一种可装多把刀具且可独立铣削的刀塔装置的制作方法

1.本发明属于动力刀塔设备技术领域，具体涉及一种可装多把刀具且可独立铣削的刀塔装置。


背景技术：

2.刀塔作为数控车床中的重要硬件之一，高效率、高精度、低故障、使用方便是刀塔未来的发展趋势。目前使用的伺服刀塔结构所实现的功能比较简单，主要是以伺服电机带动齿轮转动，实现刀盘旋转变换刀位，若需要在工件的四周加工出平面，则需要将工件拆卸下来，然后固定到铣床上，利用铣刀来进行加工，工件在拆卸、安装和对刀的过程中会花较多的时间，加工十分不便，但为了实现复合加工，实用中多在外部增加动力铣削轴机构，但是需要占用机床较大空间，使用便捷性低。


技术实现要素：

3.本发明的目的是针对上述问题，提供一种可装多把刀具且可独立铣削的刀塔装置。
4.为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：一种可装多把刀具且可独立铣削的刀塔装置，包括刀塔箱，所述的刀塔箱一端活动设有刀塔体，所述的刀塔体和刀塔箱之间设有能将刀塔体和刀塔箱周向锁紧或周向活动相连的换刀液压控制机构，且在刀塔体和刀塔箱之间设有当刀塔体和刀塔箱周向活动相连时能带动刀塔体相对于刀塔箱周向转动的换刀驱动机构，在刀塔体远离的刀塔箱一端活动设有铣削盘，且所述的刀塔箱上设有能驱动铣削盘独立转动的铣削驱动机构。通过换刀液压控制机构和铣削驱动机构可以使铣削盘和刀塔体实现单独运行，提高了工作效率。
5.在上述的一种可装多把刀具且可独立铣削的刀塔装置中，所述的铣削驱动机构包括转动穿设于刀塔箱内的铣削主轴，所述的铣削主轴一端依次贯穿刀塔箱和刀塔体且与铣削盘相连，所述的刀塔箱远离刀塔体的一端设有铣削伺服电机，且所述的铣削伺服电机通过固定在刀塔箱一端外侧的铣削减速箱与铣削主轴另一端相连。铣削盘通过铣削主轴直接与铣削伺服电机相连，采用了直连直驱的方式，有效提高了切削力矩和传动效率。
6.在上述的一种可装多把刀具且可独立铣削的刀塔装置中，所述的铣削主轴一端具有位于刀塔体内侧的主轴大头端，且所述的主轴大头端周向外侧和刀塔体周向内侧之间设有稳定轴承，所述的主轴大头端一端设有延伸至刀塔体外侧的主轴连接部，且所述的主轴连接部通过若干连接螺栓与铣削盘中心相连。主轴大头端位于刀塔体内，稳定轴承起到了分离作用，当铣削主轴转动的情况下，通过稳定轴承使刀塔体不会受到影响始终保持静止，当刀塔体转动时也不会影响铣削主轴，使铣削盘与刀塔体完全独立。
7.在上述的一种可装多把刀具且可独立铣削的刀塔装置中，所述的换刀驱动机构包括位于刀塔箱内且活动套设在铣削主轴周向外侧的换刀主轴，所述的换刀主轴一端与刀塔体固定相连，另一端与设置在刀塔箱上的换刀驱动组件相连。刀塔体通过换刀主轴并配合
换刀驱动组件实现转动，换刀主轴设置在铣削主轴外侧，当换刀主轴或铣削主轴转动时不会影响到对方。
8.在上述的一种可装多把刀具且可独立铣削的刀塔装置中，所述的换刀液压控制机构包括位于刀塔箱内且能使刀塔箱和刀塔体周向定位或分离的三片式端齿盘组件，且所述的三片式端齿盘组件与换刀液压驱动组件相连，采用三片式端齿盘组件有效保证刀具的精准分度和重复定位精度，所述的三片式端齿盘组件包括轴向活动套设在换刀主轴靠近刀塔体一端且位于刀塔箱内的活动齿盘，所述的换刀主轴与刀塔体相连的一端设有位于活动齿盘一侧的内齿盘，所述的内齿盘周向外侧套设有与刀塔箱相连的外齿盘，所述的活动齿盘靠近内齿盘或外齿盘的一端周向具有若干活动齿牙，所述的内齿盘靠近活动齿盘的一端周向具有若干内齿牙，且所述的外齿盘靠近活动齿盘的一端周向具有若干外齿牙，且所述的活动齿牙同时与内齿牙和外齿牙相互啮合或分离。活动齿盘用于限制内齿盘的周向转动，外齿盘则配合活动齿盘对内齿盘实现固定，内齿盘是用于连接换刀主轴和刀塔体，内齿牙和外齿牙宽度之和等于活动齿牙厚度，当活动齿牙与内齿牙和外齿牙分离时，刀塔体则开始转动，当活动齿牙与内齿牙和外齿牙啮合时，刀塔体则停止转动，活动齿盘与外齿盘均为周向静止状态，内齿盘在换刀主轴的带动下周向转动。
