吊管机的制作方法

1.本公开涉及工程机械技术领域，特别涉及一种吊管机。


背景技术：

2.管网工程里程长一般上千公里甚至几千公里，跨越多个省份，沿线施工环境复杂多变，有平原、有山区、有沙漠、有丘陵、有沼泽、有雪地，常规设备很难满足多种环境要求，管道施工将面对各种恶劣环境，其中山地大坡道施工是难中之难，坡道起重臂架受到很大侧载容易损坏、同时主机收到较大转矩容易失稳，给我们提出巨大挑战，同时带来引领行业发展机遇，突破关键核心技术，解决山地吊管技术难题，势在必行。


技术实现要素：

3.本公开提供了一种吊管机，能够提高在山地坡道上施工的安全性。
4.本公开提供了一种吊管机，包括：
5.底盘；
6.臂架，设在底盘沿左右方向的第一侧，臂架包括两个纵梁，两个纵梁沿底盘的前后方向间隔设置；
7.起升机构，设在臂架上，用于使吊钩进行起升作业；
8.变幅机构，用于使臂架进行变幅；和
9.调节组件，设在底盘上，且沿左右方向与臂架位于同侧，调节组件用于调节臂架和变幅机构在前后方向所在的竖直平面内的角度。
10.在一些实施例中，调节组件包括：
11.固定架，包括第一安装板和三角架，第一安装板固定于底盘，三角架固定于第一安装板上方；
12.活动架，其沿前后方向的中间区域通过第一铰接轴可转动地安装于三角架的顶部，第一铰接轴沿左右方向延伸；和
13.两个第一直线驱动部件，分别位于三角架沿前后方向的两侧，且每个第一直线驱动部件的两端分别与固定架和活动架铰接。
14.在一些实施例中，两个纵梁的底部分别铰接于活动架沿前后方向的两端，且铰接轴沿前后方向设置，变幅机构设在活动架上沿前后方向的中间区域。
15.在一些实施例中，活动架包括安装梁和三角板，安装梁与臂架和第一直线驱动部件连接，且安装梁的中间区域与固定架铰接，三角板的连接侧面安装于安装梁沿左右方向的内侧，三角板与连接侧面相对的顶角可转动地安装于底盘。
16.在一些实施例中，底盘包括：车架和两个履带架，两个履带架分别连接于车架沿左右方向的两侧，履带架外通过履带包围；
17.其中，第一安装板安装于其中一个履带架，且沿左右方向位于靠近外侧的位置，且三角架和两个第一直线驱动部件均位于履带外侧。
18.在一些实施例中，履带架的外侧靠近底部的区域设有两个延伸板，两个延伸板沿前后方向间隔设置，第一安装板固定在两个延伸板上。
19.在一些实施例中，底盘包括：车架和两个履带架，两个履带架分别连接于车架沿左右方向的两侧，履带架外通过履带包围；
20.其中，调节组件还包括：连接梁和第二安装板，第二安装板安装于车架的侧面，连接梁连接在三角架与第二安装板之间，且连接梁位于履带上方。
21.在一些实施例中，活动架包括安装梁和三角板，安装梁与臂架和第一直线驱动部件连接，且安装梁的中间区域与三角架铰接，三角板的连接侧面安装于安装梁沿左右方向的内侧，三角板与连接侧面相对的顶角设有轴，轴沿左右方向延伸，且可转动地安装于第二安装板。
22.在一些实施例中，变幅机构包括第二直线驱动部件和第一铰接座，第一铰接座安装在活动架上，第二直线驱动部件的中心线位于臂架的中心平面内，第二直线驱动部件的第一端连接于第一铰接座，第二直线驱动部件的第二端连接于臂架。
23.在一些实施例中，变幅机构包括支架和卷扬机构，支架安装在活动架上，卷扬机构设在支架上，卷扬机构通过变幅钢丝绳驱动臂架变幅。
24.在一些实施例中，起升机构设在臂架的底部区域，用于通过起升钢丝绳驱动吊钩起升。
25.在一些实施例中，在吊管机处于坡路的情况下，调节组件被配置为将臂架调节为竖直状态。
26.在一些实施例中，以垂直于底盘的方向为基准，调节组件的调节范围为-30
°
～+30
°
。
