脱氮设备的过滤器再生装置及方法与流程

1.本发明涉及一种脱氮设备的过滤器再生装置和方法，更具体地，涉及一种用于再生发电设备的脱氮催化剂的脱氮设备的过滤器再生装置和方法。


背景技术：

2.一般而言，热电厂基于煤或石油来运行。近年来，由于对环境污染的监管越来越严格，因此研究、开发和部署用于减少污染物排放的环境设备。
3.关于这些环境设备，韩国专利第10-1918663号(发明名称为发电系统并且于2018年11月8日登记)已经公布。该相关技术包括通过将还原剂注入从发电厂排放的废气中来对废气进行脱氮的脱氮设备。
4.脱氮设备包括脱氮催化剂(即过滤器)并且执行废气的脱氮。由于脱氮催化剂在反复脱氮过程中因硫酸铵、粉尘和金属盐而中毒，因此需要对脱氮催化剂进行更换或再生。然而，在许多情况下，脱氮催化剂是人工清洁的，这导致脱氮催化剂的清洁没有被均匀地执行的问题。此外，当脱氮催化剂因钠、钾、五氧化二磷等而中毒时，难以再生脱氮催化剂并且由于催化剂的处置而存在诸如环境污染和填埋成本增加的问题。
5.[相关文献]
[0006]
[专利文献]
[0007]
韩国专利第10-1918663号(发明名称为发电系统并且于2018年11月8日登记)


技术实现要素：

[0008]
本发明提供一种脱氮设备的过滤器再生装置和方法，在无需分离过滤器的情况下自动清洁和涂布安装在脱氮设备中的过滤器的同时再生过滤器。
[0009]
在一个方面，一种脱氮设备的过滤器再生装置包括：主体模块，所述主体模块设置在安装于脱氮设备中的过滤器的上方，并且能够在第一方向上往复运动；喷嘴支撑模块，所述喷嘴支撑模块由主体模块支撑，并且能够在与第一方向相交的第二方向上往复运动；涂布材料喷嘴，所述涂布材料喷嘴能够从喷嘴支撑模块拆卸，并且能够朝向设置在下方的过滤器喷射涂布材料；以及电力控制模块，所述电力控制模块被配置为控制主体模块和喷嘴支撑模块的动作，使得涂布材料喷嘴在第一方向和第二方向上沿着过滤器传送。
[0010]
脱氮设备的过滤器再生装置还可以包括清洁材料喷嘴，所述清洁材料喷嘴安装在喷嘴支撑模块上以在涂布材料被喷射之前朝向设置在下方的过滤器喷射干冰，并且涂布材料喷嘴和清洁材料喷嘴能够一起或选择性地从喷嘴支撑模块拆卸。
[0011]
脱氮设备的过滤器再生装置还可以包括清洁材料供应模块，所述清洁材料供应模块向清洁材料喷嘴提供干冰和压缩空气，清洁材料供应模块可以将干冰球和压缩空气的注入压力调整为4巴至8巴。
[0012]
干冰的颗粒可以渗透到过滤器的孔隙中然后升华，使得过滤器的有毒物质从过滤器的孔隙排出到外部。
[0013]
朝向过滤器喷射的干冰可以在过滤器的内壁之间立即形成真空，使得有毒物质从过滤器中排出。
[0014]
脱氮设备的过滤器再生装置还可以包括涂布材料供应模块，所述涂布材料供应模块向涂布材料喷嘴提供涂布材料，并且涂布材料可以包括五氧化二钒水溶液。
[0015]
在涂布喷嘴朝向过滤器喷射涂布材料之后，可以运行连接至脱氮设备的锅炉来加热安装在脱氮设备上的过滤器。
[0016]
脱氮设备的过滤器再生装置还可以包括轨道模块，所述轨道模块安装在过滤器的顶部上并且形成主体模块在第一方向上被传送所沿的路径。
[0017]
主体模块可以包括：
[0018]
主体框架；
[0019]
传送辊，所述传送辊设置在主体框架与轨道模块之间，以使主体框架能够沿着轨道模块移动，支撑框架，所述支撑框架由主体框架支撑并且形成喷嘴支撑模块在第二方向上被传送所沿的路径；第一电源，所述第一电源向传送辊提供电力以在第一方向传送主体模块；以及第二电源，所述第二电源向喷嘴支撑模块提供电力，使得喷嘴支撑模块在第二方向上沿支撑框架被传送。
[0020]
轨道模块可以包括：第一轨道框架和第二轨道框架，所述第一轨道框架和所述第二轨道框架彼此间隔开并且沿着脱氮设备的框架在第一方向上安装；以及连接框架，所述连接框架将第一轨道框架与第二轨道框架连接。
