一种服装折边加工工艺及加工设备的制作方法

1.本技术涉及服装加工技术领域，更具体地说，涉及一种服装折边加工工艺及加工设备。


背景技术：

2.折边缝是指对服装边缘部位，如门襟、底边、袖口、裤口等进行翻折缝制。三折边缝是指先对服装边缘向内弯折一窄边，再继续向内翻折一宽边，再沿邻近宽边的内边缘处缝纫，使得翻折后的上宽边、中窄边一同被缝纫在底布上。
3.在缝制三折边，尤其是缝制宽度大于6cm的宽折边时，一般采用手动方式进行折边，例如会先用手压住重叠的一小段窄边和宽边来缝纫一小段，再继续用手压住一小段重叠的窄边和宽边来缝纫一小段，直至整段折边缝纫完成，采用此种缝纫方式的效率较低，并且手动折边也容易发生折边宽度不均现象。目前也有一些三折边缝工艺采用直尺对弯折后的每一小段折边进行测宽和调整的方式，但采用此种缝纫方式的效率较低。


技术实现要素：

4.为了改善服装折边缝纫存在折边宽度不均、效率较低的问题，本技术提出了一种服装折边加工工艺及加工设备，以改善服装折边缝纫存在折边宽度不均现象，并能提高折边缝纫效率。
5.第一方面，本技术提出了一种服装折边加工设备，并采用如下技术方案。
6.一种服装折边加工设备，所述服装折边加工设备包括加工平台、盖板、底板、两台吸盘式机械手和下压组件。
7.所述加工平台包括邻接的翻折区和传输区；两个所述吸盘式机械手设置于所述翻折区的两侧，并配置为能吸附所述盖板并将所述盖板覆盖在处于所述翻折区的所述底板上。
8.所述盖板的两端和所述底板的两端均相互错位；每个所述吸盘式机械手均设置有至少两个吸盘，以吸附同侧的所述盖板和所述底板，使得两个所述吸盘式机械手能同时吸附所述盖板的两端和所述底板的两端；被吸附的所述盖板和所述底板相互紧贴组成夹持组件。
9.两个所述吸盘式机械手还配置为能多次将所述夹持组件以靠近所述传输区的一边为旋转轴而旋转至平放于所述加工平台上，经过多次旋转后的所述夹持组件到达所述传输区。
10.所述吸盘式机械手还配置为能吸附所述盖板和所述底板以平行于任一所述旋转轴的方向平移出所述传输区。
11.所述下压组件设置在所述传输区的上方，并配置为能下压于旋转至所述传输区的所述夹持组件上以及能在所述夹持组件平移出所述传输区后下压至所述加工平台表面。
12.通过采用上述技术方案，该加工设备可以对服装进行自动折边，并能批量生产，折
边宽度均匀、效率高。首先，将底板置于加工平台的翻折区上，根据折边需求，可以先对服装（或布料）折出一窄包边，包括将要加工的服装（或布料）需要包边的边缘放置在底板上，两个所述吸盘式机械手吸附所述盖板并将所述盖板覆盖在所述底板上的布料上。两个所述吸盘式机械手再同时吸附所述盖板和所述底板，组成夹持布料的夹持组件，以夹持组件邻近传输区的一边为旋转轴，翻转夹持组件使布料形成初级折边（一般为窄包边），再次以夹持组件邻近传输区的一边为旋转轴翻转夹持组件使布料形成二级折边（一般为宽折边），一般此时完成翻转动作，也可以根据需求再次翻转夹持组件一至多次。完成翻转动作后，所述下压组件下压于所述夹持组件上，所述吸盘式机械手吸附所述盖板和所述底板以平行于任一所述旋转轴的方向平移出所述传输区，留下翻折的布料，所述下压组件继续下压使得布料被压平，布料产生定型的折边痕。以上过程基本自动进行，可以批量复制生产，采用盖板和底板的夹持机制使得服装折边宽度均匀，吸盘式机械手的自动驱动设置提高了折边效率，稳定的折边也能提高下一步缝纫的效率。
13.作为该服装折边加工设备的一种改进，所述吸盘式机械手具有能360
°
旋转的旋转头，所述旋转头上安装有两个朝向相同的所述吸盘。
14.通过采用上述技术方案，每个吸盘式机械手的两个朝向相同的所述吸盘能同时吸附盖板的一边和底板的一边，两个吸盘式机械手配合，能同时吸附盖板的两边和底板的两边，以进行夹持并进行连续180
°
翻转或水平移动等动作，能完成服装折边需要的过程动作。
15.作为该服装折边加工设备的一种改进，在所述夹持组件受所述吸盘式机械手的驱动而以所述底板朝上安置于所述翻折区时，所述旋转头位于所述夹持组件的下表面处，所述加工平台让位此处的所述旋转头。
16.通过采用上述技术方案，具有可360
°
旋转的旋转头的吸盘式机械手不会和加工平台产生干涉，运转自如，并且能在夹持组件移动至传输区上时，吸盘式机械手完全处于加工平台上方，不会和加工平台产生干涉，加工方便。
