一种变压器组装设备的制作方法

1.本技术涉及变压器生产设备的技术领域，尤其是涉及一种变压器组装设备。


背景技术：

2.变压器是一种利用电磁互感应变换电压、电流和阻抗的器件，随着电力的普及和社会的日益发展，变压器的应用也越来越广泛。
3.相关技术中，参照图1，变压器通常是由铁芯12和绕组构成，铁芯12是变压器的磁路通道，绕组是变压器的电路部分，绕组由一定匝数的漆包线绕制而成，与电源相连的绕组称为初级绕组13，也称作是一次绕组，与负载相连的绕组称为次级绕组14，也称作是二次绕组，初级绕组13和次级绕组14均是卷绕在铁芯12上，初级绕组13和次级绕组14均有两个引脚15。变压器通常还包括用于支撑铁芯12的底壳16，铁芯12放置在底壳16上，同时，底壳16开设有四个供初级绕组13和次级绕组14的引脚15穿入的通孔17，四个通孔17分设于底壳16的四个端角处，以对四个引脚15进行限位固定，从而便于将初级绕组13连接于电源以及便于将次级绕组14连接于负载。而在将引脚15穿入底壳16的通孔17过程中，通常是工作人员手动操作，工作人员抓住四个引脚15一一穿入底壳16的四个通孔17中。
4.针对上述中的相关技术，发明人认为工作人员手动将四个引脚分别穿入底壳四个通孔的操作繁琐，组装效率低下。


技术实现要素：

5.为了提高变压器的组装效率，本技术提供一种变压器组装设备。
6.本技术提供的一种变压器组装设备，采用如下的技术方案：一种变压器组装设备，包括：第一上料装置，所述第一上料装置用于对底壳进行上料；第二上料装置，所述第二上料装置用于对卷绕有绕组的铁芯进行上料；组装装置，所述组装装置包括组装台、第一转移机构、第二转移机构以及顶升机构，所述第一转移机构、所述第二转移机构以及顶升机构安装于所述组装台，所述组装台具有组装点位，所述第一转移机构用于将底壳转移至所述组装点位，所述第二转移机构用于将卷绕有绕组的铁芯转移至所述组装点位，当铁芯和底壳均转移至所述组装点位时，铁芯位于底壳的正上方且四个引脚分别对准四个通孔，所述顶升机构用于驱动位于所述组装点位的底壳竖直上下移动；下料装置，所述下料装置用于对组装在一起的底壳和铁芯进行下料。
7.通过采用上述技术方案，组装台对第一转移机构、第二转移机构以及顶升机构进行支撑，当需要将卷绕有绕组的铁芯组装在底壳上时，第一上料装置对底壳进行上料操作，第二上料装置对卷绕有绕组的铁芯进行上料操作，然后第一转移机构将上料完成的底壳转移至组装台的组装点位，同时，第二转移机构将上料操作完成的铁芯转移至组装台的组装点位，且铁芯位于底壳的正上方，绕组的四个引脚分别对准底壳的四个通孔，顶升机构驱动
位于组装点位的底壳竖直向上移动，使得四个引脚分别插入四个通孔中，从而实现四个引脚分别穿入底壳四个通孔的自动连接，当底壳和铁芯组装在一起后，下料装置进行下料操作，以便于后续底壳和铁芯的继续组装操作，操作过程简单，自动化程度高，从而有利于提高变压器的组装效率。
8.优选的，所述第一转移机构包括连接座、承接组件以及推送组件，所述连接座安装于所述组装台，所述连接座开设有用于输送底壳的输送槽，所述输送槽的一端与所述第一上料装置相连通，所述输送槽的另一端呈开口设置，所述推送组件具有推送点位，所述承接组件位于所述输送槽的开口端用于将从所述输送槽中输送而出的底壳承接转移至所述推送点位，所述推送组件用于将位于所述推送点位的底壳推送至所述组装点位。
9.通过采用上述技术方案，连接座通过输送槽与第一上料装置连接，以对从第一上料装置中输送而出的底壳进行承接输送，承接组件位于输送槽的开口端以将从输送槽中输送而出的底壳承接转移至推送点位，以便于推送组件将移动至推送点位的底壳推送至组装点位，从而实现底壳移动到组装点位。
10.优选的，所述承接组件包括承接座、第一驱动件和第一阻挡件，所述承接座开设有用于容置底壳的第一容置槽，所述第一容置槽贯穿所述承接座相对的两侧壁，所述第一驱动件用于驱动所述承接座往复移动于所述输送槽的开口端和所述推送点位，所述第一阻挡件连接于所述承接座用于启闭所述输送槽的开口端，当所述第一驱动件驱动所述承接座移动至所述推送点位时，所述第一阻挡件封闭所述输送槽的开口端，当所述第一驱动件驱动所述承接座移动至所述输送槽的开口端时，所述第一阻挡件打开所述输送槽的开口端，且所述第一容置槽与所述输送槽相连通。
