一种管廊安装车的制作方法

1.本发明涉及建筑安装工程技术领域，尤其涉及一种管廊安装车。


背景技术：

2.目前国家大力发展综合管廊和装配式建筑，由此基于管廊的机电安装预制内容也应运而生，预制机电组件外形尺寸精度高、质量容易控制、整体性能好；综合管廊机电设备安装一般采用吊装设备进行吊装，对管廊周边场地要求较高，需要跟随管廊施工进度，处理周边吊装场地，使安装效率低、安装成本高。
3.具体技术问题表现为，当将管廊安装车定位固定后，进行后续管廊施工作业时，发现其上侧与管廊应当安装位，存在些许偏差，而若控制管廊安装车重新对齐定位时，对安装车周围环境要求提高，恶劣环境并不能满足安装车重新定位的要求，但仍然存在对上部管廊轻微调整用于将待安装管廊机电设备安装的需求。


技术实现要素：

4.本发明所要解决的技术问题，是针对上述存在的技术不足，提供了一种管廊安装车，采用将抬升机构通过相互垂直的两组方向调节机构安装在安装车上，进而当将安装车定位固定后，可通过沿两个垂直方向上调节移动抬升机构，实现当将管廊机电设备安装时，实现对其两个垂直方向上的轻微调整，避免了环境较为恶劣时，管廊机电设备不宜安装的问题，采用两组方向调节机构中的分别设置的电机、丝杠机构、滑轨配合，实现了在各自方向上稳定调节抬升机构。
5.为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：包括设置在安装车上的抬升机构；所述抬升机构通过相互垂直的两组方向调节机构安装在安装车上；还包括用于控制抬升机构的两组方向调节机构调节的控制系统；所述两组方向调节机构包括设置在安装车沿与第一调节方向平行设置的第一滑轨以及设置在第一滑轨上的第一调节台；所述安装车上第一滑轨一侧设置有用于驱动第一调节台沿第一滑轨滑动的第一电机；所述第一电机通过第一丝杠机构与第一调节台连接；所述第一调节台上沿与第一方向垂直的第二方向设置有第二滑轨，所述第二滑轨上设置有第二调节台；所述抬升机构设置在第二调节台上；所述第一调节台上一侧设置有用于驱动第二调节台沿第二方向移动的第二电机；所述第二电机通过第二丝杠机构与第二调节台连接。
6.进一步优化本技术方案，所述抬升机构包括由抬升千斤顶驱动顶起的抬升平台和折叠支撑架组成。
7.进一步优化本技术方案，第一滑轨上设置两组第一调节台，两组第一调节台之间通过连杆连接。
8.进一步优化本技术方案，所述安装车还包括由伸缩油缸控制可侧向推出安装车范围或收缩至安装车底部的支撑腿；所述支撑腿一端向下设置有支撑千斤顶。
9.进一步优化本技术方案，支撑腿一端与安装车转轴连接；所述支撑腿中部转轴连
接有伸缩油缸的伸缩端；所述支撑腿远离安装车一端设置有支撑千斤顶。
10.进一步优化本技术方案，所述安装车上还设置有电控箱、液压泵和电池箱。
11.进一步优化本技术方案，在所述第一滑轨两侧设置与第一限位开关组(18)；在所述第二滑轨两侧设置有第二限位开关组。
12.进一步优化本技术方案，所述安装车下侧四周设置有车轮机构；所述车轮机构上设置有转向限位开关组；所述安装车上还设置有多向测距仪。
13.进一步优化本技术方案，所述控制系统包括由主控器连接的电机驱动器和液压控制器，所述支撑千斤顶内设置有液压传感器；所述伸缩油缸内设置有液压传感器；所述抬升千斤顶内设置有液压传感器。
14.与现有技术相比，本发明具有以下优点：1、将抬升机构通过相互垂直的两组方向调节机构安装在安装车上，此结构有利的保证了当将安装车定位固定后，可通过沿两个垂直方向上调节移动抬升机构，实现当将管廊机电设备安装时，实现对其两个垂直方向上的轻微调整，避免了环境较为恶劣时，管廊机电设备不宜安装的问题；2、两组方向调节机构中的分别设置的电机、丝杠机构、滑轨配合，此结构有利的保证了在各自方向上稳定调节抬升机构。
