会拥有不同的生产线，而玻璃杯的生产需要在多个生产线之间转线。
3.申请号为cn201810663349.1的专利涉及玻璃杯生产设备领域，具体来说是一种单体玻璃杯转线的转线设备及其使用方法，所述转线设备包括用于玻璃杯转运的移动装置，所述移动装置包括支架台，在支架台上设有用于放置玻璃杯的放置台，在放置台上设有用于放置玻璃杯的放置槽，所述放置台连接有用于驱动放置台往复运动的移动组件；所述转线设备还包括与移动装置搭配用于玻璃杯转移的转运装置，所述转运装置包括用于抓取玻璃杯的机械爪，该专利改变了传统人工玻璃杯转线的麻烦，也改变了传统单一机械手抓取玻璃杯转运过长的问题，该专利增加了移动装置，通过移动装置与机械爪配合，可以缩短机械爪抓取转运路程，提高了玻璃杯转运效率，也很好的避免玻璃杯被长时间夹持变形的问题，但此装置对一些表面凹凸不平的玻璃杯进行夹持时，容易出现夹持力度不平均，进而发生滑落现象，因此，设计实用性强和防脱落和刮损的一种防刮损的单体玻璃杯转线用转线装置是很有必要的。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种防刮损的单体玻璃杯转线用转线装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种防刮损的单体玻璃杯转线用转线装置，包括框架，还包括有传动装置和夹持装置；所述传动装置包括有传动辊、传送带和支撑板，所述传动辊转动连接在框架的内壁，所述传送带传动连接在传动辊的表面，所述支撑板通过扭簧转动连接在传送带的表面；所述夹持装置包括有往复丝杠、导柱、滑块、气缸、夹板、橡胶块、小型电机和异形块，所述往复丝杠转动连接在框架的内壁，所述导柱固定连接在框架的内壁，所述滑块活动连接在往复丝杠的表面，所述气缸固定连接在滑块的顶部，所述夹板通过扭簧转动连接在气缸输出端的内壁，所述橡胶块固定连接在夹板的表面，所述小型电机固定连接在气缸的输出端上，所述异形块固定连接在小型电机的输出端上，当玻璃杯进行转线时，通过外设的电机带动往复丝杠旋转，往复丝杠会带动被导柱限位的滑块移动至玻璃杯的顶部，这时气缸启动并带动夹板移动至玻璃杯的内部，此时小型电机启动并带动异形块旋转，异形块会通过表面凸起推动四个夹板旋转，夹板会带动橡胶块旋转展开，使得橡胶块在玻璃杯内部展开并将玻璃杯从内部夹取，进而对外表面凹凸不平的玻璃杯从内部夹持，防止因夹持凹凸不平的玻璃杯而导致的玻璃杯倾斜甚至掉落的现象发生，并且通过橡胶块还可以防止玻璃杯发生刮损；所述导柱的表面与滑块的内壁滑
动连接，所述往复丝杠的表面开设有交叉式螺旋槽，所述滑块的内壁设置有卡块，且卡块位于交叉式螺旋槽中，所述异形块的表面与夹板的表面相互接触。
6.根据上述技术方案，所述支撑板的内壁设置有定位装置，所述定位装置包括有限位盘、移动板、滑槽和弹性片，所述弹性片固定连接在支撑板的内壁，所述限位盘固定连接在弹性片远离支撑板的一侧，所述移动板固定连接在限位盘的表面，所述滑槽开设在支撑板的内壁，在滑块带动夹板移动至玻璃杯上方时，或多或少会出现点偏差，因此夹板下移至玻璃杯内部时，会通过斜面推动玻璃杯移动，而玻璃杯会带动限位盘移动，限位盘会通过移动板在支撑板内部的滑槽中滑动，使得玻璃杯在夹板斜面作用下自动位移进行调整，防止玻璃杯在夹板之间存在位置差距，进而影响后续的夹持效果，同时玻璃杯放置在限位盘中还可以对玻璃杯进行限位，防止其在移动过程中发生倾倒；所述移动板远离限位盘的一侧与滑槽的内壁滑动连接，所述弹性片的数量设置有两个，且两个弹性片对称分布在限位盘的前后表面。