11.通过采用上述技术方案，当第一驱动件驱动承接座移动至推料点位时，第一阻挡件封闭输送槽的开口端，第一阻挡件起到阻挡作用，使得输送槽中的底壳无法流出，当第一驱动件驱动承接座移动至输送槽的开口端时，承接座上用于容置底壳的第一容置槽与输送槽相连通，使得输送槽中的底壳可以输送至第一容置槽中，然后第一驱动件驱动装有底壳的承接座移动至推送点位，以实现底壳到推送点位的位置转移，以便于后续推送组件对位于推送点位的底壳的推送操作。
12.优选的，所述承接组件还包括第二阻挡件，所述第二阻挡件安装于所述组装台且位于所述输送槽开口端的后方，所述第二阻挡件和所述连接座之间具有供所述承接座穿入的间隙，当所述第一容置槽与所述输送槽相连通时，所述第二阻挡件封闭所述第一容置槽远离所述输送槽的开口侧。
13.通过采用上述技术方案，第二阻挡件和连接座之间具有供承接座穿入的间隙，以对承接座移动至输送槽的开口端进行避位，当承接座移动至输送槽的开口端时，第一容置槽与输送槽相连通，底壳从输送槽移动至第一容置槽内，同时，第二阻挡件封闭第一容置槽远离输送槽的开口侧，第二阻挡件起到阻挡作用，使得底壳无法从第一容置槽中流出。
14.优选的，所述推送组件包括推送块和第二驱动件，所述第二驱动件用于驱动所述推送块在所述推送点位和所述组装点位之间往复移动。
15.通过采用上述技术方案，当底壳通过承接座移动至推送点位时，由于第一容置槽贯穿承接座相对的两侧壁，使得第二驱动件通过推送块能够将底壳从第一容置槽中推出，并将底壳推送至组装点位上，然后第二驱动件反方向推动推送块以待下一个移动至推送点
位的底壳的推送操作。
16.优选的，所述第二转移机构包括引脚分离组件、支撑组件以及引脚定位组件，所述引脚分离组件安装于所述组装台用于将四个引脚彼此分离，所述支撑组件位于所述组装点位的一侧用于将铁芯转移至所述组装点位进行支撑，所述引脚定位组件用于将四个引脚分别对准位于所述组装点位的底壳的四个通孔。
17.通过采用上述技术方案，在将卷绕有绕组的铁芯转移到组装点位的过程中，引脚分离组件先将四个引脚彼此分离，然后支撑组件将四个引脚彼此分离的铁芯转移至组装点位上，且对铁芯进行支撑，随后引脚定位组件对四个引脚进行定位操作，使得四个引脚分别对准位于组装点位的底壳的四个通孔，以便于后续顶升机构的顶升操作将铁芯和底壳连接在一起。
18.优选的，所述引脚分离组件包括第一机械手、第一支撑板以及分离板，所述第一支撑板水平固定安装于所述组装台，所述第一支撑板开设有避位孔，所述分离板呈十字架状设置，所述分离板水平固定设置于所述第一支撑板，且所述分离板位于所述避位孔内，所述第一机械手用于将铁芯移动至所述分离板上。
19.通过采用上述技术方案，第一支撑板对分离板进行支撑，第一机械手将上料完成的铁芯转移到分离板上，分离板呈十字架状设置，使得分离板具有四个供四个引脚放入的凹槽，当铁芯放置在分离板上时，四个引脚通过十字架状的分离板彼此分开，方便快捷。
20.优选的，所述支撑组件包括第二机械手、第二支撑板以及第三驱动件，所述第三驱动件位于所述组装点位的一侧用于驱动所述第二支撑板朝靠近或远离所述组装点位的方向移动，当所述第三驱动件驱动所述第二支撑板移动至所述组装点位时，所述第二机械手将铁芯移动至所述第二支撑板上。
21.通过采用上述技术方案，第二机械手将引脚分离操作完成的铁芯移动至组装点位，同时，第三驱动件驱动第二支撑板移动至组装点位以对铁芯进行支撑，而四个引脚分别从第二支撑板的两侧向下伸入，使得铁芯和底壳在竖直方向上对齐，以便于后续顶升机构的顶升操作，当顶升机构的顶升操作完成后，第三驱动件驱动第二支撑板朝远离组装点位的方向移动，以对连接在一起的铁芯和底壳的下料操作进行避位。