27.本公开实施例的吊管机，可通过调平组件使臂架和变幅机构根据坡度同时进行调平，结构集成度高，调平机构占用空间小，而且只需控制一个调节组件就能实现臂架和变幅机构的共同调平，控制难度小，便于操作，且能够精确保证两者调平角度的一致性，实用性及经济性高，解决山地复杂环境吊管技术难题。完成调平后在坡路上行驶或进行起重作业时，可防止臂架受到侧载发生损坏，并防止整机受到较大转矩造成失稳，保证坡道起重的安全性、可靠性、稳定性。
附图说明
28.为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
29.图1为本公开吊管机的第一实施例处于第一视角的结构示意图。
30.图2为本公开吊管机的第一实施例处于第二视角的结构示意图。
31.图3为本公开吊管机的第二实施例处于第一视角的结构示意图。
32.图4为本公开吊管机的第二实施例处于第二视角的结构示意图。
33.图5为底盘处于第一视角的结构示意图。
34.图6为底盘处于第二视角的结构示意图。
35.图7为活动架的顶部结构示意图。
36.图8为活动架的底部结构示意图。
37.图9为本公开吊管机在坡路上处于调平状态的示意图。
38.图10为本公开吊管机在坡路上处于调平状态的侧视图。
39.附图标记说明
40.1、底盘；11、车架；12、履带架；121、延伸板；13、履带；14、驾驶室；15、设备室；
41.2、臂架；21、纵梁；22、横梁；
42.3、起升机构；4、平衡重；5、起升钢丝绳；6、吊钩；
43.7、调节组件；70、第一直线驱动部件；71、第一安装板；72、三角架；73、第二铰接座；74、活动架；741、安装梁；7411、第一孔；7412、u形铰接座；7413、第三铰接座；742、三角板；743、第三安装板；75、连接梁；75’、第二安装板；751、第二孔；76、轴；77、螺母；a、第一铰接轴；
44.8、变幅机构；81、第二直线驱动部件；82、第一铰接座；83、支架；84、卷扬机构；85、变幅钢丝绳；86、滑轮组；
45.9、安装平台；
46.x、左右方向；y、前后方向；z、高度方向。
具体实施方式
47.下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本公开及其应用或使用的任何限制。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有开展创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。
48.对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。
49.在本公开的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“横向”、“纵向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。
50.在本公开的描述中，需要理解的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本公开保护范围的限制。
51.如图1和图2所示，本公开提供了一种吊管机，在一些实施例中，包括：底盘1；臂架2，设在底盘1沿左右方向x的第一侧，臂架2包括两个纵梁21，两个纵梁21沿底盘1的前后方向y间隔设置；起升机构3，设在臂架2上，用于使吊钩6进行起升作业；变幅机构8，用于使臂架2进行变幅；调节组件7，设在底盘1上，且沿左右方向x于臂架2位于同侧，用于调节臂架2和变幅机构8在前后方向y所在的竖直平面内的角度。
52.其中，如图5所示，底盘1包括：车架11和两个履带架12，两个履带架12分别连接于
车架11沿左右方向x的两侧，履带架12外通过履带13包围。车架11上方沿前后方向可设置驾驶室14和设备室15，在行驶时，设备室15位于车架11前部区域，驾驶室14位于车架11后部区域。
