制动器摩擦片组装设备的制作方法

1.本技术涉及制动器摩擦片组装领域，尤其是涉及一种制动器摩擦片组装设备。


背景技术：

2.随着工业化的发展，工业机器人得到了广泛的应用，通常工业机器人上会应用微型电机马达、伺服电机和步进电机等传动装置，为了配合传动装置的使用，通常会设置配套的制动器来实现制动和停车的作用。
3.通常，制动器包括壳体、摩擦片、花键轴、花键套和得电件等部件组成，得电件安装在壳体内，壳体的端部设有一个台阶槽，然后向台阶槽内注胶，注胶后将摩擦片安装在壳体的端部的台阶槽内，然后再将花键轴安装在花键套上，最后再将装有花键轴的花键套安装在壳体装有摩擦片的端部，从而实现制动器的组装。
4.目前制动器上的摩擦片的安装，通常是由人工进行组装的，先通过人工向壳体中打胶，然后将摩擦片放入壳体中，使得摩擦片通过胶固定在壳体中，然后通过保压装置对摩擦片进行保压处理，从而保持摩擦片安装在壳体中的压力。但是，由人工将摩擦片放入壳体中的方式，通常效率较低。


技术实现要素：

5.为了能够提高摩擦片的安装效率，本技术提供一种制动器摩擦片组装设备。
6.本技术提供一种制动器摩擦片组装设备，采用如下技术方案：一种制动器摩擦片组装设备，包括机箱，所述机箱内设有运送装置，所述运送装置包括转盘和旋转驱动件，所述旋转驱动件和转盘均安装在机箱内，且所述旋转驱动件与转盘相连，所述转盘上设有若干工位，所述机箱内位于转盘的圆周方向上依次设有涂胶装置、上料装置和保压装置，所述涂胶装置用于向制动器的壳体内涂胶，所述上料装置用于将摩擦片装入壳体中，所述保压装置用于将摩擦片与壳体进行压合。
7.通过采用上述技术方案，将壳体放入转盘上的工位上，通过旋转驱动件驱动转盘转动，使得转盘带动壳体转动至涂胶装置处，通过涂胶装置自动向壳体中涂胶，然后旋转驱动件继续驱动转盘转动，使得转盘带动涂完胶的壳体转动至上料装置处，通过上料装置将摩擦片放置到壳体中，然后转盘在旋转驱动件的驱动下继续转动至保压装置处进行保压处理，从而实现摩擦片的安装，通过以机械自动安装摩擦片的方式，实现了提高摩擦片安装效率的效果。
8.在一个具体的可实施方案中，所述转盘上位于每个工位处均安装有定位装置，所述定位装置包括定位底座和线缆固定座，所述定位底座上设有固定块，所述固定块上设有定位槽，所述定位槽内安装有用于对制动器壳体进行定位的定位柱，所述线缆固定座位于定位底座的一侧，所述线缆固定座上设有定位块，所述定位块用于将制动器壳体上的线缆固定在定位块与线缆固定座之间。
9.通过采用上述技术方案，通过将制动器壳体放置在固定块的定位槽中，并通过定
位柱对壳体进行定位，从而便于提高壳体在转运的过程中的稳定性。同时，通过定位块和线缆固定座对壳体上的线缆进行定位，以便于在转盘转动时，减少线缆对转盘的转动产生影响。
10.在一个具体的可实施方案中，所述机箱内位于保压装置与涂胶装置之间设有检测装置，所述检测装置包括检测气缸和检测探针，所述检测气缸安装在转盘的上方，且所述检测气缸的活塞杆向下延伸，所述检测探针安装在检测气缸的活塞杆上，所述检测探针用于向位于定位块与线缆固定座之间的线缆通电。
11.通过采用上述技术方案，当装在壳体上的摩擦片经过保压处理后，转盘将装有摩擦片的壳体输送至检测装置处，通过检测气缸带动检测探针下降，使得检测探针能够向抵触壳体上延伸出来的线缆通电，从而实现对线缆中的电阻的检测，以便于提高制动器的良品率。
12.在一个具体的可实施方案中，所述转盘上位于每个工位处还安装有下料装置，所述下料装置包括旋钮、控制杆、锁定机构和顶推机构，所述控制杆转动安装在线缆固定座内，且所述控制杆的一端外伸出线缆固定座的侧壁，所述控制杆上安装有复位件，所述复位件用于控制控制杆复位，所述旋钮安装在控制杆位于线缆固定座外的一端，所述锁定机构安装在线缆固定座上，且所述锁定机构与定位块相连，所述锁定机构还与控制杆相连，所述顶推机构安装在定位底座上，所述顶推机构与控制杆相连，所述顶推机构用于将制动器壳体从定位底座上顶起。