9.在上述的一种可装多把刀具且可独立铣削的刀塔装置中，所述的刀塔体靠近刀塔箱的一端具有供内齿盘一端插入的定位孔，所述的内齿盘周向内侧具有延伸至换刀主轴端面的内齿盘内定位部，且所述的内齿盘内定位部通过若干第一定位螺栓与换刀主轴端部固定相连，所述的内齿盘周向外侧具有延伸至刀塔体一端且位于定位孔外围的内齿盘外定位部，且所述的内齿盘外定位部通过若干第二定位螺栓与刀塔体固定相连，所述的外齿盘周向外侧设有延伸至刀塔箱外侧的外齿盘连接环，且所述的外齿盘连接环通过若干第三定位螺栓与刀塔箱固定相连，在刀塔箱和刀塔体之间设有套设于外齿盘连接环和内齿盘外定位部周向外侧的分水环。刀塔体通过定位孔与内齿盘的内齿盘外定位部相连，内齿盘通过内齿盘内定位部与换刀主轴相连，这样换刀主轴转动则带动刀塔体转动。外齿盘通过外齿盘连接环与刀塔箱相连，这样外齿盘则处于固定状态并配合活动齿盘对内齿盘进行固定，分水环起到了一定的降温保护作用，同时避免异物进入到内齿盘和外齿盘之间。
10.在上述的一种可装多把刀具且可独立铣削的刀塔装置中，所述的换刀液压驱动组件包括设置在刀塔箱远离刀塔体一端的刀盘锁紧油压口和刀盘松开油压口，所述的活动齿盘周向外侧和刀塔箱周向内侧设有油腔，且所述的刀盘锁紧油压口和刀盘松开油压口分别通过油路与油腔相连通，且在换刀主轴上设有能使活动齿盘保持朝向内齿盘和外齿盘方向运动趋势的弹性复位机构。从刀盘锁紧油压口处加入液压油到油腔内，油腔压力增加将活动齿盘朝后推动，活动齿盘则与内齿盘和外齿盘分离，这样内齿盘开始转动，再通过刀盘松开油压口将液压油放出，活动齿盘则重新与内齿盘和外齿盘啮合。
11.在上述的一种可装多把刀具且可独立铣削的刀塔装置中，所述的弹性复位机构包括套设在换刀主轴上且位于活动齿盘远离内齿盘和外齿盘一端的稳定环，所述的稳定环和活动齿盘之间形成环形间隙，所述的环形间隙周向设有若干顶压弹簧，且所述的顶压弹簧一端作用于稳定环，另一端作用于活动齿盘，所述的稳定环周向外侧和刀塔箱内侧相连，且所述的换刀主轴远离刀塔体的一端具有环形传动部，且所述的稳定环和环形传动部之间和/或稳定环与换刀主轴之间设有滚针轴承。当活动齿盘朝后移动时通过液压油推动，并且
顶压弹簧处于收紧状态，当液压油收回时，顶压弹簧开始复位并将活动齿盘朝前推移，滚针轴承则减少换刀主轴与稳定环之间的摩擦。
12.在上述的一种可装多把刀具且可独立铣削的刀塔装置中，所述的换刀驱动组件包括设置在刀塔箱远离刀塔体一端外侧的刀塔箱连接座，所述的刀塔箱连接座上设有换刀伺服电机，所述的换刀伺服电机的输出轴穿过刀塔箱连接座且连接有驱动齿轮，所述的刀塔箱连接座和刀塔箱之间转动设有与换刀伺服电机的输出轴相平行设置的传动轴，且所述的传动轴一端设置与驱动齿轮相啮合的第一联动齿轮，另一端设有与环形传动部周向外侧的传动齿轮相啮合的第二联动齿轮。刀塔体单独被换刀伺服电机控制，刀塔体与换刀主轴相连，换刀伺服电机利用传动轴、第一联动齿轮和第二联动齿轮与换刀主轴的传动齿轮相连从而实现刀塔体的转动。