7.根据上述技术方案，所述框架的内壁设置有清理装置，所述清理装置包括有滑杆、滑板、传动板、滚轮、斜块和磁铁，所述滑杆固定连接在框架的内壁，所述滑板滑动连接在滑杆的表面，所述传动板滑动连接在滑杆的表面，所述滚轮转动连接在传动板的内壁，所述斜块固定连接在传动辊的内壁，所述磁铁固定连接在限位盘靠近滑板的一侧，在传动辊被外设电机带动旋转时，传动辊不仅不会带动传送带及其表面的支撑板移动，还会带动斜块旋转，斜块会通过斜面带动滚轮移动，滚轮会带动传动板移动，传动板会推动滑板移动，当传动辊上一侧的斜块越过滚轮后，另一侧的斜块会与滚轮接触，这时之前一侧的传动板会在滑杆上弹簧作用下复位，而另一侧的传动板会在滚轮作用下移动并推动滑板反向位移，从而实现滑板的前后往复移动，滑板会通过内部的磁体带动限位盘上的磁铁移动，磁铁会带动限位盘在支撑板上往复滑动，从而实现下方限位盘的晃动，进而可以将限位盘中灰尘和车间中的杂质排出，防止其影响后续玻璃杯的放置；所述滑板的内部设置有磁体，且磁体与磁铁之间磁性相吸，所述滑杆的表面套接有弹簧，且弹簧的两端分别与传动板和框架靠近彼此的一侧相互接触，所述滚轮的表面与斜块的表面相互接触。
8.根据上述技术方案，所述滑板的表面设置有摆平装置，所述摆平装置包括有连接板、固定杆、旋转杆、压杆、伸缩杆和压板，所述连接板固定连接在滑板的表面，所述固定杆固定连接在连接板的表面，所述旋转杆通过扭簧转动连接在固定杆的表面，所述压杆转动连接在旋转杆的右端，所述伸缩杆固定连接在压杆的底端，所述压板固定连接在伸缩杆的底端，当支撑板移动时会推动旋转杆旋转，旋转杆在固定杆上转动并推动压杆下移，压杆会通过伸缩杆推动压板下移，由于重力原因，压板会一直垂直向下，而压板被带动下移后会压动下一个支撑板上限位盘中的玻璃杯，通过与支撑板平行的压板推动下，使得放置倾斜的玻璃杯被推动摆平，进而方便后续的夹持，在滑板前后往复移动时会带动连接板一起移动，连接板会带动固定杆移动，固定杆会带动旋转杆移动，旋转杆会带动压杆移动，压杆会通过伸缩杆带动压板一起移动，压板压在玻璃杯上的同时还会前后移动，进而提升玻璃杯的摆平效果；所述连接板的表面与框架的内壁滑动连接，所述旋转杆的表面与支撑板的表面相互接触，所述伸缩杆的表面套接有弹簧，且弹簧的两端分别与压杆的底端和压板的顶端固定连接。
9.与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：
10.本发明，通过框架、往复丝杠、导柱、滑块、气缸、夹板、橡胶块、小型电机、异形块、传动辊、传送带、支撑板之间的配合运作，使得橡胶块在玻璃杯内部展开并将玻璃杯从内部夹取，进而对外表面凹凸不平的玻璃杯从内部夹持，防止因夹持凹凸不平的玻璃杯而导致的玻璃杯倾斜甚至掉落的现象发生，并且通过橡胶块还可以防止玻璃杯发生刮损。
11.本发明，通过限位盘、移动板、滑槽、弹性片之间的配合运作，使得玻璃杯在夹板斜面作用下自动位移进行调整，防止玻璃杯在夹板之间存在位置差距，进而影响后续的夹持效果，同时玻璃杯放置在限位盘中还可以对玻璃杯进行限位，防止其在移动过程中发生倾倒。
12.本发明，通过滑杆、滑板、传动板、滚轮、斜块、磁铁之间的配合运作，从而实现滑板的前后往复移动，滑板会通过内部的磁体带动限位盘上的磁铁移动，磁铁会带动限位盘在支撑板上往复滑动，从而实现下方限位盘的晃动，进而可以将限位盘中灰尘和车间中的杂质排出，防止其影响后续玻璃杯的放置。