17.作为该服装折边加工设备的一种改进，所述底板的长度大于所述盖板的长度，或者所述底板的两端和所述盖板的两端设置有凸出且相互错位的耳部，使得所述盖板覆盖在所述底板上后，两端均能相互错位。
18.通过采用上述技术方案，若所述底板的长度大于所述盖板的长度，则可以将盖板以两端均内缩于底板的方式覆盖在底板上，使得盖板和底板两端错位，以便于吸盘式机械手同时吸附盖板和底板。若所述底板的两端和所述盖板的两端设置有凸出且相互错位的耳部，则可以将盖板覆盖在底板上，使得底板和盖板的两端也相互错位，以便于吸盘式机械手同时吸附盖板和底板。
19.作为该服装折边加工设备的一种改进，所述加工平台的传输区表面的摩擦系数为0.5~1.5；所述下压组件的底面摩擦系数为0.5~1.5；所述盖板的双面摩擦系数《0.2；所述底板的双面摩擦系数《0.2。
20.通过采用上述技术方案，加工平台的传输区和下压组件均和服装（或布料）的摩擦力大，而服装和盖板以及底板的摩擦力小，在将下压组件压在翻折后的服装和夹持组件的结合体上时，使用吸盘式机械手吸附盖板和底板，可以顺畅的将盖板和底板抽离出来，而服装又能保持翻折原形的留在加工平台的传输区和下压组件之间，加大下压组件的压力，将服装下压成型，形成的折边宽度均匀。
21.作为该服装折边加工设备的一种改进，所述服装折边加工设备还包括运输组件、进料推进组件、缝纫组件和出料推进组件；所述运输组件设置在所述传输区的底部，并能承接和传送进入所述传输区的所述夹持组件；所述进料推进组件、所述缝纫组件和所述出料推进组件安装在所述加工平台的上方；所述进料推进组件设置在所述运输组件的输出端；所述缝纫组件设置在所述进料推进组件的输出端；所述出料推进组件设置在所述缝纫组件的输出端。
22.通过采用上述技术方案，处于传输区底部的运输组件不会和下压组件产生干涉，能将布料从传输区移入进料推进组件处，处于加工平台上方的进料推进组件能压制布料在加工平台上并将布料推进至缝纫组件内进行缝纫，驱动力强，推进稳定，缝纫线直且缝距均匀。后端的出料推进组件又能进一步拉出布料，进一步提升缝纫线直且缝距均匀的程度，还有利于布料下料，减少布料堆积。
23.作为该服装折边加工设备的一种改进，所述运输组件包括多条平行的传输带和第一旋转驱动器；所述加工平台在所述传输区处设置多条穿透型的条形孔，多条平行的传输带的上表面嵌设在多条所述条形孔中；所述第一旋转驱动器安装在所述加工平台的下方，通过同一输出轴串连多条所述传输带，能同时驱动多条所述传输带运转。
24.通过采用上述技术方案，多条传输带同步转动，同步依靠摩擦力作用布料的多个部位，使得布料各部分能保持同步前行，布料的保型效果好，不易变形。
25.作为该服装折边加工设备的一种改进，所述进料推进组件包括多个导入轮和第二旋转驱动器；所述第二旋转驱动器通过同一输出轴串接多个所述导入轮；其中两个所述导入轮分别设置于到达所述传输区的所述夹持组件的两侧边延长线上。所述出料推进组件包括多个导出轮和第三旋转驱动器；所述第三旋转驱动器通过同一输出轴串接多个所述导出轮；其中两个所述导出轮分别设置于到达所述传输区的所述夹持组件的两侧边延长线上。
26.通过采用上述技术方案，导入轮对布料的两折边进行压制和推行，使折边进一步压平，方便缝纫，分成多个导入轮来压制布料和推行布料，对布料各部分的施力均匀，相比于采用单一辊轴压制和推行布料的方式，减少推行布料过程出现的布料褶皱的现象。多个导出轮和多个导入轮配合，稳定的推进布料行进和缝纫，减少推行布料过程出现的布料褶皱的现象，也使得缝纫线平直、缝距均匀。所述夹持组件的两侧边为夹持组件的旋转轴。
27.第二方面，本技术还提出一种服装折边加工工艺，并采用如下技术方案。
28.一种服装折边加工工艺，利用上述的服装折边加工设备进行服装折边加工，所述服装折边加工工艺包括：将所述底板置于所述翻折区上；将布料铺设在所述传输区和所述翻折区上，并使得所述布料的待翻折边位于所述底板上；两个所述吸盘式机械手吸附所述盖板，并将所述盖板覆盖在所述底板上；两个所述吸盘式机械手同时吸附所述盖板和所述底板，使得所述盖板和所述底板组成所述夹持组件，所述夹持组件夹持所述布料；每次均以所述夹持组件靠近所述传输区的一边为旋转轴，两个所述吸盘式机械手驱动所述夹持组件进行多次旋转，使得所述夹持组件平放于所述传输区上，所述布料卷绕在所述夹持组件上；所述下压组件下压在夹持了所述布料的所述夹持组件上，所述吸盘式机械手以平