13.在上述的一种可装多把刀具且可独立铣削的刀塔装置中，所述的刀塔箱连接座呈l形，且所述的铣削减速箱设置在刀塔箱连接座位于换刀伺服电机的一端下侧，且所述的刀塔箱内设有与刀塔箱连接座相连的稳定座，且所述的铣削主轴转动贯穿于稳定座内。刀塔体上安装若干装刀工位，并且铣削盘直径小于刀塔体的直径，铣削盘外侧还安装有若干铣刀。
14.与现有的技术相比，本发明的优点在于：
15.该装置采用两种电机分别控制刀塔体和铣削盘，实现了对刀塔体和铣削盘单独运行，同时通过在刀塔体内安装稳定轴承，减少了换刀主轴和铣削主轴之间的摩擦力，提高了传动效率，并利用三片式端齿盘组件有效保证了周围刀具的精准分度和重复定位精度。
附图说明
16.图1是本发明的结构示意图。
17.图2是本发明另一个视角的结构示意图。
18.图3是本发明的结构剖视图。
19.图4是本发明中换刀驱动组件的结构示意图。
20.图5是本发明中铣削主轴的结构示意图。
21.图6是本发明中换刀液压控制机构的结构示意图。
22.图7是本发明中换刀液压控制机构的结构爆炸图。
23.图中：刀塔箱1、刀塔体2、铣削盘21、定位孔22、第一定位螺栓23、第二定位螺栓24、第三定位螺栓25、分水环26、换刀液压控制机构3、三片式端齿盘组件31、活动齿盘32、内齿盘33、内齿盘内定位部331、内齿盘外定位部332、外齿盘34、外齿盘连接环341、活动齿牙35、内齿牙36、外齿牙37、换刀驱动机构4、换刀主轴41、铣削驱动机构5、铣削主轴51、铣削伺服电机52、铣削减速箱53、主轴大头端54、稳定轴承55、主轴连接部56、换刀液压驱动组件6、刀盘锁紧油压口61、刀盘松开油压口62、油腔63、弹性复位机构7、稳定环71、环形间隙72、顶压弹簧73、环形传动部74、滚针轴承75、传动齿轮76、换刀驱动组件8、刀塔箱连接座81、换刀伺服电机82、驱动齿轮83、传动轴84、第一联动齿轮85、第二联动齿轮86、稳定座87、输出轴88。
具体实施方式
24.下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细的说明。
25.如图1-7所示，一种可装多把刀具且可独立铣削的刀塔装置，包括刀塔箱1，刀塔箱1一端活动设有刀塔体2，刀塔体2和刀塔箱1之间设有能将刀塔体2和刀塔箱1周向锁紧或周向活动相连的换刀液压控制机构3，且在刀塔体2和刀塔箱1之间设有当刀塔体2和刀塔箱1周向活动相连时能带动刀塔体2相对于刀塔箱1周向转动的换刀驱动机构4，在刀塔体2远离的刀塔箱1一端活动设有铣削盘21，且刀塔箱1上设有能驱动铣削盘21独立转动的铣削驱动机构5。通过换刀液压控制机构3和铣削驱动机构5可以使铣削盘21和刀塔体2实现单独运行，提高了工作效率。
26.如图3所示，铣削驱动机构5包括转动穿设于刀塔箱1内的铣削主轴51，铣削主轴51一端依次贯穿刀塔箱1和刀塔体2且与铣削盘21相连，刀塔箱1远离刀塔体2的一端设有铣削伺服电机52，且铣削伺服电机52通过固定在刀塔箱1一端外侧的铣削减速箱53与铣削主轴51另一端相连。铣削盘21通过铣削主轴51直接与铣削伺服电机52相连，采用了直连直驱的方式，有效提高了切削力矩和传动效率。
27.如图5所示，铣削主轴51一端具有位于刀塔体2内侧的主轴大头端54，且主轴大头端54周向外侧和刀塔体2周向内侧之间设有稳定轴承55，主轴大头端54一端设有延伸至刀塔体2外侧的主轴连接部56，且主轴连接部56通过若干连接螺栓与铣削盘21中心相连。主轴大头端54位于刀塔体2内，稳定轴承55起到了分离作用，当铣削主轴51转动的情况下，通过稳定轴承55使刀塔体2不会受到影响始终保持静止，当刀塔体2转动时也不会影响铣削主轴51，使铣削盘21与刀塔体2完全独立。