13.本发明，通过连接板、固定杆、旋转杆、压杆、伸缩杆、压板之间的配合运作，压板被带动下移后会压动下一个支撑板上限位盘中的玻璃杯，通过与支撑板平行的压板推动下，使得放置倾斜的玻璃杯被推动摆平，进而方便后续的夹持。
附图说明
14.附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
15.图1是本发明的整体结构示意图；
16.图2是本发明的框架结构半剖图；
17.图3是本发明的往复丝杠结构示意图；
18.图4是本发明的异形块结构示意图；
19.图5是本发明的限位盘结构示意图；
20.图6是本发明的传动辊结构半剖图；
21.图7是本发明的滑板结构示意图；
22.图中：1、框架；2、往复丝杠；3、导柱；4、滑块；5、气缸；51、夹板；52、橡胶块；53、小型电机；54、异形块；6、定位装置；61、限位盘；62、移动板；63、滑槽；64、弹性片；7、清理装置；71、滑杆；72、滑板；73、传动板；74、滚轮；75、斜块；76、磁铁；8、摆平装置；81、连接板；82、固定杆；83、旋转杆；84、压杆；85、伸缩杆；86、压板；9、传动辊；10、传送带；11、支撑板。
具体实施方式
23.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
24.实施例一
25.请参阅图1-5，本发明提供技术方案：一种防刮损的单体玻璃杯转线用转线装置，包括框架1，还包括有传动装置和夹持装置；传动装置包括有传动辊9、传送带10和支撑板
11，传动辊9转动连接在框架1的内壁，传送带10传动连接在传动辊9的表面，支撑板11通过扭簧转动连接在传送带10的表面；夹持装置包括有往复丝杠2、导柱3、滑块4、气缸5、夹板51、橡胶块52、小型电机53和异形块54，往复丝杠2转动连接在框架1的内壁，导柱3固定连接在框架1的内壁，滑块4活动连接在往复丝杠2的表面，气缸5固定连接在滑块4的顶部，夹板51通过扭簧转动连接在气缸5输出端的内壁，橡胶块52固定连接在夹板51的表面，小型电机53固定连接在气缸5的输出端上，异形块54固定连接在小型电机53的输出端上，当玻璃杯进行转线时，通过外设的电机带动往复丝杠2旋转，往复丝杠2会带动被导柱3限位的滑块4移动至玻璃杯的顶部，这时气缸5启动并带动夹板51移动至玻璃杯的内部，此时小型电机53启动并带动异形块54旋转，异形块54会通过表面凸起推动四个夹板51旋转，夹板51会带动橡胶块52旋转展开，使得橡胶块52在玻璃杯内部展开并将玻璃杯从内部夹取，进而对外表面凹凸不平的玻璃杯从内部夹持，防止因夹持凹凸不平的玻璃杯而导致的玻璃杯倾斜甚至掉落的现象发生，并且通过橡胶块52还可以防止玻璃杯发生刮损；导柱3的表面与滑块4的内壁滑动连接，往复丝杠2的表面开设有交叉式螺旋槽，滑块4的内壁设置有卡块，且卡块位于交叉式螺旋槽中，异形块54的表面与夹板51的表面相互接触。
26.支撑板11的内壁设置有定位装置6，定位装置6包括有限位盘61、移动板62、滑槽63和弹性片64，弹性片64固定连接在支撑板11的内壁，限位盘61固定连接在弹性片64远离支撑板11的一侧，移动板62固定连接在限位盘61的表面，滑槽63开设在支撑板11的内壁，在滑块4带动夹板51移动至玻璃杯上方时，或多或少会出现点偏差，因此夹板51下移至玻璃杯内部时，会通过斜面推动玻璃杯移动，而玻璃杯会带动限位盘61移动，限位盘61会通过移动板62在支撑板11内部的滑槽63中滑动，使得玻璃杯在夹板51斜面作用下自动位移进行调整，防止玻璃杯在夹板51之间存在位置差距，进而影响后续的夹持效果，同时玻璃杯放置在限位盘61中还可以对玻璃杯进行限位，防止其在移动过程中发生倾倒；移动板62远离限位盘61的一侧与滑槽63的内壁滑动连接，弹性片64的数量设置有两个，且两个弹性片64对称分布在限位盘61的前后表面；
