一种超长扁管弯管机的上料机构的制作方法

1.本发明涉及超长扁管的加工技术领域，尤其涉及一种超长扁管弯管机的上料机构。


背景技术：

2.新能源微通道直冷板扁管，是由长达8米的长直扁管折弯形成的，需要经过多次折弯，最终才能成型。每折弯一个折弯点，需要将管件向前输送一定的行程，使管件上的下一个折弯点到达弯管组件的工作位置。
3.目前的超长扁管弯管机，一般都可实现自动化上料，即采用一夹管装置在预定的位置将管件夹住，然后根据需要将管件向前推送一定的行程，管件上刚上料的部分被折弯后，夹管装置会将管件松开，然后向后移动到设定的夹管位置，最后再将管件夹紧并向前推送设定的行程，然后进行下一轮折弯作业，直至管件被折弯成型。这些超长扁管弯管机中，由于都是采用多个固定式的支撑点来支撑管件，为了避免夹管装置与支撑点相撞，夹管装置前后移动的区间内就无法设置支撑点，导致管件的这一部分容易产生弯曲。


技术实现要素：

4.鉴于此，本发明的目的在于提供一种可保护管件，减少上料的过程中管件产生弯曲的超长扁管弯管机的上料机构。
5.本发明为解决其技术问题而采用的技术方案是：
6.一种超长扁管弯管机的上料机构，包括机架、设置在所述机架上的托管装置、能够夹住管件的夹管装置、以及能够驱动夹管装置前后移动的送管驱动装置，其特征在于，所述托管装置包括至少三个托管单元，每个托管单元上均设置有用于承托管件的承托结构，相邻的托管单元之间设置有限位装置以限定每一托管单元相对于相邻的托管单元前后移动的最大行程，所述夹管装置位于托管装置的前侧且与最前端的托管单元连接，所述夹管装置相对于机架向前移动时拉动托管单元向前移动以使所述托管装置伸长，所述夹管装置相对于机架向后移动时拉动托管单元向后移动以使所述托管装置缩短。
7.在本发明的一种优选方案中，所述机架上设置有沿着前后方向布置的第一导向件，所有的托管单元呈一列地安装在所述第一导向件上并可沿着第一导向件滑动，所述承托结构为沿着前后方向设置在托管单元上的第一穿孔，所述第一穿孔可供管件穿过并与托管单元滑动配合。
8.在本发明的一种优选方案中，所述托管单元包括滑动安装在所述第一导向件上的第一滑座、固定在所述第一滑座上的安装座、以及固定在所述安装座上的第一滑套，所述第一穿孔设置在所述第一滑套上。
9.在本发明的一种优选方案中，所述限位结构包括限位链条和顶杆，所述限位链条的两端分别与两个相邻的托管单元连接以限定两个托管单元之间的最大距离，所述顶杆能够与相邻的托管单元抵接以限定两个托管单元之间的最小距离。
10.在本发明的一种优选方案中，所述机架上安装有可套入管件的内孔中的芯杆，所述芯杆的后端与所述机架固定，所述芯杆依次穿过所有托管单元上的第一穿孔且所述芯杆的前端为自由端，所述机架上设置有位于所述夹管装置前方的支撑件，所述支撑件上具有可供管件放置在其中且可托起所述芯杆的托槽，所述托槽的底面与所述第一穿孔的内侧底面平齐。
11.在本发明的一种优选方案中，所述芯杆为扁平杆，所述芯杆的左右宽度大于其上下高度，所述扁平杆的前端部为从后至前逐渐缩窄的尖头，所述尖头的左侧面和右侧面均为向外凸的过渡弧面。
12.在本发明的一种优选方案中，所述机架上设置有沿着前后方向设置的第二导向件，所述夹管装置包括滑动安装在所述第二导向件上的第二滑座、设置在所述第二滑座上的固定夹板、位于所述固定夹板上方的活动夹板、以及能够驱动所述活动夹板上下移动的夹管驱动器，所述固定夹板的上表面和活动夹板的下表面均设置有用于夹紧管件的夹槽。
13.在本发明的一种优选方案中，所述第二滑座和安装座之间通过板件固定连接。