53.臂架2设在底盘1沿左右方向x的第一侧，例如，图1中臂架2位于左侧，臂架2包括两个纵梁21，两个纵梁21沿底盘1的前后方向y间隔设置，两个纵梁21从顶部至底部可形成a字形，两个纵梁21之间通过横梁22连接。调节组件7可使臂架2和变幅机构8同步在前后方向y所在的竖直平面内转动，以进行调平；而且，臂架2可在其中心平面内转动，以进行变幅，当吊管机处于山坡上时，若通过调平使臂架2处于竖直状态，则臂架2在左右方向x所在的竖直平面内转动，以进行变幅；若通过调平后臂架2仍与竖直平面有一定角度，则臂架2的转动平面也与竖直平面有一定角度，但该转动平面一直垂直于底盘1。
54.起升机构3设在臂架2上，用于使吊钩6进行起升作业，起升作业包括通过吊钩6起吊或下放重物。变幅机构8用于使臂架2进行变幅，变幅机构8与起升机构3独立设置。变幅即使臂架2在在其中心平面内转动。起升机构3和变幅机构8沿前后方向y可与臂架2对正。
55.针对目前吊管机起重臂及起升变幅机构无调平技术，不能解决山地大坡道起重施工难题，本技术的该实施例可适用于山地作业，可使臂架2和变幅机构8根据坡度进行调平，且调节组件7可同时对臂架2和变幅机构8进行调平，结构集成度高，调平机构占用空间小，而且只需控制一个调节组件7就能实现臂架2和变幅机构8的共同调平，控制难度小，便于操作，且能够精确保证两者调平角度的一致性，提高调平可靠性，实用性及经济性高，解决山地复杂环境吊管技术难题。完成调平后在坡路上行驶或进行起重作业时，可防止臂架2受到侧载发生损坏，并防止整机受到较大转矩造成失稳，保证坡道起重的安全性、可靠性、稳定性。
56.此外，将起升机构3固定在臂架2上，当臂架2在前后方向y所在的纵向平面内调节角度时，起升机构3可直接随臂架2进行角度改变，可保证起升作业顺利进行。
57.在一些实施例中，如图1、图3和图5，第一调节组件7包括：固定架，包括第一安装板71和三角架72，第一安装板71固定于底盘1，三角架72固定于第一安装板71上方；活动架74，其沿前后方向y的中间区域通过第一铰接轴a可转动地安装于三角架72的顶部，第一铰接轴a沿左右方向x延伸；和两个第一直线驱动部件70，分别位于三角架72沿前后方向y的两侧，且每个第一直线驱动部件70的两端分别与固定架和活动架74铰接。
58.其中，第一安装板71可固定于底盘1沿左右方向x靠近外侧的位置，三角架72整体位于底盘1外侧，三角架72的底面与第一安装板71接触。第一直线驱动部件70可以为电动推杆、液压缸或者气缸等，两侧的第一直线驱动部件70通过伸缩配合，能够实现活动架74的调平角度调整。
59.该实施例的第一调节组件7结构简单，动作可靠性高，易于控制，能够可靠准确地调节臂架2和变幅机构8在前后方向所在竖直平面内的角度。
60.在一些实施例中，如图1和图3所示，两个纵梁21的底部分别铰接于活动架74沿前后方向y的两端，且铰接轴沿前后方向y设置，变幅机构8设在活动架74上沿前后方向y的中间区域。
61.其中，纵梁21可呈长条状结构，其横截面可以为矩形或其它多边形等。
62.该实施例将两个纵梁21和变幅机构8均设在活动架74上，在通过第一直线驱动部
件70驱动活动架74运动时，可带动臂架2和变幅机构8同时进行调节。
63.而且，两个纵梁21的底部分别铰接于活动架74沿前后方向y的两端可使臂架2的固定更加稳定。变幅机构8设在活动架74上沿前后方向y的中间区域，可使变幅机构8位于臂架2沿自身宽度的中间区域，在驱动臂架2变幅时，可在中心平面内向臂架2施加驱动力，以使臂架2受力均衡，防止受到偏载。
