一种基于无人机航空母塔组网链路的远程巡防系统的制作方法

1.本发明涉及无人机技术领域，特别涉及一种基于无人机航空母塔组网链路的远程巡防系统。


背景技术：

2.随着无人机的应用范围越来越广泛，无人机的远程控制的需求越来越明显，在目前的治安、边防等行业的移动巡防中，主要采用的是结合定点摄像头的传统人巡或者车载人巡的巡逻方式，传统的巡逻方式具有行动区域受限、视野狭小和巡视效率较低等弊端，故提出一种通过控制无人机进行巡防的方式来克服以上弊端，但在范围较大的区域内巡逻时，受限于无人机与遥控器通信控制范围，无人机执行巡逻任务时的飞行距离较短，无人机无法对距离遥控器较远的区域进行巡视，影响远程巡防作业的效果。


技术实现要素：

3.本发明的主要目的是提供一种基于无人机航空母塔组网链路的远程巡防系统，旨在实现控制终端通过多个无人机航空母塔远程控制无人机执行巡防任务，并且能够延长无人机执行任务时的飞行距离和控制终端与无人机的通信距离。
4.为实现上述目的，本发明提出的一种基于无人机航空母塔组网链路的远程巡防系统，包括：
5.多个无人机航空母塔，所述无人机航空母塔具有多个用于供无人机停泊充电的模块化无人机机舱，多个所述无人机航空母塔相互间隔地设置于所述目标区域内，所述无人机航空母塔能与通信范围内的无人机通信连接；以及
6.控制终端，所述控制终端分别与多个所述无人机航空母塔通信连接。
7.可选地，所述无人机航空母塔中至少一所述模块化无人机机舱内停靠有待机的无人机，当在外执行任务的无人机需要返航充电时，所述无人机航空母塔控制待机的无人机接替执行任务。
8.可选地，每个无人机具有独立的身份编码，每个所述无人机航空母塔具有独立的身份编码，所述控制终端发出的指令均携带有身份编码，用于控制指定的所述无人机航空母塔发出信号给对应的无人机，以控制对应的无人机。
9.可选地，两相邻的所述无人机航空母塔的通信范围至少具有一个交点。
10.可选地，多个所述无人机航空母塔呈线性阵列分布，多个所述无人机航空母塔间隔分布于所述目标区域。
11.可选地，多个所述无人机航空母塔呈网格状分布于所述目标区域内，多个所述无人机航空母塔相互间隔设置。
12.可选地，无人机会优先选择与其距离最近的所述无人机航空母塔进行通信连接。
13.可选地，所述无人机航空母塔的探测范围大于其能与无人机通信的通信范围。
14.可选地，当无人机处于某一所述无人机航空母塔的通信范围内时，无人机能够将
当前记录的内容实时传递给与其通信连接的所述无人机航空母塔。
15.可选地，所述无人机航空母塔上安装有信号增强模块、储电模块和传感设备模块。
16.本发明技术方案中，目标区域为无人机需要执行巡防任务的区域，先在该区域中相互间隔地设置有多个无人机航空母塔，每一无人机航空母塔都能与无人机进行通信连接，同时无人机航空母塔还能够供无人机停泊充电，每个无人机航空母塔都具有通信范围，当无人机飞入任一无人机航空母塔的通信范围时，该无人机航空母塔就能够与该无人机进行通信连接，所有的无人机航空母塔均与一控制终端通信连接，该控制终端能够发送信号给任一无人机航空母塔，再由无人机航空母塔将信号发送给通信范围内的无人机，从而实现对该无人机的控制，无人机能够通过与其通信连接的无人机航空母塔将所收集的数据传输给控制终端，当无人机由一无人机航空母塔的通信范围内飞至相邻的另一无人机航空母塔的通信范围时，当前无人机航空母塔会将无人机的通信连接权自动切换给下一无人机航空母塔，使得控制终端能够通过下一无人机航空母塔继续控制无人机飞行，这样设置，在无人机执行巡防任务时，不会受限于通信控制范围，能够进行长距离的飞行以进行巡防任务，当续航不足时还能够停靠于最近的无人机航空母塔进行充电补给，从而提升远程巡防作业的效果。
附图说明
17.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
18.图1为本发明一种基于无人机航空母塔组网链路的远程巡防系统一实施例的示意图；
19.图2为本发明一种基于无人机航空母塔组网链路的远程巡防系统另一实施例的示意图；
20.图3为图1中无人机航空母塔的结构示意图；
21.图4为图1中无人机航空母塔的另一角度的结构示意图；
22.图5为图4中模块化无人机机舱的结构示意图；