14.在本发明的一种优选方案中，所述托管装置之后间隔设置有若干个第二滑套，所述第二滑套上设置有沿着前后方向布置的第二穿孔，所有的第二穿孔呈一列布置以供管件穿过。
15.本发明的有益效果是：由于各个托管单元能够随着夹管装置前后移动以使托管装置伸长或缩短，在折弯管件时，各个托管单元总是能分散的承托起管件的各个部分，可避免折弯的过程中管件上出现较长的垂悬段而产生变形。
附图说明
16.图1是新能源微通道直冷板扁管的立体图；
17.图2是本发明第一种状态的结构示意图；
18.图3是本发明第二种状态的结构示意图；
19.图4是本发明的局部结构示意图之一；
20.图5是本发明的局部结构示意图之二；
21.图6是夹管装置的结构示意图；
22.图7是芯杆的前端的结构示意图；
23.图8是支撑件的结构示意图。
具体实施方式
24.下面将结合附图，对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述。
25.需要说明，本发明中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
…
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，在本发明中涉及“优选”、“次优选”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“优选”、“次优选”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。
26.参照图1至图8，本发明提出了一种超长扁管弯管机的上料机构，包括机架1、设置
在机架1上的托管装置、能够夹住管件3的夹管装置51、以及能够驱动夹管装置51前后移动的送管驱动装置，托管装置包括至少三个托管单元61，比如5个、8个、10个。每个托管单元61上均设置有用于承托管件3的承托结构，相邻的托管单元61之间设置有限位装置以限定每一托管单元61相对于相邻的托管单元61前后移动的最大行程，夹管装置51位于托管装置的前侧且与最前端的托管单元61连接，夹管装置51相对于机架1向前移动时拉动托管单元61向前移动以使托管装置伸长，夹管装置51相对于机架1向后移动时拉动托管单元61向后移动以使托管装置缩短。
27.应用该弯管机加工超长扁直管时，首先需要采用人工将管件3安装在托管装置上，通过各个托管单元61上的承托结构托起管件3，安装完成后，夹管装置51处于图2所示的缩短状态，然后夹管装置51将管件3夹紧，接着启动弯管机对管件3进行弯管加工，在送管驱动装置的动力作用下，驱动夹管装置51向前移动，将管件3的一端向前输送到折弯位置，夹管装置51向前移动的同时，会带着全部的托管单元61或一部分的托管单元61向前移动，使托管装置切换到伸长状态，然后，弯管组件即可对管件3上设定的位置折弯，折弯完成后，夹管装置51松开，然后向后移动到设定的夹管位置，最后再将管件3夹紧并向前推送设定的行程，然后进行下一轮折弯作业，直至管件3被折弯成型。采用这样的设计，折弯时，各个托管单元61总是能分散的承托起管件3的各个部分，只需将托管单元61之间的最大距离设定的合适的范围，即可避免折弯的过程中管件3上出现较长的垂悬段而产生变形。
28.在本发明的一种优选方案中，机架1上设置有沿着前后方向布置的第一导向件102，所有的托管单元61呈一列地安装在第一导向件102上并可沿着第一导向件102滑动，承托结构为沿着前后方向设置在托管单元61上的第一穿孔6101，第一穿孔6101可供管件3穿过并与托管单元61滑动配合。具体地，机架1的上部固定有主梁，第一导向件102为设置在主梁下表面的导轨，托管单元61包括滑动安装在第一导向件102上的第一滑座611、固定在第一滑座611上的安装座612、以及固定在安装座612上的第一滑套613，第一穿孔6101设置在第一滑套613上。
