一种虫粪分离系统的制作方法

1.本技术涉及昆虫养殖技术领域，更具体地说，涉及一种虫粪分离系统。


背景技术：

2.利用黑水虻或蝇蛆等进行有机固废的处理，不仅能够解决有机固废的环境污染问题，而且能够生产昆虫蛋白、有机肥以及减少温室气体排放，对循环农业的发展具有十分重要的意义。目前的黑水虻或蝇蛆的养殖技术发展较快，已经从传统的地面平养向机械化自动化养殖技术方向快速发展。但目前昆虫养殖后的虫粪与昆虫的分离技术进展不大。已经成为制约有机固废昆虫处理技术的制约性因素之一。
3.目前的筛分方法有二种，一是利用机械筛网进行筛分，主要有平板振动筛、滚筒筛，圆形摆动筛，这些方法均是利用筛网来进行昆虫和虫粪的分离，该方法在物料含水率较低的时候效果很好，但是当物料湿度和粘度过大时，极易堵塞筛网网孔；二是利用昆虫的避光避热特性，昆虫在光热的定向刺激下从承载昆虫物料的输送网带向下逃逸，从而实现昆虫和虫粪的分离，该方法存在的缺陷在于，昆虫具有逃避跌落的本性，因此实际操作过程中，昆虫物料承载在输送网带时，其中的昆虫会在其逃避跌落的本性下通过自身运动尽量保持在输送网带上，即大多数昆虫会保护自己避免通过输送网带上的网孔落下，只有少量昆虫从输送网带上的网孔落下，这就造成了昆虫和虫粪的分离效果不佳。


技术实现要素：

4.本发明主要目的是提供一种虫粪分离系统，旨在解决现有技术中昆虫养殖过程中虫粪分离不够彻底、含杂率高、效率低下的技术问题。
5.为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种虫粪分离系统，其中，包括：
6.架体；
7.设置于所述架体的物料输送载体，能够往复运动或循环运动以输送物料，所述物料输送载体上形成有多个昆虫掉落网孔；
8.可释放支撑件，所述可释放支撑件能够贴靠在所述物料输送载体的下方以处于支撑状态，在所述支撑状态，所述可释放支撑件与所述掉落网孔形成暂时性昆虫容纳空间，所述暂时性昆虫容纳空间中容纳的昆虫能够支撑在所述可释放支撑件上，所述可释放支撑件能够远离所述物料输送载体运动至释放状态，在所述释放状态，所述可释放支撑件解除对所述暂时性昆虫容纳空间中容纳的昆虫的支撑。
9.进一步地，所述虫粪分离系统包括安装于所述架体的用于支撑所述可释放支撑件的引导支撑件，所述可释放支撑件支撑在所述引导支撑件上时处于所述支撑状态，所述可释放支撑件离开所述引导支撑件时处于所述释放状态。
10.进一步地，所述引导支撑件沿所述物料输送载体的输送方向延伸，所述引导支撑件包括引导杆、引导板、引导块、引导轮中的至少一种。
11.进一步地，多个所述引导支撑件沿所述物料输送载体的输送方向间隔布置。
12.进一步地，所述虫粪分离系统包括安装于所述架体的第一循环运动牵引结构，所述可释放支撑件安装在所述第一循环运动牵引结构上，所述物料输送载体固定在所述第一循环运动牵引结构上，或者，所述虫粪分离系统包括安装于所述架体的第二循环运动牵引结构，所述物料输送载体安装于所述第二循环运动牵引结构。
13.进一步地，所述可释放支撑件为铰接在所述第一循环运动牵引结构上的支撑板，在所述支撑状态，所述支撑板的板面贴靠所述物料输送载体，所述支撑板随所述第一循环运动牵引结构运动离开所述引导支撑件时，所述支撑板在自身重力作用下处于竖立状态。
14.进一步地，所述引导支撑件包括弧形端部结构，所述支撑板随所述第一循环运动牵引结构运动离开所述引导支撑件后继续运动能够沿所述弧形端部结构再次支撑在所述引导支撑件上以处于支撑状态。