行于任一所述旋转轴的方向平抽离将所述盖板和所述底板移出所述传输区；所述下压组件继续下压，将所述布料压平，使布料产生折边痕。
29.通过采用上述技术方案，在两个所述吸盘式机械手的驱动下，底板和盖板共同夹持布料的边缘，经过盖板和底板组成的夹持组件的初次翻转，布料形成未定型的初级包边，继续翻转夹持组件，布料在保持初级包边的同时形成未定型的二级折边，此时可结束翻转，也可选择继续翻转夹持组件。在抽离出盖板和底板后，下压组件下压具有未定型的初级包边和未定型的二级折边的布料，使得布料形成定型的初级包边和二级折边，即上述的使布料产生折边痕，以便于进行下一步的缝纫。采用该方式的自动折边方式，相比于手动折边，效率高，折边均匀。
30.第三方面，本技术还提出一种包括缝纫步骤的服装折边加工工艺，并采用如下技术方案。
31.一种服装折边加工工艺，利用上述的服装折边加工设备进行服装折边加工，所述服装折边加工工艺包括：根据服装折边的宽度和折叠层数需求，使用两台所述吸盘式机械手将所述盖板和所述底板对布料进行夹持和翻转；使用两台所述吸盘式机械手，在保持所述布料翻转形状的前提下，将所述盖板和所述底板抽离所述布料；利用所述下压组件对保持翻转形状的所述布料进行下压，并使布料在翻转处产生折边痕；启动所述运输组件将产生折边痕的所述布料运输至所述进料推进组件处；所述进料推进组件将所述布料匀速推入所述缝纫组件中；所述缝纫组件对所述布料进行缝纫；所述进料推进组件在所述布料处于缝纫的进程中持续匀速推进所述布料；设置所述出料推进组件和所述进料推进组件的推进速度相同，所述出料推进组件将缝纫后的布料匀速拉出，使布料缝纫完成。
32.通过采用上述技术方案，布料产生规则的折边痕，被匀速送入缝纫组件中进行缝纫，缝纫出的缝线平直且缝距均匀，并且生产效率高。
33.综上所述，本技术的服装折边加工设备和服装折边加工工艺具有如下有益效果：在两个所述吸盘式机械手的驱动下，底板和盖板共同夹持布料的边缘，经过盖板和底板组成的夹持组件的初次翻转，布料形成被夹持但未定型的初级包边，进行翻转夹持组件，布料在保持初级包边的同时形成未定型的二级折边，此时可结束翻转，也可选择继续翻转夹持组件。在抽离出盖板和底板后，下压组件下压具有未定型的初级包边和未定型的二级折边的布料，使得布料形成定型的初级包边和二级折边，即上述的使布料产生折边痕，以便于进行下一步的缝纫。采用该方式的自动折边方式，相比于手动折边，效率高，折边均匀。折边后的布料被匀速送入缝纫组件中进行缝纫，缝纫出的缝线平直且缝距均匀，并且生产效率高。
附图说明
34.图1为实施例1的服装折边加工设备的立体图。
35.图2为图1的服装折边加工设备的局部示意图。
36.图3为图1的服装折边加工设备的吸盘式机械手的结构图。
37.图4为图1的服装折边加工设备中，吸盘式机械手同时吸附盖板和底板并夹持布料进行初次翻折的示意图。
38.图5为吸盘式机械手同时吸附盖板和底板并夹持布料进行初次翻折、二次翻折和压平的流程示意图。
39.图6为图1的服装折边加工设备的主视角结构图。
40.图7为服装折边加工设备的俯视角结构图。
41.图8为图7的服装折边加工设备的侧视角结构图。
42.附图标记：加工平台1、盖板2、底板3、吸盘式机械手4、下压组件5、布料6、翻折区101、传输区102、容置槽1011、置物架7、耳部21、吸盘401、夹持组件23、窄折边601、宽折边602、折边痕603、弧形604、吊架8、电动伸缩杆501、水平压板502、对位线301、旋转轴231、旋转头402、运输组件9、进料推进组件11、缝纫组件12、出料推进组件13、传输带901、第一旋转驱动器902、导入轮1101、第二旋转驱动器1102、自动针头1201、压脚1202、导出轮1301、第三旋转驱动器1302、下料倾斜槽14、料框15。
具体实施方式
43.以下结合附图对本技术的服装折边加工设备和加工工艺的一些实施方式进行具体说明。
44.实施例1请参阅图1，一种服装折边加工设备，服装折边加工设备包括加工平台1、盖板2、底板3、两台吸盘式机械手4和下压组件5，通过这些组件可以将服装或布料自动进行折边并能较好的保型。该设备的具体结构如下。