28.结合图1和图3所示，换刀驱动机构4包括位于刀塔箱1内且活动套设在铣削主轴51周向外侧的换刀主轴41，换刀主轴41一端与刀塔体2固定相连，另一端与设置在刀塔箱1上的换刀驱动组件8相连。刀塔体2通过换刀主轴41并配合换刀驱动组件8实现转动，换刀主轴41设置在铣削主轴51外侧，当换刀主轴41或铣削主轴51转动时不会影响到对方。
29.结合图6和图7所示，换刀液压控制机构3包括位于刀塔箱1内且能使刀塔箱1和刀塔体2周向定位或分离的三片式端齿盘组件31，且三片式端齿盘组件31与换刀液压驱动组件6相连，采用三片式端齿盘组件31有效保证刀具的精准分度和重复定位精度，三片式端齿盘组件31包括轴向活动套设在换刀主轴41靠近刀塔体2一端且位于刀塔箱1内的活动齿盘32，换刀主轴41与刀塔体2相连的一端设有位于活动齿盘32一侧的内齿盘33，内齿盘33周向外侧套设有与刀塔箱1相连的外齿盘34，活动齿盘32靠近内齿盘33或外齿盘34的一端周向具有若干活动齿牙35，内齿盘33靠近活动齿盘32的一端周向具有若干内齿牙36，且外齿盘34靠近活动齿盘32的一端周向具有若干外齿牙37，且活动齿牙35同时与内齿牙36和外齿牙37相互啮合或分离。活动齿盘32用于限制内齿盘33的周向转动，外齿盘34则配合活动齿盘32对内齿盘33实现固定，内齿盘33是用于连接换刀主轴41和刀塔体2，内齿牙36和外齿牙37宽度之和等于活动齿牙35厚度，当活动齿牙35与内齿牙36和外齿牙37分离时，刀塔体2则开始转动，当活动齿牙35与内齿牙36和外齿牙37啮合时，刀塔体2则停止转动，活动齿盘32与外齿盘34均为周向静止状态，内齿盘33在换刀主轴41的带动下周向转动，并且活动齿盘32与刀塔箱1之间安装有辅助轴承，起到了一定的支撑作用。
30.如图3所示，刀塔体2靠近刀塔箱1的一端具有供内齿盘33一端插入的定位孔22，内齿盘33周向内侧具有延伸至换刀主轴41端面的内齿盘内定位部331，且内齿盘内定位部331通过若干第一定位螺栓23与换刀主轴41端部固定相连，内齿盘33周向外侧具有延伸至刀塔
体2一端且位于定位孔22外围的内齿盘外定位部332，且内齿盘外定位部332通过若干第二定位螺栓24与刀塔体2固定相连，外齿盘34周向外侧设有延伸至刀塔箱1外侧的外齿盘连接环341，且外齿盘连接环341通过若干第三定位螺栓25与刀塔箱1固定相连，在刀塔箱1和刀塔体2之间设有套设于外齿盘连接环341和内齿盘外定位部332周向外侧的分水环26。刀塔体2通过定位孔22与内齿盘33的内齿盘外定位部332相连，内齿盘33通过内齿盘内定位部331与换刀主轴41相连，这样换刀主轴41转动则带动刀塔体2转动。外齿盘34通过外齿盘连接环341与刀塔箱1相连，这样外齿盘34则处于固定状态并配合活动齿盘32对内齿盘33进行固定，分水环26起到了一定的降温保护作用，同时避免异物进入到内齿盘33和外齿盘34之间。
31.其中，换刀液压驱动组件6包括设置在刀塔箱1远离刀塔体2一端的刀盘锁紧油压口61和刀盘松开油压口62，活动齿盘32周向外侧和刀塔箱1周向内侧设有油腔63，且刀盘锁紧油压口61和刀盘松开油压口62分别通过油路与油腔63相连通，且在换刀主轴41上设有能使活动齿盘32保持朝向内齿盘33和外齿盘34方向运动趋势的弹性复位机构7。从刀盘锁紧油压口61处加入液压油到油腔63内，油腔63压力增加将活动齿盘32朝后推动，活动齿盘32则与内齿盘33和外齿盘34分离，这样内齿盘33开始转动，再通过刀盘松开油压口62将液压油放出，活动齿盘32则重新与内齿盘33和外齿盘34啮合。