22.优选的，所述引脚定位组件包括两组定位板和第四驱动件，两组所述定位板和所述第四驱动件分设于所述组装点位相对的两侧，两个所述第四驱动件分别驱动两个所述定位板朝相互靠近或相互远离的方向移动，两个所述定位板相对的侧壁均开设有两个用于容置引脚的定位槽，所述定位槽的槽壁与所述第二支撑板的侧壁围设形成用于对引脚进行定位的定位空间，当所述第二支撑板和所述定位板将引脚夹紧时，四个引脚分别对准底壳的四个通孔。
23.通过采用上述技术方案，当铁芯放置在第二支撑板上时，四个引脚两两分设于第二支撑板的两侧，两组第四驱动件分别驱动两个定位板朝相互靠近的方向移动，使得定位板和第二支撑板将引脚夹紧，定位板开设的定位槽对引脚的位置进行定位，使得四个引脚分别对准底壳的四个通孔，从而实现四个引脚分别与底壳四个通孔的对位操作。
24.优选的，所述顶升机构包括顶升座和第五驱动件，所述顶升座位于所述第二支撑板的下方，且所述顶升座位于所述组装点位，所述第五驱动件用于驱动所述顶升座竖直上下移动，所述顶升座的上表面开设有用于容置底壳的第二容置槽，所述第二容置槽与所述
顶升座朝向所述推送块的侧壁相连通，当所述顶升座移动至最低点时，所述第二容置槽在水平方向上与位于所述推送点位的底壳对齐。
25.通过采用上述技术方案，第五驱动件驱动顶升座移动至最低点，使得第二容置槽在水平方向上与位于推送点位的底壳对齐，当推送块将底壳推送至组装点位时，由于第二容置槽与顶升座朝向推送块的侧壁相连通，使得底壳可以进入第二容置槽内，顶升座对底壳进行支撑，当第五驱动件驱动顶升座竖直向上移动时，四个引脚分别对准底壳的四个通孔一一插入，从而实现底壳和卷绕有绕组的铁芯的连接，当底壳和卷绕有绕组的铁芯连接操作完成后，第五驱动件驱动顶升座竖直向下移动，使得顶升座移动至最低点以待下一个底壳的顶升操作。
26.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：1.通过设置第一转移机构、第二转移机构以及顶升机构，第一转移机构将上料完成的底壳转移至组装台的组装点位，同时，第二转移机构将上料操作完成的铁芯转移至组装台的组装点位，且铁芯位于底壳的正上方，绕组的四个引脚分别对准底壳的四个通孔，顶升机构驱动位于组装点位的底壳竖直向上移动，使得四个引脚分别插入四个通孔中，从而实现四个引脚分别穿入底壳四个通孔的自动连接，操作过程简单，自动化程度高，从而有利于提高变压器的组装效率。
27.2.通过设置连接座、承接组件以及推送组件，连接座通过输送槽与第一上料装置连接，以对从第一上料装置中输送而出的底壳进行承接输送，承接组件位于输送槽的开口端以将从输送槽中输送而出的底壳承接转移至推送点位，以便于推送组件将移动至推送点位的底壳推送至组装点位，从而实现底壳移动到组装点位。
28.3.通过设置承接座、第一驱动件、第一阻挡件以及第二阻挡件，当第一驱动件驱动承接座移动至推料点位时，第一阻挡件封闭输送槽的开口端，第一阻挡件起到阻挡作用，使得输送槽中的底壳无法流出，当第一驱动件驱动承接座移动至输送槽的开口端时，承接座上用于容置底壳的第一容置槽与输送槽相连通，使得输送槽中的底壳可以输送至第一容置槽中，同时，第二阻挡件封闭第一容置槽远离输送槽的开口侧，第二阻挡件起到阻挡作用，使得底壳无法从第一容置槽中流出，然后第一驱动件驱动装有底壳的承接座移动至推送点位，以实现底壳到推送点位的位置转移，以便于后续推送组件对位于推送点位的底壳的推送操作。
附图说明
29.图1是相关技术中变压器的结构示意图。
30.图2是本技术实施例中变压器组装设备的整体结构示意图。
31.图3是本技术实施例中变压器组装设备另一视角的结构示意图。
32.图4是图3中a部的放大图。
33.图5是图2中b部的放大图。
34.图6是图2中c部的放大图。
35.附图标记说明：1、第一上料装置；2、第二上料装置；21、上料输送架；22、上料输送带；23、上料限位板；3、组装装置；31、组装台；32、第一转移机构；321、连接座；322、承接组件；3221、承接座；