45.请参阅图2，加工平台1包括邻接的翻折区101和传输区102。以翻折区101至传输区102的方向为水平横向，在翻折区101远离传输区102的一水平横向端可以开设一个容置槽1011，该容置槽1011的水平纵向两端开放，该容置槽1011用以安置底板3，底板3的两端可以伸出翻折区101，也可以一端或两端不伸出翻折区101。
46.服装折边加工设备还可以包括一置物架7，用以放置盖板2。该置物架7设置在翻折区101之外，并且为远离传输区102的一端。
47.两个吸盘式机械手4设置于翻折区101的纵向两侧，并配置为能吸附盖板2并将盖板2覆盖在处于翻折区101的底板3上。
48.盖板2的横向两侧为平行边，底板3的横向两侧也为平行边，以抵接布料6形成平行折边。盖板2的纵向两端和底板3的纵向两端均相互错位。可以是，盖板2和底板3均为长方形，底板3的长度大于盖板2的长度，则可以将盖板2以两端均内缩于底板3的方式覆盖在底板3上，使得盖板2和底板3两端均相互错位，以便于吸盘式机械手4同时吸附盖板2和底板3。还可以是，盖板2的主体和底板3的主体均为长方形，并且底板3的两端和盖板2的两端设置有凸出于长方形的耳部21，底板3两端的耳部21和盖板2两端的耳部21相互错位。则在将盖板2覆盖在底板3上时，底板3和盖板2的两端可以相互错位，以便于吸盘式机械手4同时吸附盖板2和底板3。
49.请参阅图3，为了能同时吸附盖板2和底板3，每个吸盘式机械手4均设置有至少两个吸盘401，以吸附同侧的盖板2的一端和底板3的一端。两个吸盘式机械手4配合，能同时吸附盖板2的两端和底板3的两端。被吸附的盖板2和底板3相互紧贴组成夹持组件23，能夹持布料6以完成折边动作。
50.请参阅图4，两个吸盘式机械手4能每次将夹持组件23以靠近传输区102的一边为旋转轴231而进行多次旋转，并平放于加工平台1上，经过多次旋转后的夹持组件23运转至传输区102。本实施例以三折边为例，即使得布料6旋转两次。
51.请参阅图5，第一次旋转使布料6产生窄折边601，该窄折边601作为布料6的包边。第二次旋转使布料6产生宽折边602，该宽折边602的宽度即为布料6的折边宽度。根据折边需求，包边（初次窄折边601）宽度可以为0.5~1.5cm，折边（二次宽折边602）宽度可以为1~15cm不等，宽折边602宽度大于窄包边宽度，以对服装边缘部位，如门襟、底边、袖口、裤口等进行翻折，然后再缝制固定。盖板2和底板3的横向宽度均可以和二次折边的宽度相等。
52.在将夹持组件23翻转两次后，夹持组件23到达传输区102，此时还要将盖板2和底板3抽离布料6，抽离后，布料6两侧的翻折边还呈弧形604，还未定型形成折边，因而还需要按压，以将布料6两侧的翻折边压制成型，使得布料6的翻转部分两侧均形成直折痕，使布料6折边定型，以进行下一步的缝纫，采用该方式不需要持续用手按压布料6来形成折边并进行缝纫。
53.以上将盖板2和底板3抽离布料6，采用加工平台1外侧的一个吸盘式机械手4吸附盖板2和底板3，并以平行于任一旋转轴231的方向将盖板2和底板3平移出布料6。
54.将盖板2和底板3平移出布料6后还需要对布料6进行按压，对布料6进行按压可采用下压组件5来执行。通过在加工平台1外侧设置一吊架8，吊架8上安装该下压组件5。下压组件5设置在传输区102的上方，能下压于旋转至传输区102的夹持组件23之上。
55.请参阅图6，可选的，该下压组件5包括竖向的电动伸缩杆501，电动伸缩杆501底部设置水平压板502，该水平压板502可以完全覆盖布料6被翻折的部分，还能压制抽离盖板2和底板3的布料6，形成定型的折边。
56.如图5的步骤a到步骤b到步骤c到步骤d所示，基于以上设置，该服装折边加工设备可以对服装进行自动折边，具体折边的步骤如下。
57.首先，将底板3置于加工平台1的翻折区101上，根据折边需求，先对服装（或布料6）折出一窄包边，包括将要加工的服装（或布料6）需要包边的边缘放置在底板3上。窄包边宽度和布料6放置位置以及盖板2和底板3对齐量有关，具体由盖板2和布料6边缘的距离决定，盖板2和底板3邻近传输区102的一边对齐则布料6放置在底板3上的宽度即为需要的包边量（包边宽度）。底板3上可以设置对位线301，将布料6边缘对齐该线来折边。