32.如图6所示，弹性复位机构7包括套设在换刀主轴41上且位于活动齿盘32远离内齿盘33和外齿盘34一端的稳定环71，稳定环71和活动齿盘32之间形成环形间隙72，环形间隙72周向设有若干顶压弹簧73，且顶压弹簧73一端作用于稳定环71，另一端作用于活动齿盘32，稳定环71周向外侧和刀塔箱1内侧相连，且换刀主轴41远离刀塔体2的一端具有环形传动部74，且稳定环71和环形传动部74之间和/或稳定环71与换刀主轴41之间设有滚针轴承75。当活动齿盘32朝后移动时通过液压油推动，并且顶压弹簧73处于收紧状态，当液压油收回时，顶压弹簧73开始复位并将活动齿盘32朝前推移，滚针轴承75则减少换刀主轴41与稳定环71之间的摩擦，并且稳定环71与刀塔箱1之间安装有辅助轴承，起到了一定支撑作用。
33.如图4所示，换刀驱动组件8包括设置在刀塔箱1远离刀塔体2一端外侧的刀塔箱连接座81，刀塔箱连接座81上设有换刀伺服电机82，换刀伺服电机82的输出轴88穿过刀塔箱连接座81且连接有驱动齿轮83，刀塔箱连接座81和刀塔箱1之间转动设有与换刀伺服电机82的输出轴88相平行设置的传动轴84，且传动轴84一端设置与驱动齿轮83相啮合的第一联动齿轮85，另一端设有与环形传动部74周向外侧的传动齿轮76相啮合的第二联动齿轮86。刀塔体2单独受换刀伺服电机82控制，刀塔体2与换刀主轴41相连，换刀伺服电机82利用传动轴84、第一联动齿轮85和第二联动齿轮86与换刀主轴41的传动齿轮76相连从而实现刀塔体2的转动。
34.结合图2和图3所示，刀塔箱连接座81呈l形，且铣削减速箱53设置在刀塔箱连接座81位于换刀伺服电机82的一端下侧，且刀塔箱1内设有与刀塔箱1连接座81相连的稳定座87，且铣削主轴51转动贯穿于稳定座87内。刀塔体2上安装若干装刀工位，并且铣削盘21直径小于刀塔体2的直径，铣削盘21外侧还安装有若干铣刀。
35.本实施例的原理在于：
36.换刀伺服电机82的输出轴88通过传动轴84与换刀主轴41相连，换刀主轴41则通过三片式端齿盘组件31与刀塔体2相连，铣削伺服电机52通过铣削减速箱53与铣削主轴51相
连，而铣削主轴51与铣削盘21相连，铣削主轴51的主轴大头端54通过稳定轴承55活动在刀塔体2内，当铣削主轴51和换刀主轴41转动时不会相互影响，同时刀塔体2和铣削盘21通过两种不同的电机控制实现了单独运行，提高了工作效率。
37.本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
38.尽管本文较多地使用了刀塔箱1、刀塔体2、铣削盘21、定位孔22、第一定位螺栓23、第二定位螺栓24、第三定位螺栓25、分水环26、换刀液压控制机构3、三片式端齿盘组件31、活动齿盘32、内齿盘33、内齿盘内定位部331、内齿盘外定位部332、外齿盘34、外齿盘连接环341、活动齿牙35、内齿牙36、外齿牙37、换刀驱动机构4、换刀主轴41、铣削驱动机构5、铣削主轴51、铣削伺服电机52、铣削减速箱53、主轴大头端54、稳定轴承55、主轴连接部56、换刀液压驱动组件6、刀盘锁紧油压口61、刀盘松开油压口62、油腔63、弹性复位机构7、稳定环71、环形间隙72、顶压弹簧73、环形传动部74、滚针轴承75、传动齿轮76、换刀驱动组件8、刀塔箱连接座81、换刀伺服电机82、驱动齿轮83、传动轴84、第一联动齿轮85、第二联动齿轮86、稳定座87、输出轴88等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