27.工作原理，当玻璃杯进行转线时，通过外设的电机带动往复丝杠2旋转，往复丝杠2会带动被导柱3限位的滑块4移动至玻璃杯的顶部，这时气缸5启动并带动夹板51移动至玻璃杯的内部，此时小型电机53启动并带动异形块54旋转，异形块54会通过表面凸起推动四个夹板51旋转，夹板51会带动橡胶块52旋转展开，使得橡胶块52在玻璃杯内部展开并将玻璃杯从内部夹取，进而对外表面凹凸不平的玻璃杯从内部夹持，防止因夹持凹凸不平的玻璃杯而导致的玻璃杯倾斜甚至掉落的现象发生，并且通过橡胶块52还可以防止玻璃杯发生刮损。
28.在滑块4带动夹板51移动至玻璃杯上方时，或多或少会出现点偏差，因此夹板51下移至玻璃杯内部时，会通过斜面推动玻璃杯移动，而玻璃杯会带动限位盘61移动，限位盘61会通过移动板62在支撑板11内部的滑槽63中滑动，使得玻璃杯在夹板51斜面作用下自动位移进行调整，防止玻璃杯在夹板51之间存在位置差距，进而影响后续的夹持效果，同时玻璃杯放置在限位盘61中还可以对玻璃杯进行限位，防止其在移动过程中发生倾倒。
29.实施例二
30.请参阅图6-7，基于实施例一的基础上，本实施例中，框架1的内壁设置有清理装置7，清理装置7包括有滑杆71、滑板72、传动板73、滚轮74、斜块75和磁铁76，滑杆71固定连接
在框架1的内壁，滑板72滑动连接在滑杆71的表面，传动板73滑动连接在滑杆71的表面，滚轮74转动连接在传动板73的内壁，斜块75固定连接在传动辊9的内壁，磁铁76固定连接在限位盘61靠近滑板72的一侧，在传动辊9被外设电机带动旋转时，传动辊9不仅不会带动传送带10及其表面的支撑板11移动，还会带动斜块75旋转，斜块75会通过斜面带动滚轮74移动，滚轮74会带动传动板73移动，传动板73会推动滑板72移动，当传动辊9上一侧的斜块75越过滚轮74后，另一侧的斜块75会与滚轮74接触，这时之前一侧的传动板73会在滑杆71上弹簧作用下复位，而另一侧的传动板73会在滚轮74作用下移动并推动滑板72反向位移，从而实现滑板72的前后往复移动，滑板72会通过内部的磁体带动限位盘61上的磁铁76移动，磁铁76会带动限位盘61在支撑板11上往复滑动，从而实现下方限位盘61的晃动，进而可以将限位盘61中灰尘和车间中的杂质排出，防止其影响后续玻璃杯的放置；滑板72的内部设置有磁体，且磁体与磁铁76之间磁性相吸，滑杆71的表面套接有弹簧，且弹簧的两端分别与传动板73和框架1靠近彼此的一侧相互接触，滚轮74的表面与斜块75的表面相互接触。
31.滑板72的表面设置有摆平装置8，摆平装置8包括有连接板81、固定杆82、旋转杆83、压杆84、伸缩杆85和压板86，连接板81固定连接在滑板72的表面，固定杆82固定连接在连接板81的表面，旋转杆83通过扭簧转动连接在固定杆82的表面，压杆84转动连接在旋转杆83的右端，伸缩杆85固定连接在压杆84的底端，压板86固定连接在伸缩杆85的底端，当支撑板11移动时会推动旋转杆83旋转，旋转杆83在固定杆82上转动并推动压杆84下移，压杆84会通过伸缩杆85推动压板86下移，由于重力原因，压板86会一直垂直向下，而压板86被带动下移后会压动下一个支撑板11上限位盘61中的玻璃杯，通过与支撑板11平行的压板86推动下，使得放置倾斜的玻璃杯被推动摆平，进而方便后续的夹持，在滑板72前后往复移动时会带动连接板81一起移动，连接板81会带动固定杆82移动，固定杆82会带动旋转杆83移动，旋转杆83会带动压杆84移动，压杆84会通过伸缩杆85带动压板86一起移动，压板86压在玻璃杯上的同时还会前后移动，进而提升玻璃杯的摆平效果；连接板81的表面与框架1的内壁滑动连接，旋转杆83的表面与支撑板11的表面相互接触，伸缩杆85的表面套接有弹簧，且弹簧的两端分别与压杆84的底端和压板86的顶端固定连接；