58.接着，两个吸盘式机械手4吸附盖板2并将盖板2覆盖在底板3上，一同覆盖底板3上的那部分布料6。两个吸盘式机械手4再同时吸附盖板2和底板3，盖板2和底板3组成夹持布料6的夹持组件23。以夹持组件23邻近传输区102的一边为旋转轴231，翻转夹持组件23使布料6形成初级折边（一般为窄包边），再次以夹持组件23邻近传输区102的一边为旋转轴231翻转夹持组件23使布料6形成二级折边（一般为宽折边602），一般此时完成翻转动作，也可以根据需求再次翻转夹持组件23一至多次。完成翻转动作后，下压组件5下压于夹持组件23上，吸盘式机械手4吸附盖板2和底板3以平行于任一旋转轴231的方向平移出传输区102，留
下翻折但未定型的布料6，下压组件5加大压力继续下压使得布料6被压平，布料6产生定型的折边痕603。以上过程基本自动进行，可以批量复制生产，采用盖板2和底板3的夹持机制使得服装折边宽度均匀，吸盘式机械手4的自动驱动设置提高了折边效率，稳定的折边也能提高下一步缝纫的效率。
59.采用上述折边方式，加工后的布料6折边宽度均匀，生产效率高。
60.其中，底板3的宽度可以和盖板2的宽度相等，也可以不等。可选方式之一为，盖板2的宽度和底板3相等，并设置翻折区101的容置槽1011到传输区102之间的宽度≤盖板2的宽度，将盖板2和底板3在宽度方向上平齐对接以夹持布料6，使得夹持组件23经过二次翻转后即达到传输区102。
61.为了便于吸附和翻转以及在翻转过程不和加工平台1产生干涉，设置吸盘式机械手4具有能360
°
旋转的旋转头402，旋转头402上安装有两个朝向相同的吸盘401。吸盘401可以为真空抽气式吸盘401或者电磁式吸盘401。
62.每个吸盘式机械手4的两个朝向相同的吸盘401能同时吸附盖板2的一边和底板3的一边，两个吸盘式机械手4配合，能同时吸附盖板2的两边和底板3的两边，以进行夹持并进行连续180
°
翻转等动作，还能从翻折后的布料6中抽出盖板2和底板3，能完成服装折边需要的过程动作。
63.在翻转过程，在夹持组件23受吸盘式机械手4的驱动而以底板3朝上平贴于翻折区101上时，吸盘式机械手4位于夹持组件23的下表面处，加工平台1让位吸盘式机械手4，例如，翻折区101的纵向长度小于底板3或盖板2的长度，使得吸附底板3和盖板2的旋转头402处于翻折区101之外。
64.以上设置，使得具有可360
°
旋转的旋转头402的吸盘式机械手4不会和加工平台1产生干涉，运转自如，并且能在夹持组件23移动至传输区102上时，吸盘式机械手4完全处于加工平台1上方，也不会和加工平台1产生干涉，加工方便。
65.为了在布料6经二次翻折后，顺畅的将盖板2和底板3抽离出布料6，可以设置光滑的盖板2和底板3，同时设置较为粗糙的下压组件5的底面，以及较为粗糙的加工平台1的传输区102表面。例如，设置加工平台1的传输区102表面的摩擦系数为0.5~1.5，下压组件5的底面摩擦系数为0.5~1.5，盖板2的双面摩擦系数《0.2，底板3的双面摩擦系数《0.2。通过该设置，使得加工平台1的传输区102和服装（或布料6）的摩擦力大，同时下压组件5和服装（或布料6）的摩擦力大，而服装和盖板2以及底板3的摩擦力小，故而在将下压组件5压在翻折后的布料6和夹持组件23的结合体时，使用吸盘式机械手4先后吸附盖板2和底板3，可以顺畅的先后将盖板2和底板3抽离出服装，而布料6又能保持翻折原形的留在加工平台1的传输区102和下压组件5之间，从而将服装继续下压后成型，形成的折边宽度均匀。
66.实施例2请参阅图1，在实施例1的服装折边加工设备包括加工平台1、盖板2、底板3、两台吸盘式机械手4和下压组件5基础上，请参阅图7和图8，本实施例的服装折边加工设备还包括运输组件9、进料推进组件11、缝纫组件12和出料推进组件13。
67.运输组件9设置在传输区102的底部，并能承接和传送进入传输区102的夹持组件23。处于传输区102底部的运输组件9不会和下压组件5产生干涉，能将布料6从传输区102移入进料推进组件11处。
68.进料推进组件11、缝纫组件12和出料推进组件13安装在加工平台1的上方。进料推进组件11设置在运输组件9的输出端。缝纫组件12设置在进料推进组件11的输出端。出料推进组件13设置在缝纫组件12的输出端。
69.处于加工平台1上方的进料推进组件11能将接收的折边布料6压制在加工平台1上并自动将布料6推进至缝纫组件12内进行缝纫，该机械推进方式使得布料6前进方向平直且速度均匀，从而使得缝纫线直且缝距均匀。后端的出料推进组件13又能进一步匀速且保持同一稳定方向拉出缝纫后的布料6，进一步提升缝纫线直且缝距均匀的程度，还有利于布料6下料，减少布料6堆积。缝线的位置可以是折边外边缘靠内0.1~0.3mm。