3222、第一驱动件；3223、第一阻挡件；3224、第二阻挡件；323、推送组件；3231、推送块；3232、第二驱动件；33、第二转移机构；331、引脚分离组件；3311、第一机械手；3312、第一支撑板；3313、分离板；332、支撑组件；3321、第二机械手；3322、第二支撑板；3323、第三驱动件；333、引脚定位组件；3331、定位板；3332、第四驱动件；34、顶升机构；341、顶升座；342、第五驱动件；4、组装点位；5、下料装置；51、第三机械手；52、下料输送架；53、下料输送带；54、下料限位板；6、输送槽；7、推送点位；8、第一容置槽；9、避位孔；10、定位槽；11、第二容置槽；12、铁芯；13、初级绕组；14、次级绕组；15、引脚；16、底壳；17、通孔。
具体实施方式
36.以下结合附图2-6对本技术作进一步详细说明。
37.本技术实施例公开一种变压器组装设备，参照图2，包括第一上料装置1、第二上料装置2、组装装置3以及下料装置5，第一上料装置1对底壳16进行上料操作，第二上料装置2对卷绕有绕组的铁芯12进行上料操作，组装装置3将上料操作完成的底壳16连接在上料操作完成的卷绕有绕组的铁芯12上，下料装置5对组装在一起的底壳16和铁芯12进行下料操作，整个组装过程操作简单，无需工作人员手动操作，自动化程度高，从而有利于提高变压器的组装效率。
38.参照图3，第一上料装置1在本实施例中选用为振动盘，振动盘中装有若干个底壳16，振动盘将底壳16一一振动而出。
39.参照图2和图3，组装装置3包括组装台31和第一转移机构32，组装台31对第一转移机构32进行支撑，同时，组装台31具有供底壳16和卷绕有绕组的铁芯12进行组装操作的组装点位4，第一转移机构32用于将上料操作完成的底壳16转移至组装台31的组装点位4上。
40.参照图3和图4，第一转移机构32包括连接座321，连接座321固定安装于组装台31靠近于振动盘的一侧，连接座321的上表面沿其长度方向开设有用于输送底壳16的输送槽6，输送槽6的一端与振动盘的出料口相连通，使得从振动盘中振动而出的底壳16可以输送至输送槽6中继续进行输送，输送槽6的另一端呈开口设置，在本实施例中，输送槽6远离振动盘的一端设置为输送槽6的开口端。
41.参照图3和图4，第一转移机构32还包括承接组件322和推送组件323，推送组件323具有推送点位7，承接组件322位于输送槽6的开口端用于将从输送槽6中输送而出的底壳16承接转移至推送点位7，推送组件323用于将移动至推送点位7的底壳16推送至组装点位4。具体的，承接组件322包括承接座3221、第一驱动件3222和第一阻挡件3223，在本实施例中，第一驱动件3222设置为第一驱动气缸，第一阻挡件3223设置为第一挡板，第一驱动气缸水平固定安装在组装台31上，承接座3221的上表面开设有一个用于容置底壳16的第一容置槽8，且第一容置槽8贯穿承接座3221相对的两侧壁，第一驱动气缸的活塞杆固定连接于承接座3221的侧壁用于驱动承接座3221往复移动于输送槽6的开口端和推送点位7，具体为当第一驱动气缸的活塞杆处于收缩状态时，第一驱动气缸拉动承接座3221移动至推送点位7，当第一驱动气缸的活塞杆处于拉伸状态时，第一驱动气缸推动承接座3221移动至输送槽6的开口端，需要说明的是，承接座3221的移动路径与底壳16在输送槽6中的移动路径相垂直，使得输送槽6与第一容置槽8能够对齐相连通，从而使得输送槽6中的底壳16可以输送至第一容置槽8内。
42.参照图3和图4，第一挡板竖直固定连接于承接座3221远离第一驱动气缸的侧壁用于启闭输送槽6的开口端，具体的，当第一驱动气缸的活塞杆收缩拉动承接座3221移动至推送点位7时，第一挡板封闭输送槽6的开口端，当第一驱动气缸推动承接座3221移动至输送槽6的开口端时，第一挡板打开输送槽6的开口端，以使第一容置槽8与输送槽6相连通。值得一提的是，承接座3221在移动的过程中带动第一挡板在输送槽6的开口端滑移，使得承接座3221在移动过程中也是对输送槽6的开口端保持封闭状态。