32.工作原理，在传动辊9被外设电机带动旋转时，传动辊9不仅不会带动传送带10及其表面的支撑板11移动，还会带动斜块75旋转，斜块75会通过斜面带动滚轮74移动，滚轮74会带动传动板73移动，传动板73会推动滑板72移动，当传动辊9上一侧的斜块75越过滚轮74后，另一侧的斜块75会与滚轮74接触，这时之前一侧的传动板73会在滑杆71上弹簧作用下复位，而另一侧的传动板73会在滚轮74作用下移动并推动滑板72反向位移，从而实现滑板72的前后往复移动，滑板72会通过内部的磁体带动限位盘61上的磁铁76移动，磁铁76会带动限位盘61在支撑板11上往复滑动，从而实现下方限位盘61的晃动，进而可以将限位盘61中灰尘和车间中的杂质排出，防止其影响后续玻璃杯的放置。
33.当支撑板11移动时会推动旋转杆83旋转，旋转杆83在固定杆82上转动并推动压杆84下移，压杆84会通过伸缩杆85推动压板86下移，由于重力原因，压板86会一直垂直向下，而压板86被带动下移后会压动下一个支撑板11上限位盘61中的玻璃杯，通过与支撑板11平行的压板86推动下，使得放置倾斜的玻璃杯被推动摆平，进而方便后续的夹持，在滑板72前后往复移动时会带动连接板81一起移动，连接板81会带动固定杆82移动，固定杆82会带动旋转杆83移动，旋转杆83会带动压杆84移动，压杆84会通过伸缩杆85带动压板86一起移动，
压板86压在玻璃杯上的同时还会前后移动，进而提升玻璃杯的摆平效果。
34.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
35.最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种防刮损的单体玻璃杯转线用转线装置，包括框架(1)，其特征在于：还包括有传动装置和夹持装置；所述传动装置包括有传动辊(9)、传送带(10)和支撑板(11)，所述传动辊(9)转动连接在框架(1)的内壁，所述传送带(10)传动连接在传动辊(9)的表面，所述支撑板(11)通过扭簧转动连接在传送带(10)的表面；所述夹持装置包括有往复丝杠(2)、导柱(3)、滑块(4)、气缸(5)、夹板(51)、橡胶块(52)、小型电机(53)和异形块(54)，所述往复丝杠(2)转动连接在框架(1)的内壁，所述导柱(3)固定连接在框架(1)的内壁，所述滑块(4)活动连接在往复丝杠(2)的表面，所述气缸(5)固定连接在滑块(4)的顶部，所述夹板(51)通过扭簧转动连接在气缸(5)输出端的内壁，所述橡胶块(52)固定连接在夹板(51)的表面，所述小型电机(53)固定连接在气缸(5)的输出端上，所述异形块(54)固定连接在小型电机(53)的输出端上。2.根据权利要求1所述的一种防刮损的单体玻璃杯转线用转线装置，其特征在于：所述导柱(3)的表面与滑块(4)的内壁滑动连接，所述往复丝杠(2)的表面开设有交叉式螺旋槽，所述滑块(4)的内壁设置有卡块，且卡块位于交叉式螺旋槽中，所述异形块(54)的表面与夹板(51)的表面相互接触。