23.图6为图5中泊位台、定位装置以及充电装置的结构示意图。
24.附图标号说明：
[0025][0026]
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0027]
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0028]
需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0029]
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0030]
另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“a和/或b”为例，包括a方案、或b方案、或a和b同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
[0031]
本发明提出一种基于无人机航空母塔组网链路的远程巡防系统，用于无人机，无人机用于对目标区域进行巡防。
[0032]
在本发明一实施例中，如图1至图6所示，该一种基于无人机航空母塔10组网链路的远程巡防系统包括多个无人机航空母塔10和控制终端51；无人机航空母塔10具有多个用于供无人机50停泊充电的模块化无人机机舱20，多个无人机航空母塔10相互间隔地设置于目标区域内，无人机航空母塔10能与通信范围内的无人机50通信连接；控制终端51分别与多个无人机航空母塔10通信连接。
[0033]
其中，传统的巡逻方式的视野较小，且当某些区域没有通路的时候无法进入这些区域进行巡视，尤其是在边境巡防时，因很多边境线环境恶劣，人巡逻和车载人巡逻的难度都很大，巡视的覆盖区域有限。所以无人机非常适合对边境线进行巡逻，无人机不受地面环境限制，效率高，视野广，且能够进入一些人和车无法进入的区域去巡视，巡逻中的无人机能够实时收集巡视区域的现场数据。
[0034]
本发明技术方案中，目标区域为无人机50需要执行巡防任务的区域，先在该区域中相互间隔地设置有多个无人机航空母塔10，每一无人机航空母塔10都能与无人机50进行通信连接，同时无人机航空母塔10还能够供无人机50停泊充电，每个无人机航空母塔10都具有通信范围，当无人机50飞入任一无人机航空母塔10的通信范围时，该无人机航空母塔10就能够与该无人机50进行通信连接，所有的无人机航空母塔10均与一控制终端51通信连接，该控制终端51能够发送信号给任一无人机航空母塔10，再由无人机航空母塔10将信号发送给通信范围内的无人机50，从而实现对该无人机50的控制，无人机50能够通过与其通信连接的无人机航空母塔10将所收集的数据传输给控制终端51，当无人机50由一无人机航空母塔10的通信范围内飞至相邻的另一无人机航空母塔10的通信范围时，当前无人机航空母塔10会将无人机50的通信连接权自动切换给下一无人机航空母塔10，使得控制终端51能够通过下一无人机航空母塔10继续控制无人机50飞行，这样设置，在无人机50执行巡防任务时，不会受限于通信控制范围，能够进行长距离的飞行以进行巡防任务，当续航不足时还能够停靠于最近的无人机航空母塔10进行充电补给，从而提升远程巡防作业的效果。
[0035]
在一实施例中，无人机航空母塔10中至少一模块化无人机机舱20内停靠有待机的无人机50，当在外执行任务的无人机50需要返航充电时，无人机航空母塔10控制待机的无人机50接替执行任务。
[0036]
具体来说，在无人机50执行任务的过程中，若当前执行任务的无人机50不需要充电，无人机50能够持续与当前通信范围内的无人机航空母塔10保持通信连接，当无人机50离开当前的无人机航空母塔10的通信范围后，下一无人机航空母塔10会发送信号给执行任务的无人机50，以继续保持无人机航空母塔10与无人机50的通信连接；若当前执行任务的无人机50需要进行充电，无人机50能够搜索附近的无人机航空母塔10并进行停泊充电，控制终端51会发送信息给用于供执行任务的无人机50充电的无人机航空母塔10来派出另一无人机50继续执行当前任务，这样设置能够保证巡防任务不会被中断，保证无人机50巡防的连续性，提升远程巡防作业的效果。在其他一些实施例中，无人机航空母塔10中的模块化无人机机舱20未停靠有待机的无人机50，当在外执行任务的无人机50需要返航充电时，无人机50就近落于一无人机航空母塔10中的模块化无人机机舱20进行充电，待充电完毕再重新起飞执行任务。