15.进一步地，所述第一循环运动牵引结构包括链条驱动组件、与所述链条驱动组件连接的链条、设置在所述链条的一侧的安装部件，所述可释放支撑件安装在所述安装部件上。
16.进一步地，所述虫粪分离系统包括安装与所述架体的电控机构，所述电控机构与所述可释放支撑件传动连接，以控制所述可释放支撑件在所述支撑状态和所述释放状态之间切换。
17.进一步地，所述虫粪分离系统还包括：
18.昆虫掉落台，至少位于释放状态下的所述可释放支撑件的下方；
19.昆虫驱离装置，设置在所述物料输送载体的上方。
20.本技术提供的虫粪分离系统的有益效果在于：
21.由于昆虫在具有昆虫掉落网孔的物料输送载体上时，正常情况下，其中大多数昆虫会在其逃避跌落的本性下通过自身运动尽量保持在物料输送载体上，而并不是都会通过昆虫掉落网孔下钻，使自己掉落，为此，本发明提供的虫粪分离系统设计了可释放支撑件，可释放支撑件能够贴靠在所述物料输送载体的下方以处于支撑状态，所述可释放支撑件与所述掉落网孔形成暂时性昆虫容纳空间，如此一来，对应物料输送载体在上下方向与可释放支撑件对齐的部分的掉落网孔以及不能简单理解为上下贯通的网孔，可释放支撑件对这部分网孔进行了“托底”，形成暂时性昆虫容纳空间，因为“托底”的存在，昆虫不会因为进入昆虫掉落网孔就掉落而在掉落网孔进行逃避跌落的运动，大量昆虫会进入昆虫掉落网孔，也即是进入到暂时性昆虫容纳空间中并支撑在可释放支撑件，此时只需要使可释放支撑件处于释放状态，可释放支撑件上支撑的昆虫就会从可释放支撑件上跌落下去，只要反复的使可释放支撑件在支撑状态和释放状态之间切换，暂时性昆虫容纳空间就会不断有昆虫进入，并且因为可释放支撑件不断处于释放状态而不断从昆虫掉落网孔掉落下去，从而可以促进物料输送载体上的昆虫的跌落效率和跌落数量，以解决昆虫养殖过程中虫粪分离不彻底、含杂率高、效率低下的问题。
附图说明
22.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附
图获得其他的附图。
23.图1为本技术的一个实施例所提供的虫粪分离系统的立体图；
24.图2为图1中a处的放大图；
25.图3为图1中b处的放大图；
26.图4为图1中c处的放大图；
27.图5为本技术的一个实施例所提供的虫粪分离系统的另一个视角的立体图；
28.图6为图5中a处的放大图；
29.图7为本技术的一个实施例所提供的虫粪分离系统的物料输送载体的平面图；
30.图8为本技术的一个实施例所提供的虫粪分离系统的可释放支撑件的运动示意图；
31.图9为本技术的一个实施例所提供的虫粪分离系统的可释放支撑件的运动示意图。
32.上述附图所涉及的标号明细如下：
33.1-可释放支撑件；2-昆虫驱离装置；
34.3-引导杆；4-立管；
35.5-第一链轮；6-第二链轮；
36.7-链条；8-铰接杆；
37.9-弯杆；10-昆虫掉落台；
38.11-物料刮板；12-虫粪收集装置；
39.13-昆虫回收装置；14-驱动电机；
40.15-引导轮；
41.100-架体；101-支撑柱；
42.102-框架；200-物料输送载体；
43.201-昆虫掉落网孔。
具体实施方式
44.为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
45.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设处于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