29.机架1上设置有沿着前后方向设置的第二导向件103，该第二导向件103为位于第一导向件102的下方的导轨，夹管装置51包括滑动安装在第二导向件103上的第二滑座511、设置在第二滑座511上的固定夹板512、位于固定夹板512上方的活动夹板513、以及能够驱动活动夹板513上下移动的夹管驱动器514，固定夹板512的上表面和活动夹板513的下表面均设置有用于夹紧管件3的夹槽515。第二滑座511和安装座612之间通过板件9固定连接。夹管驱动器514可以是气缸、油缸或电机，其中以气缸最佳。
30.在本发明的一种优选方案中，限位结构包括限位链条62和顶杆62，限位链条62的两端分别与两个相邻的托管单元61连接以限定两个托管单元61之间的最大距离，顶杆62能够与相邻的托管单元61抵接以限定两个托管单元61之间的最小距离。该方案中，夹管装置51拉着第一个托管单元61向前移动时，首先会使第一个托管单元61和第二个托管单元61之间的距离逐渐拉大，当第一根链条被拉直后，则会拉着第二个托管单元61一起向前移动，继续移动一定的距离，又会拉着下一个托管单元61向前移动，直至夹管装置51移动到设定的位置。夹管装置51带着第一个托管单元61向后移动时，首先会使第一个托管单元61和第二个托管单元61之间的距离逐渐拉缩小，当第一个托管单元61顶到第二个托管单元61时，则就会推着第二个托管单元61一起向后移动，继续移动一定的距离，又会推着下一个托管单
元61向后移动，直至夹管装置51移动到设定的位置。
31.在本发明的一种某些方案中，上述的限位装置也可以采用其他的结构形式，比如采用绳子代替上述的链条。
32.在本发明的一种某些方案中，夹管装置51也可以采用其他的结构形式，比如采用两个能够相对转动的夹块，通过一个电机驱动两个夹块相对转动开合来实现夹管或将管松开。
33.夹管驱动装置可以采用气缸、电缸等装置，送管驱动装置优选电机和丝杆副的组合。
34.作为上述方案的进一步改进方案，机架1上安装有可套入管件3的内孔中的芯杆7，芯杆7的后端与机架1固定，芯杆7依次穿过所有托管单元61上的第一穿孔6101且芯杆7的前端为自由端，机架1上设置有位于夹管装置51前方的支撑件12，支撑件12上具有可供管件3放置在其中且可托起芯杆7的托槽121，托槽121的底面与第一穿孔6101的内侧底面平齐。芯杆7为扁平杆，芯杆7的左右宽度大于其上下高度，扁平杆的前端部为从后至前逐渐缩窄的尖头71，尖头71的左侧面和右侧面均为向外凸的过渡弧面711。采用这样的设计，能够在管件3的内部撑起管件3，避免折弯的过程中管件3变形，在该上料装置上安装管件3的方法是，将管件3的一端从芯杆7上的前端套入芯杆7上，然后将管件3向后推到设定的位置即可，管件3上插入第一穿孔6101的部分则位于芯杆7和第一滑套613之间。
35.进一步地，托管装置之后间隔设置有若干个第二滑套8，第二滑套8上设置有沿着前后方向布置的第二穿孔81，所有的第二穿孔81、第一穿孔6101呈一列布置以供管件3穿过。采用这样的设计，能够进一步提升整个管件3支承结构的长度，能够用于更长的管件3的折弯上料。
36.以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