附图说明
15.图1为一种管廊安装车的整体结构示意图。
16.图2为一种管廊安装车的整体侧后面结构示意图。
17.图3为一种管廊安装车的整体侧面结构示意图。
18.图4为一种管廊安装车的整体上部结构示意图。
19.图5为一种管廊安装车的主控器系统结构示意图。
20.图中：1、安装车；2、第一滑轨；3、第一调节台；4、第一电机；5、第二滑轨；6、第二调节台；7、第二电机；8、抬升千斤顶；9、抬升平台；10、折叠支撑架；11、连杆；12、伸缩油缸；13、支撑腿；14、支撑千斤顶；15、电控箱；16、液压泵；17、电池箱；18、第一限位开关组；19、第二限位开关组；20、转向限位开关组；21、多向测距仪；22、主控器；23、电机驱动器；24、液压控制器；25、液压传感器；26、液压泵电机。
具体实施方式
21.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本发明进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。
22.具体实施方式：结合图1-5所示，包括设置在安装车1上的抬升机构；所述抬升机构通过相互垂直的两组方向调节机构安装在安装车1上；还包括用于控制抬升机构的两组方向调节机构调节的控制系统；所述两组方向调节机构包括设置在安装车1沿与第一调节方向平行设置的第一滑轨2以及设置在第一滑轨2上的第一调节台3；所述安装车1上第一滑轨2一侧设置有用于驱动第一调节台3沿第一滑轨2滑动的第一电机4；所述第一电机4通过第一丝杠机构与第一调节台3连接；所述第一调节台3上沿与第一方向垂直的第二方向设置有
第二滑轨5，所述第二滑轨5上设置有第二调节台6；所述抬升机构设置在第二调节台6上；所述第一调节台3上一侧设置有用于驱动第二调节台6沿第二方向移动的第二电机7；所述第二电机7通过第二丝杠机构与第二调节台6连接；
23.所述抬升机构包括由抬升千斤顶8驱动顶起的抬升平台9和折叠支撑架10组成；第一滑轨2上设置两组第一调节台3，两组第一调节台3之间通过连杆11连接；所述安装车1还包括由伸缩油缸12控制可侧向推出安装车1范围或收缩至安装车1底部的支撑腿13；所述支撑腿13一端向下设置有支撑千斤顶14；支撑腿13一端与安装车1转轴连接；所述支撑腿13中部转轴连接有伸缩油缸12的伸缩端；所述支撑腿13远离安装车1一端设置有支撑千斤顶14；所述安装车1上还设置有电控箱15、液压泵16和电池箱17；在所述第一滑轨2两侧设置与第一限位开关组18；在所述第二滑轨5两侧设置有第二限位开关组19；所述安装车1下侧四周设置有车轮机构；所述车轮机构上设置有转向限位开关组20；所述安装车1上还设置有多向测距仪21；所述控制系统包括由主控器22连接的电机驱动器23和液压控制器24，所述支撑千斤顶14内设置有液压传感器25；所述伸缩油缸12内设置有液压传感器25；所述抬升千斤顶8内设置有液压传感器25。
24.结合图1-5所示，所述液压控制器24与液压泵16电连接；所述液压控制器24与支撑千斤顶14中液压传感器25电连接；所述液压控制器24撑千斤顶电连接；所述液压控制器24与伸缩油缸12电连接；所述液压控制器24与伸缩油缸12中液压传感器25电连接；所述液压控制器24与抬升千斤顶8电连接；所述液压控制器24与抬升千斤顶8中液压传感器25电连接；所述电机驱动器23与液压泵电机26电连接，所述电机驱动器23与第一电机4电连接；所述电机驱动器23与第二电机7电连接；所述液压控制器24与伸缩油缸12中液压传感器25电连接；所述主控制器与转向限位开关组20电连接；所述主控器22与第一限位开关组18电连接；所述主控器22与第二限位开关组19电连接；所述主控器22与多向测距仪21电连接；所述主控器22与液压泵电机26电连接。