64.在一些实施例中，如图7和图8所示，活动架74包括安装梁741和三角板742，安装梁741与臂架2和第一直线驱动部件70连接，且安装梁741的中间区域与固定架铰接，三角板742的连接侧面安装于安装梁741沿左右方向x的内侧，三角板742与连接侧面相对的顶角可转动地安装于底盘1。
65.其中，安装梁741沿着前后方向y延伸，安装梁741的中间段可呈倒u形，其侧壁上可设置第一孔7411，固定架的顶部可嵌入倒u形结构内，并通过第一孔7411与安装梁741铰接。安装梁741两端分别设有u形铰接座7412，u形铰接座7412的开口沿左右方向x位于安装梁741的外侧，两个纵梁21的底端分别安装于两个u形铰接座7412，且铰接轴沿前后方向y延伸，以实现臂架2的变幅。
66.如图8所示，安装梁741底部沿前后方向y的两端分别设有第三铰接座7413，第一直线驱动部件70的两端分别与第二铰接座73和第三铰接座7413铰接，且铰接轴沿左右方向x延伸。
67.该实施例的活动架74可同时实现与底盘1、纵梁21和第一直线驱动部件70铰接，还可将活动架74安装于车架11上以提高安装稳定性，由此能够提高调平的可靠性和精度。
68.在一些实施例中，如图5所示，底盘1包括：车架11和两个履带架12，两个履带架12分别连接于车架11沿左右方向x的两侧，履带架12外通过履带13包围。其中，第一安装板71安装于其中一个履带架12，且沿左右方向x位于靠近外侧的位置，且三角架72和两个第一直线驱动部件70均位于履带13外侧。
69.该实施例既能够通过履带架12安装调节组件7，又不影响履带13的行走。
70.在一些实施例中，如图6所示，履带架12的外侧靠近底部的区域设有两个延伸板121，两个延伸板121沿前后方向y间隔设置，第一安装板71固定在两个延伸板121上。
71.由于履带13的宽度大于履带架12的宽度，安装第一安装板71较为困难，通过设置延伸板121，便于将第一安装板71搭设在两个延伸板121上，还可简化第一安装板71的结构，而且也利于使三角架72整体位于履带13外侧。
72.在一些实施例中，如图5所示，底盘1包括：车架11和两个履带架12，两个履带架12分别连接于车架11沿左右方向x的两侧，履带架12外通过履带13包围。其中，调节组件7还包括：连接梁75和第二安装板75’，第二安装板75’安装于车架11的侧面，连接梁75连接在三角架72与第二安装板75’之间，且连接梁75位于履带13上方。
73.其中，第二安装板75’可采用板状结构，可通过紧固件安装于车架11的侧面。连接梁75与履带13之间具有预设距离，且连接梁75可连接于三角架72靠近顶部的区域。
74.该实施例在将三角架72底部区域通过第一安装板71固定于履带架12的基础上，也将三角架72的顶部区域通过连接梁75和第二安装板75’固定于车架11，能够稳定可靠地将三角架72固定，在调平操作时第一调节组件7内的结构件不容易发生变形，也能提高调平角度的调节精度。
75.在一些实施例中，如图7所示，活动架74包括安装梁741和三角板742，安装梁741与臂架2和第一直线驱动部件70连接，且安装梁741的中间区域与三角架72铰接，三角板742的连接侧面安装于安装梁741沿左右方向x的内侧，三角板742与连接侧面相对的顶角设有轴76，轴76沿左右方向x延伸，且可转动地安装于第二安装板75’。
76.其中，安装梁741沿着前后方向y延伸，安装梁741的中间段可呈倒u形，其侧壁上可设置第一孔7411，三角架72的顶部可嵌入倒u形结构内，并通过第一孔7411与安装梁741铰接。安装梁741两端分别设有u形铰接座7412，u形铰接座7412的开口沿左右方向x位于安装梁741的外侧，两个纵梁21的底端分别安装于两个u形铰接座7412，且铰接轴沿前后方向y延伸，以实现臂架2的变幅。