3.根据权利要求2所述的一种防刮损的单体玻璃杯转线用转线装置，其特征在于：所述支撑板(11)的内壁设置有定位装置(6)，所述定位装置(6)包括有限位盘(61)、移动板(62)、滑槽(63)和弹性片(64)，所述弹性片(64)固定连接在支撑板(11)的内壁，所述限位盘(61)固定连接在弹性片(64)远离支撑板(11)的一侧，所述移动板(62)固定连接在限位盘(61)的表面，所述滑槽(63)开设在支撑板(11)的内壁。4.根据权利要求3所述的一种防刮损的单体玻璃杯转线用转线装置，其特征在于：所述移动板(62)远离限位盘(61)的一侧与滑槽(63)的内壁滑动连接，所述弹性片(64)的数量设置有两个，且两个弹性片(64)对称分布在限位盘(61)的前后表面。5.根据权利要求4所述的一种防刮损的单体玻璃杯转线用转线装置，其特征在于：所述框架(1)的内壁设置有清理装置(7)，所述清理装置(7)包括有滑杆(71)、滑板(72)、传动板(73)、滚轮(74)、斜块(75)和磁铁(76)，所述滑杆(71)固定连接在框架(1)的内壁，所述滑板(72)滑动连接在滑杆(71)的表面，所述传动板(73)滑动连接在滑杆(71)的表面，所述滚轮(74)转动连接在传动板(73)的内壁，所述斜块(75)固定连接在传动辊(9)的内壁，所述磁铁(76)固定连接在限位盘(61)靠近滑板(72)的一侧。6.根据权利要求5所述的一种防刮损的单体玻璃杯转线用转线装置，其特征在于：所述滑板(72)的内部设置有磁体，且磁体与磁铁(76)之间磁性相吸，所述滑杆(71)的表面套接有弹簧，且弹簧的两端分别与传动板(73)和框架(1)靠近彼此的一侧相互接触，所述滚轮(74)的表面与斜块(75)的表面相互接触。7.根据权利要求6所述的一种防刮损的单体玻璃杯转线用转线装置，其特征在于：所述滑板(72)的表面设置有摆平装置(8)，所述摆平装置(8)包括有连接板(81)、固定杆(82)、旋转杆(83)、压杆(84)、伸缩杆(85)和压板(86)，所述连接板(81)固定连接在滑板(72)的表面，所述固定杆(82)固定连接在连接板(81)的表面，所述旋转杆(83)通过扭簧转动连接在固定杆(82)的表面，所述压杆(84)转动连接在旋转杆(83)的右端，所述伸缩杆(85)固定连接在压杆(84)的底端，所述压板(86)固定连接在伸缩杆(85)的底端。
8.根据权利要求7所述的一种防刮损的单体玻璃杯转线用转线装置，其特征在于：所述连接板(81)的表面与框架(1)的内壁滑动连接，所述旋转杆(83)的表面与支撑板(11)的表面相互接触，所述伸缩杆(85)的表面套接有弹簧，且弹簧的两端分别与压杆(84)的底端和压板(86)的顶端固定连接。

技术总结
本发明公开了一种防刮损的单体玻璃杯转线用转线装置，包括框架，还包括有传动装置和夹持装置；所述传动装置包括有传动辊、传送带和支撑板，所述传动辊转动连接在框架的内壁，所述传送带传动连接在传动辊的表面，所述支撑板通过扭簧转动连接在传送带的表面；所述夹持装置包括有往复丝杠、导柱、滑块、气缸、夹板、橡胶块、小型电机和异形块，所述往复丝杠转动连接在框架的内壁，所述导柱固定连接在框架的内壁，所述滑块活动连接在往复丝杠的表面，所述气缸固定连接在滑块的顶部；本发明，具有实用性强和防脱落和刮损的特点。性强和防脱落和刮损的特点。性强和防脱落和刮损的特点。


技术研发人员：廖福林
受保护的技术使用者：江西艾客日用品有限公司
技术研发日：2023.07.03
技术公布日：2023/8/13