[0037]
进一步地，在无人机50在执行任务的过程中，当无人机50发现任务目标时会将信息通过无人机航空母塔10发送至控制终端51，在无人机50正常执行任务的情况下，控制终端51能够自动操控无人机50，当遇到紧急事件无法自动控制时，控制终端51会将无人机50的控制权转交给位于控制中心的执勤人员，执勤人员能够手动接管控制终端51，并向任务目标附近的无人机航空母塔10发送信号，以调配多个无人机50进行支援。
[0038]
在一实施例中，每个无人机50具有独立的身份编码，每个无人机航空母塔10具有独立的身份编码，控制终端51发出的指令均携带有身份编码，用于控制指定的无人机航空母塔10发出信号给对应的无人机50，以控制对应的无人机50。
[0039]
具体来说，对无人机50和无人机航空母塔10进行编码，无人机航空母塔10能够识别不同无人机50的身边编码，将这些无人机50的身份编码记录后反馈给控制终端51，以便于控制终端51精确发信给指定无人机航空母塔10以控制对应无人机50执行任务，这样设置能够保证控制终端51的发送指令的准确性，不会出错，以保证控制终端51可以同时远程控制多架无人机50准确执行任务。
[0040]
在一实施例中，如图1所示，两相邻的无人机航空母塔10的通信范围至少具有一个交点。
[0041]
具体来说，两相邻的无人机50的放置间距为a，无人机航空母塔10与无人机50的通信范围为b，本实施例中，a小于或等于2b，大于0，当a等于2b时两相邻的无人机航空母塔10的通信范围刚好具有一交点，即能够保证无人机50在两无人机航空母塔10之间飞行时一定与一无人机航空母塔10保持通信连接，使得无人机50不会失去控制，这样设置能够保证对无人机50的实时控制，不会与无人机50失去通信连接，而导致无人机50失踪。
[0042]
在一实施例中，如图2所示，多个无人机航空母塔10呈线性阵列分布，多个无人机航空母塔10间隔分布于目标区域。
[0043]
具体来说，当需要对边境线进行巡防时，沿边境线依次间隔设置有多个无人机航空母塔10，以将边境线的所有区域覆盖，这样设置，无人机50在沿边境线巡逻时能够持续保持与控制终端51的通信连接，当当前执行任务的无人机50需要充电时，控制终端51会发信给附近的无人机航空母塔10派出另一无人机50继续沿边境线进行巡逻，从而保证巡防区域无漏洞和巡防任务的的连续性。
[0044]
在一实施例中，多个无人机航空母塔10呈网格状分布于目标区域内，多个无人机航空母塔10相互间隔设置。
[0045]
具体来说，当需要在城市中的某一区域进行巡防时，在当前目标区域网格状分布式设置无人机航空母塔10，共同形成一网格状的通信范围，控制终端51能够控制位于网格状通信范围内的无人机50。这样设置能够控制无人机50对目标区域进行无死角的全覆盖巡逻。
[0046]
在一实施例中，无人机50会优先选择与其距离最近的无人机航空母塔10进行通信连接。
[0047]
具体来说，当一台无人机50处于两个无人机航空母塔10的通信范围内时，该无人机50会优先选择距离其较近的无人机航空母塔10进行通信连接，这样设置，可以让无人机50始终处于最好的通信状态。
[0048]
在一实施例中，无人机航空母塔10的探测范围大于其能与无人机50通信的通信范
围。
[0049]
具体来说，当基于无人机航空母塔10组网链路的远程巡防系统的通信范围附近出现有其他的电子飞行设备时，无人机航空母塔10能够对这些设备进行探测，从而反馈数据给控制终端51，以控制系统内的无人机50选择保守的路线对这些飞行设备进行避让，这样设置，保证无人机50在飞行时不会被影响。
[0050]
在一实施例中，当无人机50处于某一无人机航空母塔10的通信范围内时，无人机50能够将当前记录的内容实时传递给与其通信连接的无人机航空母塔10。
[0051]
具体来说，当无人机50处于无人机航空母塔10的通信范围内时，无人机50能够将所记录的信息数据实时传输给控制终端51，例如控制终端51能够实时直播位于通信范围内的无人机50拍摄的内容。