43.参照图3和图4，承接组件322还包括第二阻挡件3224，在本实施例中，第二阻挡件3224设置为第二挡板，第二挡板竖直固定安装于组装台31且位于输送槽6开口端的后方，第二挡板平行于第一挡板，第二挡板和连接座321之间具有供承接座3221穿入的间隙，当承接座3221移动至输送槽6的开口端，使得第一容置槽8与输送槽6相连通时，第二挡板封闭第一容置槽8远离输送槽6的开口侧，以防止进入第一容置槽8内的底壳16流出。
44.参照图3和图4，推送组件323包括推送块3231和第二驱动件3232，第二驱动件3232用于驱动推送块3231在推送点位7和组装点位4之间往复移动。在本实施例中，第二驱动件3232设置为第二驱动气缸，第二驱动气缸水平固定设置在组装台31上，且第二驱动气缸的活塞杆垂直于第一驱动气缸的活塞杆，推送块3231固定设置于第二驱动气缸的活塞杆端部。当第二驱动气缸的活塞杆处于收缩状态时，推送块3231位于推送点位7远离组装点位4的一侧，以对承接座3221移动至推送点位7的过程进行避位，当承接座3221移动至推送点位7时，推送块3231对准位于第一容置槽8内的底壳16，然后第二驱动气缸的活塞杆拉伸通过推送块3231以将底壳16推送至组装点位4上。
45.回看图2，第二上料装置2包括上料输送架21、上料输送带22和上料限位板23，上料输送架21固定安装在组装台31上，上料输送带22转动连接于上料输送架21，在本实施例中，上料限位板23的数量设置为两个，两个上料限位板23均沿上料输送带22的长度方向设置，且两个上料限位板23分设于上料输送带22的两侧以对在上料输送带22上进行上料输送的铁芯12进行限位，从而提高铁芯12在上料输送过程中的稳定性。需要说明的是，上料输送架21输送方向的末端设置有挡块，以便于后续将铁芯12从上料输送带22取出的操作。
46.参照图2，组装装置3还包括用于将卷绕有绕组的铁芯12从上料输送带22转移至组装点位4的第二转移机构33，当铁芯12和底壳16均转移至组装点位4时，铁芯12位于底壳16的正上方且四个引脚15分别对准底壳16的四个通孔17。具体的，第二转移机构33包括引脚分离组件331、支撑组件332以及引脚定位组件333，引脚分离组件331安装于组装台31用于将四个引脚15彼此分离，以便于后续的组装操作，支撑组件332位于组装点位4的一侧用于将铁芯12转移至组装点位4并对铁芯12进行支撑，引脚定位组件333用于将四个引脚15分别对准位于组装点位4的底壳16的四个通孔17。参照图5，引脚分离组件331包括第一机械手3311、第一支撑板3312以及分离板3313，第一支撑板3312水平固定安装于组装台31，第一支撑板3312开设有一个避位孔9，分离板3313呈十字架状设置，分离板3313水平固定设置于第一支撑板3312，且分离板3313位于避位孔9内，第一机械手3311用于将铁芯12从上料输送带22移动至分离板3313上。第一机械手3311往复移动于上料输送带22输送方向末端的正上方和分离板3313中间位置的正上方，并通过气缸实现竖直上下移动，此为机械手实现位置转换的常规设置，在此不做赘述。当第一机械手3311抓取卷绕有绕组的铁芯12放置在分离板3313上时，铁芯12上的四个引脚15分别从分离板3313的四个凹槽中伸入，以实现铁芯12上
四个引脚15的分离。
47.参照图5和图6，支撑组件332包括第二机械手3321、第二支撑板3322以及第三驱动件3323，在本实施例中，第三驱动件3323设置为第三驱动气缸，第三驱动气缸呈水平设置，第二支撑板3322水平固定连接于第三驱动气缸，且第三驱动气缸位于组装点位4远离分离板3313的一侧用于驱动第二支撑板3322朝靠近或远离组装点位4的方向移动，当第三驱动气缸驱动第二支撑板3322移动至组装点位4时，第二机械手3321将铁芯12移动至第二支撑板3322上，第二支撑板3322对铁芯12进行支撑，此时铁芯12位于组装点位4，且铁芯12位于待组装底壳16的正上方，铁芯12上的四个引脚15分别从第二支撑板3322的两侧向下伸入，第二支撑板3322的两侧均有两个引脚15。值得一提的是，第二支撑板3322的宽度与底壳16相邻两个通孔17之间的间距相同。