技术特征：
1.一种可装多把刀具且可独立铣削的刀塔装置，包括刀塔箱(1)，所述的刀塔箱(1)一端活动设有刀塔体(2)，其特征在于，所述的刀塔体(2)和刀塔箱(1)之间设有能将刀塔体(2)和刀塔箱(1)周向锁紧或周向活动相连的换刀液压控制机构(3)，且在刀塔体(2)和刀塔箱(1)之间设有当刀塔体(2)和刀塔箱(1)周向活动相连时能带动刀塔体(2)相对于刀塔箱(1)周向转动的换刀驱动机构(4)，在刀塔体(2)远离的刀塔箱(1)一端活动设有铣削盘(21)，且所述的刀塔箱(1)上设有能驱动铣削盘(21)独立转动的铣削驱动机构(5)。2.根据权利要求1所述的一种可装多把刀具且可独立铣削的刀塔装置，其特征在于，所述的铣削驱动机构(5)包括转动穿设于刀塔箱(1)内的铣削主轴(51)，所述的铣削主轴(51)一端依次贯穿刀塔箱(1)和刀塔体(2)且与铣削盘(21)相连，所述的刀塔箱(1)远离刀塔体(2)的一端设有铣削伺服电机(52)，且所述的铣削伺服电机(52)通过固定在刀塔箱(1)一端外侧的铣削减速箱(53)与铣削主轴(51)另一端相连。3.根据权利要求2所述的一种可装多把刀具且可独立铣削的刀塔装置，其特征在于，所述的铣削主轴(51)一端具有位于刀塔体(2)内侧的主轴大头端(54)，且所述的主轴大头端(54)周向外侧和刀塔体(2)周向内侧之间设有稳定轴承(55)，所述的主轴大头端(54)一端设有延伸至刀塔体(2)外侧的主轴连接部(56)，且所述的主轴连接部(56)通过若干连接螺栓与铣削盘(21)中心相连。4.根据权利要求2或3所述的一种可装多把刀具且可独立铣削的刀塔装置，其特征在于，所述的换刀驱动机构(4)包括位于刀塔箱(1)内且活动套设在铣削主轴(51)周向外侧的换刀主轴(41)，所述的换刀主轴(41)一端与刀塔体(2)固定相连，另一端与设置在刀塔箱(1)上的换刀驱动组件(8)相连。5.根据权利要求4所述的一种可装多把刀具且可独立铣削的刀塔装置，其特征在于，所述的换刀液压控制机构(3)包括位于刀塔箱(1)内且能使刀塔箱(1)和刀塔体(2)周向定位或分离的三片式端齿盘组件(31)，且所述的三片式端齿盘组件(31)与换刀液压驱动组件(6)相连，所述的三片式端齿盘组件(31)包括轴向活动套设在换刀主轴(41)靠近刀塔体(2)一端且位于刀塔箱(1)内的活动齿盘(32)，所述的换刀主轴(41)与刀塔体(2)相连的一端设有位于活动齿盘(32)一侧的内齿盘(33)，所述的内齿盘(33)周向外侧套设有与刀塔箱(1)相连的外齿盘(34)，所述的活动齿盘(32)靠近内齿盘(33)或外齿盘(34)的一端周向具有若干活动齿牙(35)，所述的内齿盘(33)靠近活动齿盘(32)的一端周向具有若干内齿牙(36)，且所述的外齿盘(34)靠近活动齿盘(32)的一端周向具有若干外齿牙(37)，且所述的活动齿牙(35)同时与内齿牙(36)和外齿牙(37)相互啮合或分离。6.根据权利要求5所述的一种可装多把刀具且可独立铣削的刀塔装置，其特征在于，所述的刀塔体(2)靠近刀塔箱(1)的一端具有供内齿盘(33)一端插入的定位孔(22)，所述的内齿盘(33)周向内侧具有延伸至换刀主轴(41)端面的内齿盘内定位部(331)，且所述的内齿盘内定位部(331)通过若干第一定位螺栓(23)与换刀主轴(41)端部固定相连，所述的内齿盘(33)周向外侧具有延伸至刀塔体(2)一端且位于定位孔(22)外围的内齿盘外定位部(332)，且所述的内齿盘外定位部(332)通过若干第二定位螺栓(24)与刀塔体(2)固定相连，所述的外齿盘(34)周向外侧设有延伸至刀塔箱(1)外侧的外齿盘连接环(341)，且所述的外齿盘连接环(341)通过若干第三定位螺栓(25)与刀塔箱(1)固定相连，在刀塔箱(1)和刀塔体(2)之间设有套设于外齿盘连接环(341)和内齿盘外定位部(332)周向外侧的分水环