77.如图5所示，第一安装板71上位于三角架72的两侧分别设有第二铰接座73。如图8所示，安装梁741底部沿前后方向y的两端分别设有第三铰接座7413，第一直线驱动部件70的两端分别与第二铰接座73和第三铰接座7413铰接，且铰接轴沿左右方向x延伸。
78.如图8所示，三角板742与连接侧面相对的顶角设有第三安装板743，轴76通过第三安装板743设在三角板742的顶角，且穿过第二安装板75’上的第二孔751，第二安装板75’远离连接梁75的一侧设有螺母77，并旋合在轴76的端部，以将活动架74固定于车架11。
79.该实施例的活动架74可同时实现与三角架72、纵梁21和第一直线驱动部件70铰接，还可将活动架74安装于车架11上以提高安装稳定性，由此能够提高调平的可靠性和精度。
80.在一些实施例中，如图1和图2所示，变幅机构8包括第二直线驱动部件81和第一铰接座82，第二直线驱动部件81的中心线位于臂架2的中心平面内，第二直线驱动部件81的第一端连接于第一铰接座82，第二直线驱动部件81的第二端连接于臂架2。
81.例如，第二直线驱动部件81可以为液压缸，可在变幅时提供较大的驱动力，或者，第二直线驱动部件81也可以为气缸或电动推杆等。第二直线驱动部件81的底端连接于第一铰接座82，顶端连接于臂架2的顶端，用于通过伸缩对臂架2的变幅提供驱动力。
82.该实施例采用第二直线驱动部件81实现臂架2的变幅，可省去设置变幅钢丝绳，能够降低变幅功能相关的结构复杂度，提高变幅功能的可靠性，而且，第二直线驱动部件81与钢丝绳相比具有较好的刚性，可提高变幅角度控制的准确性。另外，第二直线驱动部件81伸缩极限行程位置就能限制臂架2变幅的极限位置，无需额外设置臂架2变幅的限位装置。而且，通过第一铰接座82将第二直线驱动部件81的底端铰接于活动架74，便于实现第二直线驱动部件81的安装和调平。
83.在一些实施例中，如图3和图4所示，变幅机构8包括支架83和卷扬机构84，支架83安装在活动架74上，卷扬机构84设在支架83上，卷扬机构84通过变幅钢丝绳85驱动臂架2变幅。
84.其中，支架83可包括两个支撑侧板，卷扬机构84可安装于两个支撑侧板之间，变幅钢丝绳85缠绕在卷扬机构84上，支架83和臂架2的顶端可设置滑轮组86，变幅钢丝绳85可绕过滑轮组86。
85.该实施例通过卷扬机构84配合变幅钢丝绳85实现变幅，可降低对变幅机构8与臂架2之间沿长度方向y的安装精度要求，即使出现位置偏差，由于变幅钢丝绳85为柔性件，可防止对臂架2造成较大偏载。在活动架74转动时，支架83、卷扬机构84和变幅钢丝绳85随之
进行角度调节，可防止变幅钢丝绳85发生扭转，可提高变幅钢丝绳85的使用寿命，而且在进行调平操作时不影响吊重作业。
86.在一些实施例中，如图1至图4所示，起升机构3设在臂架2的底部区域，用于通过起升钢丝绳5驱动吊钩6起升。
87.其中，起升机构3可设在两个纵梁21之间，其包括起升马达和卷筒，起升钢丝绳5的一端缠绕于卷筒，另一端从两个纵梁21之间位于顶端的区域穿至臂架2的外侧，并连接吊钩6。
88.该实施例将起升机构3固定在臂架2上，当臂架2在前后方向y所在的纵向平面内调节角度时，起升机构3可直接随臂架2进行角度改变，可保证起升作业顺利进行。而且，将起升机构3设在臂架2的底部区域，可通过起升钢丝绳5提供较大的起升驱动力。
89.在一些实施例中，如图10所示，在吊管机处于坡路的情况下，调节组件7被配置为将臂架2调节为竖直状态。
90.由于在坡路上进行起重作业时，如果臂架2相对于竖直平面倾斜，吊重容易使臂架2受到侧载，通过调节组件7将臂架2调节为竖直状态，可防止臂架2受到侧载，以免臂架2发生变形或损坏，此时臂架2的中心平面与底盘1的角度已不是90
°