13.通过采用上述技术方案，当经过检测装置的检测后，通过转动旋钮，使得旋钮带动控制杆转动，使得控制杆带动锁定机构动作，从而使得锁定机构控制定位块转动，从而使得定位块松开线缆，同时，控制杆还控制顶推机构动作，使得顶推机构将壳体从固定块上的定位槽中顶起，从而便于下料。
14.在一个具体的可实施方案中，所述锁定机构包括锁定弹簧和锁定杆，所述锁定杆安装在定位块上，所述线缆固定座上开设有供锁定杆插接的锁定孔，所述锁定杆通过锁定孔与控制杆相连，所述锁定弹簧安装在锁定杆上，所述锁定弹簧的一端与定位块相连，另一端与线缆固定座相连。
15.通过采用上述技术方案，通过控制控制杆动作，使得控制杆与解锁杆分离，从而使得定位块在锁定弹簧的作用下向上移动，从而使得定位块与线缆固定座分离，从而便于线缆从线缆固定座上取下。
16.在一个具体的可实施方案中，所述控制杆上设有弯折部，所述锁定杆远离定位块的一端设有卡接楔块，所述卡接楔块与控制杆的弯折部卡接，所述弯折部还与顶推机构相连。
17.通过采用上述技术方案，当锁定杆插接在锁定孔内时，锁定杆上的卡接楔块与控制杆的弯折部卡接，从而实现对锁定杆的锁定，以便于保持定位块将线缆固定在线缆固定座上。同时，控制杆还能够控制顶推机构动作，从而便于壳体的下料。
18.在一个具体的可实施方案中，所述顶推机构包括推板、第一顶杆、第二顶杆和顶推弹簧，所述固定块靠近定位底座的一端开设有安装槽，所述安装槽内安装有顶板，所述顶板上安装有顶针，所述顶针穿过安装槽的顶壁并延伸至定位槽内，所述第一顶杆安装在安装槽内，且所述第一顶杆的一端与顶板的底壁相连，另一端与安装槽的槽底壁滑动相连，所述
第二顶杆也安装在安装槽内，且所述第二顶杆的一端与顶板的底壁相连，另一端也与安装槽的底壁相连，且第一顶杆与第二顶杆转动相连，且第一顶杆与第二顶杆呈交叉设置，所述第一顶杆远离顶板的一端转动安装有连杆，连杆的一端向控制杆的方向延伸，且第二顶杆远离顶板的一端与连杆滑动相连，所述顶推弹簧安装在连杆上，所述顶推弹簧的一端与第一顶杆的侧壁抵触，另一端与第二顶杆的侧壁抵触，所述推板滑动安装在定位底座上，且所述推板的一端延伸至安装槽内并与第二顶杆远离顶板的一端抵触，另一端延伸至控制杆处，所述推板靠近安装槽的一端开设有连接槽，所述连杆远离第一顶杆的一端滑动设置在连接槽内，所述推板靠近控制杆的一端设有抵推斜面，所述抵推斜面用于与控制板的弯折部抵触。
19.通过采用上述技术方案，当需要对壳体进行下料时，通过控制控制杆转动，使得控制杆的弯折部带动推板向远离线缆固定座的方向移动，从而使得推板带动第二顶杆移动，使得第二顶杆压缩顶推弹簧，并使得第二顶杆沿着连杆向第一顶杆的方向滑动，使得第一顶杆和第二顶杆将顶板顶起，使得顶板带动顶针将制动器壳体顶起，从而便于制动器壳体的下料。
20.在一个具体的可实施方案中，所述上料装置包括输送机构，所述输送机构包括振动盘和输送轨，所述振动盘安装在机箱的一侧，所述输送轨安装在机箱上，且所述输送轨的一端与振动盘的输出端相连，另一端向转盘的方向延伸。
21.通过采用上述技术方案，通过振动盘将摩擦片输送至输送轨上，从而使得摩擦片沿着输送轨输送至转盘处，从而便于将摩擦片和制动器壳体进行组装。
22.在一个具体的可实施方案中，所述上料装置还包括转运机构，所述转运机构包括转运台、转运气缸、转运组件和吸附柱，所述转运气缸安装在机箱内，且所述转运气缸位于输送轨的下方，且所述转运气缸的活塞杆的轴线与输送轨的轴线垂直，所述转运台安装在转运气缸的活塞杆上，所述转运台上开设有承接槽，所述承接槽用于承接输送轨上的物料，所述吸附柱安装在机箱内，且所述吸附柱位于转运台的上方，所述转运组件安装在机箱内，且所述转运组件与吸附柱相连，所述吸附柱用于吸附转运台上的物料。
23.通过采用上述技术方案，当摩擦片输送至转运台上的承接槽内时，通过转运气缸带动转运台移动，使得承接槽与输送轨错开，并通过转运组件控制吸附柱移动至承接槽处，然后通过吸附柱将摩擦片从转运台上吸起，然后通过转运组件控制吸附柱移动至转盘处，并将摩擦片放置在制动器的壳体中，从而便于实现摩擦片的自动安装。