46.需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
47.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两块或两块以上，
除非另有明确具体的限定。
48.为了说明本技术所述的技术方案，以下结合具体附图及实施例进行详细说明。
49.参见图1至图6，本发明实施例提供一种虫粪分离系统，其中，包括：
50.架体100，可以包括支撑柱101和设置在支撑柱101上的框架102，架体100作为整个虫粪分离系统的支撑基础，其形状、构造可以根据需要设计成任意样式和形状；
51.设置于架体100的物料输送载体200，例如网带(参见图7)、网链等，能够往复运动或循环运动以输送物料，物料输送载体200上形成有多个昆虫掉落网孔201，物料输送载体200可以沿架体100的高度方向间隔布置有多层，也可以只有一层物料输送载体200，物料输送载体200输送的物料具体可以包括昆虫(例如蝇蛆等)和虫粪混合的物料，虫从昆虫掉落网孔201落下可以实现虫粪分离；
52.可释放支撑件1，可释放支撑件1能够贴靠在物料输送载体200的下方以处于支撑状态，在支撑状态，可释放支撑件1与掉落网孔形成暂时性昆虫容纳空间，暂时性昆虫容纳空间中容纳的昆虫能够支撑在可释放支撑件1上，可释放支撑件1能够远离物料输送载体200运动至释放状态，在释放状态，可释放支撑件1解除对暂时性昆虫容纳空间中容纳的昆虫的支撑。
53.由于昆虫在具有昆虫掉落网孔201的物料输送载体200上时，正常情况下，其中大多数昆虫会在其逃避跌落的本性下通过自身运动尽量保持在物料输送载体200上，而并不是都会通过昆虫掉落网孔201下钻，使自己掉落，为此，本发明提供的虫粪分离系统设计了可释放支撑件1，可释放支撑件1能够贴靠在物料输送载体200的下方以处于支撑状态，可释放支撑件1与掉落网孔形成暂时性昆虫容纳空间，如此一来，对应物料输送载体200在上下方向与可释放支撑件1对齐的部分的掉落网孔以及不能简单理解为上下贯通的网孔，可释放支撑件1对这部分网孔进行了“托底”，形成暂时性昆虫容纳空间，因为“托底”的存在，昆虫不会因为进入昆虫掉落网孔201就掉落而在掉落网孔进行逃避跌落的运动，大量昆虫会进入昆虫掉落网孔201，也即是进入到暂时性昆虫容纳空间中并支撑在可释放支撑件1，此时只需要使可释放支撑件1处于释放状态，可释放支撑件1上支撑的昆虫就会从可释放支撑件1上跌落下去，只要反复的使可释放支撑件1在支撑状态和释放状态之间切换，暂时性昆虫容纳空间就会不断有昆虫进入，并且因为可释放支撑件1不断处于释放状态而不断从昆虫掉落网孔201掉落下去，从而可以促进物料输送载体200上的昆虫的跌落效率和跌落数量，以解决昆虫养殖过程中虫粪分离不彻底、含杂率高、效率低下的问题。
54.根据本发明的优选实施例，虫粪分离系统包括设置在物料输送载体200的上方的昆虫驱离装置2，物料输送载体200有多层时，各层物料输送载体200的上方设置有昆虫驱离装置2，昆虫驱离装置2用于驱离对应下层的物料输送载体200上的昆虫从昆虫掉落网孔201落，或者驱离至物料输送载体200上的昆虫从昆虫掉落网孔201进入暂时性昆虫容纳空间，昆虫驱离装置2优选直接设置在架体100上，并不局限于设置在架体100上。
55.可以理解的是，本虫粪分离系统并不局限于必须包括昆虫驱离装置2，昆虫驱离装置2可以作为其他设备，在需要进行虫粪分离操作的时候在引入昆虫驱离装置2处于物料输送载体200的上方也可以可以的，例如通过自动化驱动设备使昆虫驱离装置2能够抵达物料输送载体200的上方即可，在虫粪分离系统不工作时，可以移走或撤走昆虫驱离装置2。