[0021]
电力控制模块可以控制喷嘴支撑模块在第一方向和第二方向上根据预设规则被传送。
[0022]
电力控制模块可以控制喷嘴支撑模块在过滤器的整个上部区域上方移动。
[0023]
另一方面，脱氮设备的过滤器再生方法可以包括：在安装在脱氮设备中的过滤器的上方安装过滤器再生装置；通过移动与过滤器再生装置连接的清洁材料喷嘴并且朝向过滤器喷射干冰对过滤器进行清洁；以及通过移动连接至过滤器再生装置的涂布材料喷嘴并且朝向已经被清洁的过滤器喷射涂布材料对过滤器进行涂布。
[0024]
在清洁和涂布中，清洁材料喷嘴和涂布材料喷嘴在第一方向以及与第一方向相交的第二方向上被传送。
[0025]
脱氮设备的过滤器再生方法还可以包括：在涂布后，通过运行连接到脱氮设备的锅炉来加热安装在脱氮设备上的过滤器。
[0026]
在根据本发明的脱氮设备的过滤器再生装置和方法中，可以自动传送喷嘴来进行过滤器的清洁和涂布，从而提高再生效率并且减少再生时间。
[0027]
此外，在根据本发明的脱氮设备的过滤器再生装置和方法中，不仅可以基于干冰去除过滤器的堵塞，而且可以涂布催化活性材料并再生过滤器，从而延长过滤器的使用寿命，解决由垃圾填埋引起的环境问题，并且解决填埋成本的增加。
[0028]
本发明的上述技术效果不限于上述效果，本领域技术人员通过以下描述将清楚地理解未提及的其他技术效果。
附图说明
[0029]
图1是示出根据本发明的脱氮设备的过滤器再生装置和脱氮设备的透视图。
[0030]
图2是示出根据本发明的脱氮设备的过滤器再生装置的透视图。
[0031]
图3是示出根据本发明的脱氮设备的过滤器再生装置的概念图。
[0032]
图4是示出根据本发明的脱氮设备的过滤器再生装置的工作的流程图。
[0033]
图5是示出根据本发明的脱氮设备的过滤器再生装置的过滤器清洁原理的概念图。
具体实施方式
[0034]
在下文中，将参照附图详细描述本发明的实施例。然而，本发明的实施例可以改变为多种其他形式，并且本发明的范围不应被解释为限于以下实施例。本发明的实施例旨在向本领域的技术人员更全面地解释本发明。因此，图中所示的元件的形状等被夸大以强化清楚的说明，并且图中由相同附图标记指示的元件表示相同的元件。
[0035]
图1是示出根据本发明的脱氮设备的过滤器再生装置和脱氮设备的透视图，图2是示出根据本发明的脱氮设备的过滤器再生装置和脱氮设备的透视图。图3是示出根据本发明的脱氮设备的过滤器再生装置的概念图。
[0036]
如图1至图3所示，根据本发明的脱氮设备的过滤器再生装置1000(下文中称为过滤器再生装置)可以包括再生单元100和控制单元200以再生安装在脱氮设备10中的过滤器30。
[0037]
在这种情况下，过滤器30的高度方向上的横截面可以是蜂窝结构，但这仅仅是用于说明本发明的示例，由过滤器再生装置1000再生的过滤器30的横截面可以具有多种形状中的任一种，例如板结构或波纹结构。
[0038]
首先，再生单元100可以包括轨道模块110、主体模块120、喷嘴支撑模块130、清洁材料喷嘴140、清洁材料供应模块150、涂布材料喷嘴160以及涂布材料供应模块170。
[0039]
轨道模块110可以设置在过滤器30的上方以形成清洁材料喷嘴140或涂布材料喷嘴160在过滤器30的上方被传送所沿的路径。例如，轨道模块110可以设置在支撑过滤器30的脱氮设备10的框架上。
[0040]
轨道模块110可以包括第一轨道框架111、第二轨道框架112、第一连接框架113以及第二连接框架114。
[0041]
在这种情况下，第一轨道框架111和第二轨道框架112可以以预定间隔彼此间隔开并且可以固定到脱氮设备10的框架。
[0042]