24.在一个具体的可实施方案中，所述转运机构还包括定心组件，所述定心组件包括定心气缸和定心杆，所述定心气缸安装在机箱内，且所述定心气缸位于吸附柱的上方，且所述定心气缸的活塞杆朝向吸附柱，所述定心杆沿着吸附柱的轴线方向滑动安装在吸附柱内，且所述定心杆的两端均外伸出吸附柱的端部，所述定心杆靠近定心气缸的一端与定心气缸的活塞杆相连。
25.通过采用上述技术方案，当将摩擦片从转运台上吸起时，先通过定心气缸推动定心杆向下移动，使得定心杆插接至摩擦片上的孔内，从而先对摩擦片进行定位，然后通过吸附柱对摩擦片进行吸附，从而减少了摩擦片在吸附的过程中出现错位，从而使摩擦片装在制动器壳体中时出现定位不精准的问题。
26.综上所述，本技术包括以下至少一种有益效果：
1.本技术通过设置涂胶装置、上料装置和保压装置，方便通过机械装置实现摩擦片的自动组装，从而便于提高摩擦片的组装效率。
27.2.本技术通过设置下料装置，方便通过下料装置对经过检测的制动器壳体进行下料处理。
28.3.本技术通过设置定心组件，方便通过定心组件对摩擦片进行定位，从而减少摩擦片在吸附的过程中出现偏移。
附图说明
29.图1是本技术制动器摩擦片组装设备的结构示意图。
30.图2是本技术实施例中检测装置的结构示意图。
31.图3是本技术实施例中定位装置的结构示意图。
32.图4是本技术实施例中线缆固定座和定位底座的剖视图。
33.图5是本技术实施例中下料装置的结构示意图。
34.图6是本技术实施例中下料装置下料时的示意图。
35.图7是本技术实施例中上料装置的结构示意图。
36.图8是本技术实施例中定心组件的爆炸图。
37.附图标记说明：1、机箱；2、运送装置；21、转盘；22、旋转驱动件；3、涂胶装置；31、涂胶头；32、涂胶驱动件；4、上料装置；41、输送机构；411、振动盘；412、输送轨；42、转运机构；421、转运台；422、承接槽；423、吸附柱；424、定心孔；425、转运气缸；426、转运组件；4261、转运架；4262、横移气缸；4263、滑板；4264、升降气缸；4265、升降架；427、定心组件；4271、定心杆；4272、定心气缸；5、保压装置；51、保压气缸；52、保压块；6、定位装置；61、定位底座；611、固定块；612、定位槽；613、定位柱；614、顶推槽；615、安装槽；62、线缆固定座；621、线缆固定槽；622、控制槽；623、锁定孔；63、定位块；631、导电铜块；7、下料装置；71、旋钮；72、控制杆；721、弯折部；73、扭簧；74、锁定机构；741、锁定杆；742、卡接楔块；743、锁定弹簧；744、缓冲板；75、顶推机构；751、推板；752、连接槽；753、顶推斜面；754、第一顶杆；755、第二顶杆；756、顶推弹簧；757、连杆；758、顶板；759、顶针；8、检测装置；81、检测气缸；82、检测块；83、检测探针。
具体实施方式
38.以下结合附图对本技术作进一步详细说明。
39.本技术实施例公开一种制动器摩擦片组装设备，参照图1，包括机箱1，机箱1内安装有运送装置2，机箱1内沿着运送装置2的圆周方向还依次安装有涂胶装置3、上料装置4和保压装置5。
40.参照图1，将制动器壳体放置到运送装置2中，随后运送装置2将制动器壳体运送至涂胶装置3处，通过涂胶装置3向制动器壳体的内壁上进行涂胶，然后运送装置2将涂完胶的制动器壳体运送至上料装置4处，通过上料装置4将摩擦片输送至制动器壳体中，然后运送装置2将装有摩擦片的制动器壳体运送至保压装置5处进行压合保压，从而完成摩擦片与制动器壳体的组装，并保持摩擦片与制动器壳体之间存在一定的压力。
41.参照图1，运送装置2包括转盘21和旋转驱动件22，转盘21转动安装在机箱1内，旋
转驱动件22安装在机箱1内，且旋转驱动件22与转盘21相连，旋转驱动件22为本领域的现有技术，这里不再展开赘述。转盘21上设置有若干工位，本实施例设置有四个工位，并且沿转盘21的圆周方向均匀排布。