[0052]
在一实施例中，无人机航空母塔10上安装有信号增强模块、储电模块和传感设备模块。
[0053]
具体来说，在无人机航空母塔10的上端安装有信号增强模块，以加强无人机航空母塔10与无人机50的通信连接，当无人机50飞入一些环境较为复杂的区域时还能够保持良好的通信连接，从而保证控制终端对于无人机50的控制，从而提升远程巡防作业的效果。
[0054]
在一实施例中，如图3至图6所示，该无人机航空母塔10包括塔柱14、多个模块化无人机机舱20、电源模块30和传感设备模块；塔柱14的下端固定于地面，塔柱14的上端设有机舱安置机构13；多个模块化无人机机舱20安装于机舱安置机构13，模块化无人机机舱20用于供无人机50停靠与充电；电源模块30安装于塔柱14，电源模块30用于对无人机航空母塔10供电；传感设备模块至少包括定位设备40、通信设备42和环境检测设备，传感设备模块安装于机舱安置机构13，环境检测设备用于检测无人机航空母塔10的当前环境条件，通信设备42用于发送信号给无人机，从而控制无人机的活动。
[0055]
具体来说，先将塔柱14安装在地面上，在塔柱14的上方设有一机舱安置机构13，在机舱安置机构13的上方安装有多个模块化无人机机舱20，每一模块化无人机机舱20能够供无人机50停靠，并对该无人机50进行充电，多个模块化无人机机舱20能够同时启用，无人机50能够通过定位设备40来定位模块化无人机机舱20的位置，以便于无人机50在外执行任务时能够及时搜寻到补给点，检测仪能够对无人机航空母塔10附近的环境条件进行检测，从而判断无人机50是否适合起降，通信设备42能够发出控制信号给无人机，从而控制无人机降落和向外飞出去执行任务，这样设置，当多个无人机50附近仅存在一无人机航空母塔10时，多个无人机50能够同时在同一无人机航空母塔10上充电，不需要再飞到其他的地方寻找模块化无人机机舱20进行充电，并且同一无人机航空母塔10能够发送信号控制多个无人机共同执行任务。
[0056]
在一实施例中，模块化无人机机舱20包括机舱底座22、机舱门21和充电装置23，机舱底座22安装于机舱安置机构13，机舱底座22具有充电泊位221，充电装置23安装于充电泊位221，机舱门21可活动的安装于机舱底座22，机舱门21可开合地罩设于机舱底座22，充电装置23用于对无人机50进行充电。
[0057]
具体来说，在不需要停靠无人机50时，机舱门21能够盖合于机舱底座22，防止雨水或灰尘进入机舱底座22，而影响充电装置23的性能，在无人机50需要充电时，先控制打开机舱门21，无人机50飞入充电泊位221与充电装置23电连接后，机舱门21重新罩设于机舱底座
22，这样设置能够防止雨水和灰尘进入机舱底座22，而影响无人机50的充电。
[0058]
在一实施例中，无人机航空母塔10还包括泊位台24和定位装置25，泊位台24安装于充电泊位221，定位装置25包括可活动安装于泊位台24的两横向推杆251和两纵向推杆252，两横向推杆251和两纵向推杆252均分别朝向无人机50推动，以使无人机50被夹紧于泊位台24，充电装置23为充电触头，充电触头安装于纵向推杆252，当无人机50被夹紧时，充电触头与无人机50电连接。
[0059]
具体来说，泊位台24背离机舱底座22的一侧设有供无人机50拍摄识别的标识，无人机50在识别到该标识后，当得到允许停靠的指令后会飞到泊位台24上停靠，无人机50降落后难以刚好停留在可以充电的位置，此时位于无人机50两侧的横向推杆251向内推动，以将无人机50夹持并定位到泊位台24的中间位置，再控制纵向推杆252朝向无人机50移动，在将无人机50进一步定位的同时，将纵向推杆252上的充电触头与无人机50上的充电口对接后，对无人机50进行充电，这样设置，能够快速地将无人机50定位到适合充电的位置，提升对无人机50充电的效率，还能减少充电触头无法对接情况。在其他的一些实施例中，泊位台24上设有停留凹槽，无人机50停靠于停留凹槽内，充电装置23安装于停留凹槽的底部。
[0060]
在一实施例中，机舱门21可滑动地连接于机舱底座22，模块化无人机机舱20还包括可活动地安装于机舱底座22的推动杆26，推动杆26的一端与机舱门21连接，推动杆26用于控制机舱门21相对机舱底座22滑动，以实现机舱门21的开合。