25.结合图1-4所示，具体沿第一调节方向调节时的工作过程为，第一电机4动作，通过第一丝杠机构，进而带动第一调节台3沿第一滑动设置的第一调节方向滑动，第一电机4的正反转，即可调节第一调节台3在第一调节方向上的不同位置，通过两侧设置的第一限位开关组18微调限位。同时将两个第一调节台3中部通过连杆11连接后，即可实现第一电机4驱动进而带动两个第一调节台3动作的过程。
26.第一丝杠机构与第一调节台3连接的结构原理为所属领域的公知常识，对此不做详细赘述。
27.结合图1-5所示，具体沿第二调节方向调节时的工作过程为，第二电机7动作，通过第二丝杠机构，进而带动第二调节台6沿第二滑动设置的第二调节方向滑动，第二电机7的正反转，即可调节第二调节台6在第二调节方向上的不同位置，通过两侧设置的第二限位开关组19现微调限位。
28.第二丝杠机构与第二调节台6连接的结构原理为所属领域的公知常识，对此不做详细赘述。
29.当上述两个调节方向组合使用调节时，即可实现对抬升机构的四个方向上的单独微调，或组合实现第一调节方向和第二调节方向上均有一定位移的调节过程。
30.结合图1-5所示，本装置的运转流程如下：
31.s1、启动设备，将需要安装的设备放置到装置抬升平台9上；
32.s2、操作前进或使用自动运行功能，设备开始沿着管廊前进，运行至机电设备安装位置；
33.s3、操作停止，设备开始减速，制动器动作，设备停止；
34.s4、操作同步抬升，此时伸缩油缸12推出支撑腿13，支撑千斤顶14会先后动作，根据多向测距仪21的尺寸，伸缩到对应的位置，同时收到倾角传感器数据，平衡装置整体，实现最平稳状态；上述动作完成后，开始启动抬升机构，抬升千斤顶8启动，将设备开始沿纵向抬升，同时测高仪同步测量抬升高度，到达对应高度，遥控器再按一次同步抬升，停止抬升。
35.s5、对于管道系统，通常需要在抬升到特定高度后进行对接，此时通常是需要调整，所以启动微调系统进行前、后、左、右以及错误调整，此时操作遥控器的前微调、后微调、左微调、左微调、右微调、右微调，实现抬升设备的对接；
36.s6、对接安装完成后，操作遥控同步下降，抬升千斤顶8会同步下降厘米后停止，操作人员观察动作后再次按同步下降，此时抬升千斤顶8会同步下降并复位，同时支撑千斤顶14收缩收回，支撑腿13和伸缩油缸12前后收回复位，完成一次安装操作；
37.s7、安装工程中出现任何紧急问题可以操作无线遥控器的急停按钮，启动急停，避免故障后果扩大；
38.s8、遥控器还有方向转向、前进、后退、90度转向、大灯开关控制等功能，可以根据现场情况进行实际操控。
39.本发明的控制方式是通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，属于本领域的公知常识，并且本发明主要用来保护机械设置，所以本发明不再详细解释控制方式和电路连接。
40.应当理解的是，本发明的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本发明的原理，而不构成对本发明的限制。因此，在不偏离本发明的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。此外，本发明所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。