42.参照图2和图3，每个工位上均安装有定位装置6，定位装置6包括定位底座61和线缆固定座62，定位底座61固定安装在转盘21的顶壁上，定位底座61的顶壁上固定安装有固定块611，固定块611的顶壁上开设有用于放置制动器壳体的定位槽612，定位槽612的槽底壁上固定安装有用于与制动器壳体插接的定位柱613。线缆固定座62固定安装在转盘21上位于定位底座61远离转盘21边缘的一侧，线缆固定座62的顶壁上开设有线缆固定槽621，线缆固定座62的顶壁上还可拆卸的安装有定位块63，定位块63的底壁上固定安装有导电铜块631，导电铜块631插接在线缆固定槽621内。
43.参照图3和图4，转盘21上位于每个工作处还安装有下料装置7，下料装置7包括旋钮71、控制杆72、锁定机构74和顶推机构75，控制杆72转动安装在线缆固定座62内，且控制杆72的一端外伸出线缆固定座62的侧壁，旋钮71固定安装在控制杆72位于线缆固定座62外的一端，控制杆72上还安装有复位件，复位件包括扭簧73，扭簧73的一端与线缆固定座62的侧壁固定相连，另一端与旋钮71靠近控制杆72一侧的侧壁固定相连。控制杆72位于线缆固定座62内的部分设有向上弯折的弯折部721，线缆固定座62内开设有供弯折部721转动的转动槽，控制杆72的弯折部721与锁定机构74和顶推机构75相连。
44.参照图4和图5，锁定机构74包括锁定弹簧743和锁定杆741，锁定杆741固定安装在定位块63的底壁上，线缆固定座62的顶壁上开设有供锁定杆741插接的锁定孔623，锁定杆741远离定位块63的一端固定安装有卡接楔块742，卡接楔块742与控制杆72的弯折部721卡接，且卡接楔块742的截面梯形，梯形的斜边用于与控制杆72的弯折部721抵触。锁定弹簧743安装在锁定杆741上，锁定杆741的侧壁上还滑动安装有缓冲板744，锁定弹簧743的一端与缓冲板744的顶壁抵触，另一端与定位块63的底壁抵触。
45.参照图4和图5，当需要对定位块63进行定位时，通过将定位块63的锁定杆741插接至锁定孔623中，使得锁定弹簧743被压缩，并使得卡接楔块742的斜边与控制杆72的弯折部721抵触，随着锁定杆741的向下移动，控制杆72的弯折部721沿着卡接楔块742的斜边滑动，并使得控制杆72发生转动，从而压缩扭簧73，当控制杆72的弯折部721越过卡接楔块742的端部后，控制杆72在扭簧73的作用下转动复位，从而使得卡接楔块742与控制杆72的弯折部721卡接，从而实现对定位块63的锁定。
46.参照图4和图5，顶推机构75包括推板751、第一顶杆754、第二顶杆755和顶推弹簧756，固定块611靠近定位底座61的一端开设有安装槽615，安装槽615内沿竖直方向滑动安装有顶板758，顶板758上固定安装有若干顶针759，若干顶针759穿过安装槽615的内顶壁并延伸至定位槽612内，且顶针759与固定块611上的安装槽615的内顶壁滑动连接。定位底座61内开设有顶推槽614，顶推槽614与安装槽615连通，第一顶杆754安装在安装槽615内，且第一顶杆754的一端与顶板758的底壁滑动连接，第一顶杆754的另一端延伸至顶推槽614内，并与顶推槽614的槽底壁铰接。第二顶杆755与第一顶杆754呈交叉状安装在安装槽615内，且第二顶杆755与第一顶杆754在交叉处铰接，并且第二顶杆755的一端与顶板758的底壁滑动连接，第二顶杆755的另一端与顶推槽614的底壁滑动连接，且第一顶杆754位于顶推槽614内的一端安装有连杆757，连杆757的一端与第一顶杆754铰接，另一端向远离第一顶
杆754的方向延伸，且连杆757与第二顶杆755位于顶推槽614内的一端滑动相连，顶推弹簧756安装在连杆757上，且顶推弹簧756的一端与第一顶杆754抵触，另一端与第二顶杆755抵触。