70.可选的，该运输组件9可以是包括多条平行的传输带901和第一旋转驱动器902，例如是三条平行的传输皮带，该第一旋转驱动器902可以是电机。加工平台1在传输区102处设置三条穿透型的条形孔，三条平行的传输带901的上表面嵌设在三个条形孔中。第一旋转驱动器902安装在加工平台1的下方，通过同一输出轴串连三条传输带901，能同时驱动三条传输带901同步运转。其中一条传输带901处于布料6一折边下方，第二条传输带901处于布料6另一折边下方，第三条传输带901处于未进行折边区域的布料6下方，该设置能稳定的输送布料6，不易使布料6产生褶皱。在传输过程，多条传输带901同步转动，同步依靠摩擦力作用布料6的多个部位，使得布料6各部分能保持同步前行，布料6的保型效果好，不易变形。
71.可选的，进料推进组件11包括多个导入轮1101和第二旋转驱动器1102，例如是三个导入轮1101，导入轮1101可以为圆柱形，各截面直径相同，加大对布料6的接触面积，在运送布料6的过程中降低布料6产生褶皱的概率。该第二旋转驱动器1102可以是电机。第二旋转驱动器1102通过同一输出轴串接多个导入轮1101。其中两个导入轮1101分别设置于到达传输区102的夹持组件23上的布料6两折边延长线上，使得导入轮1101可以压制两侧的折边，以便于对内折边进行缝纫。
72.缝纫组件12可以包括自动针头1201和具有弧形604入口的压脚1202。
73.可选的，出料推进组件13的结构可以和进料推进组件11相同。例如，出料推进组件13包括三个导出轮1301和第三旋转驱动器1302，该第三旋转驱动器1302可以是电机。第三旋转驱动器1302通过同一输出轴串接三个导出轮1301。其中两个导出轮1301分别设置于到达传输区102的夹持组件23上的布料6两折边延长线上。
74.该加工设备中，导入轮1101对布料6的两折边进行压制和推行，使折边进一步压平，方便缝纫，分成多个导入轮1101来压制布料6和推行布料6，对布料6各部分的施力均匀，相比于采用单一辊轴压制和推行布料6的方式，减少推行布料6过程出现的布料6褶皱的现象。多个导出轮1301和多个导入轮1101配合，稳定的推进布料6行进和缝纫，减少推行布料6过程出现的布料6褶皱的现象，也使得缝纫线平直、缝距均匀。
75.利用上述的服装折边加工设备可以进行服装折边加工，该服装折边加工工艺包括：将底板3置于翻折区101上；将布料6铺设在传输区102和翻折区101上，并使得布料6的待翻折边位于底板3上；两个吸盘式机械手4吸附盖板2，并将盖板2覆盖在底板3上；两个吸盘式机械手4同时吸附盖板2和底板3，使得盖板2和底板3组成夹持组件23，夹持组件23夹持布料6；每次均以夹持组件23靠近传输区102的一边为旋转轴231，两个吸盘
式机械手4驱动夹持组件23进行两次旋转，使得夹持组件23平放于传输区102上，一部分布料6卷绕在夹持组件23上；下压组件5下压在夹持了布料6的夹持组件23上，吸盘式机械手4以平行于任一旋转轴231的方向向加工平台1之外水平抽离盖板2和底板3；下压组件5继续下压，将布料6压平，使布料6产生成型的折边痕603；启动运输组件9将产生折边痕603的布料6运输至进料推进组件11处；进料推进组件11将布料6匀速推入缝纫组件12中；缝纫组件12对布料6进行缝纫；进料推进组件11在布料6处于缝纫的进程中持续匀速推进布料6；出料推进组件13以相同于进料推进组件11的速度将缝纫后的布料6匀速拉出，使布料6缝纫完成。
76.布料6产生规则的折边痕603，被匀速送入缝纫组件12中进行缝纫，缝纫出的缝线平直且缝距均匀，并且生产效率高。
77.在上述工艺中，在两个吸盘式机械手4的驱动下，底板3和盖板2共同夹持布料6的边缘，经过盖板2和底板3组成的夹持组件23的初次翻转，布料6形成被夹持但未定型的初级包边，继续翻转夹持组件23，布料6在保持初级包边的同时形成未定型的二级折边，此时结束翻转，夹持组件23达到传输区102。启动下压组件5，根据布料6粗糙度、台面粗糙度、盖板2粗糙度、底板3粗糙度等情况设置较小的下压力，压在布料6和夹持组件23的结合体上，只启动加工平台1外侧的一个吸盘式机械手4，吸附盖板2，将盖板2水平向加工平台1外部抽出，在抽离出盖板2，以同样方式抽离出底板3。加大压力，下压组件5下压具有未定型的初级包边和未定型的二级折边的布料6，使得布料6形成定型的初级包边和二级折边，即上述的使布料6产生折边痕603，并进行下一步的缝纫。采用该方式的自动折边方式，相比于手动折边，效率高，折边宽度均匀，不易产生褶皱，针距均匀。