技术特征：
1.一种管廊安装车，其特征在于：包括设置在安装车(1)上的抬升机构；所述抬升机构通过相互垂直的两组方向调节机构安装在安装车(1)上；还包括用于控制抬升机构的两组方向调节机构调节的控制系统；所述两组方向调节机构包括设置在安装车(1)沿与第一调节方向平行设置的第一滑轨(2)以及设置在第一滑轨(2)上的第一调节台(3)；所述安装车(1)上第一滑轨(2)一侧设置有用于驱动第一调节台(3)沿第一滑轨(2)滑动的第一电机(4)；所述第一电机(4)通过第一丝杠机构与第一调节台(3)连接；所述第一调节台(3)上沿与第一方向垂直的第二方向设置有第二滑轨(5)，所述第二滑轨(5)上设置有第二调节台(6)；所述抬升机构设置在第二调节台(6)上；所述第一调节台(3)上一侧设置有用于驱动第二调节台(6)沿第二方向移动的第二电机(7)；所述第二电机(7)通过第二丝杠机构与第二调节台(6)连接。2.根据权利要求1所述的一种管廊安装车，其特征在于：所述抬升机构包括由抬升千斤顶(8)驱动顶起的抬升平台(9)和折叠支撑架(10)组成。3.根据权利要求2所述的一种管廊安装车，其特征在于：第一滑轨(2)上设置两组第一调节台(3)，两组第一调节台(3)之间通过连杆(11)连接。4.根据权利要求3所述的一种管廊安装车，其特征在于：所述安装车(1)还包括由伸缩油缸(12)控制可侧向推出安装车(1)范围或收缩至安装车(1)底部的支撑腿(13)；所述支撑腿(13)一端向下设置有支撑千斤顶(14)。5.根据权利要求4所述的一种管廊安装车，其特征在于：支撑腿(13)一端与安装车(1)转轴连接；所述支撑腿(13)中部转轴连接有伸缩油缸(12)的伸缩端；所述支撑腿(13)远离安装车(1)一端设置有支撑千斤顶(14)。6.根据权利要求5所述的一种管廊安装车，其特征在于：所述安装车(1)上还设置有电控箱(15)、液压泵(16)和电池箱(17)。7.根据权利要求6所述的一种管廊安装车，其特征在于：在所述第一滑轨(2)两侧设置与第一限位开关组(18)；在所述第二滑轨(5)两侧设置有第二限位开关组(19)。8.根据权利要求7所述的一种管廊安装车，其特征在于：所述安装车(1)下侧四周设置有车轮机构；所述车轮机构上设置有转向限位开关组(20)；所述安装车(1)上还设置有多向测距仪(21)。9.根据权利要求8所述的一种管廊安装车，其特征在于：所述控制系统包括由主控器(22)连接的电机驱动器(23)和液压控制器(24)，所述支撑千斤顶(14)内设置有液压传感器(25)；所述伸缩油缸(12)内设置有液压传感器(25)；所述抬升千斤顶(8)内设置有液压传感器(25)。

技术总结
本发明涉及建筑安装工程技术领域，尤其涉及一种管廊安装车。包括设置在安装车上的抬升机构；所述抬升机构通过相互垂直的两组方向调节机构安装在安装车上；还包括用于控制抬升机构的两组方向调节机构调节的控制系统；所述两组方向调节机构包括设置在安装车沿与第一调节方向平行设置的第一滑轨以及设置在第一滑轨上的第一调节台；所述安装车上第一滑轨一侧设置有用于驱动第一调节台沿第一滑轨滑动的第一电机；所述第一电机通过第一丝杠机构与第一调节台连接；所述第一调节台上沿与第一方向垂直的第二方向设置有第二滑轨，所述第二滑轨上设置有第二调节台。上设置有第二调节台。上设置有第二调节台。


技术研发人员：史振中 刘向东 张琦 吴建清 耿磊杰 李树鹏 张其正
受保护的技术使用者：山西省安装集团股份有限公司
技术研发日：2023.06.28
技术公布日：2023/8/14