56.具体地，昆虫驱离装置2包括光照驱离装置和/或热力驱离装置，光照驱离装置例
如为日光灯，热力驱离装置可以是发热片，昆虫驱离装置2要么具备光照驱离昆虫的功能，要么具备热力驱离昆虫的功能，还可以同时具备光照和热力驱离昆虫的功能，比如白炽灯等。此外，本发明实施例中的昆虫驱离装置2并不局限于光照和热力驱离的方式，任意能够驱离昆虫的方式都是可以的，例如还可以采用声学驱离等等。
57.根据本发明的一个实施例，虫粪分离系统包括安装于架体100的用于支撑可释放支撑件1的引导支撑件，可释放支撑件1支撑在引导支撑件上时处于支撑状态，可释放支撑件1离开引导支撑件时处于释放状态，也就是说，本实施例中的引导支撑件用于使可释放支撑件1在支撑状态和释放状态之间切换，具体来说，可以通过驱动可释放支撑件1运动使其支撑在引导支撑件上或离开引导支撑件，还可以通过驱动引导支撑件运动，使可释放支撑件1支撑在引导支撑件上或离开引导支撑件，甚至可释放支撑件1和引导支撑件都设计成能够被驱动的运动件也是可以的，本实施例中，可释放支撑件1和引导支撑件相对运动时，引导支撑件作为使可释放支撑件1在支撑状态和释放状态之间切换的控制载体，只要能够使可释放支撑件1可支撑在引导支撑件上以及离开引导支撑件的任意设计方案都将落入本发明的保护范围。
58.作为其他实施例，甚至可以取消引导支撑件，此时虫粪分离系统包括安装与架体100的电控机构，电控机构与可释放支撑件1传动连接，以控制可释放支撑件1在支撑状态和释放状态之间切换，相当于可以通过电控机构主动控制可释放支撑件1在支撑状态和释放状态之间切换，从而无需引导支撑件作为可释放支撑件1在支撑状态和释放状态之间切换的控制载体，具体来说，电控机构可以包括电机、驱动气缸等，通过已知的连杆机构、齿轮机构等来驱动可释放支撑件1在支撑状态和释放状态之间运动。
59.根据本发明的一个实施例，引导支撑件沿物料输送载体200的输送方向延伸，引导支撑件包括引导杆3、引导板、引导块、引导轮15中的至少一种，引导支撑件优选固定安装在架体100上，例如支撑引导件包括引导杆3时，引导杆3可以连接支撑在立管4的上方，立管4可以安装在架体100上，从而通过驱动可释放支撑件1运动，使其支撑在引导支撑件上或离开引导支撑件，引导支撑件包括引导杆3、引导板、引导块时，引导杆3、引导板、引导块沿着可释放支撑件1的运动方向延伸，参见图9，引导支撑件包括引导轮15时，可以是沿着可释放支撑件1的运动方向排布的多个引导轮15，图9中第一循环运动牵引结构驱动可释放支撑件1沿方向s运动时，可释放支撑件1顺着最右侧的引导轮15引导抵达其他引导轮15而处于支撑状态，继续沿方向s运动后离开最左侧的引导轮15后处于释放状态。
60.根据本发明的一个实施例，多个引导支撑件沿物料输送载体200的输送方向间隔布置，可释放支撑件1沿多个引导支撑件的间隔排布方向运动时，处于引导支撑件上时即处于支撑状态，处于相邻的引导支撑件之间的间隔时则处于释放状态，更多的引导支撑件间隔排列使得可释放支撑件1沿多个引导支撑件的间隔排布方向运动时可以以一定的时间间隔频繁地在支撑状态和释放状态下进行切换。
61.根据本发明的一个实施例，虫粪分离系统包括安装于架体100的第一循环运动牵引结构，可释放支撑件1安装在第一循环运动牵引结构上，物料输送载体200固定在第一循环运动牵引结构上，此种情况下物料输送载体200、可释放支撑件1随第一循环运动牵引结构同步运动，或者，虫粪分离系统包括安装于架体100的第二循环运动牵引结构，物料输送载体200安装于第二循环运动牵引结构，此种情况下，物料输送载体200和可释放支撑件1可