[0061]
具体来说，机舱门21的下端面与机舱底座22的上表面相互滑动配合，推动杆26向外推动时能够带动机舱门21滑动远离充电泊位221，以将充电泊位221显露，每个机舱门21的开合互不影响，这样设置能够使多个无人机50同时停靠进不同的模块化无人机机舱20，且推动杆26的运行稳定，使得机舱门21的滑动稳定且快速。
[0062]
在一实施例中，机舱安置机构13上并排设有多个模块化无人机机舱20，每个模块化无人机机舱20包括两机舱门21，两机舱门21在闭合时相互抵接，两机舱门21朝向相背离的方向打开，每个模块化无人机机舱20中至少设置有一个充电泊位221，充电泊位221用于供一个无人机50停泊充电。
[0063]
具体来说，本实施例中，一模块化无人机机舱20上设有两充电泊位221，即一模块化无人机机舱20能够供两个无人机50停泊充电，在一机舱底座22上的两机舱门21在滑动时的方向相反，这样设置，可以在一个模块化无人机机舱20内设置多个充电泊位221，能提高对机舱安置机构13的安装面积的利用率，能满足更多无人机50的充电需求。在其他的一些实施例中，多个模块化无人机机舱20呈圆周阵列排布。
[0064]
在一实施例中，机舱底座22内设有驱动电机、丝杆和螺母座，丝杆可转动地安装于机舱底座22，螺母座配合套设于丝杆，推动杆26的一端与螺母座连接，推动杆26的另一端安装有连接板27，连接板27用于连接机舱门21，驱动电机用于驱动螺母座带动推动杆26移动，推动杆26相对机舱底座22伸出时，两相对的机舱门21相互远离，推动杆26收回时，两相对的机舱门21相互靠近。
[0065]
具体来说，此种驱动结构的稳定性较高，即在螺母座带动推动杆26移动的过程较为平稳，连接板27设置于机舱门21的外部，这样设置使得机舱门21的开合更加顺畅平稳，且不会占用机舱底座22上方的空间，使得模块化无人机机舱20能够容纳更多种体积不同的无人机50，提高无人机航空母塔10的普适性，且连接板27设于机舱门21外部便于装配人员进
行安装。在其他的一些实施例中，机舱底座内设有齿轮和齿条，驱动电机驱动连接于齿轮，齿条与齿轮啮合连接，齿条的一端连接与连接板，驱动电机驱动齿轮转动时，齿条能够带动推动杆26移动。
[0066]
在一实施例中，机舱门21可转动地连接于机舱底座22，模块化无人机机舱20还包括安装在机舱底座22的翻转机构，翻转机构的活动端与机舱门21连接，翻转机构用于驱动机舱门21相对机舱底座22转动，以实现机舱门21的开合。
[0067]
具体来说，机舱门21盖合于机舱底座22时，机舱门21的下端面与机舱底座22的上表面抵接，转动气缸能够驱动机舱门21相对机舱底座22旋转，以将充电泊位221显露，在同一排的多个模块化无人机机舱20中，多个机舱门21转动的方向相同；不同两排的多个模块化无人机机舱20的机舱门21的转动方向不同，这样设置能够防止不同的模块化无人机机舱20在开启机舱门21时发生干涉，便于多个无人机50同时停靠进不同的模块化无人机机舱20。
[0068]
在一实施例中，所述环境检测设备包括风速仪41和温度计，所述风速仪41用于检测所述无人机航空母塔10上空的气流速度，所述温度计用于检测所述无人机航空母塔10的环境温度，所述定位设备40为rtk定位装置。
[0069]
具体来说，风速仪41能够检测机舱安置机构13上空的气流速度，当气流速度超过预设值时，无人机航空母塔10会发出无法停靠的信号，待气流速度小于预设值后，无人机50才能正常停靠，温度计用于检测环境气温，当环境气温过低或过高时容易损伤模块化无人机机舱20的内部结构与电路，此时则不会打开机舱门21供无人机停靠，待环境温度正常时才打开机舱门21，本实施例中，机舱安置机构13上还增加有驱鸟器来防止飞行生物停留在无人机航空母塔10上妨碍无人机50的停靠，这样设置，能够保证无人机50能够安全降落到模块化无人机机舱20内。
[0070]
在一实施例中，电源模块30包括光伏板31和储能模块32，光伏板31和储能模块32均安装于塔柱14，光伏板31用于将吸收的太阳能转化成电能，再将电能储存在储能模块32内。
[0071]