48.参照图6，引脚定位组件333包括两组定位板3331和第四驱动件3332，在本实施例中，第四驱动件3332设置为第四驱动气缸，两个定位板3331均呈水平设置且位于同一水平面上，两个定位板3331分别固定连接于两个第四驱动气缸，两组定位板3331和第四驱动气缸分设于组装点位4相对的两侧，两个第四驱动气缸分别驱动两个定位板3331朝相互靠近或相互远离的方向移动。同时，两个定位板3331相对的侧壁均开设有两个用于容置引脚15的定位槽10，每个定位板3331上的两个定位槽10之间的距离均与底壳16相邻两个通孔17之间的间距相同，当两个第四驱动气缸分别驱动两个定位板3331朝相互靠近的方向移动时，每个定位槽10的槽壁均与第二支撑板3322的侧壁围设形成用于对引脚15进行定位的定位空间，当第二支撑板3322和定位板3331将引脚15夹紧时，四个引脚15分别对准底壳16的四个通孔17。值得一提的是，定位槽10的槽宽随深度的增加而减小，以便于定位槽10抓取引脚15最终实现引脚15的定位。
49.参照图2和图3，组装装置3还包括用于驱动位于组装点位4的底壳16竖直上下移动的顶升机构34，当底壳16和卷绕有绕组的铁芯12均移动至组装点位4且铁芯12的引脚15在竖直方向上对准底壳16的通孔17时，顶升机构34驱动底壳16竖直向上移动，以将铁芯12的四个引脚15分别穿入底壳16的四个通孔17中，以实现底壳16和铁芯12的连接。参照图6，顶升机构34包括顶升座341和第五驱动件342，在本实施例中，第五驱动件342设置为第五驱动气缸，第五驱动气缸呈竖直向上设置，顶升座341位于组装点位4且位于第二支撑板3322的下方，第五驱动气缸用于驱动顶升座341竖直上下移动，同时，顶升座341的上表面开设有一个用于容置底壳16的第二容置槽11，第二容置槽11与顶升座341朝向推送块3231的侧壁相连通，当顶升座341通过第五驱动气缸移动至最低点时，第二容置槽11在水平方向上与位于推送点位7的底壳16对齐，使得第二驱动气缸能够通过推送块3231将底壳16推送至第二容置槽11内，然后第五驱动气缸的活塞杆拉伸以将底壳16竖直向上推动，从而实现底壳16和铁芯12的连接。
50.参照图2，下料装置5包括第三机械手51、下料输送架52、下料输送带53和下料限位板54，下料输送架52固定安装在组装台31上，下料输送带53转动连接于下料输送架52，第三机械手51用于将组装在一起的铁芯12和底壳16移动至下料输送带53上。在本实施例中，下料限位板54的数量同样设置为两个，两个下料限位板54均沿下料输送带53的长度方向设置，且两个下料限位板54分设于下料输送带53的两侧以对在下料输送带53上进行输送的连接有底壳16的铁芯12进行限位，从而有利于提高下料输送过程的稳定性。
51.本技术实施例一种变压器组装设备的实施原理为：在将卷绕有绕组的铁芯12组装在底壳16上的过程中，振动盘将底壳16振动而出并通过连接座321上开设的输送槽6进行输送，第一驱动气缸的活塞杆拉伸以将承接座3221推至输送槽6的开口端，承接座3221开设的第一容置槽8对从输送槽6中输送而出的底壳16进行承接，然后第一驱动气缸的活塞杆收缩以将装有底壳16的承接座3221拉至推送点位7，第二驱动气缸通过推送块3231将位于推送点位7的底壳16推送至组装点位4，第五驱动气缸驱动顶升座341移动至最低点，使得顶升座341上开设的第二容置槽11在水平方向上与位于推送点位7的底壳16对齐，推送至组装点位4的底壳16被顶升座341承载，底壳16容置于第二容置槽11内，以实现底壳16移动至组装点位4；第一机械手3311抓取上料输送带22上的铁芯12移动至分离板3313上，呈十字架状设置的分离板3313将铁芯12上的四个引脚15彼此分离，然后第二机械手3321将引脚15分离操作完成的铁芯12抓取至组装点位4，且铁芯12位于底壳16的正上方，第三驱动气缸驱动第二支撑板3322移动至组装点位4以对铁芯12进行支撑，两组第四驱动气缸分别驱动两个定位板3331朝相互靠近的方向移动，第二支撑板3322和两个定位板3331将四个引脚15夹紧，且四个引脚15分别容置在四个定位槽10内，使得四个引脚15分别对准底壳16的四个通孔17；第五驱动气缸推动顶升块竖直向上移动，铁芯12上的四个引脚15分别穿入底壳16的四个通孔17中，从而实现底壳16和铁芯12的连接，第三机械手51将组装在一起的铁芯12和底壳16移动至下料输送带53上进行下料操作，从而完成整个组装过程，操作过程简单，自动化程度高，从而有利于提高变压器的组装效率。