47.参照图4和图5，线缆固定座62靠近定位底座61的侧壁上开设有控制槽622，控制槽622与顶推槽614连通，推板751的一端滑动安装在顶推槽614内，另一端延伸至控制槽622内，推板751位于控制槽622内的一端设有抵推斜面，抵推斜面用于与控制杆72的弯折部721抵触。推板751位于顶推槽614内的一端开设有连接槽752，连杆757远离第一顶杆754的一端滑动安装在连接槽752内，且推板751位于顶推槽614内的一端与第二顶杆755位于顶推槽614内的一端抵触。
48.参照图5和图6，当需要对控制器壳体进行下料时，通过转动控制杆72，使得控制杆72的弯折部721抵触推板751的抵推斜面，从而推动推板751向远离线缆固定座62的方向移动，使得推板751推动第二顶杆755位于顶推槽614内的一端，从而使得第二顶杆755位于顶推槽614内的一端向第一顶杆754的方向移动，从而使得第一顶杆754与第二顶杆755之间的距离缩小，并压缩顶推弹簧756，从而将顶板758向上顶起，从而使得顶板758带动顶针759将控制器壳体从定位槽612中顶起，以便于控制器壳体的下料。
49.参照图1，涂胶装置3包括涂胶头31和涂胶驱动件32，涂胶驱动件32安装在机箱1内靠近转盘21处，涂胶头31安装在涂胶驱动件32上，涂胶驱动件32为本领域现有技术，这里不再展开赘述。
50.参照图1和图7，上料装置4包括输送机构41，输送机构41包括振动盘411和输送轨412，振动盘411固定安装在机箱1的一侧，输送轨412固定安装在机箱1上，且输送轨412的一端与振动盘411的输出端相连，另一端向转盘21的方向延伸。
51.参照图7和图8，上料装置4还包括转运机构42，转运机构42包括转运台421、转运气缸425、转运组件426和吸附柱423，转运气缸425固定安装在机箱1内，并且位于转盘21的下方，且转运气缸425的活塞杆沿着转盘21的半径方向向远离转盘21的方向延伸，且转运气缸425的活塞杆的轴线与输送轨412的轴线垂直，转运台421固定安装在转运气缸425的活塞杆上，转运台421靠近输送轨412的一侧的侧壁上开设有承接槽422，承接槽422用于承载输送轨412上输送的摩擦片。
52.参照图7和图8，转运组件426包括转运架4261、横移气缸4262和升降气缸4264，转运架4261固定安装在机箱1内，且转运架4261位于转运气缸425远离输送轨412的一侧，转运架4261的上端沿水平方向滑动安装有滑板4263，横移气缸4262固定安装在转运架4261的上端，且横移气缸4262的活塞杆的轴线与转运气缸425的活塞杆的轴线平行，且横移气缸4262的活塞杆与滑板4263的侧壁固定相连。升降气缸4264固定安装在滑板4263的侧壁上，且升降气缸4264的活塞杆向下延伸，升降气缸4264的活塞杆上固定安装有升降架4265，吸附柱423固定安装在升降架4265的侧壁上，且吸附柱423的下端部开设有吸附口，吸附柱423的吸附口与外部气源相连，且吸附柱423通过吸附口吸附承接槽422内的摩擦片。
53.参照图7和图8，转运机构42还包括定心组件427，定心组件427包括定心气缸4272和定心杆4271，吸附柱423的轴心处开设有定心孔424，定心杆4271沿竖直方向滑动安装在定心孔424内，且定心杆4271的上端向上延伸出吸附柱423，定心杆4271的下端向下延伸出吸附柱423，且定心杆4271的下端用于插接至摩擦片轴心处的轴孔内。定心气缸4272固定安
装在升降架4265的侧壁上，且定心气缸4272的活塞杆向下延伸并与定心杆4271的上端部固定连接。