具体来说，无人机航空母塔10可以直接跟电网连接来获取电力资源，在无法接入外部电路的环境下，电源模块30上的光伏板31在白天时能够吸收太阳光并转化成电能储存在储能模块32内，储能模块32会对无人机航空母塔10进行供电，这样设置能够提升无人机航空母塔10的独立性，能够在多种环境下进行安装，便于在边境线、海岸线等偏远地带快速部署。
[0072]
在一实施例中，塔柱14上设有光伏支架11，光伏板31安装于光伏支架11，塔柱的下端还设有混凝土基座12，混凝土基座12用于埋设于地面。
[0073]
具体来说，塔柱14下端设有混凝土基座12，混凝土基座12用于埋设于地面，从而将塔柱14固定于地面，光伏支架11插接于塔柱14的外周面，光伏板31安装于光伏支架11，这样设置能够增加塔柱14的安装稳定性，从而增加无人机航空母塔10的使用寿命。
[0074]
以上所述仅为本发明的可选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

技术特征：
1.一种基于无人机航空母塔组网链路的远程巡防系统，用于无人机，无人机用于对目标区域进行巡防，其特征在于，一种基于无人机航空母塔组网链路的远程巡防系统包括：多个无人机航空母塔，所述无人机航空母塔具有多个用于供无人机停泊充电的模块化无人机机舱，多个所述无人机航空母塔相互间隔地设置于所述目标区域内，所述无人机航空母塔能与通信范围内的无人机通信连接；以及控制终端，所述控制终端分别与多个所述无人机航空母塔通信连接。2.如权利要求1所述的一种基于无人机航空母塔组网链路的远程巡防系统，其特征在于，所述无人机航空母塔中至少一所述模块化无人机机舱内停靠有待机的无人机，当在外执行任务的无人机需要返航充电时，所述无人机航空母塔控制待机的无人机接替执行任务。3.如权利要求2所述的一种基于无人机航空母塔组网链路的远程巡防系统，其特征在于，每个无人机具有独立的身份编码，每个所述无人机航空母塔具有独立的身份编码，所述控制终端发出的指令均携带有身份编码，用于控制指定的所述无人机航空母塔发出信号给对应的无人机，以控制对应的无人机。4.如权利要求2所述的一种基于无人机航空母塔组网链路的远程巡防系统，其特征在于，两相邻的所述无人机航空母塔的通信范围至少具有一个交点。5.如权利要求4所述的一种基于无人机航空母塔组网链路的远程巡防系统，其特征在于，多个所述无人机航空母塔呈线性阵列分布，多个所述无人机航空母塔间隔分布于所述目标区域。6.如权利要求4所述的一种基于无人机航空母塔组网链路的远程巡防系统，其特征在于，多个所述无人机航空母塔呈网格状分布于所述目标区域内，多个所述无人机航空母塔相互间隔设置。7.如权利要求2所述的一种基于无人机航空母塔组网链路的远程巡防系统，其特征在于，无人机会优先选择与其距离最近的所述无人机航空母塔进行通信连接。8.如权利要求1所述的一种基于无人机航空母塔组网链路的远程巡防系统，其特征在于，所述无人机航空母塔的探测范围大于其能与无人机通信的通信范围。9.如权利要求1所述的一种基于无人机航空母塔组网链路的远程巡防系统，其特征在于，当无人机处于某一所述无人机航空母塔的通信范围内时，无人机能够将当前记录的内容实时传递给与其通信连接的所述无人机航空母塔。10.如权利要求1至9中任一项所述的一种基于无人机航空母塔组网链路的远程巡防系统，其特征在于，所述无人机航空母塔上安装有信号增强模块、储电模块和传感设备模块。

技术总结
本发明公开一种基于无人机航空母塔组网链路的远程巡防系统，用于无人机，无人机用于对目标区域进行巡防，其中，一种基于无人机航空母塔组网链路的远程巡防系统包括多个无人机航空母塔和控制终端；无人机航空母塔具有多个用于供无人机停泊充电的模块化无人机机舱，多个无人机航空母塔相互间隔地设置于目标区域内，无人机航空母塔能与通信范围内的无人机通信连接；控制终端分别与多个无人机航空母塔通信连接。本发明技术方案能实现控制终端通过多个无人机航空母塔远程控制无人机执行巡防任务，并且能够延长无人机执行任务时的飞行距离和控制终端与无人机的通信距离。离和控制终端与无人机的通信距离。离和控制终端与无人机的通信距离。


技术研发人员：杜禹
受保护的技术使用者：华禹智远（深圳）科技有限公司
技术研发日：2023.05.25
技术公布日：2023/8/13