各自独立运动，优选同步运动。
62.根据本发明的一个实施例，可释放支撑件1为铰接在第一循环运动牵引结构上的支撑板，在支撑状态，支撑板的板面贴靠物料输送载体200，支撑板随第一循环运动牵引结构运动离开引导支撑件时，支撑板在自身重力作用下处于竖立状态，第一循环运动牵引结构具体可以包括包括链条驱动组件(包括驱动电机14、变速器、第一链轮5、第二链轮6等)、与链条驱动组件连接的链条7、设置在链条7的一侧的安装部件，可释放支撑件1安装在安装部件上，链条7成闭环式安装在第一链轮5和第二链轮6，安装部件可以是设置在链条7的一侧的铰接杆8，支撑板的一端通过安装套套在铰接杆8以能够绕铰接杆8转动，从而使可释放支撑件1(支撑板)与铰接杆8铰接。
63.此外，支撑板的一端还可以通过扭簧与铰接杆8铰接，这样，支撑板随第一循环运动牵引结构运动离开引导支撑件时，除了支撑板在自身重力作用下处于竖立状态，还可通过扭簧施加支撑板在向竖直状态运动的弹力，使支撑板更快地抵达竖立状态，增强昆虫的下落效率。
64.根据本发明的具体实施例，可释放支撑件1沿第一循环运动牵引结构排布有多个，优选排布一整周，具体地，链条7的一侧沿着链条7间隔安装有一整周的铰接杆8，各铰接杆8上铰接有可释放支撑件1，例如铰接的是支撑板时，且优选支撑状态时，前一个支撑板与下一个支撑板对应的铰接杆8紧邻，网带、网链可以以闭环结构的形式包绕在一整周的铰接杆8的外侧，对应的铰接杆8、可释放支撑件1在对应的网链的网带、网链形成的闭环结构的内侧，通过与铰接杆8的摩擦力以及网带、网链包绕铰接杆8的包绕压力使网带、网链与一整周的铰接杆8固定。
65.此外，第二循环运动牵引结构也可以参考第一循环运动牵引结构进行设计，由于本技术优选物料输送载体200、可释放支撑件1随第一循环运动牵引结构同步运动，因此不对第二循环运动牵引结构相关技术进行详细说明。
66.根据本发明的一个实施例，引导支撑件包括弧形端部结构，支撑板随第一循环运动牵引结构运动离开引导支撑件后继续运动能够沿弧形端部结构再次支撑在引导支撑件上以处于支撑状态，这样可以避免支撑板再次支撑在引导支撑件上时碰撞程度过大，对支撑板进行了柔性引导，具体地，引导支撑件包括引导杆3时，弧形端部结构为引导杆3的端部形成的向下弯曲的弯杆9，例如图2中示例为第一循环运动牵引结构驱动可释放支撑件1(支撑板)从左向右运动，从图2中左侧的引导杆3的离开后的可释放支撑件1(支撑板)处于释放状态(竖立)，继续向右运动逐渐顺着弯杆9的引导最终抵达图2中右侧引导杆3的水平杆段处于支撑状态(水平贴靠于物料输送载体200的下方)，又例如图8中第一循环运动牵引结构驱动可释放支撑件1沿方向s运动时，可释放支撑件1顺着引导杆3的右端的弯杆9引导抵达引导杆3的水平杆段处于支撑状态，继续沿方向s运动后离开引导杆3的左端后处于释放状态。
67.此外，虫粪分离系统还包括：昆虫掉落台10，至少位于释放状态下的可释放支撑件1的下方，这样可释放支撑件1处于释放状态，可释放支撑件1上支撑的昆虫就会从可释放支撑件1上跌落下去抵达昆虫掉落台10再进一步从昆虫掉落台10掉落至其他所需位置(例如掉落至下文提到的昆虫回收装置13)，昆虫掉落台10可以沿水平方向多个点位布置或一个点位布置，对应各层物料输送载体200布置，实现任意位置和任意数量下料点的昆虫下料。