54.参照图7和图8，振动盘411通过输送轨412将摩擦片输送至转运台421处，当一个摩擦片被输送至承接槽422内后，转运气缸425控制转运台421向远离转盘21的方向移动，使得转运台421的侧壁将输送轨412靠近转运台421的一端堵住，从而使摩擦片停止输送，同时，横移气缸4262控制滑板4263移动至转运台421的上方，使得滑板4263带动升降气缸4264移动至转运台421的上方，然后升降气缸4264控制升降架4265下降，使得升降架4265上带动吸附柱423和定心杆4271下降，接着定心气缸4272控制定心杆4271向下移动并插接至摩擦片的轴孔内，从而减少摩擦片在吸附时产生移动，随后外部气源控制吸附柱423将摩擦片从承接槽422内吸起，然后升降气缸4264控制升降架4265上升，横移气缸4262控制滑板4263向转盘21的方向移动，使得吸附柱423带动摩擦片移动至转盘21上方的工位处，然后升降气缸4264控制升降架4265下降，从而使得吸附柱423将摩擦片送入制动器的壳体内，最后，吸附柱423松开摩擦片，横移气缸4262控制滑板4263复位，升降气缸4264控制升降架4265复位，定心气缸4272控制定心杆4271复位。
55.参照图1，保压装置5包括保压气缸51、保压块52和保压架，保压架固定安装在机箱1内，保压气缸51固定安装在保压架上，且保压气缸51位于转盘21的上方，保压气缸51的活塞杆向下延伸，保压块52固定安装在保压气缸51的活塞杆上，保压块52用于将摩擦片与壳体压合。
56.参照图1和图2，机箱1内位于保压装置5与涂胶装置3之间还安装有检测装置8，监测装置包括检测气缸81和检测探针83，检测气缸81固定安装在机箱1内，并且位于转盘21的上方，且检测气缸81的活塞杆向下延伸，检测气缸81的活塞杆上固定安装有检测块82，检测探针83固定安装在检测块82上，且检测探针83用于与定位块63上的导电铜块631抵触。
57.本技术实施例的工作原理为：将制动器壳体装在位于检测装置8处的工位上的定位底座61上，使得制动器壳体通过定位柱613和定位槽612进行定位，并将制动器壳体上延伸出来的线缆放置在线缆固定槽621内，然后将定位块63装在线缆固定座62上，使定位块63上的导电铜块631压紧线缆，并使得定位块63上的锁定杆741插接至锁定孔623中，从而压缩锁定弹簧743。在锁定杆741插入至锁定孔623中后，锁定杆741上的卡接楔块742的斜边抵触控制杆72的弯折部721，从而通过弯折部721推动控制杆72转动，当控制杆72的弯折部721越过卡接楔块742远离锁定杆741处的端点后，控制杆72在扭簧73的作用下向上转动复位，使得控制杆72的弯折部721转动至卡接楔块742的上方，并与卡接楔块742的顶壁抵触，从而与卡接楔块742卡接，从而实现对定位块63的定位。
58.接着，旋转驱动件22控制转盘21转动，从而带动制动器壳体转动至涂胶装置3处，通过涂胶装置3向制动器壳体内涂胶。然后旋转驱动件22驱动转盘21继续转动，从而带动制动器壳体移动至上料装置4处，通过上料装置4将摩擦片输送至制动器壳体中。然后旋转驱动件22继续驱动转盘21转动，使得转盘21带动制动器壳体移动至保压装置5处，通过保压气缸51控制保压块52下降，从而使保压块52对摩擦片和制动器壳体进行压合。
59.最后，旋转驱动件22驱动转盘21转动，将制动器壳体重新转动至检测装置8处，通过检测气缸81控制检测块82下降，从而带动检测探针83下降并抵触导电铜块631，从而通过对检测探针83通电，从而对制动器壳体上的线缆的电阻和负载性能进行测试。
60.当线缆检测完成后，通过向定位底座61的方向转动旋钮71，使得旋钮71带动控制杆72转动，从而使得控制杆72的弯折部721与卡接楔块742分离，使得锁定杆741在锁定弹簧743的作用下向上移动，从而使得定位块63带动导电铜块631与线缆分离，从而解除对线缆的固定。当控制杆72的弯折部721与卡接楔块742分离后，控制杆72的弯折部721抵触推板751的抵推斜面，并将推板751向远离线缆固定座62的方向推动，从而使得推板751推动第二顶杆755，从而使得第二顶杆755与第一顶杆754之间的距离缩短并压缩顶推弹簧756，从而使得第一顶杆754和第二顶杆755带动顶板758向上移动，使得顶板758上的顶针759将制动器壳体从固定块611上顶起，以便于下料。
61.以上为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化均应涵盖于本技术的保护范围之内。