78.实施例3请参阅图7和图8，在实施例2的服装折边加工设备的基础上，该服装折边加工设备还包括下料倾斜槽14和料框15。下料倾斜槽14设置在出料推进组件13的输出端，料框15设置在下料倾斜槽14的出口下方，承接经过折边缝纫后的服装，加工后的服装可以在该服装折边加工设备中自动折边、自动缝纫和自动下料，效率高、成本低、加工品质高。
79.以上仅是本技术的优选实施方式，本技术的保护范围并不局限于上述实施例，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为落入本技术的保护范围。

技术特征：
1.一种服装折边加工设备，其特征在于，所述服装折边加工设备包括加工平台（1）、盖板（2）、底板（3）、两台吸盘式机械手（4）和下压组件（5）；所述加工平台（1）包括邻接的翻折区（101）和传输区（102）；两个所述吸盘式机械手（4）设置于所述翻折区（101）的两侧，并配置为能吸附所述盖板（2）并将所述盖板（2）覆盖在处于所述翻折区（101）的所述底板（3）上；所述盖板（2）的两端和所述底板（3）的两端均相互错位；每个所述吸盘式机械手（4）均设置有至少两个吸盘（401），以吸附同侧的所述盖板（2）和所述底板（3），使得两个所述吸盘式机械手（4）能同时吸附所述盖板（2）的两端和所述底板（3）的两端；被吸附的所述盖板（2）和所述底板（3）相互紧贴组成夹持组件（23）；两个所述吸盘式机械手（4）还配置为能多次将所述夹持组件（23）以靠近所述传输区（102）的一边为旋转轴（231）而旋转至平放于所述加工平台（1）上，经过多次旋转后的所述夹持组件（23）到达所述传输区（102）；所述吸盘式机械手（4）还配置为能吸附所述盖板（2）和所述底板（3）以平行于任一所述旋转轴（231）的方向平移出所述传输区（102）；所述下压组件（5）设置在所述传输区（102）的上方，并配置为能下压于旋转至所述传输区（102）的所述夹持组件（23）上以及能在所述夹持组件（23）平移出所述传输区（102）后下压至所述加工平台（1）表面。2.根据权利要求1所述的服装折边加工设备，其特征在于，所述吸盘式机械手（4）具有能360
°
旋转的旋转头（402），所述旋转头（402）上安装有两个朝向相同的所述吸盘（401）。3.根据权利要求2所述的服装折边加工设备，其特征在于，在所述夹持组件（23）受所述吸盘式机械手（4）的驱动而以所述底板（3）朝上安置于所述翻折区（101）时，所述旋转头（402）位于所述夹持组件（23）的下表面处，所述加工平台（1）让位此处的所述旋转头（402）。4.根据权利要求1所述的服装折边加工设备，其特征在于，所述底板（3）的长度大于所述盖板（2）的长度，或者所述底板（3）的两端和所述盖板（2）的两端设置有凸出且相互错位的耳部（21），使得所述盖板（2）覆盖在所述底板（3）上后，两端均能相互错位。5.根据权利要求1所述的服装折边加工设备，其特征在于，所述加工平台（1）的传输区（102）表面的摩擦系数为0.5~1.5；所述下压组件（5）的底面摩擦系数为0.5~1.5；所述盖板（2）的双面摩擦系数<0.2；所述底板（3）的双面摩擦系数<0.2。6.根据权利要求1-5任意一项所述的服装折边加工设备，其特征在于，所述服装折边加工设备还包括运输组件（9）、进料推进组件（11）、缝纫组件（12）和出料推进组件（13）；所述运输组件（9）设置在所述传输区（102）的底部，并能承接和传送进入所述传输区（102）的所述夹持组件（23）；所述进料推进组件（11）、所述缝纫组件（12）和所述出料推进组件（13）安装在所述加工平台（1）的上方；所述进料推进组件（11）设置在所述运输组件（9）的输出端；所述缝纫组件（12）设置在所述进料推进组件（11）的输出端；所述出料推进组件（13）设置在所述缝纫组件（12）的输出端。7.根据权利要求6所述的服装折边加工设备，其特征在于，所述运输组件（9）包括多条平行的传输带（901）和第一旋转驱动器（902）；所述加工平台（1）在所述传输区（102）处设置多条穿透型的条形孔，多条平行的传输带（901）的上表面嵌设在多条所述条形孔中；所述第一旋转驱动器（902）安装在所述加工平台（1）的下方，通过同一输出轴串连多条所述传输带