68.此外，虫粪分离系统还包括：物料刮板11，对应多层物料输送载体200设置，且延伸至对应的物料输送载体200上方，物料刮板11能够将对应的物料输送载体200上方的物料的外层的物料刮除。
69.根据本发明的一个实施例，物料刮板11的第一端延伸至对应的网链的运动方向的端部的上方，物料刮板11的第二端位于架体100的外侧，物料刮板11从第一端向第二端斜向下倾斜布置，这样，当包含昆虫和虫粪的物料运行至网链的运动方向的端部时，最外层的虫粪被刮除，暴露出里面的昆虫和虫粪，有利于下层昆虫和虫粪的进一步分离，物料经过每层网链时有一个掉落的过程，可以打散物料进行再次分离。
70.作为其他实施例，除了延伸至网链的长度方向两端上方，物料刮板11可以延伸至网链的任意合适位置的上方，例如网链宽度方向的两端上方，或网链中部的任意位置等。
71.根据本发明的一个实施例，物料刮板11通过调节结构连接于架体100，调节结构能够调节物料刮板11的第一端与对应的网链的间距，物料刮板11的第一端相对于网链的运动方向的端部的上方的高度也随之发生变化，进而灵活调整所需被刮除的物料高度。
72.根据本发明的一个实施例，调节结构包括设置在架体100上沿架体100的高度方向延伸的长孔103，物料刮板11的第一端能够沿架体100的高度方向固定在长孔103的不同位置，物料刮板11的第一端通过螺纹杆等配合螺母被锁止在长孔103的不同位置，当然，本发明的调节结构并不限于长孔103的方式，例如采用气缸、丝杠螺母等连接物料刮板11来调节物料刮板11的第一端与对应的网链的间距的方案也是可以的。
73.此外，虫粪分离系统包括位于架体100的外侧的虫粪收集装置12(例如虫粪收集盒、箱等)，虫粪收集装置12位于物料刮板11的第二端的下方。
74.根据本发明的优选实施例，昆虫掉落台10的上表面朝向昆虫掉落台10的边缘斜向下布置，物料输送载体200上的昆虫进入昆虫掉落网孔201并最终从可释放支撑件1下落或直接从昆虫掉落网孔201下落至对应的昆虫掉落台10后，由于昆虫掉落台10的上表面朝向昆虫掉落台10的边缘向下布置，便于昆虫掉落台10上的昆虫从物料输送载体200的边缘滑落出去，为此，可以在昆虫掉落台10的边缘下方布置昆虫回收装置13(例如昆虫收集盒、箱等)，昆虫回收装置13布置在架体100一侧，用于承接昆虫掉落台10上离开的昆虫。
75.根据本发明的具体实施例，昆虫掉落台10包括两个倾斜板，两个倾斜板分别朝向多层物料输送载体200的两侧倾斜向下布置，且两个倾斜板各自的最高端彼此连接；或者，昆虫掉落台10包括两个倾斜板和连接在两个倾斜板之间的平板，两个倾斜板分别朝向多层物料输送载体200的两侧倾斜向下布置，且两个倾斜板各自的最高端分别与平板连接；或者，昆虫掉落台10的上表面为朝向多层物料输送载体200的两侧向下弯曲的弧形面，当然，昆虫掉落台10的具体结构形式并不限于此，只有能够方便引导其实的昆虫从其边缘滑落出去的任意结构都是可以的，甚至昆虫掉落台10使得昆虫离开的方式不限于昆虫掉落台10的上表面朝向昆虫掉落台10的边缘斜向下布置，还可以采用传送带等动力机构让其离开昆虫掉落台10。
76.以上所述仅为本技术的可选实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。

技术特征：