52.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。

技术特征：
1.一种变压器组装设备，其特征在于，包括：第一上料装置(1)，所述第一上料装置(1)用于对底壳(16)进行上料；第二上料装置(2)，所述第二上料装置(2)用于对卷绕有绕组的铁芯(12)进行上料；组装装置(3)，所述组装装置(3)包括组装台(31)、第一转移机构(32)、第二转移机构(33)以及顶升机构(34)，所述第一转移机构(32)、所述第二转移机构(33)以及顶升机构(34)安装于所述组装台(31)，所述组装台(31)具有组装点位(4)，所述第一转移机构(32)用于将底壳(16)转移至所述组装点位(4)，所述第二转移机构(33)用于将卷绕有绕组的铁芯(12)转移至所述组装点位(4)，当铁芯(12)和底壳(16)均转移至所述组装点位(4)时，铁芯(12)位于底壳(16)的正上方且四个引脚(15)分别对准四个通孔(17)，所述顶升机构(34)用于驱动位于所述组装点位(4)的底壳(16)竖直上下移动；下料装置(5)，所述下料装置(5)用于对组装在一起的底壳(16)和铁芯(12)进行下料。2.根据权利要求1所述的一种变压器组装设备，其特征在于：所述第一转移机构(32)包括连接座(321)、承接组件(322)以及推送组件(323)，所述连接座(321)安装于所述组装台(31)，所述连接座(321)开设有用于输送底壳(16)的输送槽(6)，所述输送槽(6)的一端与所述第一上料装置(1)相连通，所述输送槽(6)的另一端呈开口设置，所述推送组件(323)具有推送点位(7)，所述承接组件(322)位于所述输送槽(6)的开口端用于将从所述输送槽(6)中输送而出的底壳(16)承接转移至所述推送点位(7)，所述推送组件(323)用于将位于所述推送点位(7)的底壳(16)推送至所述组装点位(4)。3.根据权利要求2所述的一种变压器组装设备，其特征在于：所述承接组件(322)包括承接座(3221)、第一驱动件(3222)和第一阻挡件(3223)，所述承接座(3221)开设有用于容置底壳(16)的第一容置槽(8)，所述第一容置槽(8)贯穿所述承接座(3221)相对的两侧壁，所述第一驱动件(3222)用于驱动所述承接座(3221)往复移动于所述输送槽(6)的开口端和所述推送点位(7)，所述第一阻挡件(3223)连接于所述承接座(3221)用于启闭所述输送槽(6)的开口端，当所述第一驱动件(3222)驱动所述承接座(3221)移动至所述推送点位(7)时，所述第一阻挡件(3223)封闭所述输送槽(6)的开口端，当所述第一驱动件(3222)驱动所述承接座(3221)移动至所述输送槽(6)的开口端时，所述第一阻挡件(3223)打开所述输送槽(6)的开口端，且所述第一容置槽(8)与所述输送槽(6)相连通。4.根据权利要求3所述的一种变压器组装设备，其特征在于：所述承接组件(322)还包括第二阻挡件(3224)，所述第二阻挡件(3224)安装于所述组装台(31)且位于所述输送槽(6)开口端的后方，所述第二阻挡件(3224)和所述连接座(321)之间具有供所述承接座(3221)穿入的间隙，当所述第一容置槽(8)与所述输送槽(6)相连通时，所述第二阻挡件(3224)封闭所述第一容置槽(8)远离所述输送槽(6)的开口侧。5.根据权利要求2所述的一种变压器组装设备，其特征在于：所述推送组件(323)包括推送块(3231)和第二驱动件(3232)，所述第二驱动件(3232)用于驱动所述推送块(3231)在所述推送点位(7)和所述组装点位(4)之间往复移动。6.根据权利要求5所述的一种变压器组装设备，其特征在于：所述第二转移机构(33)包括引脚分离组件(331)、支撑组件(332)以及引脚定位组件(333)，所述引脚分离组件(331)安装于所述组装台(31)用于将四个引脚(15)彼此分离，所述支撑组件(332)位于所述组装点位(4)的一侧用于将铁芯(12)转移至所述组装点位(4)进行支撑，所述引脚定位组件