(26)。7.根据权利要求5所述的一种可装多把刀具且可独立铣削的刀塔装置，其特征在于，所述的换刀液压驱动组件(6)包括设置在刀塔箱(1)远离刀塔体(2)一端的刀盘锁紧油压口(61)和刀盘松开油压口(62)，所述的活动齿盘(32)周向外侧和刀塔箱(1)周向内侧设有油腔(63)，且所述的刀盘锁紧油压口(61)和刀盘松开油压口(62)分别通过油路与油腔(63)相连通，且在换刀主轴(41)上设有能使活动齿盘(32)保持朝向内齿盘(33)和外齿盘(34)方向运动趋势的弹性复位机构(7)。8.根据权利要求7所述的一种可装多把刀具且可独立铣削的刀塔装置，其特征在于，所述的弹性复位机构(7)包括套设在换刀主轴(41)上且位于活动齿盘(32)远离内齿盘(33)和外齿盘(34)一端的稳定环(71)，所述的稳定环(71)和活动齿盘(32)之间形成环形间隙(72)，所述的环形间隙(72)周向设有若干顶压弹簧(73)，且所述的顶压弹簧(73)一端作用于稳定环(71)，另一端作用于活动齿盘(32)，所述的稳定环(71)周向外侧和刀塔箱(1)内侧相连，且所述的换刀主轴(41)远离刀塔体(2)的一端具有环形传动部(74)，且所述的稳定环(71)和环形传动部(74)之间和/或稳定环(71)与换刀主轴(41)之间设有滚针轴承(75)。9.根据权利要求8所述的一种可装多把刀具且可独立铣削的刀塔装置，其特征在于，所述的换刀驱动组件(8)包括设置在刀塔箱(1)远离刀塔体(2)一端外侧的刀塔箱连接座(81)，所述的刀塔箱连接座(81)上设有换刀伺服电机(82)，所述的换刀伺服电机(82)的输出轴(88)穿过刀塔箱连接座(81)且连接有驱动齿轮(83)，所述的刀塔箱连接座(81)和刀塔箱(1)之间转动设有与换刀伺服电机(82)的输出轴(88)相平行设置的传动轴(84)，且所述的传动轴(84)一端设置与驱动齿轮(83)相啮合的第一联动齿轮(85)，另一端设有与环形传动部(74)周向外侧的传动齿轮(76)相啮合的第二联动齿轮(86)。10.根据权利要求9所述的一种可装多把刀具且可独立铣削的刀塔装置，其特征在于，所述的刀塔箱连接座(81)呈l形，且所述的铣削减速箱(53)设置在刀塔箱连接座(81)位于换刀伺服电机(82)的一端下侧，且所述的刀塔箱(1)内设有与刀塔箱(1)连接座(81)相连的稳定座(87)，且所述的铣削主轴(51)转动贯穿于稳定座(87)内。

技术总结
本发明涉及一种可装多把刀具且可独立铣削的刀塔装置。它解决了现有刀塔不同时具备车削和铣削功能影响工作效率等技术问题。包括刀塔箱，刀塔箱一端活动设有刀塔体，刀塔体和刀塔箱之间设有能将刀塔体和刀塔箱周向锁紧或周向活动相连的换刀液压控制机构，且在刀塔体和刀塔箱之间设有当刀塔体和刀塔箱周向活动相连时能带动刀塔体相对于刀塔箱周向转动的换刀驱动机构，在刀塔体远离的刀塔箱一端活动设有铣削盘，刀塔箱上设有能驱动铣削盘独立转动的铣削驱动机构。优点在于：该装置采用两种电机分别控制刀塔体和铣削盘，实现了对刀塔体和铣削盘单独运行，同时通过在刀塔体内安装稳定轴承，减少了换刀主轴和铣削主轴之间的摩擦力。力。力。


技术研发人员：赵亚飞 魏全跃 赵亚雷
受保护的技术使用者：浙江中智鲸工智能装备有限公司
技术研发日：2023.06.21
技术公布日：2023/8/13