（901），能同时驱动多条所述传输带（901）运转。8.根据权利要求6所述的服装折边加工设备，其特征在于，所述进料推进组件（11）包括多个导入轮（1101）和第二旋转驱动器（1102）；所述第二旋转驱动器（1102）通过同一输出轴串接多个所述导入轮（1101）；其中两个所述导入轮（1101）分别设置于到达所述传输区（102）的所述夹持组件（23）的两侧边延长线上；所述出料推进组件（13）包括多个导出轮（1301）和第三旋转驱动器（1302）；所述第三旋转驱动器（1302）通过同一输出轴串接多个所述导出轮（1301）；其中两个所述导出轮（1301）分别设置于到达所述传输区（102）的所述夹持组件（23）的两侧边延长线上。9.一种服装折边加工工艺，其特征在于，利用权利要求1-8任意一项所述的服装折边加工设备进行服装折边加工，所述服装折边加工工艺包括：将所述底板（3）置于所述翻折区（101）上；将布料（6）铺设在所述传输区（102）和所述翻折区（101）上，并使得所述布料（6）的待翻折边位于所述底板（3）上；两个所述吸盘式机械手（4）吸附所述盖板（2），并将所述盖板（2）覆盖在所述底板（3）上；两个所述吸盘式机械手（4）同时吸附所述盖板（2）和所述底板（3），使得所述盖板（2）和所述底板（3）组成所述夹持组件（23），所述夹持组件（23）夹持所述布料（6）；每次均以所述夹持组件（23）靠近所述传输区（102）的一边为旋转轴（231），两个所述吸盘式机械手（4）驱动所述夹持组件（23）进行多次旋转，使得所述夹持组件（23）平放于所述传输区（102）上，所述布料（6）卷绕在所述夹持组件（23）上；所述下压组件（5）下压在夹持了所述布料（6）的所述夹持组件（23）上，所述吸盘式机械手（4）以平行于任一所述旋转轴（231）的方向平抽离将所述盖板（2）和所述底板（3）移出所述传输区（102）；所述下压组件（5）继续下压，将所述布料（6）压平，使布料（6）产生折边痕（603）。10.一种服装折边加工工艺，其特征在于，利用权利要求6-8任意一项所述的服装折边加工设备进行服装折边加工，所述服装折边加工工艺包括：根据服装折边的宽度和折叠层数需求，使用两台所述吸盘式机械手（4）将所述盖板（2）和所述底板（3）对布料（6）进行夹持和翻转；使用两台所述吸盘式机械手（4），在保持所述布料（6）翻转形状的前提下，将所述盖板（2）和所述底板（3）抽离所述布料（6）；利用所述下压组件（5）对保持翻转形状的所述布料（6）进行下压，并使布料（6）在翻转处产生折边痕（603）；启动所述运输组件（9）将产生折边痕（603）的所述布料（6）运输至所述进料推进组件（11）处；所述进料推进组件（11）将所述布料（6）匀速推入所述缝纫组件（12）中；所述缝纫组件（12）对所述布料（6）进行缝纫；所述进料推进组件（11）在所述布料（6）处于缝纫的进程中持续匀速推进所述布料（6）；设置所述出料推进组件（13）和所述进料推进组件（11）的推进速度相同，所述出料推进组件（13）将缝纫后的布料（6）匀速拉出，使布料（6）缝纫完成。

技术总结
本申请涉及服装加工技术领域，具体公开一种服装折边加工工艺及加工设备。该服装折边加工设备包括加工平台、盖板、底板、两台吸盘式机械手和下压组件。加工平台包括邻接的翻折区和传输区。两个吸盘式机械手能吸附盖板并将盖板覆盖在处于翻折区的底板上。被吸附的盖板和底板相互紧贴组成夹持组件。两个吸盘式机械手还配置为能多次将夹持组件以靠近传输区的一边为旋转轴而旋转至传输区。吸盘式机械手还能吸附盖板和底板以平行于任一旋转轴的方向平移出传输区。下压组件设置在传输区的上方，并能下压于旋转至传输区的夹持组件上以及能在夹持组件平移出传输区后下压至加工平台表面。该加工设备可以对服装进行自动折边，折边宽度均匀、工作效率高。工作效率高。工作效率高。


技术研发人员：刘玉林 李桂红 连扬君 张正前 肖旭
受保护的技术使用者：福建顺邦防护科技有限公司
技术研发日：2023.05.20
技术公布日：2023/8/14