，在上坡过程中起重时，臂架2与底盘1前面部分的夹角为锐角，在下坡过程中起重时，臂架2与底盘1前面部分的夹角为钝角。与此同时，变幅机构8也会达到与臂架2相同的调平角度。
91.其中，臂架2和变幅机构8在前后方向y所在的竖直平面内均绕第一铰接轴a转动，以使臂架2和变幅机构8达到相同的调平角度，以使两者的相对位置保持不变，保证起重作业安全执行。
92.该实施例的调平状态下，山地吊管专用机在坡路上行驶或进行起重作业时，可最大限度地防止臂架2受到侧载发生损坏，并防止整机受到较大转矩造成失稳，保证坡道起重的安全性、可靠性、稳定性。
93.在一些实施例中，以垂直于底盘1的方向为基准，调节组件7的调节范围为-30
°
～+30
°
。
94.该实施例将臂架2和变幅机构8在基准方向的
±
30
°
范围内调节，可将调平角度限制在预定范围内，避免调平角度过大造成吊管机重心分布发生较大变化，可提高起重机作业的安全性。
95.在一些实施例中，本公开的吊管机还包括平衡重4，平衡重4通过安装平台9安装于底盘1，安装平台9设在底盘1沿左右方向x的第二侧。
96.该实施例通过在与臂架2相反的一侧设置平衡重4，能保证在起重作业时两侧受力均衡，防止吊管机发生倾翻。
97.以图1和图2的第一实施例为例，本技术的实施例的工作原理如下：在山地大坡道起重施工时，可通过调节组件7同步对臂架2和变幅机构8进行调平，以根据坡角实现
±
30
°
范围内的调平，从而保证臂架2的中心平面与第二直线驱动部件81的中心平面始终重合。完成调平后再进行起重作业，此时臂架起重不会受侧载、整机不会受到转矩，保证坡道起重的安全性、可靠性、稳定性。
98.以上仅为本公开的示例性实施例，并不用以限制本公开，凡在本公开的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本公开的保护范围之内。

技术特征：
1.一种吊管机，其特征在于，包括：底盘(1)；臂架(2)，设在所述底盘(1)沿左右方向(x)的第一侧，所述臂架(2)包括两个纵梁(21)，两个所述纵梁(21)沿所述底盘(1)的前后方向(y)间隔设置；起升机构(3)，设在所述臂架(2)上，用于使吊钩(6)进行起升作业；变幅机构(8)，用于使所述臂架(2)进行变幅；和调节组件(7)，设在所述底盘(1)上，且沿所述左右方向(x)与所述臂架(2)位于同侧，所述调节组件(7)用于调节所述臂架(2)和所述变幅机构(8)在前后方向(y)所在的竖直平面内的角度。2.根据权利要求1所述的吊管机，其特征在于，所述调节组件(7)包括：固定架，包括第一安装板(71)和三角架(72)，所述第一安装板(71)固定于所述底盘(1)，所述三角架(72)固定于所述第一安装板(71)上方；活动架(74)，其沿前后方向(y)的中间区域通过第一铰接轴(a)可转动地安装于所述三角架(72)的顶部，所述第一铰接轴(a)沿左右方向(x)延伸；和两个第一直线驱动部件(70)，分别位于所述三角架(72)沿前后方向(y)的两侧，且每个所述第一直线驱动部件(70)的两端分别与所述固定架和所述活动架(74)铰接。3.根据权利要求2所述的吊管机，其特征在于，两个所述纵梁(21)的底部分别铰接于所述活动架(74)沿前后方向(y)的两端，且铰接轴沿前后方向(y)设置，所述变幅机构(8)设在所述活动架(74)上沿前后方向(y)的中间区域。4.根据权利要求2所述的吊管机，其特征在于，所述活动架(74)包括安装梁(741)和三角板(742)，所述安装梁(741)与所述臂架(2)和所述第一直线驱动部件(70)连接，且所述安装梁(741)的中间区域与所述固定架铰接，所述三角板(742)的连接侧面安装于所述安装梁(741)沿左右方向(x)的内侧，所述三角板(742)与所述连接侧面相对的顶角可转动地安装于所述底盘(1)。5.