此外，第一连接框架113可以将第一轨道框架111的一端与第二轨道框架112的一端连接，第二连接框架114可以将第一轨道框架111的另一端与第二轨道框架112的另一端连接。
[0043]
此外，主体模块120可以连接至轨道模块110以沿着轨道模块110被传送。主体模块120可以在第一方向上沿着第一轨道框架111和第二轨道框架112往复运动，并且由主体模块120的一个区域支撑的喷嘴支撑模块130可以在与第一方向相交的第二方向上往复运动。
[0044]
例如，主体模块120可以包括主体框架121、传送辊122、支撑框架123、第一电源124以及第二电源125。
[0045]
主体框架121可以设置为多个以构成主体模块120。
[0046]
此外，传送辊122可以设置在主体框架121的下方。传送辊122可以设置为多个，使
得主体模块120能够在第一方向上沿着第一轨道框架111和第二轨道框架112往复滑动。
[0047]
此外，支撑框架123可以由主体框架121支撑并且可以布置为在第二方向上延伸。支撑框架123可以形成喷嘴支撑模块130在第二方向上被传送所沿的路径。
[0048]
此外，第一电源124可以由主体框架121支撑并且向多个传送辊122提供电力。第一电源124可以按照从外部提供的信号向多个传送辊122提供电力，使得多个传送辊122能够沿第一轨道框架111和第二轨道框架112往复运动。在这种情况下，第一电源124可以包括电机，但本发明的方面不限于此。
[0049]
此外，第二电源125可以由主体框架121支撑并且向喷嘴支撑模块130提供电力。第二电源125可以按照从外部提供的信号向喷嘴支撑模块130提供电力，使得喷嘴支撑模块130能够沿支撑框架123在第二方向上往复运动。在这种情况下，第二电源125可以基于电机、齿条齿轮结构、输送机结构和致动器向喷嘴支撑模块130提供电力，但是第二电源125的类型没有限制。
[0050]
此外，喷嘴支撑模块130可以从清洁材料喷嘴140或涂布材料喷嘴160一起或选择性地可拆卸。喷嘴支撑模块130可以通过第二电源125控制清洁材料喷嘴140或涂布材料喷嘴160在第二方向上沿着支撑框架123往复运动。
[0051]
此外，清洁材料喷嘴140可以使干冰球朝向过滤器30喷射。清洁材料喷嘴140可以通过连接管连接至清洁材料供应模块150。清洁材料喷嘴140可以朝向过滤器30喷射从清洁材料供应模块150提供的干冰球，从而能够清洁过滤器30。
[0052]
清洁材料供应模块150可以基于压缩空气向清洁材料喷嘴140供应干冰球。
[0053]
此外，涂布材料喷嘴160可以朝向已经被干冰球清洁过的过滤器30喷射作为催化活性材料的五氧化二钒水溶液。例如，当过滤器30的中毒不严重时，可以仅用干冰球恢复脱氮效率。但是，当中毒严重时，可以喷射五氧化二钒水溶液以涂布过滤器30，使得过滤器30被恢复如同新产品一样。涂布材料喷嘴160可以通过连接管连接至涂布材料供应模块170。因此，涂布材料喷嘴160可以朝向过滤器30喷射从涂布材料供应模块170提供的催化活性材料，使得过滤器30能够最终再生。
[0054]
此外，涂布材料供应模块170可以使得先前储存的五氧化二钒水溶液通过连接管被供应到涂布材料喷嘴160。
[0055]
同时，控制单元200可以控制再生单元100的整体工作。例如，控制单元200可以包括电力控制模块210和供应控制模块220。
[0056]
电力控制模块210可以由主体模块120支撑。电力控制模块210可以控制第一电源124，使得喷嘴支撑模块130能够在第一方向上往复运动，并且电力控制模块210可以控制第二电源125，使得喷嘴支撑模块130能够在第二方向上往复运动。
[0057]
此外，供应控制模块220可以连接至清洁材料供应模块150和涂布材料供应模块170。供应控制模块220可以控制清洁材料供应模块150和涂布材料供应模块170，使得压缩空气和干冰球能够被供应到清洁材料喷嘴140并且催化活性材料能够被供应到涂布材料喷嘴160。