1.一种虫粪分离系统，其特征在于，包括：架体；设置于所述架体的物料输送载体，能够往复运动或循环运动以输送物料，所述物料输送载体上形成有多个昆虫掉落网孔；可释放支撑件，所述可释放支撑件能够贴靠在所述物料输送载体的下方以处于支撑状态，在所述支撑状态，所述可释放支撑件与所述掉落网孔形成暂时性昆虫容纳空间，所述暂时性昆虫容纳空间中容纳的昆虫能够支撑在所述可释放支撑件上，所述可释放支撑件能够远离所述物料输送载体运动至释放状态，在所述释放状态，所述可释放支撑件解除对所述暂时性昆虫容纳空间中容纳的昆虫的支撑。2.根据权利要求1所述的虫粪分离系统，其特征在于，所述虫粪分离系统包括安装于所述架体的用于支撑所述可释放支撑件的引导支撑件，所述可释放支撑件支撑在所述引导支撑件上时处于所述支撑状态，所述可释放支撑件离开所述引导支撑件时处于所述释放状态。3.根据权利要求2所述的虫粪分离系统，其特征在于，所述引导支撑件沿所述物料输送载体的输送方向延伸，所述引导支撑件包括引导杆、引导板、引导块、引导轮中的至少一种。4.根据权利要求2所述的虫粪分离系统，其特征在于，多个所述引导支撑件沿所述物料输送载体的输送方向间隔布置。5.根据权利要求2所述的虫粪分离系统，其特征在于，所述虫粪分离系统包括安装于所述架体的第一循环运动牵引结构，所述可释放支撑件安装在所述第一循环运动牵引结构上，所述物料输送载体固定在所述第一循环运动牵引结构上，或者，所述虫粪分离系统包括安装于所述架体的第二循环运动牵引结构，所述物料输送载体安装于所述第二循环运动牵引结构。6.根据权利要求5所述的虫粪分离系统，其特征在于，所述可释放支撑件为铰接在所述第一循环运动牵引结构上的支撑板，在所述支撑状态，所述支撑板的板面贴靠所述物料输送载体，所述支撑板随所述第一循环运动牵引结构运动离开所述引导支撑件时，所述支撑板在自身重力作用下处于竖立状态。7.根据权利要求5所述的虫粪分离系统，其特征在于，所述引导支撑件包括弧形端部结构，所述支撑板随所述第一循环运动牵引结构运动离开所述引导支撑件后继续运动能够沿所述弧形端部结构再次支撑在所述引导支撑件上以处于支撑状态。8.根据权利要求5所述的虫粪分离系统，其特征在于，所述第一循环运动牵引结构包括链条驱动组件、与所述链条驱动组件连接的链条、设置在所述链条的一侧的安装部件，所述可释放支撑件安装在所述安装部件上。9.根据权利要求1所述的虫粪分离系统，其特征在于，所述虫粪分离系统包括安装与所述架体的电控机构，所述电控机构与所述可释放支撑件传动连接，以控制所述可释放支撑件在所述支撑状态和所述释放状态之间切换。10.根据权利要求1至8中任意一项所述的虫粪分离系统，其特征在于，所述虫粪分离系统还包括：昆虫掉落台，至少位于释放状态下的所述可释放支撑件的下方；昆虫驱离装置，设置在所述物料输送载体的上方。

技术总结
本申请涉及昆虫养殖技术领域，提供了一种虫粪分离系统，包括：架体；设置于架体的物料输送载体，能够往复运动或循环运动以输送物料，所述物料输送载体上形成有多个昆虫掉落网孔；可释放支撑件，可释放支撑件能够贴靠在所述物料输送载体的下方以处于支撑状态，在支撑状态，可释放支撑件与所述掉落网孔形成暂时性昆虫容纳空间，暂时性昆虫容纳空间中容纳的昆虫能够支撑在所述可释放支撑件上，可释放支撑件能够远离所述物料输送载体运动至释放状态，在释放状态，可释放支撑件解除对暂时性昆虫容纳空间中容纳的昆虫的支撑，该虫粪分离系统能够解决现有技术中昆虫养殖过程中虫粪分离不够彻底、含杂率高、效率低下的技术问题。效率低下的技术问题。效率低下的技术问题。


技术研发人员：许道军 卢光武 吴天羽 彭才望 印遇龙
受保护的技术使用者：湖南大湘农环境科技股份有限公司
技术研发日：2023.06.13
技术公布日：2023/8/13