(333)用于将四个引脚(15)分别对准位于所述组装点位(4)的底壳(16)的四个通孔(17)。7.根据权利要求6所述的一种变压器组装设备，其特征在于：所述引脚分离组件(331)包括第一机械手(3311)、第一支撑板(3312)以及分离板(3313)，所述第一支撑板(3312)水平固定安装于所述组装台(31)，所述第一支撑板(3312)开设有避位孔(9)，所述分离板(3313)呈十字架状设置，所述分离板(3313)水平固定设置于所述第一支撑板(3312)，且所述分离板(3313)位于所述避位孔(9)内，所述第一机械手(3311)用于将铁芯(12)移动至所述分离板(3313)上。8.根据权利要求6所述的一种变压器组装设备，其特征在于：所述支撑组件(332)包括第二机械手(3321)、第二支撑板(3322)以及第三驱动件(3323)，所述第三驱动件(3323)位于所述组装点位(4)的一侧用于驱动所述第二支撑板(3322)朝靠近或远离所述组装点位(4)的方向移动，当所述第三驱动件(3323)驱动所述第二支撑板(3322)移动至所述组装点位(4)时，所述第二机械手(3321)将铁芯(12)移动至所述第二支撑板(3322)上。9.根据权利要求8所述的一种变压器组装设备，其特征在于：所述引脚定位组件(333)包括两组定位板(3331)和第四驱动件(3332)，两组所述定位板(3331)和所述第四驱动件(3332)分设于所述组装点位(4)相对的两侧，两个所述第四驱动件(3332)分别驱动两个所述定位板(3331)朝相互靠近或相互远离的方向移动，两个所述定位板(3331)相对的侧壁均开设有两个用于容置引脚(15)的定位槽(10)，所述定位槽(10)的槽壁与所述第二支撑板(3322)的侧壁围设形成用于对引脚(15)进行定位的定位空间，当所述第二支撑板(3322)和所述定位板(3331)将引脚(15)夹紧时，四个引脚(15)分别对准底壳(16)的四个通孔(17)。10.根据权利要求8所述的一种变压器组装设备，其特征在于：所述顶升机构(34)包括顶升座(341)和第五驱动件(342)，所述顶升座(341)位于所述第二支撑板(3322)的下方，且所述顶升座(341)位于所述组装点位(4)，所述第五驱动件(342)用于驱动所述顶升座(341)竖直上下移动，所述顶升座(341)的上表面开设有用于容置底壳(16)的第二容置槽(11)，所述第二容置槽(11)与所述顶升座(341)朝向所述推送块(3231)的侧壁相连通，当所述顶升座(341)移动至最低点时，所述第二容置槽(11)在水平方向上与位于所述推送点位(7)的底壳(16)对齐。

技术总结
本申请涉及变压器生产设备的技术领域，具体公开了一种变压器组装设备，其技术方案要点是：包括第一上料装置、第二上料装置、组装装置以及下料装置，第一上料装置用于对底壳进行上料，第二上料装置用于对铁芯进行上料，组装装置包括组装台、第一转移机构、第二转移机构以及顶升机构，组装台具有组装点位，第一转移机构用于将底壳转移至组装点位，第二转移机构用于将卷绕有绕组的铁芯转移至组装点位，当铁芯和底壳均转移至组装点位时，铁芯位于底壳的正上方且四个引脚分别对准四个通孔，顶升机构用于驱动位于组装点位的底壳竖直上下移动，下料装置用于对组装在一起的底壳和铁芯进行下料。本申请具有提高变压器组装效率的效果。本申请具有提高变压器组装效率的效果。本申请具有提高变压器组装效率的效果。


技术研发人员：张学志
受保护的技术使用者：巅峰科技（东莞）有限公司
技术研发日：2023.06.16
技术公布日：2023/8/14