[0058]
另一方面，在下文中将参照附图描述根据本发明的脱氮设备的过滤器再生装置的工作。然而，将省略上述部件的详细描述，并且相同的附图标记将赋予相同的元件。
[0059]
图4是示出根据本发明的脱氮设备的过滤器再生装置的工作的流程图，图5是示出
根据本发明的脱氮设备的过滤器再生装置的过滤器清洁原理的概念图。
[0060]
如图4和图5所示，根据本发明的过滤器再生装置1000可以由操作者传送到脱氮设备10所位于的环境，以再生脱氮设备10的过滤器30。然后，操作者可以拆卸脱氮设备10，使得过滤器30的顶部暴露。
[0061]
此后，在操作s100中，操作者可以将轨道模块110安装在脱氮设备10的框架上。在这种情况下，可以将第一轨道框架111和第二轨道框架112安装为对应于脱氮设备10的框架间隔。例如，可以将第一轨道框架111和第二轨道框架112以80cm至120cm的间隔安装。此外，操作者可以将第一轨道框架111的一端和第二轨道框架112的一端连接至第一连接框架113，并且将第一轨道框架111的另一端和第二轨道框架112的另一端连接至第二连接框架114，使得轨道模块110能够保持在稳固状态。
[0062]
同时，当轨道模块110的安装完成时，操作者可以将主体模块120安装至轨道模块110。在这种情况下，操作者可以安装主体模块120以使传送辊122能够沿第一轨道框架111和第二轨道框架112移动。
[0063]
然后，操作者可以将清洁材料喷嘴140紧固到喷嘴支撑模块130，以将清洁材料喷嘴140固定到喷嘴支撑模块130。然后，在操作s200中，操作者可以控制供应控制模块220，以将干冰球和压缩空气通过连接管从清洁材料供应模块150供应至清洁材料喷嘴140。此外，在操作s300中，操作者可以控制电力控制模块210，以使再生单元100能够在第一方向和第二方向上移动清洁材料喷嘴140，从而执行过滤器30的清洁。
[0064]
例如，再生单元100可以按照从外部提供的信号控制清洁材料喷嘴140在第一方向上被传送。在这种情况下，可以将清洁材料喷嘴140的传送间隔设定为预设距离，但是也可以根据操作者的操作来调整清洁材料喷嘴140的传送间隔。
[0065]
此时，随着清洁材料喷嘴140在第一方向上被传送设定距离，干冰球和压缩空气可以从清洁材料喷嘴140朝向过滤器30的蜂窝单元喷射，从而能够清洁相应的蜂窝单元。在这种情况下，干冰球和压缩空气的注入压力可以为4巴至8巴，但本发明的方面不限于此。然而，当以低于设定水平的压力喷射压缩空气时，可能无法有效地去除有毒物质，而当以高于设定水平的压力喷射压缩空气时，过滤器30可能被损坏。
[0066]
此外，随着干冰球和压缩空气朝向蜂窝单元喷射，过滤器30的孔隙中的有毒物质可以通过与干冰球碰撞的动能而被压碎和去除。在这种情况下，干冰球可能渗透到蜂窝单元中然后升华(体积膨胀500至800倍)，并且有毒物质可以从孔隙排出到外部。也就是说，可以通过快速通过蜂窝单元的内壁之间的干冰球的瞬间真空形成，而将孔隙中的有毒物质排出到外部，并且可以再生蜂窝单元。
[0067]
然后，当清洁材料喷嘴140完成蜂窝单元的再生时，再生单元100可以控制清洁材料喷嘴140在第二方向上传送设定距离。也就是说，再生单元100可以控制清洁材料喷嘴140在第二方向上传送到相邻的蜂窝单元上方的位置，并且清洁材料喷嘴140可以朝向相邻的蜂窝单元喷射干冰球和压缩空气，以执行相邻蜂窝单元的清洁。
[0068]
此后，当清洁材料喷嘴140完成布置在第二方向上的一排蜂窝单元的清洁时，再生单元100可以将清洁材料喷嘴140在第一方向上传送设定距离并且执行在第二方向上布置的另一排蜂窝单元的再生。
[0069]