技术特征：
1.一种超长扁管弯管机的上料机构，包括机架(1)、设置在所述机架(1)上的托管装置、能够夹住管件(3)的夹管装置(51)、以及能够驱动夹管装置(51)前后移动的送管驱动装置，其特征在于，所述托管装置包括至少三个托管单元(61)，每个托管单元(61)上均设置有用于承托管件(3)的承托结构，相邻的托管单元(61)之间设置有限位装置以限定每一托管单元(61)相对于相邻的托管单元(61)前后移动的最大行程，所述夹管装置(51)位于托管装置的前侧且与最前端的托管单元(61)连接，所述夹管装置(51)相对于机架(1)向前移动时拉动托管单元(61)向前移动以使所述托管装置伸长，所述夹管装置(51)相对于机架(1)向后移动时拉动托管单元(61)向后移动以使所述托管装置缩短；所述托管装置之后间隔设置有若干个第二滑套(8)，所述第二滑套(8)上设置有沿着前后方向布置的第二穿孔(81)，所有的第二穿孔(81)呈一列布置以供管件(3)穿过。2.根据权利要求1所述的一种超长扁管弯管机的上料机构，其特征在于，所述机架(1)上设置有沿着前后方向布置的第一导向件(102)，所有的托管单元(61)呈一列地安装在所述第一导向件(102)上并可沿着第一导向件(102)滑动，所述承托结构为沿着前后方向设置在托管单元(61)上的第一穿孔(6101)，所述第一穿孔(6101)可供管件(3)穿过并与托管单元(61)滑动配合。3.根据权利要求2所述的一种超长扁管弯管机的上料机构，其特征在于，所述托管单元(61)包括滑动安装在所述第一导向件(102)上的第一滑座(611)、固定在所述第一滑座(611)上的安装座(612)、以及固定在所述安装座(612)上的第一滑套(613)，所述第一穿孔(6101)设置在所述第一滑套(613)上。4.根据权利要求3所述的一种超长扁管弯管机的上料机构，其特征在于，所述限位结构包括限位链条(62)和顶杆(62)，所述限位链条(62)的两端分别与两个相邻的托管单元(61)连接以限定两个托管单元(61)之间的最大距离，所述顶杆(62)能够与相邻的托管单元(61)抵接以限定两个托管单元(61)之间的最小距离。5.根据权利要求2所述的一种超长扁管弯管机的上料机构，其特征在于，所述机架(1)上安装有可套入管件(3)的内孔中的芯杆(7)，所述芯杆(7)的后端与所述机架(1)固定，所述芯杆(7)依次穿过所有托管单元(61)上的第一穿孔(6101)且所述芯杆(7)的前端为自由端，所述机架(1)上设置有位于所述夹管装置(51)前方的支撑件(12)，所述支撑件(12)上具有可供管件(3)放置在其中且可托起所述芯杆(7)的托槽(121)，所述托槽(121)的底面与所述第一穿孔(6101)的内侧底面平齐。6.根据权利要求5所述的一种超长扁管弯管机的上料机构，其特征在于，所述芯杆(7)为扁平杆，所述芯杆(7)的左右宽度大于其上下高度，所述扁平杆的前端部为从后至前逐渐缩窄的尖头(71)，所述尖头(71)的左侧面和右侧面均为向外凸的过渡弧面(711)。7.根据权利要求3所述的一种超长扁管弯管机的上料机构，其特征在于，所述机架(1)上设置有沿着前后方向设置的第二导向件(103)，所述夹管装置(51)包括滑动安装在所述第二导向件(103)上的第二滑座(511)、设置在所述第二滑座(511)上的固定夹板(512)、位于所述固定夹板(512)上方的活动夹板(513)、以及能够驱动所述活动夹板(513)上下移动的夹管驱动器(514)，所述固定夹板(512)的上表面和活动夹板(513)的下表面均设置有用于夹紧管件(3)的夹槽(515)。8.根据权利要求3所述的一种超长扁管弯管机的上料机构，其特征在于，所述第二滑座
(511)和安装座(612)之间通过板件(9)固定连接。

技术总结
本发明公开了一种超长扁管弯管机的上料机构，包括机架、设置在机架上的托管装置、能够夹住管件的夹管装置、以及能够驱动夹管装置前后移动的送管驱动装置，托管装置包括至少三个托管单元，每个托管单元上均设置有用于承托管件的承托结构，相邻的托管单元之间设置有限位装置以限定每一托管单元相对于相邻的托管单元前后移动的最大行程，夹管装置位于托管装置的前侧且与最前端的托管单元连接。由于各个托管单元能够随着夹管装置前后移动以使托管装置伸长或缩短，在折弯管件时，各个托管单元总是能分散的承托起管件的各个部分，可避免折弯的过程中管件上出现较长的垂悬段而产生变形。的过程中管件上出现较长的垂悬段而产生变形。的过程中管件上出现较长的垂悬段而产生变形。


技术研发人员：龙晓明 谢湘峰 龙晓斌
受保护的技术使用者：奥美森智能装备股份有限公司
技术研发日：2023.05.26
技术公布日：2023/8/14