根据权利要求2所述的吊管机，其特征在于，所述底盘(1)包括：车架(11)和两个履带架(12)，两个所述履带架(12)分别连接于所述车架(11)沿左右方向(x)的两侧，所述履带架(12)外通过履带(13)包围；其中，所述第一安装板(71)安装于其中一个所述履带架(12)，且沿左右方向(x)位于靠近外侧的位置，且所述三角架(72)和两个所述第一直线驱动部件(70)均位于所述履带(13)外侧。6.根据权利要求5所述的吊管机，其特征在于，所述履带架(12)的外侧靠近底部的区域设有两个延伸板(121)，两个所述延伸板(121)沿前后方向(y)间隔设置，所述第一安装板(71)固定在两个所述延伸板(121)上。7.根据权利要求2所述的吊管机，其特征在于，所述底盘(1)包括：车架(11)和两个履带架(12)，两个所述履带架(12)分别连接于所述车架(11)沿左右方向(x)的两侧，所述履带架(12)外通过履带(13)包围；其中，调节组件(7)还包括：连接梁(75)和第二安装板(75’)，所述第二安装板(75’)安装于所述车架(11)的侧面，所述连接梁(75)连接在所述三角架(72)与所述第二安装板(75’)之间，且所述连接梁(75)位于所述履带(13)上方。
8.根据权利要求7所述的吊管机，其特征在于，所述活动架(74)包括安装梁(741)和三角板(742)，所述安装梁(741)与所述臂架(2)和所述第一直线驱动部件(70)连接，且所述安装梁(741)的中间区域与所述三角架(72)铰接，所述三角板(742)的连接侧面安装于所述安装梁(741)沿左右方向(x)的内侧，所述三角板(742)与所述连接侧面相对的顶角设有轴(78)，所述轴(78)沿左右方向(x)延伸，且可转动地安装于所述第二安装板(75’)。9.根据权利要求2所述的吊管机，其特征在于，所述变幅机构(8)包括第二直线驱动部件(81)和第一铰接座(82)，所述第一铰接座(82)安装在活动架(74)上，所述第二直线驱动部件(81)的中心线位于所述臂架(2)的中心平面内，所述第二直线驱动部件(81)的第一端连接于所述第一铰接座(82)，所述第二直线驱动部件(81)的第二端连接于所述臂架(2)。10.根据权利要求2所述的吊管机，其特征在于，所述变幅机构(8)包括支架(83)和卷扬机构(84)，所述支架(83)安装在活动架(74)上，所述卷扬机构(84)设在所述支架(83)上，所述卷扬机构(84)通过变幅钢丝绳(85)驱动所述臂架(2)变幅。11.根据权利要求1～10任一项所述的吊管机，其特征在于，所述起升机构(3)设在所述臂架(2)的底部区域，用于通过起升钢丝绳(5)驱动吊钩(6)起升。12.根据权利要求1～10任一项所述的吊管机，其特征在于，在所述吊管机处于坡路的情况下，所述调节组件(7)被配置为将所述臂架(2)调节为竖直状态。13.根据权利要求1～10任一项所述的吊管机，其特征在于，以垂直于所述底盘(1)的方向为基准，所述调节组件(7)的调节范围为-30
°
～+30
°
。

技术总结
本公开涉及一种吊管机，包括：底盘(1)；臂架(2)，设在底盘(1)沿左右方向(x)的第一侧，臂架(2)包括两个纵梁(21)，两个纵梁(21)沿底盘(1)的前后方向(y)间隔设置；起升机构(3)，设在臂架(2)上，用于使吊钩(6)进行起升作业；变幅机构(8)，用于使臂架(2)进行变幅；和调节组件(7)，设在底盘(1)上，且沿左右方向(x)与臂架(2)位于同侧，调节组件(7)用于调节臂架(2)和变幅机构(8)在前后方向(y)所在的竖直平面内的角度。的角度。的角度。


技术研发人员：尚君辉 周波 田佳佳 刘照志
受保护的技术使用者：徐工集团工程机械股份有限公司建设机械分公司
技术研发日：2023.03.10
技术公布日：2023/8/14