同时，当过滤器30的清洁完成时，操作者可以将清洁材料喷嘴140与喷嘴支撑模块
130分离并紧固涂布材料喷嘴160，使得涂布材料喷嘴160能够被固定到喷嘴支持模块130。
[0070]
然后，操作者控制供应控制模块220，使得催化活性材料通过连接管从涂布材料供应模块170提供到涂布材料喷嘴160。此外，在操作s400中，操作者可以控制电力控制模块210，使得再生单元100在第一方向和第二方向上传送涂布材料喷嘴160以对过滤器30执行涂布工序。
[0071]
例如，再生单元100可以按照从外部提供的信号控制涂布材料喷嘴160在第一方向上被传送。在这种情况下，可以将涂布材料喷嘴160的传送间隔设定为预设距离，但是也可以根据操作者的操作来调整涂布材料喷嘴160的传送间隔。
[0072]
在这种情况下，随着涂布材料喷嘴160在第一方向上被传送设定距离，可以从涂布材料喷嘴160朝向过滤器的蜂窝单元喷射催化活性材料，从而能够涂布相应的蜂窝单元。
[0073]
然后，当涂布材料喷嘴160完成相应的蜂窝电池的涂布时，再生单元100可以控制涂布材料喷嘴160在第二方向上被传送设定距离。也就是说，再生单元100可以控制涂布材料喷嘴160在第二方向上被传送到相邻的蜂窝单元上方的位置，并且涂布材料喷嘴160可以将催化活性材料喷射到相邻的蜂窝单元，以执行相邻蜂窝单元的涂布。
[0074]
然后，当涂布材料喷嘴160完成在第二方向上布置的一排蜂窝单元的涂布时，再生单元100可以使涂布材料喷嘴160在第一方向上移动设定距离，并且执行在第二方向上布置的另一排蜂窝单元的涂布。
[0075]
当过滤器30的再生最终完成时，操作者可以终止再生单元100的工作并分离过滤器再生装置1000。然后，在操作s500中，操作者可以操作连接至脱氮设备10的锅炉(未示出)。
[0076]
通常，在与脱氮设备10分离的过滤器30的再生中的涂布工序期间，可能需要单独的干燥和烧结工序。然而，由于根据本发明的再生单元100用安装在脱氮设备10中的过滤器30执行再生，所以不需要单独的干燥和烧结工序。相反，可以通过运行脱氮设备10的锅炉来执行过滤器30的干燥和烧结。也就是说，由于利用从锅炉排出的废气的余热来执行干燥和烧结，所以不需要单独的干燥和烧结工序。
[0077]
如上所述，在根据本发明的脱氮设备的过滤器再生装置和方法中，可以自动传送喷嘴来执行过滤器的清洁和涂布，从而提高再生效率并减少再生时间。
[0078]
此外，在根据本发明的脱氮设备的过滤器再生装置和方法中，不仅可以基于干冰去除过滤器的堵塞，而且可以用催化活性材料涂布过滤器并再生过滤器，从而延长过滤器的寿命，解决由垃圾填埋带来的环境问题，并且解决填埋成本的增加。
[0079]
附图中所示的本发明的上述实施例不应被理解为限制本发明的技术构思。本领域的普通技术人员将理解，在不脱离由所附权利要求限定的发明构思的精神和范围的情况下，可以在其中进行形式和细节方面的各种改变。应当仅在描述的意义上而不是为了限制的目的来考虑示例性实施例。

技术特征：
1.一种脱氮设备的过滤器再生装置，所述过滤器再生装置包括：主体模块，所述主体模块设置在安装于所述脱氮设备中的过滤器的上方，并且能够在第一方向上往复运动；喷嘴支撑模块，所述喷嘴支撑模块由所述主体模块支撑，并且能够在与所述第一方向相交的第二方向上往复运动；涂布材料喷嘴，所述涂布材料喷嘴能够从所述喷嘴支撑模块拆卸，并且能够朝向设置在下方的所述过滤器喷射涂布材料；以及电力控制模块，所述电力控制模块被配置为控制所述主体模块和所述喷嘴支撑模块的动作，使得所述涂布材料喷嘴在所述第一方向和所述第二方向上沿着所述过滤器被传送。2.根据权利要求1所述的过滤器再生装置，还包括：清洁材料喷嘴，所述清洁材料喷嘴安装在所述喷嘴支撑模块上以在所述涂布材料被喷射之前朝向设置在下方的所述过滤器喷射干冰，其中，所述涂布材料喷嘴和所述清洁材料喷嘴能够一起或选择性地从所述喷嘴支撑模块拆卸。