技术特征：
1.一种制动器摩擦片组装设备，包括机箱(1)，其特征在于：所述机箱(1)内设有运送装置(2)，所述运送装置(2)包括转盘(21)和旋转驱动件(22)，所述旋转驱动件(22)和转盘(21)均安装在机箱(1)内，且所述旋转驱动件(22)与转盘(21)相连，所述转盘(21)上设有若干工位，所述机箱(1)内位于转盘(21)的圆周方向上依次设有涂胶装置(3)、上料装置(4)和保压装置(5)，所述涂胶装置(3)用于向制动器的壳体内涂胶，所述上料装置(4)用于将摩擦片装入壳体中，所述保压装置(5)用于将摩擦片与壳体进行压合。2.根据权利要求1所述的一种制动器摩擦片组装设备，其特征在于：所述转盘(21)上位于每个工位处均安装有定位装置(6)，所述定位装置(6)包括定位底座(61)和线缆固定座(62)，所述定位底座(61)上设有固定块(611)，所述固定块(611)上设有定位槽(612)，所述定位槽(612)内安装有用于对制动器壳体进行定位的定位柱(613)，所述线缆固定座(62)位于定位底座(61)的一侧，所述线缆固定座(62)上设有定位块(63)，所述定位块(63)用于将制动器壳体上的线缆固定在定位块(63)与线缆固定座(62)之间。3.根据权利要求2所述的一种制动器摩擦片组装设备，其特征在于：所述机箱(1)内位于保压装置(5)与涂胶装置(3)之间设有检测装置(8)，所述检测装置(8)包括检测气缸(81)和检测探针(83)，所述检测气缸(81)安装在转盘(21)的上方，且所述检测气缸(81)的活塞杆向下延伸，所述检测探针(83)安装在检测气缸(81)的活塞杆上，所述检测探针(83)用于向位于定位块（63）与线缆固定座(62)之间的线缆通电。4.根据权利要求2所述的一种制动器摩擦片组装设备，其特征在于：所述转盘(21)上位于每个工位处还安装有下料装置(7)，所述下料装置(7)包括旋钮(71)、控制杆(72)、锁定机构(74)和顶推机构(75)，所述控制杆(72)转动安装在线缆固定座(62)内，且所述控制杆(72)的一端外伸出线缆固定座(62)的侧壁，所述控制杆(72)上安装有复位件，所述复位件用于控制控制杆(72)复位，所述旋钮(71)安装在控制杆(72)位于线缆固定座(62)外的一端，所述锁定机构(74)安装在线缆固定座(62)上，且所述锁定机构(74)与定位块(63)相连，所述锁定机构(74)还与控制杆(72)相连，所述顶推机构(75)安装在定位底座(61)上，所述顶推机构(75)与控制杆(72)相连，所述顶推机构(75)用于将制动器壳体从定位底座(61)上顶起。5.根据权利要求4所述的一种制动器摩擦片组装设备，其特征在于：所述锁定机构(74)包括锁定弹簧(743)和锁定杆(741)，所述锁定杆(741)安装在定位块(63)上，所述线缆固定座(62)上开设有供锁定杆(741)插接的锁定孔(623)，所述锁定杆(741)通过锁定孔(623)与控制杆(72)相连，所述锁定弹簧(743)安装在锁定杆(741)上，所述锁定弹簧(743)的一端与定位块(63)相连，另一端与线缆固定座(62)相连。6.根据权利要求5所述的一种制动器摩擦片组装设备，其特征在于：所述控制杆(72)上设有弯折部(721)，所述锁定杆(741)远离定位块(63)的一端设有卡接楔块(742)，所述卡接楔块(742)与控制杆(72)的弯折部(721)卡接，所述弯折部(721)还与顶推机构(75)相连。7.根据权利要求6所述的一种制动器摩擦片组装设备，其特征在于：所述顶推机构(75)包括推板(751)、第一顶杆(754)、第二顶杆(755)和顶推弹簧(756)，所述固定块(611)靠近定位底座(61)的一端开设有安装槽(615)，所述安装槽(615)内安装有顶板(758)，所述顶板(758)上安装有顶针(759)，所述顶针(759)穿过安装槽(615)的顶壁并延伸至定位槽(612)内，所述第一顶杆(754)安装在安装槽(615)内，且所述第一顶杆(754)的一端与顶板(758)