3.根据权利要求2所述的过滤器再生装置，还包括：清洁材料供应模块，所述清洁材料供应模块向所述清洁材料喷嘴提供干冰和压缩空气，其中，所述清洁材料供应模块将干冰球和所述压缩空气的注入压力调整为4巴至8巴。4.根据权利要求2所述的过滤器再生装置，其中，所述干冰的颗粒渗透到所述过滤器的孔隙中然后升华，使得所述过滤器的有毒物质从所述过滤器的所述孔隙排出到外部。5.根据权利要求4所述的过滤器再生装置，其中，朝向所述过滤器喷射的所述干冰在所述过滤器的内壁之间瞬间形成真空，使得所述有毒物质从所述过滤器中排出。6.根据权利要求1所述的过滤器再生装置，还包括：涂布材料供应模块，所述涂布材料供应模块向所述涂布材料喷嘴提供所述涂布材料，其中，所述涂布材料包括五氧化二钒水溶液。7.根据权利要求1所述的过滤器再生装置，其中，在所述涂布喷嘴朝向所述过滤器喷射所述涂布材料之后，运行连接至所述脱氮设备的锅炉以加热安装在所述脱氮设备上的所述过滤器。8.根据权利要求1所述的过滤器再生装置，还包括：轨道模块，所述轨道模块安装在所述过滤器的顶部上并且形成所述主体模块在所述第一方向上被传送所沿的路径。9.根据权利要求8所述的过滤器再生装置，其中，所述主体模块包括：主体框架；传送辊，所述传送辊设置在所述主体框架与所述轨道模块之间，以使得所述主体框架能够沿着所述轨道模块移动，支撑框架，所述支撑框架由所述主体框架支撑并且形成所述喷嘴支撑模块在所述第二方向上被传送所沿的路径；第一电源，所述第一电源向所述传送辊提供电力以在所述第一方向上传送所述主体模块；以及
第二电源，所述第二电源向所述喷嘴支撑模块提供电力，使得所述喷嘴支撑模块沿所述支撑框架在所述第二方向上被传送。10.根据权利要求8所述的过滤器再生装置，其中，所述轨道模块包括：第一轨道框架和第二轨道框架，所述第一轨道框架和所述第二轨道框架彼此间隔开并且在所述第一方向上沿着所述脱氮设备的框架安装；以及连接框架，所述连接框架将所述第一轨道框架与所述第二轨道框架连接。11.根据权利要求1所述的过滤器再生装置，其中，所述电力控制模块控制所述喷嘴支撑模块在所述第一方向和所述第二方向上根据预设规则被传送。12.根据权利要求11所述的过滤器再生装置，其中，所述电力控制模块控制所述喷嘴支撑模块在所述过滤器的整个上部区域上方移动。13.一种脱氮设备的过滤器再生方法，所述过滤器再生方法包括：在安装于所述脱氮设备中的过滤器的上方安装过滤器再生装置；通过移动与所述过滤器再生装置连接的清洁材料喷嘴并且朝向所述过滤器喷射干冰来对所述过滤器进行清洁；以及通过移动与所述过滤器再生装置连接的涂布材料喷嘴并且朝向已经被清洁的所述过滤器喷射涂布材料来对所述过滤器进行涂布。14.根据权利要求13所述的过滤器再生方法，其中，在所述清洁和所述涂布中，所述清洁材料喷嘴和所述涂布材料喷嘴在第一方向以及与所述第一方向相交的第二方向上被传送。15.根据权利要求13所述的过滤器再生方法，还包括：在所述涂布后，通过运行连接至所述脱氮设备的锅炉来加热安装在所述脱氮设备上的所述过滤器。

技术总结
公开了一种脱氮设备的过滤器再生装置，该过滤器再生装置包括：主体模块，设置在安装于脱氮设备中的过滤器的上方，并且能够在第一方向上往复运动；喷嘴支撑模块，由主体模块支撑，并且能够在与第一方向相交的第二方向上往复运动；涂布材料喷嘴，从喷嘴支撑模块可拆卸，并且能够朝向设置在下方的过滤器喷射涂布材料；以及电力控制模块，被配置为控制主体模块和喷嘴支撑模块的动作，使得涂布材料喷嘴在第一方向和第二方向上沿着过滤器传送。向和第二方向上沿着过滤器传送。向和第二方向上沿着过滤器传送。


技术研发人员：洪性镐
受保护的技术使用者：洪性镐
技术研发日：2023.02.09
技术公布日：2023/8/14