的底壁相连，另一端与安装槽(615)的槽底壁滑动相连，所述第二顶杆(755)也安装在安装槽(615)内，且所述第二顶杆(755)的一端与顶板(758)的底壁相连，另一端也与安装槽(615)的底壁相连，且第一顶杆(754)与第二顶杆(755)转动相连，且第一顶杆(754)与第二顶杆(755)呈交叉设置，所述第一顶杆(754)远离顶板(758)的一端转动安装有连杆(757)，连杆(757)的一端向控制杆(72)的方向延伸，且第二顶杆(755)远离顶板(758)的一端与连杆(757)滑动相连，所述顶推弹簧(756)安装在连杆(757)上，所述顶推弹簧(756)的一端与第一顶杆(754)的侧壁抵触，另一端与第二顶杆(755)的侧壁抵触，所述推板(751)滑动安装在定位底座(61)上，且所述推板(751)的一端延伸至安装槽(615)内并与第二顶杆(755)远离顶板(758)的一端抵触，另一端延伸至控制杆(72)处，所述推板(751)靠近安装槽(615)的一端开设有连接槽(752)，所述连杆(757)远离第一顶杆(754)的一端滑动设置在连接槽(752)内，所述推板(751)靠近控制杆(72)的一端设有抵推斜面，所述抵推斜面用于与控制板的弯折部(721)抵触。8.根据权利要求1所述的一种制动器摩擦片组装设备，其特征在于：所述上料装置(4)包括输送机构(41)，所述输送机构(41)包括振动盘(411)和输送轨(412)，所述振动盘(411)安装在机箱(1)的一侧，所述输送轨(412)安装在机箱(1)上，且所述输送轨(412)的一端与振动盘(411)的输出端相连，另一端向转盘(21)的方向延伸。9.根据权利要求8所述的一种制动器摩擦片组装设备，其特征在于：所述上料装置(4)还包括转运机构(42)，所述转运机构(42)包括转运台(421)、转运气缸(425)、转运组件(426)和吸附柱(423)，所述转运气缸(425)安装在机箱(1)内，且所述转运气缸(425)位于输送轨(412)的下方，且所述转运气缸(425)的活塞杆的轴线与输送轨(412)的轴线垂直，所述转运台(421)安装在转运气缸(425)的活塞杆上，所述转运台(421)上开设有承接槽(422)，所述承接槽(422)用于承接输送轨(412)上的物料，所述吸附柱(423)安装在机箱(1)内，且所述吸附柱(423)位于转运台(421)的上方，所述转运组件(426)安装在机箱(1)内，且所述转运组件(426)与吸附柱(423)相连，所述吸附柱(423)用于吸附转运台(421)上的物料。10.根据权利要求9所述的一种制动器摩擦片组装设备，其特征在于：所述转运机构(42)还包括定心组件(427)，所述定心组件(427)包括定心气缸(4272)和定心杆(4271)，所述定心气缸(4272)安装在机箱(1)内，且所述定心气缸(4272)位于吸附柱(423)的上方，且所述定心气缸(4272)的活塞杆朝向吸附柱(423)，所述定心杆(4271)沿着吸附柱(423)的轴线方向滑动安装在吸附柱(423)内，且所述定心杆(4271)的两端均外伸出吸附柱(423)的端部，所述定心杆(4271)靠近定心气缸(4272)的一端与定心气缸(4272)的活塞杆相连。

技术总结
本申请涉及制动器摩擦片组装领域，尤其是涉及一种制动器摩擦片组装设备，包括机箱，机箱内设有运送装置，运送装置包括转盘和旋转驱动件，旋转驱动件和转盘均安装在机箱内，且旋转驱动件与转盘相连，转盘上设有若干工位，机箱内位于转盘的圆周方向上依次设有涂胶装置、上料装置和保压装置，涂胶装置用于向制动器的壳体内涂胶，上料装置用于将摩擦片装入壳体中，保压装置用于将摩擦片与壳体进行压合，本申请改善了传统方式中摩擦片的安装效率较低的问题，能够达到提高摩擦片的安装效率的效果。果。果。


技术研发人员：申舰 侯志平 郭俊杰 陈泽呈 李传书
受保护的技术使用者：江苏阳铭互联智能系统有限公司
技术研发日：2023.06.27
技术公布日：2023/8/14